JP2003227838A - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々の液体の検定を行うための自動分析機に
おいて、迅速でバラツキの少ない検定を行うことができ
る。 【構成】 自動分析機において、検出可能な生成物を分
離させる手段が：キュベットの側壁に沿った第１レベル
で第１の磁界を発生させるための第１上流磁石と、再懸
濁液の上層よりも下方に常磁性粒子を位置させるために
前記第１レベルよりも下方にあるキュベットの側壁に沿
った第２レベルで第２の磁界を発生させるための第２下
流磁石とを含む第１磁気手段；ならびに常磁性粒子が再
懸濁液中に懸濁するのを助けるための第２磁気手段；を
含んでなる自動分析機。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に種々の液体、特
に生物学的液体に含まれる物質に関する結合検定を実施
するための自動分析装置に関する。
【０００２】本発明は、特に自動免疫検定テスト、特
に、常磁性粒子が固相試薬であり、標識付けされた試薬
（トレイサー試薬）がケミルミネッセント標識を含む異
種免疫検定(heterogeneous immuno assay)を行なうため
の機械に関する。本装置は、競合アッセイとサンドイッ
チ型検定の両方の構成に適応可能である。ケミルミネッ
セントによる閃光を起こさせ、検定中の試験液の中のア
ナライトの有無を示すものとして、その強さを測定す
る。分析機は、選択によりバッチ・モードまたはランダ
ム・アクセス・シーケンスで作動させることができる。
【０００３】
【従来の技術】過去数年間にわたって、臨床医学研究所
では日常検査のための自動機器が開発されてきた。免疫
テストの分野に適用された自動化は限られていた。限ら
れた免疫テストのために開発された機器もあるが、その
手順の多くは、今なお手動で行なわれている。手作業に
よる数多くの段階に関わる時間的要因や労働集約から、
試験結果の遅れが頻発している。こうした遅れは、多く
の臨床学的状況下では致命的なものとなりうる。さら
に、手作業による手順は試験結果のバラツキの原因とな
り、また高額の費用を要する。テストプロトコール、技
術者の経験的技能および装置／分析機の精度が一定して
いないことが、こうしたバラツキの原因に含まれる。従
来の分析機や手動式のテスト装置の場合に見られるこれ
らの難点やその他の難点は、本発明により解消された。
【０００４】
【発明の目的】従って、本発明の主たる目的は、特に異
種免疫テストに適用できる診断学的免疫テストのための
自動分析装置を提供することにある。
【０００５】本発明の別の目的は、高度な汎用性を持
ち、広範囲の臨床医学的および非臨床医学的アナライト
に関する結合検定プロトコールを実施できる分析機を提
供することにある。
【０００６】本発明のまた別の目的は、複数のテストプ
ロトコールに、同時に継続的に連続して対処できる自動
分析装置を提供することにある。
【０００７】本発明の別の目的は、大量のサンプルを処
理できる自動分析装置を提供することにある。
【０００８】本発明のさらに別の目的は、分析あたりま
たはサンプル・テストあたりの時間を大幅に短縮する自
動分析装置を提供することにある。
【０００９】本発明のさらに別の目的は、検定に関して
一貫した信頼できる測定値を得られる自動分析装置を提
供することにある。
【００１０】本発明のさらに別の目的は、自納式であっ
て、完全なサンプル処理を行なう上で最小限の場所しか
要さない自動分析装置を提供することにある。
【００１１】さらに、本発明の目的は、検定装置の光度
計の較正を自動的にモニターするために恒常的な発光光
源を提供することにある。
【００１２】本発明のさらに別の目的は、選択によりバ
ッチ・モードまたはランダム・アクセス・シーケンスで
作動可能な自動分析装置を提供することにある。
【００１３】
