CN112051395B - 全自动化学发光免疫分析系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析系统，其包括样品传送装置、样品转盘、取料装置、试剂传送装置、试剂转盘、混合反应装置及光强检测装置，所述样品传送装置包括样品进料传送带、第一推动机构、样品出料传送带及第二推动机构，所述样品转盘的四周等间距开设有多个样品卡接槽，多个所述样品卡接槽内皆嵌设有样品卡接件，所述样品卡接件为弹性件，通过样品传送装置、样品转盘、取料装置、试剂传送装置、试剂转盘、混合反应装置的传送，以将试管进行不间断的传输。本发明提供的全自动化学发光免疫分析系统通过连续的传动，减少停顿更换试管的步骤，从而提高检测效率。

Description

全自动化学发光免疫分析系统

技术领域

本发明涉及化学发光免疫分析领域，尤其涉及一种全自动化学发光免疫分析系统。

背景技术

化学发光（CLIA）是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析等后发展起来的一项最新免疫分析测定技术，其主要要由免疫分析和化学发光两个部分组成。其中，免疫分析部分为将化学发光物质或酶作为标记物，直接标记在抗原或抗体上，经过抗原与抗体反应，形成抗原-抗体免疫复合物。化学发光部分是指在免疫反应结束后，加入氧化剂或酶的发光底物，化学发光物质经氧化后，形成一个处于激发态的中间体，会发射光子释放能量以回到稳定状态，发光的强度可以利用发光信号仪器进行检测，从而根据化学发光标记物与发光强度的关系，计算出被测物的含量，以达到检测效果。

传统的化学发光免疫分析仪，大多采用导轨式或转盘式的送料机构，导轨式送料占用空间较多，且效率低下。而转盘式送料在利用针管吸取样本或试剂之前，皆需要提前将大量试剂及样品放置于转盘上，再随着转盘的转动利用针管逐一吸取，直至将整个转盘上的样品及试剂都吸取完毕后，再整体更换样品及试剂的试管。该方式需要转盘的尺寸较大、装卸试管过程繁琐且无法做到连续作业，效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全自动化学发光免疫分析系统解决现有化学发光免疫分析系统中转盘送料试管的装卸繁琐、转盘尺寸较大及无法连续作业的问题。

