CN114660317B - 一种流式荧光发光免疫分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种流式荧光发光免疫分析仪，包括承载机构以及反应盘机构，能够设置在承载机构上，提供反应环境；轨道机构，与承载机构相连，实现样本试剂液的输送；样本试剂液输送机构，通过检测及判断样本试剂液的输送位置，向反应盘机构内的反应管件输送样本试剂液；试剂盘机构，能够设置在承载机构上，并为反应盘机构内的反应管件提供反应试剂；检测机构，与反应盘机构相关联，对由反应盘机构输送的反应后样本进行分析检测。本申请的样本试剂液的转移、反应以及反应管件的转移均是通过对应的机构来完成，每个步骤不再借助人工即可完成分析工作，使得整个流程的分析效率大大提高，同时与人工操作相比，分析结果的精准性与可重复性也更高。
Description
技术领域
本发明涉及生物医学检测设备领域，尤其是涉及一种流式荧光发光免疫分析仪。
背景技术
流式荧光技术又称液态芯片技术，其整合了荧光编码微球、激光分析、应用流体学及高速数字信号处理等多项最新科技，是美国Luminex公司于上世纪末开发出的新一代高通量发光检测技术，目前该技术已被广泛应用于免疫分析、核酸研究、酶学分析、受体和配体识别等领域。
流式荧光平台的突出特点在于其可进行高速高效的多指标联检，既可对蛋白或核酸进行分析，也适用于临床检验，而且检测时对样本需求量极少，特别适合一些珍贵样本的多指标分析。此外，平台具有极佳的开放性和拓展性，用户可根据自己的需求来设计和实现对不同目标分子的联合检测。
现有的流式荧光平台大多只是最后的结果分析模块，前端处理大多依靠人工完成，需要人为完成样本与试剂的加样过程，加样后需要对样本进行温育及清洗，此过程至少需要重复2-3次才能完成对1个样本的前端处理，将处理后的样本再放到检测模块上进行结果分析；这样的操作方式不仅费时费力并且结果的精准性及重复性差。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明提供了一种流式荧光发光免疫分析仪，以解决因人工操作而导致的费时费力并且结果精准性及重复性差的技术问题。
一种流式荧光发光免疫分析仪，包括承载机构以及
反应盘机构，能够设置在所述承载机构上，提供反应环境；
耗材抓手机构，能够设置在所述承载机构上，并实现向所述反应盘机构转移反应管件；
轨道机构，与所述承载机构相连，实现样本试剂液的输送；
样本试剂液输送机构，通过检测及判断样本试剂液的输送位置，向所述反应盘机构内的反应管件输送样本试剂液；
试剂盘机构，能够设置在所述承载机构上，并为所述反应盘机构内的反应管件提供反应试剂；
清洗混匀机构，能够设置在所述承载机构上，对由所述反应盘机构输送的且在分析检测前的反应后样本进行混匀与清洗。
检测机构，与所述反应盘机构相关联，对由所述反应盘机构输送的反应后样本进行分析检测。
当需要对样本试剂液进行免疫分析时，首先通过轨道机构将原始样本试剂液输送到靠近样本试剂液输送机构处，同时可以通过耗材抓手机构将反应管件转移到反应盘机构内，接下来通过样本试剂液输送机构将原始样本试剂液吸取并注入到已经转移到反应盘机构内的反应管件中，再通过样本试剂液输送机构将试剂盘机构内的反应试剂吸取并注入到位于反应盘机构内的反应管件中，当所有试剂与样本试剂液均注入到反应盘机构内的反应管件中后，使反应盘机构工作，反应盘机构按照规定的速度与时间对反应管件内的液体进行混匀与孵育，到规定时间后，可以通过耗材抓手机构将反应管件转移到清洗混匀机构上，通过清洗混匀机构对反应管件内的样本试剂液进行清洗，在进行清洗的同时，对清洗液也进行混匀以达到最佳的清洗效果，随后再将清洗完成后的反应管件转移到反应盘机构内再进行反应，以达到更好的反应效果。经过混匀与孵育的样本试剂液再经由检测机构分析检测后，便可完成对原始样本试剂液的免疫分析工作。
在进行上述样本试剂液的分析检测工作时，样本试剂液的转移、反应以及反应管件的转移均是通过对应的机构来完成，每个步骤不再借助人工即可完成分析工作，使得整个流程的分析效率大大提高，同时与人工操作相比，分析结果的精准性与可重复性也更高。
优选地，还包括自动上料机构；所述自动上料机构实现排列反应管件后，由所述耗材抓手机构转移至所述反应盘机构。
可以将肆意摆放的反应管件通过人工倒入到自动上料机构处，自动上料机构可以自动将反应管件自动排序，经自动排序运出的反应管件可以通过耗材抓手机构转移到反应盘机构上，使得整个免疫分析系统更为自动化，进一步减少工作人员的操作量。
优选地，还包括稀释盘机构，能够设置在所述承载机构上，且位于所述反应盘机构与所述试剂盘机构之间，并为所述反应盘机构内的反应管件提供稀释剂。
稀释盘机构则是为反应盘机构内的反应管件提供稀释剂，通过样本试剂液输送机构可将稀释剂注入到反应管件中，不需要人工在提供稀释剂。
优选地，还包括检测转盘机构，能够设置在所述承载机构上，将由所述反应盘机构内的反应管件转移到所述检测机构的取样位置。
经过反应盘机构反应完成反应管件可以通过耗材抓手机构转移到检测转盘机构处，通过检测转盘机构转动来将反应管件转移到检测机构的取样处；整体需严格按照自动化的顺序进行，防止在检测之前的转移的过程中样本试剂液被污染。
优选地，还包括针清洗机构，能够设置在所述承载机构上，对所述样本试剂液输送机构进行清洗。
在样本试剂液输送机构每次吸取注入完成后需通过针清洗机构对样本试剂液输送机构进行清洗，防止样本试剂液被多种不同的液体污染，从而导致免疫分析结果不准确。
优选地，所述清洗混匀机构包括第一清洗混匀机构与第二清洗混匀机构，第一清洗混匀机构与第二清洗混匀机构均设置在所述承载机构上；
所述第一清洗混匀机构上设置有加样针。
针对不同的样本试剂液，所需要的反应时间不同，当需要两遍清洗混匀时，需要将由反应盘机构内的反应管件进行两次清洗与混匀，即首先经过第二清洗混匀机构清洗混匀后转移到反应盘机构内再进行反应，反应后转移到第一清洗机构内进行二次清洗与混匀，完成后通过加样针加入底物液；而不需要两次清洗混匀的样本试剂液，可以直接将由反应盘机构内取出的反应管件直接转移到第一清洗混匀机构上，此时不再需要第二清洗混匀机构，因此，设置两个清洗混匀机构可以适用种类不同的测试项目。
优选地，所述耗材抓手机构包括：
第一抓手转臂，设置在所述承载机构上，位于所述自动上料机构与所述反应盘机构之间，并实现由所述自动上料机构向所述反应盘机构上转移反应管件；
第二抓手转臂，设置在所述承载机构上，位于所述反应盘机构与所述清洗混匀机构之间，并实现所述反应盘机构与所述清洗混匀机构之间转移反应管件；
第三抓手转臂，接邻设置在所述反应盘机构与所述检测转盘机构处，并实现由所述反应盘机构向所述检测转盘机构及第一清洗混匀机构处转移反应管件。
由于整个免疫分析系统中各个机构安装位置不同，因此，设置三个抓手转臂可以方便转移不同机构之间的反应管件，即第一抓手转臂方便转移自动上料机构与反应盘机构之间的反应管件；第二抓手转臂方便转移反应盘机构与清洗混匀机构之间的反应管件；第三抓手转臂则方便转移反应盘机构与检测转盘机构之间的反应管件；通过上述设置可以同时转移不同机构之间的反应管件，使得整体分析过程效率更高。
优选地，所述样本试剂液输送机构包括样本液输送机构与试剂液输送机构，所述样本液输送机构与所述试剂液输送机构均设置在所述承载机构上；
所述样本液输送机构用于吸取由轨道机构上的输送的样本试剂液并注入到反应盘机构内的反应管件中，所述试剂液输送机构用于吸取试剂盘机构和/或稀释盘机构内的试剂或稀释液，并注入到反应盘机构内的反应管件中。