【発明の構成】これらおよびその他の目的に鑑みて、当
業者が理解されるように、本発明は、本明細書およびこ
こに添付する特許請求の範囲に記載の部分を組合せたも
のとする。
【００１４】一般に、本発明の自動分析装置は、適切な
研究所用作業台の上に設置するために調整された自納式
の装置である。本機は、標準の送電線を除いては何の外
部接続も要さず、18度から30度の温度範囲内で正確に作
動する。本分析機の機能単位には、処理経路、サンプル
移動または運搬装置、試薬移動または運搬装置、分離・
洗浄装置、検知装置（光度計）およびデータ収集／処理
装置が含まれる。試薬とテスト・サンプルの反応につい
ては、別個の使い捨てキュベット内で行なわれる。キュ
ベットは、キュベット装填器から線形の処理経路上へと
順番に自動的に送り出され、前記処理経路が、各キュベ
ットを20秒おきにキュベット１個分ずつ移動させる。反
応テストの温度は、キュベットと試薬を事前に加熱し
て、恒温放置の間、周囲温度を37℃±１度に維持する温
度装置によって制御される。テスト・サンプルは吸引／
排出プローブによってキュベット内に排出され、試薬
は、３つの試薬吸引・排出プローブにより、ソフトウェ
アで制御された周期で添加される。分析機は、特に異種
特異的結合検定を行なうために調整されている。分析機
は、選択によりバッチ・モードまたはランダム・アクセ
ス・シーケンスで作動可能である。
【００１５】本明細書と特許請求の範囲に使用されてい
る以下の言葉を次のように定義する： 酸試薬（ACID REAGENT）：0.1NのHNO３と0.5 ％の過酸
化物；洗浄サイクル終了後、磁粉に添加される。過酸化
物は低いpH値（pH１）のアクリジニウムエステルと結び
つく。この反応によってアクリジニウムエステルが発光
可能な状態となる。
【００１６】アクリジニウムエステル（ACRIDINIUM EST
ER、AE）：キュベットの中の酸性化させた磁粉／アナラ
イト／AEの混合物に塩基試薬を添加した時にケミルミネ
ッセントによる閃光を起こさせる化学物質の「標識」。
参照により取り入れてある米国特許第4,745,181号、第
4,918,192号および第4,946,958号参照。
【００１７】アナライト（ANALYTE ）：テスト・サンプ
ル中に存在する、または存在すると思われる未知の濃度
の物質。
【００１８】抗体（ANTIBODY、Ab）： １）異物の存在に反応して身体が生成するタンパク質；
病気に対する身体の抵抗のひとつ。２）特定の抗原と結
合する能力を持ったタンパク質またはタンパク質を含む
炭水化物。
【００１９】抗原（ANTIGEN 、Ag）： １）身体にとっての異物であって、身体に取り入れられ
た場合に抗体の生成を誘発する物質。２）分析の場合；
特定の抗体と反応する能力を持ったタンパク性または非
タンパク性の化合物。
【００２０】検定（ASSAY ）：テスト・サンプル中にお
ける物質の存在とその量、またはその非存在を判定する
ための種々の形式の免疫検定を含む診断学的または分析
学的プロトコール。
【００２１】塩基試薬（BASE REAGENT）：pH13の0.25N
のNaOHとARQUAD；キュベットが光度計内にある時に酸中
に懸濁している磁粉に添加される。注入すると、pHの変
化とこれに伴う電子の励起により、特定の波長を持つ発
光（閃光）が起こる。参照により取り入れてある米国特
許第4,927,769号参照。
【００２２】緩衝剤（BUFFER）：pHを維持するために用
いられる溶液；弱い酸（または塩基）とその塩からな
る。
【００２３】キャリブレータ（CALIBRATOR）：既知の濃
度のアナライトを含んだタンパク質を基本とする溶液
（しばしば人体に由来する）で、これにより、測定した
信号を濃度に変換するための基準曲線が得られる。
【００２４】較正曲線（CALIBRATION CURVE ）：一対の
キャリブレータをサンプルとして使用し、テストしたア