为了达到上述目的，本发明解决技术问题的技术方案是提供一种全自动化学发光免疫分析系统，其包括样品传送装置、样品转盘、取料装置、试剂传送装置、试剂转盘、混合反应装置及光强检测装置，所述样品传送装置包括样品进料传送带、第一推动机构、样品出料传送带及第二推动机构，所述样品转盘的四周等间距开设有多个样品卡接槽，多个所述样品卡接槽内皆嵌设有样品卡接件，所述样品卡接件为弹性件；所述样品进料传送带上开设有样品进料槽，且其包括样品进料传送部及样品进料推入部，所述样品进料传送部与所述样品进料推入部的传动路径之间呈夹角，所述第一推动机构位于所述样品进料传送部与所述样品进料推入部的交汇处，以在装有样品的试管在所述样品进料槽内从所述样品进料传送部移动至所述样品进料推入部后，通过所述第一推动机构将其推入所述样品卡接槽内，并与所述样品卡接件卡接；所述样品出料传送带上开设有样品出料槽，且其包括样品出料传送部及样品出料取出部，所述样品出料传送部与所述样品出料取出部的传动路径之间呈夹角，所述第二推动机构位于所述样品出料传送部与所述样品出料取出部的交汇处，以在卡接于所述样品卡接槽内试管中的样品被吸取后，所述第二推动机构将其从所述样品卡接槽中取出至所述样品出料槽内，并利用所述样品出料传送带送出所述全自动化学发光免疫分析系统；所述试剂传送装置包括试剂进料传送带、第三推动机构、试剂出料传送带及第四推动机构，所述试剂转盘的四周等间距开设有多个试剂卡接槽，多个所述试剂卡接槽内皆嵌设有试剂卡接件，所述试剂卡接件为弹性件；所述试剂进料传送带上开设有试剂进料槽，且其包括试剂进料传送部及试剂进料推入部，所述试剂进料传送部与所述试剂进料推入部的传动路径之间呈夹角，所述第三推动机构位于所述试剂进料传送部与所述试剂进料推入部的交汇处，以在装有试剂的试管在所述试剂进料槽内从所述试剂进料传送部移动至所述试剂进料推入部后，通过所述第三推动机构将其推入所述试剂卡接槽内，并与所述试剂卡接件卡接；所述试剂出料传送带上开设有试剂出料槽，且其包括试剂出料传送部及试剂出料取出部，所述试剂出料传送部与所述试剂出料取出部的传动路径之间呈夹角，所述第四推动机构位于所述试剂出料传送部与所述试剂出料取出部交汇处，以在卡接于所述试剂卡接槽内试管中的试剂被吸取后，所述第四推动机构将其从所述试剂卡接槽中取出至所述试剂出料槽内，并利用所述试剂出料传送带送出所述全自动化学发光免疫分析系统；所述取料装置的数量为两个，两个所述取料装置皆包括平行于水平面的取料转盘及取料组件，所述取料组件包括多个驱动件及多个取料针，多个所述驱动件分别等间距设置于两个所述取料转盘的一面上，且与所述取料转盘连接，多个所述取料针逐一设置于所述驱动件远离所述取料转盘的一面上，且逐一与所述驱动件连接；两个所述取料转盘之间存在间距，且两个所述取料转盘上多个取料针连线的外接圆在水平面上的投影，分别与卡接于所述样品转盘及所述试剂转盘上试管连线的外切圆在水平面上的投影相切；以使两个所述取料转盘上的每一个所述取料针在跟随所述取料转盘转动至投影相切处时，分别位于所述样品转盘及所述试剂转盘所卡接的试管上，从而通过所述驱动件驱动所述取料针在垂直于水平面的方向朝靠近试管方向移动，以吸取样品及试剂；所述混合反应装置包括反应杯及混合传送带，所述混合传送带位于两个所述取料转盘之间，且位于所述取料转盘下方；所述反应杯的数量为多个，且皆位于所述混合传送带上，以跟随所述混合传送带一同移动，两个所述取料转盘上的所述取料针分别吸取样品及试剂后，同时转动至其中一个所述反应杯的上方，并将试剂及样品滴入所述反应杯中进行免疫复合反应，通过两个所述取料转盘的连续转动及所述混合传送带带动多个所述反应杯移动，从而实现连续作业；所述光强检测装置设置于所述混合传送带的传送路径上，以在将所述反应杯内的样品及试剂发生免疫复合反应，并冲洗掉反应不完全的试剂及样品，且加入发光底物后，采集发光强度。

与现有技术相比，本发明所提供的全自动化学发光免疫分析系统具有以下有益效果：

通过样品传送装置、样品转盘、试剂传送装置及试剂转盘的结构及位置关系，实现装有试剂及样品的试管的连续输入及输出，又通过样品转盘及试剂转盘分别与两个取料转盘之间转动轨迹相切的位置关系，实现了连续吸取样品及试剂，最后通过多个反应杯连续的在混合传送带上移动，实现了逐一对多个反应杯进行清洗、加发光底物及光强检测的工作，从而实现了全自动化学发光免疫分析系统工作的连贯性，减少了试管在传送过程中停顿下来装卸的步骤，增加了检测的效率。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的一种全自动化学发光免疫分析系统的结构示意图；