同上述，设置两个样本试剂液输送机构可以同时转移不同种类机构之间的各种液体，即第一样本输送机构将轨道机构上的样本试剂液输送到反应管件中，试剂液输送机构将试剂盘或者稀释盘机构内的试剂或稀释液转移到反应管件中，上述转移过程也可以同时操作，提高整个系统的分析效率。
优选地，所述承载机构包括安装托板；
所述反应盘机构、所述耗材抓手机构、所述样本试剂液输送机构、所述试剂盘机构、所述检测机构、所述清洗混匀机构、所述自动上料机构、所述稀释盘机构、所述检测转盘机构以及所述针清洗机构均设置在所述安装托板上，所述轨道机构设置在所述安装托板的一侧。
安装托板是整个免疫分析系统的安装件，各个机构在此安装托板上完成免疫分析的工作；且安装托板将各个机构安装集成为一个整体，使得整个免疫分析系统占地面积更小。
优选地，所述反应盘机构包括反应锅、反应盘以及驱动电机；
所述反应锅设置在所述安装托板的上表面，所述驱动电机设置在所述安装托板的下底面，所述反应盘通过轴承座转动连接在反应锅内，所述驱动电机上的输出轴与轴承座内的轴承连接；
所述反应盘上开设有供反应管件放置的放置槽。
优选地，所述反应锅内位于放置槽的下方设置有环形温育板，所述环形温育板上开设有供反应管件穿过的温育槽。
具体的反应锅的工作流程为：将反应管件首先放置在放置槽内，通过驱动电机带动反应盘转动，从而使得反应管件在温育槽内转动，环形温育板会提供反应所需的温度，反应管件内的反应液在温育槽内的温度下可以进行反应，同时自身的转动可以使反应液进行初步混匀。
优选地，所述试剂盘机构包括试剂锅、试剂盘座以及同步电机；
所述试剂锅设置在所述安装托上，所述同步电机设置在所述安装托板的底面，所述试剂盘座通过轴承座转动连接在试剂锅内，所述同步电机上的输出轴与轴承座内的轴承连接。
安装板托板上还设有制冷系统与试剂锅相抵接，通过制冷系统使得试剂锅内的保存温度处于一定范围内，同时使同步电机带动试剂盘转动，试剂盘上事先放置有试剂盒，同时试剂锅上开设有多个吸孔位，试剂盘转动可以混匀试剂盒内的试剂液，同时满足试剂盒停止转动后在指定位置通过样本试剂液输送机构吸取试剂盒内的试剂液；制冷系统可以通过一个制冷泵与制冷片连接，制冷片再与试剂锅抵接，从而完成制冷工作。
优选地，所述第一清洗混匀机构和所述第二清洗混匀机构均包括安装环、转盘与转动电机；
所述安装环设置在安装托板的表面，所述转动电机设置在安装托板的底面，所述转盘转动连接在安装托板的表面，所述转动电机通过同步带轮带动转盘的转动；
所述转盘上开设有卡槽，所述卡槽与所述安装环之间形成放置反应管件的放置空间。
首先将反应管件放置在卡槽与安装环之间形成的放置空间内，转动电机驱动转盘转动，从而带动反应管件沿着安装环转动，从而混匀反应管件内的反应液。
优选地，所述第一清洗混匀机构和所述第二清洗混匀机构均还包括混匀电机、主动辊组件以及从动辊组件；
所述主动辊组件设置在安装托板上，所述从动辊组件设置在所述安装环上并与主动辊组件相对，所述混匀电机设置在所述安装托板上，所述混匀电机通过同步带与同步带轮带动主动辊组件转动。
在反应管件转动的同时，使混匀电机工作，混匀电机通过连接的同步带与同步带轮带动主动辊组件转动，反应管件与主动辊组件以及从动辊组件相抵接，主动辊组件在转动时可以带动反应管件发生自转，从而进一步增加混匀效果。
优选地，所述第一清洗混匀机构和所述第二清洗混匀机构均还包括安装架、升降丝杆组件以及丝杆电机；
所述丝杆电机设置在所述安装托板的底面，所述安装架与所述升降丝杆组件连接，所述丝杆电机驱动升降丝杆组件运动以带动安装架做上下往复运动；
所述安装架上设置有多个清洗针。
丝杆电机可以带动升降丝杆组件做上下往复运动，从而带动设置在安装架上的清洗针进行上下运动，清洗针可以向正在发生自转以及转动的反应管件内注入清洗液并抽取废液，从而完成清洗工作。安装环上还设有磁铁，反应管件的反应液中是有磁珠，磁铁可以将磁珠吸附在反应管件的一侧，能够使混匀后的磁珠快速的形成团装大颗粒，经过3次吸附过程在清洗时能够增大磁珠的吸附力，使磁珠最大程度的接近反应杯壁的内侧，降低磁珠的丢失率。
优选地，所述自动上料机构包括漏斗、上料转盘以及转盘电机；
所述漏斗设置在位于安装托板表面的安装板上，所述上料转盘与所述转盘电机均设置在安装板的下方，所述转盘电机驱动上料转盘的转动；
安装板上还设有环绕上料转盘的挡料环板。
首先将袋装的反应管件倒入到漏斗内，经漏斗掉入到上料转盘内，上料转盘通过转盘电机驱动可以发生转动，而反应管件在转动的上料转盘的离心力的作用下移动。
优选地，所述自动上料机构还包括下料轨道、分离转盘以及分离电机；
所述分离转盘转动连接在安装托板上，所述分离电机设置在所述安装托板上并驱动分离转盘转动，所述分离转盘上开设有分离槽，所述下料轨道的其中一端延伸到挡料环板内，所述下料轨道的另一端与分离槽相对。
上述在离心力作用下移动的反应管件会移动到下料轨道延伸到挡料环板内的一端上，下料轨道呈倾斜状，而反应管件在重力的作用下会向分离槽上移动，每个反应管件进入到一个分离槽内时，分离转盘在分离电机的带动下会转动，使得下一个空的分离槽对准下料轨道，从而完成反应管件的自动排序。
优选地，所述轨道机构为单轨机构；
所述单轨机构包括装载台、回收台以及送样滑台，所述送样滑台位于装载台与回收台之间的缝隙内，所述装载台与所述回收台均设置在安装托板的一侧；
所述装载台、所述回收台以及所述送样滑台上分别设有推手件，所述推手件在电机的驱动下进行移动。
当反应原液数量较少且无需加急分析时，此时可以通过单轨机构的轨道机构输送反应原液，具体是将反应原液放置在装载台上，通过电机驱动的推手件推动装有反应原液的输送架，将其推动到送样滑台处，送样滑台在推手件的作用下带动反应原液运动到吸样处，通过样本试剂液机构吸取原液后再将输送架在推手的作用下推动到回收台上，从而完成反应原液的被吸取。
优选地，所述轨道机构为联轨机构；
所述联轨机构包括设置在安装托板一侧的装载台、缓存台、回收台、常规传送带组件、急诊传送带组件以及换向传送带组件；
所述回收台位于所述装载台与所述缓存台之间，所述常规传送带组件、所述急诊传送带组件以及所述换向传送带组件相互并列设置在所述缓存台的一侧；
所述装载台、所述回收台以及位于装载台与回收台之间分别设有推手件，推手件在电机的驱动下进行移动。
当反应原液较多时，此时需用到联轨机构的轨道机构，这样数量较多的反应管件放置在输送架上，通过推手件推动输送架在装载台上运动，同样通过推手件将输送架由装载台上推动到缓存台上，位于缓存台上的推手件可以将输送架推动到常规传送带组件或者急诊传送带组件上，通过传送带组件带动输送架使其到达吸样位，吸取完成后在换向传送带组件的驱动下又返回到缓存台上，缓存台带动输送架运动到回收台处，通过回收台上的推手件将输送架推动到回收台上，以完成后续的回收。通过上述流程可以针对数量较多的反应原液，并且还设有急诊传送带组件，可以对加急的反应原液进行免疫分析。
优选地，所述检测机构包括底板、激光器、检测池、滤光透镜、反光片、受光件以及测光反射片；
滤光透镜与反光片分别通过支撑板设置在底板上，检测池与激光器设置在底板上，受光件设置在反光片之后的光路上，测光反射片设置在反光片与受光件之间的光路上，底板设置在安装托板的表面。
底板对整个光路系统起到支撑以及固定作用，首选通过激光器产生激光，经反光片反射后经滤光透镜进入到光路耦合部件中，耦合的激光进入到检测池内并被荧光标记产生荧光，荧光经测光反射片反射，受光件则是用来接收经反射的荧光信号，荧光信号进入到检测池内对待测液进行标记，以完成检测。