ナライトに関する、記憶させてあるマスター曲線に対し
てキャリブレータのデータを正規化して、現在の実施条
件と装置の変動性を補正する。
【００２５】ケミルミネッセント（CHEMILUMINESCENCE
）：光の生成における化学反応。
【００２６】競合アッセイ（COMPETITIVE ASSAY ）：サ
ンプル中の未知の抗原と試薬中の標識付けした抗原が、
抗体の標識を付けた限られた量の試薬をめぐって競合す
る抗原抗体反応。
【００２７】対照（CONTROL ）：所定の濃度範囲、すな
わち、低、中、高の範囲内にある特定のアナライトを含
んだタンパク質を基本とする生成物。対照の多くは人間
の血清に由来する。対照は、システム全体の能力チェッ
クとして用いられる。
【００２８】カウント（COUNTS）：PAD電子機器による
処理後のPMT信号の基本的な測定単位。
【００２９】カウント・プロファイル（COUNT PROFILE
）：カウントと時間の対比；情報は系統だててファイ
ルに記憶され、作図可能な状態になっている。
【００３０】ダークカウント（DARK COUNTS ）：無光状
態におけるPMTの電子雑音。
【００３１】希釈剤（DILUENT 、DIL ）：タンパク質を
基本とする溶液；本来の結果が曲線の範囲を超えている
場合に、患者のサンプルを希釈するために用いられる。
【００３２】閃光（FLASH ）：pHが（塩基試薬の添加に
より）酸性から塩基性に急変した時に、免疫検定におい
て一瞬に放射される光。
【００３３】ハプテン（HAPTEN）：単独では抗体を生じ
させる能力を持たないが、特定の抗体と結合する能力を
持つ不完全な抗原。
【００３４】免疫検定（IMMUNOASSAY ）：特定の物質の
存在の判定および／またはその数量化を行なうための抗
原抗体反応に関わる化学テスト；検定の対象となる物質
は、反応を起こしている抗体または抗原である。
【００３５】ライトカウント（LIGHT COUNTS）：光の存
在下でのPMTの電子信号で、ダークカウントを含む。
【００３６】マスター曲線（MASTER CURVE）：固相試薬
およびライト試薬の適切な設定値を得るために、品質管
理により作成される10点曲線で、データは検定のパッケ
ージ・インサートに表示され、オペレータにより装置内
でプログラムされる；装置では、測定した信号を濃度に
変換する上でのマスター基準曲線として用いる。
【００３７】NSB ： 不特定結合 − 測定段階において存在するが、特定の
抗体結合を表さない全てのトレイサー材料。トレイサー
材料は、キュベットの壁面または粒子に無差別に付着し
て洗い落とされないため、結果的に抗原抗体反応によく
似た信号が発生する。
【００３８】PAD ：PMT信号（パルス）を増幅し、光子
が発生したものではない信号を得るためにこれを濾過す
る電子装置。
【００３９】光子（PHOTON）：光の単位。
【００４０】PMP ：常磁性粒子；固相試薬中に用いられ
る。
【００４１】PMT ： 光電子増倍管 − 陰極と、通常9つのダイノードと、
陽極を持つ真空の（またはガスを充填した）光電管。陰
極は、光にさらされると電子を連続的に放出する能力を
持つ。ダイノード構造が、陰極からの本来の信号を増幅
させる上での一連の段階を提供する。結果的に生じた信
号は、発光量に直接比例する。
【００４２】前処理剤（PRE-TREATMENT AGENT 、TRX
）：アナライトを解離剤から保護するために、サンプ
ルと混合され恒温放置される溶液。
【００４３】解離剤（RELEASING AGENT 、REL ）：アナ
ライトを他の分子から分離して免疫反応を起こせること
を目的として、サンプルと混合される溶液。
【００４４】RLU ： 比較光単位；マジックRライト分析機のマニュアルに使
用されている。トリチウム源に対して較正された光の測
定単位で、装置ごとに独自の単位がある。
【００４５】サンドイッチ型検定（SANDWICH ASSAY）：