图2为图1中样品传送装置及样品转盘的位置关系示意图；

图3为图1中样品转盘的结构示意图；

图4为图1中样品卡接件的结构示意图；

图5为图1中试剂传送装置及试剂转盘的位置关系示意图；

图6为图1中试剂转盘的结构示意图；

图7为图1中试剂卡接件的结构示意图；

图8为图1中取料转盘的结构示意图；

图9为图1中取料装盘分别与样品转盘及试剂转盘的位置关系示意图；

图10为图1中取料转盘上取料针连线的外接圆分别与样品转盘及试剂转盘上试管连线的外接圆的位置关系示意图；

图11为图1中混合反应装置的结构示意图；

附图标记说明：1、全自动化学发光免疫分析系统；2、样品传送装置；3、样品转盘；4、取料装置；5、试剂传送装置；6、试剂转盘；7、混合反应装置；21、样品进料传送带；22、第一推动机构；23、样品出料传送带；24、第二推动机构；211、样品进料槽；212、样品进料传送部；213、样品进料推入部；231、样品出料槽；232、样品出料传送部；233、样品出料取出部；31、样品卡接槽；32、样品卡接件；321、样品连接部；322、样品防护部；323、样品凸台；51、试剂进料传送带；52、第三推动机构；53、试剂出料传送带；54、第四推动机构；511、试剂进料槽；512、试剂进料传送部；513、试剂进料推入部；531、试剂出料槽；532、试剂出料传送部；533、试剂出料取出部；61、试剂卡接槽；62、试剂卡接件；621、试剂连接部；622、试剂防护部；623、试剂凸台；41、取料转盘；42、取料组件；421、驱动件；422、取料针；71、反应杯；72、混合传送带；73、反应清洗装置；74、发光底物添加装置；731、清洗针；732、吸收针。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-11，本发明提供的一种全自动化学发光免疫分析系统1包括样品传送装置2、样品转盘3、取料装置4、试剂传送装置5、试剂转盘6、混合反应装置7及光强检测装置（图未视），样品传送装置2将装有样品的试管传送至样品转盘3上，样品转盘3转动，并带动装有样品的试管至取料装置4处，取料装置4吸取试管中的样品。试剂传送装置5将装有试剂的试管传送至试剂转盘6上，试剂转盘6转动，并带动装有试剂的试管至取料装置4处，取料装置4吸取试管中的试剂。当取料装置4吸取了样品及试剂后，将样品及试剂滴入混合反应装置7内进行免疫复合反应。试剂及样品在混合反应装置7中进行免疫复合反应后，经过清洗将未反应的试剂及样品冲掉，然后再加入发光底物，从而利用发光底物的氧化反应激发光源，并利用光强检测装置采集发光源发出的光子，以根据发光强度计算出检测结果。

具体的，样品传送装置2包括样品进料传送带21、第一推动机构22、样品出料传送带23及第二推动机构24，样品转盘3的四周等间距的开设有多个样品卡接槽31，多个样品卡接槽31内皆嵌设有样品卡接件32。

样品进料传送带21上开设有样品进料槽211，其包括样品进料传送部212及样品进料推入部213，装有样品的试管插接于样品进料槽211内，并从样品进料传送部212移动至样品进料推入部213，样品进料推入部213位于与样品转盘3其中一个样品卡接槽31的对应处，第一推动机构22位于样品进料传送部212与样品进料推入部213交汇处，以将装有样品的试管推入样品卡接槽31内，并通过样品卡接件32卡接于样品卡接槽31内。样品进料传送部212与样品进料推入部213的传动路径之间呈夹角，优选地，夹角为90°。

样品出料传送带23上开设有样品出料槽231，其包括样品出料传送部232及样品出料取出部233，样品转盘3通过转动将卡接于样品卡接槽31内装有样品的试管传输至取料装置4处，通过取料装置4吸取试管内的样品，并在吸取完成后将被吸取样品的试管转动至与样品出料取出部233对应处，第二推动机构24位于样品出料传送部232及样品出料取出部233交汇处。利用第二推动机构24将卡接于样品卡接槽31内的试管取出，并插接于样品出料槽231内，以通过样品出料传送带23将被吸取样品后的试管送出全自动化学发光免疫分析系统1。样品出料传送部232与样品出料取出部233之间呈夹角，优选的，夹角为90°。

通过样品进料传送带21连续传送装有样品的试管至样品进料推入部213，第一推动机构22连续将装有样品的试管推入样品卡接槽31内，利用样品卡接件32卡接，并在试管内的样品被取料装置4吸取后，通过样品转盘3的连续转动，将试管转动至样品出料传送带23处，第二推动机构24将卡接于样品卡接槽31内的试管取走且放入样品出料传送带23中运走，从而实现连续吸取样品的过程。

同理，试剂传送装置5包括试剂进料传送带51、第三推动机构52、试剂出料传送带53及第四推动机构54，试剂转盘6的四周等间距的开设有多个试剂卡接槽61，多个试剂卡接槽61内皆嵌设有试剂卡接件62。