优选地，所述检测机构还包括吸样针、承接板以及吸样电机；
所述承接板固定在底板所在的箱体上，所述吸样电机设置在所述承接板上，所述吸样针在所述吸样电机的驱动下上下运动。
通过吸样电机驱动的吸样针进行上下移动以将待检测液吸取到检测池内。
优选地，所述检测转盘机构包括检测转盘以及检测电机；
所述检测转盘转动连接在所述安装托板的上表面，所述检测电机设置在所述安装托板的上表面，所述检测电机与所述检测转盘之间通过同步带轮连接；
所述检测转盘上开设有检测槽。
通过抓手转臂可以将反应管件转移到检测槽内，检测转盘在检测电机的驱动下转动，使得位于检测槽内的反应管件转动到位于吸样针的下方处，从而方便吸样针吸取待检测液。
优选地，所述针清洗机构包括固定板、清洗池以及传动电机；
所述固定板固定在安装托板的上表面，所述传动电机固定在所述固定板上，且连接有传动件，所述清洗池与所述传动件连接。
传动件可以采用齿轮齿条等本领域技术人员所熟知的一些常规传送机构，通过传动电机带动清洗池上下移动，清洗池位于吸取针或者吸样针的正下方，清洗池向上运动可以完成对吸取针或吸样针的清洗工作。
优选地，所述第一抓手转臂、所述第二抓手转臂以及所述第三转手转臂均包括第一承载板、抓手件、第一升降电机与第一旋转电机；
所述第一承载板通过支杆设置在所述安装托板上，所述第一升降电机设置在安装托板的下底面，所述第一旋转电机设置在第一承载板上，所述第一旋转电机与所述抓手件通过同步带连接，所述第一升降电机则通过惰轮与所述抓手件连接。
通过第一旋转电机可以带动抓手件实现转动，而第一升降电机带动整体做上下运动，当通过抓手件抓取到反应管件后，通过第一旋转电机带动抓手件转动将反应管件移动到合适位置，再通过第一升降电机向下运动来将反应管件放下，以此完成反应管件的转移。
优选地，所述样本试剂液输送机构包括吸取针、第二承载板、第二升降电机与第二旋转电机；
所述第二承载板通过支杆设置在所述安装托板上，所述第二升降电机设置在安装托板的下底面，所述第二旋转电机设置在第二承载板上，所述第二旋转电机与所述吸取针通过同步带连接，所述第二升降电机则通过惰轮与所述吸取针连接。
同上述相同，抓手件替换为吸取针，当需要吸取时，使吸取针转动以及下降，吸取完成后再将其向上运动并同时转动吸取针使其移动到指定位置，在使吸取针向下将吸取的液体注入到相对应的反应管件中。
综上，当需要对原液进行检测免疫分析时，首先通过联轨机构或者单轨机构来将液体转移到吸样位置处，通过样本液输送机构吸取原液并注入到位于反应盘机构内的反应管件中，其中反应盘机构内的反应管件是通过第一抓手转臂抓取由自动上料机构被自动排序的反应管件放入的，再通过试剂液输送机构吸取试剂盘机构内的试剂以及稀释盘机构内的稀释液注入到反应盘机构内的反应管件中，全部注入完成后，反应盘系统按照规定速度及时间对反应盘内的反应杯进行混匀及孵育，到规定时间后通过第二抓手转臂抓取反应管件放入第二清洗混匀机构内，通过第二清洗混匀机构对反应管件内的反应液进行进一步的混匀与清洗，经过混匀与清洗后，再转移到反应盘机构内进行一定时间的孵育与混匀工作后转移到第一清洗混匀机构内进行最后的清洗与混匀，通过加样针加入底液后由第三抓手转臂转移到检测转盘机构上，通过检测转盘机构将反应管件转动到检测机构上的吸样针下方，通过吸样针吸取待检测液进入到检测机构内进行检测。
在进行上述样本试剂液的分析检测工作时，样本试剂液的转移、反应以及反应管件的转移以及上料均是通过对应的机构来完成，每个步骤不再借助人工即可完成分析工作，使得整个流程的分析效率大大提高，同时与人工操作相比，分析结果的精准性与可重复性也更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统的俯视示意图；
图2为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统的轴侧示意图；
图3为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统与单轨机构相连状态的示意图；
图4为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统与联轨机构相连状态的示意图；
图5为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示试剂盘机构的示意图；
图6为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示反应盘机构的示意图；
图7为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示清洗混匀机构的示意图；
图8为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示清洗混匀机构的另一视角的示意图；
图9为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示自动上料机构的示意图；
图10为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示单轨机构的示意图；
图11为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示联轨机构的示意图；
图12为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示耗材抓手机构的示意图；
图13为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示检测机构的示意图；
图14为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示检测机构内部光路系统的示意图；
图15为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示检测机构中吸样针的示意图；
图16为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示检测转盘机构的示意图；
图17为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示针清洗机构的示意图；
图18为本发明其中一个实施例中提供的免疫分析系统中显示样本试剂液输送机构的示意图；
以上附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、承载机构；101、安装托板；2、反应盘机构；201、反应锅；202、反应盘；203、驱动电机；204、环形温育板；31、第一抓手转臂；32、第二抓手转臂；33、第三抓手转臂；301、第一承载板；302、抓手件；303、第一升降电机；304、第一旋转电机；4、轨道机构；41、单轨机构；42、联轨机构；401、装载台；402、回收台；403、送样滑台；404、推手件；405、缓存台；406、常规传送带组件；407、急诊传送带组件；408、换向传送带组件；51、样本液输送机构；52、试剂液输送机构；501、吸取针；502、第二承载板；503、第二升降电机；504、第二旋转电机；6、试剂盘机构；601、试剂锅；602、试剂盘座；603、同步电机；604、制冷泵；7、检测机构；701、底板；702、激光器；703、检测池；704、滤光透镜；705、反光片；706、受光件；707、测光反射片；708、吸样针；709、承接板；710、吸样电机；81、第一清洗混匀机构；82、第二清洗混匀机构；801、安装环；802、转盘；803、转动电机；804、混匀电机；805、主动辊组件；806、从动辊组件；807、安装架；808、升降丝杆组件；809、丝杆电机；9、自动上料机构；901、漏斗、902、上料转盘；903、转盘电机；904、挡料环板；905、下料轨道；906、分离转盘；907、分离电机；10、稀释盘机构；11、检测转盘机构；1101、检测转盘；1102、检测电机；12、针清洗机构；1201、固定板；1202、清洗池；1203、传动电机。
具体实施方式
为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的关联或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
参考图1-图18，本发明提供的一个实施方式中，提供了一种流式荧光发光免疫分析仪，包括承载机构1以及反应盘机构2，能够设置在承载机构1上，提供反应环境；耗材抓手机构，能够设置在承载机构1上，并实现向反应盘机构2转移反应管件；轨道机构4，与承载机构1相连，实现样本试剂液的输送；样本试剂液输送机构，通过检测及判断样本试剂液的输送位置，向反应盘机构2内的反应管件输送样本试剂液；清洗混匀机构，能够设置在所述承载机构1上，对由所述反应盘机构2输送的且在分析检测前的反应后样本进行混匀与清洗；试剂盘机构6，能够设置在承载机构1上，并为反应盘机构2内的反应管件提供反应试剂；检测机构7，与反应盘机构2相关联，对由反应盘机构2输送的反应后样本进行分析检测。
当需要对样本试剂液进行免疫分析时，首先通过轨道机构4将原始样本试剂液输送到靠近样本试剂液输送机构处，同时可以通过耗材抓手机构将反应管件转移到反应盘机构2内，接下来通过样本试剂液输送机构将原始样本试剂液吸取并注入到已经转移到反应盘机构2内的反应管件中，再通过样本试剂液输送机构将试剂盘机构6内的反应试剂吸取并注入到位于反应盘机构2内的反应管件中，当所有试剂与样本试剂液均注入到反应盘机构2内的反应管件中后，使反应盘机构2工作，反应盘机构2按照规定的速度与时间对反应管件内的液体进行混匀与孵育，到规定时间后，可以通过耗材抓手机构将反应管件转移到清洗混匀机构上，通过清洗混匀机构对反应管件内的样本试剂液进行清洗，在进行清洗的同时，对清洗液也进行混匀以达到最佳的清洗效果，随后再将清洗完成后的反应管件转移到反应盘机构2内再进行反应，以达到更好的反应效果。经过混匀与孵育的样本试剂液再经由检测机构7分析检测后，便可完成对原始样本试剂液的免疫分析工作。
在进行上述样本试剂液的分析检测工作时，样本试剂液的转移、反应以及反应管件的转移均是通过对应的机构来完成，每个步骤不再借助人工即可完成分析工作，使得整个流程的分析效率大大提高，同时与人工操作相比，分析结果的精准性与可重复性也更高。
在上述实施例的基础之上，本申请的其他一些实施例还可以是在上述具体实施例的基础上，所进行的以下一项或者多项组合的进一步增加或者限定。
还包括自动上料机构9；所述自动上料机构9实现排列反应管件后，由所述耗材抓手机构转移至所述反应盘机构2。
可以将肆意摆放的反应管件通过人工倒入到自动上料机构9处，自动上料机构9可以自动将反应管件自动排序，经自动排序运出的反应管件可以通过耗材抓手机构转移到反应盘机构2上，使得整个免疫分析系统更为自动化，进一步减少工作人员的操作量。
还包括稀释盘机构10，能够设置在所述承载机构1上，且位于所述反应盘机构2与所述试剂盘机构6之间，并为所述反应盘机构2内的反应管件提供稀释剂。
稀释盘机构10包括多个稀释盘，其是为反应盘机构2内的反应管件提供稀释剂，通过样本试剂液输送机构可将稀释剂注入到反应管件中，不需要人工在提供稀释剂。
还包括检测转盘机构11，能够设置在所述承载机构1上，将由所述反应盘机构2内的反应管件转移到所述检测机构7的取样位置。
经过反应盘机构2反应完成反应管件可以通过耗材抓手机构转移到检测转盘机构11处，通过检测转盘机构11转动来将反应管件转移到检测机构7的取样处；整体需严格按照自动化的顺序进行，防止在检测之前的转移的过程中样本试剂液被污染。
还包括针清洗机构12，能够设置在所述承载机构1上，对所述样本试剂液输送机构进行清洗。
在样本试剂液输送机构每次吸取注入完成后需通过针清洗机构12对样本试剂液输送机构进行清洗，防止样本试剂液被多种不同的液体污染，从而导致免疫分析结果不准确。
清洗混匀机构包括第一清洗混匀机构81与第二清洗混匀机构82，第一清洗混匀机构81与第二清洗混匀机构82均设置在承载机构1上；第一清洗混匀机构81上设置有加样针。
针对不同的样本试剂液，所需要的反应时间不同，当需要两遍清洗混匀时，需要将由反应盘机构2内的反应管件进行两次清洗与混匀，即首先经过第二清洗混匀机构82清洗混匀后转移到反应盘机构2内再进行反应，反应后转移到第一清洗机构内进行二次清洗与混匀，完成后通过加样针加入底物液；而不需要两次清洗混匀的样本试剂液，可以直接将由反应盘机构2内取出的反应管件直接转移到第一清洗混匀机构81上，此时不再需要第二清洗混匀机构82，因此，设置两个清洗混匀机构可以适用种类不同的测试项目。
耗材抓手机构包括：第一抓手转臂31，设置在承载机构1上，位于自动上料机构9与反应盘机构2之间，并实现由自动上料机构9向反应盘机构2上转移反应管件；第二抓手转臂32，设置在承载机构1上，位于反应盘机构2与清洗混匀机构之间，并实现反应盘机构2与清洗混匀机构之间转移反应管件；第三抓手转臂33，接邻设置在反应盘机构2与检测转盘机构11处，并实现由反应盘机构2向检测转盘机构11处转移反应管件。
由于整个免疫分析系统中各个机构安装位置不同，因此，设置三个抓手转臂可以方便转移不同机构之间的反应管件，即第一抓手转臂31方便转移自动上料机构9与反应盘机构2之间的反应管件；第二抓手转臂32方便转移反应盘机构2与清洗混匀机构之间的反应管件；第三抓手转臂33则方便转移反应盘机构2与检测转盘机构11之间的反应管件；通过上述设置可以同时转移不同机构之间的反应管件，使得整体分析过程效率更高。
样本试剂液输送机构包括样本液输送机构51与试剂液输送机构52，样本液输送机构51与试剂液输送机构52均设置在承载机构1上；样本液输送机构51用于吸取由轨道机构4上的输送的样本试剂液并注入到反应盘机构2内的反应管件中，试剂液输送机构52用于吸取试剂盘机构6和/或稀释盘机构10内的试剂或稀释液，并注入到反应盘机构2内的反应管件中。
同上述，设置两个样本试剂液输送机构可以同时转移不同种类机构之间的各种液体，即第一样本输送机构将轨道机构4上的样本试剂液输送到反应管件中，试剂液输送机构52将试剂盘或者稀释盘机构10内的试剂或稀释液转移到反应管件中，上述转移过程也可以同时操作，提高整个系统的分析效率。
承载机构1包括安装托板101；反应盘机构2、耗材抓手机构、样本试剂液输送机构、试剂盘机构6、检测机构7、清洗混匀机构、自动上料机构9、稀释盘机构10、检测转盘机构11以及针清洗机构12均设置在安装托板101上，轨道机构4设置在安装托板101的一侧。
安装托板101是整个免疫分析系统的安装件，各个机构在此安装托板101上完成免疫分析的工作；且安装托板101将各个机构安装集成为一个整体，使得整个免疫分析系统占地面积更小。