试剂进料传送带51上开设有试剂进料槽511，其包括试剂进料传送部512及试剂进料推入部513，装有试剂的试管插接于试剂进料槽511内，并从试剂进料传送部512移动至试剂进料推入部513，试剂进料推入部513位于与试剂转盘6其中一个试剂卡接槽61的对应处，第三推动机构52位于试剂进料传送部512与试剂进料推入部513交汇处，以将装有试剂的试管推入试剂卡接槽61内，并通过试剂卡接件62卡接于试剂卡接槽61内。试剂进料传送部512与试剂进料推入部513之间呈夹角，优选地，夹角为90°。

试剂出料传送带53上开设有试剂出料槽531，其包括试剂出料传送部532及试剂出料取出部533，试剂转盘6通过转动将卡接于试剂卡接槽61内装有试剂的试管传输至取料装置4处，通过取料装置4吸取试管内的试剂，并在吸取完成后将被吸取试剂的试管转动至与试剂出料取出部533对应处，第四推动机构54位于试剂出料传送部532与试剂出料取出部533交汇处，以利用第四推动机构54将卡接于试剂卡接槽61内的试管取出，并插接于试剂出料槽531内，从而通过试剂出料传送带53将被吸取试剂后的试管送出全自动化学发光免疫分析系统1。试剂出料传送部532与试剂出料取出部533之间呈夹角，优选的，夹角为90°。

通过试剂进料传送带51连续传送装有试剂的试管至试剂进料推入部513，第三推动机构52连续将装有试剂的试管推入试剂卡接槽61内，利用试剂卡接件62卡接，并在试管内的试剂被取料装置4吸取后，通过试剂转盘6的连续转动，将试管转动至试剂出料传送带53处，第四推动机构54将卡接于试剂卡接槽61内的试管取走且放入试剂出料传送带53中运走，从而实现连续吸取试剂的过程。

可以理解，在本实施例中，第一推动机构22、第二推动机构24、第三推动机构52及第四推动机构54的结构相同，皆为机械臂，其通过夹持的方式将试管卡接于样品卡接件32内和/或试剂卡接件62及从样品卡接件32和/或试剂卡接件62内取出。

样品进料槽211及样品出料槽231在样品转盘3停止转动时，始终与一个样品卡接槽31连通，试剂进料槽511及试剂出料槽531在试剂转盘6停止转动时，始终与一个试剂卡接槽61连通，使得机械臂将试管卡接于样品卡接件32内和/或试剂卡接件62及从样品卡接件32和/或试剂卡接件62内取出的过程中，只需作出夹持及直线位移两个动作，无需复杂的运动。

可以理解，样品卡接件32及试剂卡接件62皆为弹性件。

可以理解，在本实施例中，样品传送装置2与试剂传送装置5的形状及结构呈镜像，样品转盘3与试剂转盘6的形状及结构完全相同，在部分实施例中，样品传送装置2与试剂传送装置5、样品转盘3与试剂转盘6的形状及结构也可不同，只要能够实现上述功能即可。

取料装置4的数量为两个，其包括平行于水平面的取料转盘41及取料组件42，取料组件42包括多个驱动件421及多个取料针422，多个驱动件分别等间距设置于两个取料转盘41的一面上，且与取料转盘41连接，多个取料针422逐一设置于驱动件421远离取料转盘41的一面上，且逐一与驱动件421连接。

取料转盘41可带动驱动件421及取料针422转动，驱动件421可驱动取料针422在垂直于水平面的方向上移动。两个取料转盘41皆位于样品转盘3及试剂转盘6的上方，且两个取料转盘41之间存在间距，其中一个取料转盘41靠近样品转盘3，另一个取料转盘41靠近试剂转盘6。

两个取料转盘41上多个取料针422连线的外接圆在水平面上的投影，分别与卡接于样品转盘3及试剂转盘6上试管连线的外接圆在水平面上的投影相切，以使两个取料转盘上的每一个取料针422在跟随取料转盘转动至投影相切处时，都分别位于样品转盘3及试剂转盘6所卡接的试管上方，从而通过驱动件421驱动取料针422在垂直于水平面的方向上朝靠近试管的方向移动，以实现样品及试剂的吸取。