反应盘机构2包括反应锅201、反应盘202以及驱动电机203；反应锅201设置在安装托板101的上表面，驱动电机203设置在所述安装托板101的下底面，所述反应盘202通过轴承座转动连接在反应锅201内，所述驱动电机203上的输出轴与轴承座内的轴承连接；
所述反应盘202上开设有供反应管件放置的放置槽。所述反应锅201内位于放置槽的下方设置有环形温育板204，所述环形温育板204上开设有供反应管件穿过的温育槽。
具体的反应锅201的工作流程为：将反应管件首先放置在放置槽内，通过驱动电机203带动反应盘202转动，从而使得反应管件在温育槽内转动，环形温育板204会提供反应所需的温度，反应管件内的反应液在温育槽内的温度下可以进行反应，同时自身的转动可以使反应液进行初步混匀。
所述试剂盘机构6包括试剂锅601、试剂盘座602以及同步电机603；所述试剂锅601设置在所述安装托上，所述同步电机603设置在所述安装托板101的底面，所述试剂盘座602通过轴承座转动连接在试剂锅601内，所述同步电机603上的输出轴与轴承座内的轴承连接。
安装板托板上还设有制冷系统与试剂锅601相抵接，通过制冷系统使得试剂锅601内的保存温度处于一定范围内，同时使同步电机603带动试剂盘转动，试剂盘上事先放置有试剂盒，同时试剂锅601上开设有多个吸孔位，试剂盘转动可以混匀试剂盒内的试剂液，同时满足试剂盒停止转动后在任意位置通过样本试剂液输送机构吸取试剂盒内的试剂液；制冷系统可以通过一个制冷泵604与制冷片连接，制冷片再与试剂锅601抵接，从而完成制冷工作。
第一清洗混匀机构81和所述第二清洗混匀机构82均包括安装环801、转盘802与转动电机803；所述安装环801设置在安装托板101的表面，所述转动电机803设置在安装托板101的底面，所述转盘802转动连接在安装托板101的表面，所述转动电机803通过同步带轮带动转盘802的转动；所述转盘802上开设有卡槽，所述卡槽与所述安装环801之间形成放置反应管件的放置空间。
首先将反应管件放置在卡槽与安装环801之间形成的放置空间内，转动电机803驱动转盘802转动，从而带动反应管件沿着安装环801转动，从而混匀反应管件内的反应液。
所述第一清洗混匀机构81和所述第二清洗混匀机构82均还包括混匀电机804、主动辊组件805以及从动辊组件806；所述主动辊组件805设置在安装托板101上，所述从动辊组件806设置在所述安装环801上并与主动辊组件805相对，所述混匀电机804设置在所述安装托板101上，所述混匀电机804通过同步带与同步带轮带动主动辊组件805转动。
在反应管件转动的同时，使混匀电机804工作，混匀电机804通过连接的同步带与同步带轮带动主动辊组件805转动，反应管件与主动辊组件805以及从动辊组件806相抵接，主动辊组件805在转动时可以带动反应管件发生自转，从而进一步增加混匀效果。
第一清洗混匀机构81和所述第二清洗混匀机构82均还包括安装架807、升降丝杆组件808以及丝杆电机809；所述丝杆电机809设置在所述安装托板101的底面，所述安装架807与所述升降丝杆组件808连接，所述丝杆电机809驱动升降丝杆组件808运动以带动安装架807做上下往复运动；所述安装架807上设置有多个清洗针。
丝杆电机809可以带动升降丝杆组件808做上下往复运动，从而带动设置在安装架807上的清洗针进行上下运动，清洗针可以向正在发生自转以及转动的反应管件内注入清洗液并抽取废液，从而完成清洗工作。安装环801上还设有磁铁，反应管件的反应液中是有磁珠，磁铁可以将磁珠吸附在反应管件的一侧，能够使混匀后的磁珠快速的形成团装大颗粒，经过3次吸附过程在清洗时能够增大磁珠的吸附力，使磁珠最大程度的接近反应杯壁的内侧，降低磁珠的丢失率。
自动上料机构9包括漏斗901、上料转盘902以及转盘电机903；所述漏斗901设置在位于安装托板101表面的安装板上，所述上料转盘902与所述转盘电机903均设置在安装板的下方，所述转盘电机903驱动上料转盘902的转动；安装板上还设有环绕上料转盘902的挡料环板904。
首先将袋装的反应管件倒入到漏斗901内，经漏斗901掉入到上料转盘902内，上料转盘902通过转盘电机903驱动可以发生转动，而反应管件在转动的上料转盘902的离心力的作用下移动。
自动上料机构9还包括下料轨道905、分离转盘906以及分离电机907；所述分离转盘906转动连接在安装托板101上，所述分离电机907设置在所述安装托板101上并驱动分离转盘906转动，所述分离转盘906上开设有分离槽，所述下料轨道905的其中一端延伸到挡料环板904内，所述下料轨道905的另一端与分离槽相对。
上述在离心力作用下移动的反应管件会移动到下料轨道905延伸到挡料环板904内的一端上，下料轨道905呈倾斜状，而反应管件在重力的作用下会向分离槽上移动，每个反应管件进入到一个分离槽内时，分离转盘906在分离电机907的带动下会转动，使得下一个空的分离槽对准下料轨道905，从而完成反应管件的自动排序。
轨道机构4为单轨机构41；所述单轨机构41包括装载台401、回收台402以及送样滑台403，所述送样滑台403位于装载台401与回收台402之间的缝隙内，所述装载台401与所述回收台402均设置在安装托板101的一侧；所述装载台401、所述回收台402以及所述送样滑台403上分别设有推手件404，所述推手件404在电机的驱动下进行移动。
当反应原液数量较少且无需加急分析时，此时可以通过单轨机构41的轨道机构4输送反应原液，具体是将反应原液放置在装载台401上，通过电机驱动的推手件404推动装有反应原液的输送架，将其推动到送样滑台403处，送样滑台403在推手件404的作用下带动反应原液运动到吸样处，通过样本试剂液机构吸取原液后再将输送架在推手的作用下推动到回收台402上，从而完成反应原液的被吸取。
轨道机构4为联轨机构42；所述联轨机构42包括设置在安装托板101一侧的装载台401、缓存台405、回收台402、常规传送带组件406、急诊传送带组件407以及换向传送带组件408；所述回收台402位于所述装载台401与所述缓存台405之间，所述常规传送带组件406、所述急诊传送带组件407以及所述换向传送带组件408相互并列设置在所述缓存台405的一侧；所述装载台401、所述回收台402以及位于装载台401与回收台402之间分别设有推手件404，推手件404在电机的驱动下进行移动。
当反应原液较多时，此时需用到联轨机构42的轨道机构4，这样数量较多的反应管件放置在输送架上，通过推手件404推动输送架在装载台401上运动，同样通过推手件404将输送架由装载台401上推动到缓存台405上，位于缓存台405上的推手件404可以将输送架推动到常规传送带组件406或者急诊传送带组件407上，通过传送带组件带动输送架使其到达吸样位，吸取完成后在换向传送带组件408的驱动下又返回到缓存台405上，缓存台405带动输送架运动到回收台402处，通过回收台402上的推手件404将输送架推动到回收台402上，以完成后续的回收。通过上述流程可以针对数量较多的反应原液，并且还设有急诊传送带组件407，可以对加急的反应原液进行免疫分析。
检测机构7包括底板701、激光器702、检测池703、滤光透镜704、反光片705、受光件706以及测光反射片707；滤光透镜704与反光片705分别通过支撑板设置在底板701上，检测池703与激光器702设置在底板701上，受光件706设置在反光片705之后的光路上，测光反射片707设置在反光片705与受光件706之间的光路上，底板701设置在安装托板101的表面。
底板701对整个光路系统起到支撑以及固定作用，首选通过激光器702产生激光，经反光片705反射后经滤光透镜704进入到光路耦合部件中，耦合的激光进入到检测池703内并被荧光标记产生荧光，荧光经测光反射片707反射，受光件706则是用来接收经反射的荧光信号，荧光信号进入到检测池703内对待测液进行标记，以完成检测。
检测机构7还包括吸样针708、承接板709以及吸样电机710；所述承接板709固定在底板701所在的箱体上，所述吸样电机710设置在所述承接板709上，所述吸样针708在所述吸样电机710的驱动下上下运动。
通过吸样电机710驱动的吸样针708进行上下移动以将待检测液吸取到检测池703内。
检测转盘机构11包括检测转盘1101以及检测电机1102；所述检测转盘1101转动连接在所述安装托板101的上表面，所述检测电机1102设置在所述安装托板101的上表面，所述检测电机1102与所述检测转盘1101之间通过同步带轮连接；所述检测转盘1101上开设有检测槽。
通过抓手转臂可以将反应管件转移到检测槽内，检测转盘1101在检测电机1102的驱动下转动，使得位于检测槽内的反应管件转动到位于吸样针708的下方处，从而方便吸样针708吸取待检测液。
针清洗机构12包括固定板1201、清洗池1202以及传动电机1203；所述固定板1201固定在安装托板101的上表面，所述传动电机1203固定在所述固定板1201上，且连接有传动件，所述清洗池1202与所述传动件连接。
传动件可以采用齿轮齿条等本领域技术人员所熟知的一些常规传送机构，通过传动电机1203带动清洗池1202上下移动，清洗池1202位于吸取针501或者吸样针708的正下方，清洗池1202向上运动可以完成对吸取针501或吸样针708的清洗工作。
第一抓手转臂31、所述第二抓手转臂32以及所述第三转手转臂均包括第一承载板301、抓手件302、第一升降电机303与第一旋转电机304；所述第一承载板301通过支杆设置在所述安装托板101上，所述第一升降电机303设置在安装托板101的下底面，所述第一旋转电机304设置在第一承载板301上，所述第一旋转电机304与所述抓手件302通过同步带连接，所述第一升降电机303则通过惰轮与所述抓手件302连接。
通过第一旋转电机304可以带动抓手件302实现转动，而第一升降电机303带动整体做上下运动，当通过抓手件302抓取到反应管件后，通过第一旋转电机304带动抓手件302转动将反应管件移动到合适位置，再通过第一升降电机303向下运动来将反应管件放下，以此完成反应管件的转移。
样本试剂液输送机构包括吸取针501、第二承载板502、第二升降电机503与第二旋转电机504；所述第二承载板502通过支杆设置在所述安装托板101上，所述第二升降电机503设置在安装托板101的下底面，所述第二旋转电机504设置在第二承载板502上，所述第二旋转电机504与所述吸取针501通过同步带连接，所述第二升降电机503则通过惰轮与所述吸取针501连接。
同上述相同，抓手件302替换为吸取针501，当需要吸取时，使吸取针501转动以及下降，吸取完成后再将其向上运动并同时转动吸取针501使其移动到指定位置，在使吸取针501向下将吸取的液体注入到相对应的反应管件中。
请参考图1-图18，在本发明的一些实施方案中，该免疫分析系统包括安装托板101，安装托板101上设有反应锅201、试剂锅601、第一清洗混匀机构81、第二清洗混匀机构82、自动上料机构9以及检测机构7等；
反应锅201可以为反应管件内的反应液提供孵育环境，反应锅201内部通过轴承座转动连接有反应盘202，安装托板101的底面上则设有驱动轴承座工作的驱动电机203，反应盘202上开设有放置反应管件的放置槽，在反应锅201的下方还设有环形温育板204，环形温育板204上开设有供反应管件穿过的温育槽，驱动电机203可以驱动反应盘202转动来使得反应管件在温育槽内运动，温育槽可以为反应提供所需要的温度，从而进行孵育反应。
试剂锅601内部则通过轴承座转动连接有试剂盘座602，安装托板101的底面设有驱动轴承座转动的同步电机603，安装板托板上还设有制冷系统与试剂锅601相抵接，通过制冷系统使得试剂锅601内的保存温度处于一定范围内，同时使同步电机603带动试剂盘转动，试剂盘上事先放置有试剂盒，同时试剂锅601上开设有多个吸孔位，试剂盘转动可以混匀试剂盒内的试剂液，同时满足试剂盒停止转动后在任意位置通过样本试剂液输送机构吸取试剂盒内的试剂液；制冷系统可以通过一个制冷泵604与制冷片连接，制冷片再与试剂锅601抵接，从而完成制冷工作。
自动上料机构9包括漏斗901、上料转盘902以及转盘电机903；漏斗901设置在位于安装托板101表面的安装板上，上料转盘902与转盘电机903均设置在安装板的下方，转盘电机903驱动上料转盘902的转动；安装板上还设有环绕上料转盘902的挡料环板904；其还包括下料轨道905、分离转盘906以及分离电机907；分离转盘906转动连接在安装托板101上，分离电机907设置在安装托板101上并驱动分离转盘906转动，分离转盘906上开设有分离槽，下料轨道905的其中一端延伸到挡料环板904内，另一端与分离槽相对。
首先将袋装的反应管件倒入到漏斗901内，经漏斗901掉入到上料转盘902内，上料转盘902通过转盘电机903驱动可以发生转动，而反应管件在转动的上料转盘902的离心力的作用下移动。上述在离心力作用下移动的反应管件会移动到下料轨道905延伸到挡料环板904内的一端上，下料轨道905呈倾斜状，而反应管件在重力的作用下会向分离槽上移动，每个反应管件进入到一个分离槽内时，分离转盘906在分离电机907的带动下会转动，使得下一个空的分离槽对准下料轨道905，从而完成反应管件的自动排序。
单轨机构41的轨道机构包括单独设置在安装托板101一侧的装载台401，装载台401的其中一端连接有回收台402，位于装载台401与回收台402之间则设有送样滑台403，在装载台401、回收台402与送样滑台403上分别设置推手件404，推手件404可以通过电机与同步带被驱动，推手件404可以根据实际使用情况设置不同形状，只需可以推动装有反应管件的装载架即可，装载架在推手件404的推动下沿着装载台401运动到送样滑台403上，送样滑台403上的推手件404将装有反应管件的装载架推动到吸液处，吸取完成后再由回收台402上的推手件404将反应管件推动到回收台402上，完成后续对空反应管件的回收。
联轨机构42的轨道机构同样包括和上述相同的装载台401与回收台402，装载台401与回收台402并排设置，位于回收台402的另一侧设置有缓存台405，与缓存台405相对设置有常规传送带组件406、急诊传送带组件407以及换向传送带组件408，其中装载台401、回收台402以及位于装载台401与回收台402之间分别设有和上述相同且驱动方式一样的推手件404，而三个传送带组件则可以采用常规的传送带；当需要将反应液运动到吸样处时，首先通过推手件404推动输送架在装载台401上运动，同样通过推手件404将输送架由装载台401上推动到缓存台405上，位于缓存台405上的推手件404可以将输送架推动到常规传送带组件406或者急诊传送带组件407上，通过传送带组件带动输送架使其到达吸样位，吸取完成后在换向传送带组件408的驱动下又返回到缓存台405上，缓存台405带动输送架运动到回收台402处，通过回收台402上的推手件404将输送架推动到回收台402上，以完成后续的回收。通过上述流程可以针对数量较多的反应原液，并且还设有急诊传送带组件407，可以对加急的反应原液进行免疫分析。