可以理解，两个取料转盘41上多个取料针422的连线即为将多个取料针422看做一个点，然后将多个点依次连接。同理，样品转盘3及试剂转盘6所卡接的试管连线即为将试管看做一个点，然后分别依次连线。即，取料转盘41的上多个取料针422连线的外接圆即为取料针422跟随取料转盘41转动的运动轨迹，样品转盘3及试剂转盘6所卡接试管连线的外接圆即为试管分别跟随样品转盘3及试剂转盘6转动的运动轨迹。

可以理解，驱动件421为气缸，其底座连接于取料转盘41上，推杆连接于取料针422上，以实现驱动取料针422运动。

混合反应装置7包括反应杯71及混合传送带72，混合传送带72位于两个取料转盘41之间，且位于取料针422下方。反应杯71的数量为多个，且皆位于混合传送带72上，可跟随混合传送带72一同直线移动。两个取料转盘41上的取料针422分别吸取样品及试剂后，同时转动至其中一个反应杯71上方，并将样品和试剂同时滴入反应杯71内，以使样品与试剂在反应杯71内发生免疫复合反应。

通过两个取料转盘41连续转动，从而利用两个取料转盘41上的取料针422分别逐一吸取样品及试剂，并通过混合传送带72带动多个反应杯71直线移动，以使得多个取料针中每一个取料针422吸取的样品及每一个取料针吸取的试剂皆与一个反应杯71对应，从而实现连续作业。

如，靠近样品转盘3的一个取料转盘41上的第一个取料针422吸取样品后，将吸取的样品滴入混合传送带72上的第一个反应杯71内，靠近试剂转盘6的一个取料转盘41上的第一个取料针422吸取试剂后，将试剂也滴入第一个反应杯71内。随后，混合传送带72将第一个反应杯71运走，并将第二个反应杯71运至第一个反应杯71的位置。接着，样品转盘3、试剂转盘6及两个取料转盘41同时转动，使两个取料转盘41上的第二个取料针422能够分别吸取样品及试剂，并将吸取到的样品及试剂滴入至第二个反应杯71内，从而实现连续连续作业。

光强检测装置设置于混合传送带72的传送路径上，当样品及试剂在反应杯内发生免疫复合反应，并冲洗掉反应不完全的试剂及样品，且加入发光底物后，利用光强检测装置采集发光强度，从而实现检测效果。

可以理解，光强检测装置为发光检测器。

进一步的，样品卡接件32包括样品连接部321及样品防护部322，样品连接部321与样品卡接槽31的形状适配，以通过样品连接部321嵌设于样品卡接槽31内实现样品卡接件32与样品卡接槽31的连接。样品防护部322与样品连接部321一体成型，其从样品卡接槽31内壁的方向朝样品转盘3的周边方向延伸，并包裹于样品转盘3的周边，从而在试管在进入样品卡接槽31或从样品卡接槽31内取出时，对试管起保护作用，防止试管磕破。

试剂卡接件62包括试剂连接部621及试剂防护部622，试剂连接部621与试剂卡接槽61的形状适配，以通过试剂连接部621嵌设于试剂卡接槽61内实现试剂卡接件62与试剂卡接槽61的连接。试剂防护部622与试剂连接部621一体成型，其从试剂卡接槽61内壁的方向朝试剂转盘6的周边方向延伸，并包裹于试剂转盘6的周边，从而在试管在进入试剂卡接槽61或从试剂卡接槽61内取出时，对试管起保护作用，防止试管磕破。

可以理解，样品卡接槽31及试剂卡接槽61的尺寸与试管适配，以使试管可以通过样品卡接件32及试剂卡接件62分别卡接于样品卡接槽31及试剂卡接槽61内。

进一步的，样品连接部321远离样品卡接槽31的一面上设置有样品凸台323，样品凸台323与样品连接部321一体成型，通过样品凸台323与样品连接部321配合，可对试管起到夹持效果，增强试管与样品卡接槽31卡接的稳固。

试剂连接部621远离试剂卡接槽61的一面上设置有试剂凸台623，试剂凸台623与试剂连接部621一体成型，通过试剂凸台623与试剂连接部621配合，可对试管起到夹持效果，增强试管与试剂卡接槽61卡接的稳固。