在上述提到的各种轴承座、反应管件、同步带、同步带轮、传送带组件以及各种抓手件302、推手件404等部件，为本领域技术人员所知的通用类部件，在该免疫分析系统组装时，可以根据实际情况选择不同种类并且适用的零部件即可，因此，在本发明中描述时，没有对上述零部件进行详细描述。
综上，当需要对原液进行检测免疫分析时，首先通过联轨机构42或者单轨机构41来将液体转移到吸样位置处，通过样本液输送机构51吸取原液并注入到位于反应盘机构2内的反应管件中，其中反应盘机构2内的反应管件是通过第一抓手转臂31抓取由自动上料机构9被自动排序的反应管件放入的，再通过试剂液输送机构52吸取试剂盘机构6内的试剂以及稀释盘机构10内的稀释液注入到反应盘机构2内的反应管件中，全部注入完成后，反应盘202系统按照规定速度及时间对反应盘202内的反应杯进行混匀及孵育，到规定时间后通过第二抓手转臂32抓取反应管件放入第二清洗混匀机构82内，通过第二清洗混匀机构82对反应管件内的反应液进行进一步的混匀与清洗，经过混匀与清洗后，再转移到反应盘机构2内进行一定时间的孵育与混匀工作后转移到第一清洗混匀机构81内进行最后的清洗与混匀，通过加样针加入底液后由第三抓手转臂33转移到检测转盘机构11上，通过检测转盘机构11将反应管件转动到检测机构7上的吸样针708下方，通过吸样针708吸取待检测液进入到检测机构7内进行检测。
在进行上述样本试剂液的分析检测工作时，样本试剂液的转移、反应以及反应管件的转移以及上料均是通过对应的机构来完成，每个步骤不再借助人工即可完成分析工作，使得整个流程的分析效率大大提高，同时与人工操作相比，分析结果的精准性与可重复性也更高。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (21)
1.一种流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，包括承载机构(1)以及反应盘机构(2)，能够设置在所述承载机构(1)上，提供反应环境；
耗材抓手机构，能够设置在所述承载机构(1)上，并实现向所述反应盘机构(2)转移反应管件；
轨道机构(4)，与所述承载机构(1)相连，实现样本试剂液的输送；所述轨道机构(4)为联轨机构(42)，所述联轨机构(42)包括设置在所述承载机构(1)的安装托板(101)一侧的装载台(401)、缓存台(405)、回收台(402)、常规传送带组件(406)、急诊传送带组件(407)以及换向传送带组件(408)；所述回收台(402)位于所述装载台(401)与所述缓存台(405)之间，所述常规传送带组件(406)、所述急诊传送带组件(407)以及所述换向传送带组件(408)相互并列设置在所述缓存台(405)的一侧；所述装载台(401)、所述回收台(402)以及位于装载台(401)与回收台(402)之间分别设有推手件(404)，推手件(404)在电机的驱动下进行移动；
样本试剂液输送机构，通过检测及判断样本试剂液的输送位置，向所述反应盘机构(2)内的反应管件输送样本试剂液；
试剂盘机构(6)，能够设置在所述承载机构(1)上，并为所述反应盘机构(2)内的反应管件提供反应试剂；
清洗混匀机构，能够设置在所述承载机构(1)上，对由所述反应盘机构(2)输送的且在分析检测前的反应后样本进行混匀与清洗；
检测机构(7)，与所述反应盘机构(2)相关联，对由所述反应盘机构(2)输送的反应后样本进行分析检测；
其中，所述清洗混匀机构包括安装环(801)、转盘(802)、转动电机(803)、混匀电机(804)、主动辊组件(805)、从动辊组件(806)、安装架(807)、升降丝杆组件(808)以及丝杆电机(809)；
所述安装环(801)设置在安装托板(101)的表面，所述转动电机(803)设置在安装托板(101)的底面，所述转盘(802)转动连接在安装托板(101)的表面，所述转动电机(803)通过同步带轮带动转盘(802)的转动；所述转盘(802)上开设有卡槽，所述卡槽与所述安装环(801)之间形成放置反应管件的放置空间；
所述主动辊组件(805)设置在安装托板(101)上，所述从动辊组件(806)设置在所述安装环(801)上并与主动辊组件(805)相对，所述混匀电机(804)设置在所述安装托板(101)上，所述混匀电机(804)通过同步带与同步带轮带动主动辊组件(805)转动；
所述丝杆电机(809)设置在所述安装托板(101)的底面，所述安装架(807)与所述升降丝杆组件(808)连接，所述丝杆电机(809)驱动升降丝杆组件(808)运动以带动安装架(807)做上下往复运动；所述安装架(807)上设置有多个清洗针。
2.根据权利要求1所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，
还包括自动上料机构(9)；所述自动上料机构(9)实现排列反应管件后，由所述耗材抓手机构转移至所述反应盘机构(2)。
3.根据权利要求2所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，
还包括稀释盘机构(10)，能够设置在所述承载机构(1)上，且位于所述反应盘机构(2)与所述试剂盘机构(6)之间，并为所述反应盘机构(2)内的反应管件提供稀释剂。
4.根据权利要求3所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，
还包括检测转盘机构(11)，能够设置在所述承载机构(1)上，将由所述反应盘机构(2)内的反应管件转移到所述检测机构(7)的取样位置。
5.根据权利要求4所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，
还包括针清洗机构(12)，能够设置在所述承载机构(1)上，对所述样本试剂液输送机构进行清洗。
6.根据权利要求5所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述清洗混匀机构包括第一清洗混匀机构(81)与第二清洗混匀机构(82)，第一清洗混匀机构(81)与第二清洗混匀机构(82)均设置在所述承载机构(1)上；
所述第一清洗混匀机构(81)上设置有加样针。
7.根据权利要求6所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述耗材抓手机构包括：
第一抓手转臂(31)，设置在所述承载机构(1)上，位于所述自动上料机构(9)与所述反应盘机构(2)之间，并实现由所述自动上料机构(9)向所述反应盘机构(2)上转移反应管件；
第二抓手转臂(32)，设置在所述承载机构(1)上，位于所述反应盘机构(2)与所述清洗混匀机构之间，并实现所述反应盘机构(2)与所述清洗混匀机构之间转移反应管件；
第三抓手转臂(33)，接邻设置在所述反应盘机构(2)与所述检测转盘机构(11)处，并实现由所述反应盘机构(2)向所述检测转盘机构(11)及第一清洗混匀机构(81)处转移反应管件。
8.根据权利要求7所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本试剂液输送机构包括样本液输送机构(51)与试剂液输送机构(52)，所述样本液输送机构(51)与所述试剂液输送机构(52)均设置在所述承载机构(1)上；