进一步的，混合反应装置7还包括反应清洗装置73及发光底物添加装置74，反应清洗装置73及发光底物添加装置74皆位于混合传送带72的传送路径上，且位于取料针422滴落样品及试剂的位置与光强检测装置之间。其中反应清洗装置73靠近取料针422滴落样品及试剂位置的一端，以在样品及试剂进入反应杯71并发生反应后，利用反应清洗装置73将反应杯71中的反应未完全的试剂及样品部分冲洗出反应杯71。发光底物添加装置74位于靠近光强检测装置的一端，以在反应清洗装置73清洗后，将发光底物加入至反应杯71内。

进一步的，反应清洗装置73包括清洗针731及吸收针732，清洗针731向反应杯71内加入清洗液，以对反应杯71中未反应完全的样品及试剂进行清洗，吸收针732将进行清洗后的清洗液吸出反应杯。

可以理解，清洗液可以是由二水合磷酸二氢钠,十二水合磷酸氢二钠,氯化钠,氯化钾,表面活性剂,防腐剂和去离子水等组成的液体，只要能够实现将反应杯71内未完全反应的试剂及样品冲洗出反应杯71即可。

可以理解，发光底物添加装置为针管，发光底物为AMPPD。

可以理解，在部分实施例中，反应清洗装置73及发光底物添加装置74可以省略，直接通过人工进行冲洗及添加发光底物，只要能够实现上述功能即可。

进一步的，全自动化学发光免疫分析系统1还包括取样清洗装置（图未视），取样清洗装置位于两个取料转盘41的转动路径上，从而在两个取料转盘41上的取料针422吸取样品及试剂并将样品及试剂滴入反应杯71内后，对取料针422进行清洗，以使取料针422在清洗后可继续吸取样本及试剂。

可以理解，取料清洗装置可以为任意可清洗取料针422的装置，如高压水枪，只要能够对取料针422进行清洗即可。

进一步的，样品转盘3、试剂转盘6及两个取料转盘41皆为通过转轴连接电机以实现转动。

进一步的，全自动化学发光免疫分析系统1还包括挡光罩（图未视），光强检测装置位于挡光罩内，以在利用光强检测装置检测发光强度时，通过挡光罩避免光强检测装置受到外界光照的影响。

进一步的，全自动化学发光免疫分析系统1还包括摄像头（图未视），摄像头用于监控整个全自动化学发光免疫分析系统1的运行，以便于在装有样品和/或试剂的试管在样品传送装置2、样品转盘3、取料装置4、试剂传送装置5、试剂转盘6、混合反应装置7及光强检测装置中移动时出现掉落、破碎等意外情况时，及时更换试管。

本发明提供的全自动化学发光免疫分析系统的工作原理为：首先通过样品传送装置2及试剂传送装置5连续的将装有样品及试剂的试管分别传送至样品转盘3及试剂转盘6上，并分别卡接于样品转盘3及试剂转盘6上。接着样品转盘3及试剂转盘6分别带动卡接于样品转盘3及试剂转盘6上的试管转动至与两个取料转盘41上，取料针422连续外接圆的切点上，从而使得两个取料转盘41上的驱动件421驱动取料针422在水平方向上朝靠近试管的方向运动后，能够通过两个取料转盘41上的取料针422分别吸取试管中的样品及试剂。在吸取样品及试剂后，两个取料转盘41转动，从而带动吸取了试剂及样品的取料针422转动至反应杯71上方，并将吸取到的试剂及样品滴入反应杯71中进行反应。反应杯71内的试剂及样品反应后，通过清洗、加入发光底物及利用光强检测装置检测发光强度的步骤，完成检测。由于样品转盘3、试剂转盘6及两个取料转盘41皆为连续转动，且多个位于混合传送带72上的反应杯71也跟随混合传送带72连续移动，从而实现整个全自动化学发光免疫分析系统1的连续作业。即，样品传送装置2及试剂传送装置5分别连续提供装有样品及试剂的试管至样品转盘3及试剂转盘6上，样品转盘3及试剂转盘6分别连续将试管传送至与两个取料转盘41上与取料针422对应的位置，在取料针422吸取样品及试剂后，又通过取料转盘41的连续转动，将试剂及样品连续的滴入多个反应杯71内，最后利用多个反应杯71在混合传送带72上的连续移动，逐一实现对多个反应杯71的清洗、加发光底物及光强检测的工作。

与现有技术相比，本发明所提供的全自动化学发光免疫分析系统具有以下有益效果：

通过样品传送装置、样品转盘、试剂传送装置及试剂转盘的结构及位置关系，实现装有试剂及样品的试管的连续输入及输出，又通过样品转盘及试剂转盘分别与两个取料转盘之间转动轨迹相切的位置关系，实现了连续吸取样品及试剂，最后通过多个反应杯连续的在混合传送带上移动，实现了逐一对多个反应杯进行清洗、加发光底物及光强检测的工作，从而实现了全自动化学发光免疫分析系统工作的连贯性，减少了试管在传送过程中停顿下来装卸的步骤，增加了检测的效率。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：包括

样品传送装置、样品转盘、取料装置、试剂传送装置、试剂转盘、混合反应装置及光强检测装置，所述样品传送装置包括样品进料传送带、第一推动机构、样品出料传送带及第二推动机构，所述样品转盘的四周等间距开设有多个样品卡接槽，多个所述样品卡接槽内皆嵌设有样品卡接件，所述样品卡接件为弹性件；

所述样品进料传送带上开设有样品进料槽，且其包括样品进料传送部及样品进料推入部，所述样品进料传送部与所述样品进料推入部的传动路径之间呈夹角，所述第一推动机构位于所述样品进料传送部与所述样品进料推入部的交汇处，以在装有样品的试管在所述样品进料槽内从所述样品进料传送部移动至所述样品进料推入部后，通过所述第一推动机构将其推入所述样品卡接槽内，并与所述样品卡接件卡接；

所述样品出料传送带上开设有样品出料槽，且其包括样品出料传送部及样品出料取出部，所述样品出料传送部与所述样品出料取出部的传动路径之间呈夹角，所述第二推动机构位于所述样品出料传送部与所述样品出料取出部的交汇处，以在卡接于所述样品卡接槽内试管中的样品被吸取后，所述第二推动机构将其从所述样品卡接槽中取出至所述样品出料槽内，并利用所述样品出料传送带送出所述全自动化学发光免疫分析系统；

所述试剂传送装置包括试剂进料传送带、第三推动机构、试剂出料传送带及第四推动机构，所述试剂转盘的四周等间距开设有多个试剂卡接槽，多个所述试剂卡接槽内皆嵌设有试剂卡接件，所述试剂卡接件为弹性件；

所述试剂进料传送带上开设有试剂进料槽，且其包括试剂进料传送部及试剂进料推入部，所述试剂进料传送部与所述试剂进料推入部的传动路径之间呈夹角，所述第三推动机构位于所述试剂进料传送部与所述试剂进料推入部的交汇处，以在装有试剂的试管在所述试剂进料槽内从所述试剂进料传送部移动至所述试剂进料推入部后，通过所述第三推动机构将其推入所述试剂卡接槽内，并与所述试剂卡接件卡接；

所述试剂出料传送带上开设有试剂出料槽，且其包括试剂出料传送部及试剂出料取出部，所述试剂出料传送部与所述试剂出料取出部的传动路径之间呈夹角，所述第四推动机构位于所述试剂出料传送部与所述试剂出料取出部交汇处，以在卡接于所述试剂卡接槽内试管中的试剂被吸取后，所述第四推动机构将其从所述试剂卡接槽中取出至所述试剂出料槽内，并利用所述试剂出料传送带送出所述全自动化学发光免疫分析系统；

所述取料装置的数量为两个，两个所述取料装置皆包括平行于水平面的取料转盘及取料组件，所述取料组件包括多个驱动件及多个取料针，多个所述驱动件分别等间距设置于两个所述取料转盘的一面上，且与所述取料转盘连接，多个所述取料针逐一设置于所述驱动件远离所述取料转盘的一面上，且逐一与所述驱动件连接；