所述样本液输送机构(51)用于吸取由轨道机构(4)上的输送的样本试剂液并注入到反应盘机构(2)内的反应管件中，所述试剂液输送机构(52)用于吸取试剂盘机构(6)和/或稀释盘机构(10)内的试剂或稀释液，并注入到反应盘机构(2)内的反应管件中。
9.根据权利要求8所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，
所述反应盘机构(2)、所述耗材抓手机构、所述样本试剂液输送机构、所述试剂盘机构(6)、所述检测机构(7)、所述清洗混匀机构、所述自动上料机构(9)、所述稀释盘机构(10)、所述检测转盘机构(11)以及所述针清洗机构(12)均设置在所述安装托板(101)上，所述轨道机构(4)设置在所述安装托板(101)的一侧。
10.根据权利要求9所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应盘机构(2)包括反应锅(201)、反应盘(202)以及驱动电机(203)；
所述反应锅(201)设置在所述安装托板(101)上，所述驱动电机(203)设置在所述安装托板(101)的底面，所述反应盘(202)通过轴承座转动连接在反应锅(201)内，所述驱动电机(203)上的输出轴与轴承座内的轴承连接；
所述反应盘(202)上开设有供反应管件放置的放置槽。
11.根据权利要求10所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应锅(201)内位于放置槽的下方设置有环形温育板(204)，所述环形温育板(204)上开设有供反应管件穿过的温育槽。
12.根据权利要求11所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂盘机构(6)包括试剂锅(601)、试剂盘座(602)以及同步电机(603)；
所述试剂锅(601)设置在所述安装托上，所述同步电机(603)设置在所述安装托板(101)的底面，所述试剂盘座(602)通过轴承座转动连接在试剂锅(601)内，所述同步电机(603)上的输出轴与轴承座内的轴承连接。
13.根据权利要求9所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述自动上料机构(9)包括漏斗(901)、上料转盘(902)以及转盘电机(903)；
所述漏斗(901)设置在位于安装托板(101)表面的安装板上，所述上料转盘(902)与所述转盘电机(903)均设置在安装板的下方，所述转盘电机(903)驱动上料转盘(902)的转动；
安装板上还设有环绕上料转盘(902)的挡料环板(904)。
14.根据权利要求13所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述自动上料机构(9)还包括下料轨道(905)、分离转盘(906)以及分离电机(907)；
所述分离转盘(906)转动连接在安装托板(101)上，所述分离电机(907)设置在所述安装托板(101)上并驱动分离转盘(906)转动，所述分离转盘(906)上开设有分离槽，所述下料轨道(905)的其中一端延伸到挡料环板(904)内，所述下料轨道(905)的另一端与分离槽相对。
15.根据权利要求9所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述轨道机构(4)为单轨机构(41)；
所述单轨机构(41)包括装载台(401)、回收台(402)以及送样滑台(403)，所述送样滑台(403)位于装载台(401)与回收台(402)之间的缝隙内，所述装载台(401)与所述回收台(402)均设置在安装托板(101)的一侧；
所述装载台(401)、所述回收台(402)以及所述送样滑台(403)上分别设有推手件(404)，所述推手件(404)在电机的驱动下进行移动。
16.根据权利要求9所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述检测机构(7)包括底板(701)、激光器(702)、检测池(703)、滤光透镜(704)、反光片(705)、受光件(706)以及测光反射片(707)；
滤光透镜(704)与反光片(705)分别通过支撑板设置在底板(701)上，检测池(703)与激光器(702)设置在底板(701)上，受光件(706)设置在反光片(705)之后的光路上，测光反射片(707)设置在反光片(705)与受光件(706)之间的光路上，底板(701)设置在安装托板(101)的表面。
17.根据权利要求16所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述检测机构(7)还包括吸样针(708)、承接板(709)以及吸样电机(710)；
所述承接板(709)固定在底板(701)所在的箱体上，所述吸样电机(710)设置在所述承接板(709)上，所述吸样针(708)在所述吸样电机(710)的驱动下上下运动。
18.根据权利要求9所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述检测转盘机构(11)包括检测转盘(1101)以及检测电机(1102)；
所述检测转盘(1101)转动连接在所述安装托板(101)的上表面，所述检测电机(1102)设置在所述安装托板(101)的上表面，所述检测电机(1102)与所述检测转盘(1101)之间通过同步带轮连接；
所述检测转盘(1101)上开设有检测槽。
19.根据权利要求9所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述针清洗机构(12)包括固定板(1201)、清洗池(1202)以及传动电机(1203)；
所述固定板(1201)固定在安装托板(101)的上表面，所述传动电机(1203)固定在所述固定板(1201)上，且连接有传动件，所述清洗池(1202)与所述传动件连接。
20.根据权利要求9所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述第一抓手转臂(31)、所述第二抓手转臂(32)以及所述第三抓手转臂均包括第一承载板(301)、抓手件(302)、第一升降电机(303)与第一旋转电机(304)；
所述第一承载板(301)通过支杆设置在所述安装托板(101)上，所述第一升降电机(303)设置在安装托板(101)的下底面，所述第一旋转电机(304)设置在第一承载板(301)上，所述第一旋转电机(304)与所述抓手件(302)通过同步带连接，所述第一升降电机(303)则通过惰轮与所述抓手件(302)连接。
21.根据权利要求9所述的流式荧光发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本试剂液输送机构包括吸取针(501)、第二承载板(502)、第二升降电机(503)与第二旋转电机(504)；
所述第二承载板(502)通过支杆设置在所述安装托板(101)上，所述第二升降电机(503)设置在安装托板(101)的下底面，所述第二旋转电机(504)设置在第二承载板(502)上，所述第二旋转电机(504)与所述吸取针(501)通过同步带连接，所述第二升降电机(503)则通过惰轮与所述吸取针(501)连接。
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