两个所述取料转盘之间存在间距，且两个所述取料转盘上多个取料针连线的外接圆在水平面上的投影，分别与卡接于所述样品转盘及所述试剂转盘上试管连线的外切圆在水平面上的投影相切；以使两个所述取料转盘上的每一个所述取料针在跟随所述取料转盘转动至投影相切处时，分别位于所述样品转盘及所述试剂转盘所卡接的试管上，从而通过所述驱动件驱动所述取料针在垂直于水平面的方向朝靠近试管方向移动，以吸取样品及试剂；

所述混合反应装置包括反应杯及混合传送带，所述混合传送带位于两个所述取料转盘之间，且位于所述取料转盘下方；所述反应杯的数量为多个，且皆位于所述混合传送带上，以跟随所述混合传送带一同移动，两个所述取料转盘上的所述取料针分别吸取样品及试剂后，同时转动至其中一个所述反应杯的上方，并将试剂及样品滴入所述反应杯中进行免疫复合反应，通过两个所述取料转盘的连续转动及所述混合传送带带动多个所述反应杯移动，从而实现连续作业；所述混合反应装置还包括反应清洗装置及发光底物添加装置，所述反应清洗装置及所述发光底物添加装置皆位于所述混合传送带的传送路径上，所述反应清洗装置在所述反应杯内的试剂与样品进行免疫复合反应后，将所述反应杯中未完全反应的试剂及样品冲洗出所述反应杯，所述发光底物添加装置向所述反应清洗装置冲洗后的所述反应杯内添加发光底物；

所述光强检测装置设置于所述混合传送带的传送路径上，以在将所述反应杯内的样品及试剂发生免疫复合反应，并冲洗掉反应不完全的试剂及样品，且加入发光底物后，采集发光强度。

2.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：

所述样品进料传送部与所述样品进料推入部传动路径相之间的夹角、所述样品出料传送部与所述样品出料取出部传动路径之间的夹角、所述试剂进料传送部与所述试剂进料推入部传动路径之间的夹角及所述试剂出料传送部与所述试剂出料取出部传动路径之间的夹角皆为90°。

3.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：

所述样品卡接件包括样品连接部及样品防护部，所述样品连接部与所述样品卡接槽形状适配，以通过所述样品连接部嵌设于所述样品卡接槽内实现所述样品卡接件与所述样品卡接槽的连接；所述样品防护部与所述样品连接部一体成型，其从所述样品卡接槽内壁方向朝所述样品转盘的周边延伸，并包裹于所述样品转盘的周边；

所述试剂卡接件包括试剂连接部及试剂防护部，所述试剂连接部与所述试剂卡接槽形状适配，以通过所述试剂连接部嵌设于所述试剂卡接槽内实现所述试剂卡接件与所述试剂卡接槽的连接；所述试剂防护部与所述试剂连接部一体成型，其从所述试剂卡接槽的内壁方向朝所述试剂转盘的周边延伸，并包裹于所述试剂转盘周边。

4.如权利要求3所述的一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：

所述样品连接部远离所述样品卡接槽的一面上设置有样品凸台，所述样品凸台与所述样品连接部一体成型；

所述试剂连接部远离所述试剂卡接槽的一面上设置有试剂凸台，所述试剂凸台与所述试剂连接部一体成型。

5.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：

所述反应清洗装置包括清洗针及吸收针，所述清洗针向所述反应杯内加入清洗液，以对所述反应杯内未完全反应的样品及试剂进行清洗，所述吸收针将清洗后的清洗液吸出所述反应杯。

6.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：

所述全自动化学发光免疫分析系统还包括取样清洗装置，所述取样清洗装置位于两个所述取料转盘的转动路径上，从而在两个所述取料转盘上的所述取料针吸取样品及试剂，并将样品及试剂滴入所述反应杯后，对所述取料针进行清洗。

7.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：

所述样品转盘、所述试剂转盘及两个所述取料转盘皆通过转轴连接电机以实现转动。

8.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：

所述全自动化学发光免疫分析系统还包括挡光罩，所述光强检测装置位于所述挡光罩内。

9.如权利要求1所述的一种全自动化学发光免疫分析系统，其特征在于：

所述全自动化学发光免疫分析系统还包括摄像头，以通过所述摄像头监控所述全自动化学发光免疫分析系统的运行。