未知の抗原が、抗体として標識付けされた2形態の試薬
と反応する抗原抗体反応；結果的に抗体／抗原／抗体の
「サンドイッチ」を生じる、固相または物理的担体の試
薬と信号発生試薬。
【００４６】固相試薬（SOLID PHASE REAGENT 、SP）：
緩衝剤中の（検定に必要とされる）抗原または抗体と結
合する物理的担体の試薬。米国特許第4,554,088号およ
び第4,672,040号参照。
【００４７】システム用液（システム用水、システム用
希釈剤）（SYSTEM FLUID、（systemwater、system dilu
ent））：システムの全てのスポイトは、搭載された供
給源からの脱イオン水を用いて水洗される；キュベット
へのサンプルと試薬の投与後や、あらゆるプローブの洗
浄、経路内の吸引／再懸濁部におけるキュベット内の磁
粉の洗浄に用いられる。
【００４８】テスト・サンプル（TEST SAMPLE ）：テス
ト対象となるサンプル；たとえば、血清、尿、細胞、対
照、キャリブレータ等の生物性の液体や、化学化合物、
薬品等の非生物性の液体、および検定プロトコールを形
式化しうる関心対象となるその他のあらゆる液体。
【００４９】総カウント（TOTAL COUNTS）： １）閃光曲線よりも下の部分。２）測定周期あたりのカ
ウント。
【００５０】トレイサー試薬（ライト試薬、LR）（TRAC
ER REAGENT、（Lite Reagent、LR））：バルビタール緩
衝剤（別名トレイサー）内のアクリジニウムエステルを
用いて標識付けされた（検定に必要とされる）抗体また
は抗原。
【００５１】トリチウム（TRITIUM ）：密封状態にある
シンチレーション溶液中の放射光源；トリチウムは発光
し、光度計の性能評価の較正基準として機能する。
【００５２】（ロス・アラモス・ダイアグノスティック
ス製品挿入物；部番71-00および261-006 ）。
【００５３】
【実施例】本発明の実施例を添付の図面を参照しながら
以下に説明する。
【００５４】なお、前記図面は、実際の尺度または比率
を表さない場合もある。
【００５５】機械のサブユニットの一般的な構成 分析機には、装填されている補給用キュベット、脱イオ
ン水、酸試薬および塩基試薬が必要である。検定の運転
を開始する前に、センサが補給用液の量をモニターし
て、補充の必要性を示す。追加のキュベットは、たとえ
装置の作動中であっても、いつでも装填することができ
る。廃液は、吸引された後に、備え付けてある取り外し
可能な容器に回収され、使用済みのキュベットは、廃物
用大型容器に回収される。これらの廃物回収容器のいず
れかを空にする必要がある場合には、分析機がオペレー
タに知らせる。
【００５６】まず図１、２および３において、本発明の
自動分析装置は、たとえば血清等の液体サンプルに関す
る複数の結合効力分析を完遂するために種々の段階を実
施する複数のサブユニットを含む、または支持するハウ
ジング２１を含む。分析機は、特に種々の形式を持つ異
種免疫検定を実施するために調整されている。サブユニ
ットには、一般に２２に示すキュベット・ホッパーおよ
び送り機構、キュベット搬送装置２３、サンプル用プロ
ーブ運搬装置２４、複数の試薬用プローブ運搬装置Ｒ
１、Ｒ２およびＲ３、一般に２６に示すサンプル運搬装
置、および一般に２７に示す試薬運搬装置が含まれる。
検知装置２９は、キュベット搬送装置２３の端部におい
て、前記搬送装置の上に設けられる。検知装置の好適な
実施例が光度計である。従来技術では、たとえば、蛍光
計、アイソトープ発生源カウンター等のその他の装置が
周知である。こうした他の装置の使用は、テスト反応に
利用する標識の種類によって決定される。また、本装置
２０には、スポイト列３２、ブラウン管（CRT ）３６お
よびキーボード３７に操作可能に接続された図示しない
中央処理装置（CPU ）が含まれる。スポイト列３２は、
サンプル用プローブ運搬装置２４と試薬用プローブ運搬
装置Ｒ１、Ｒ２およびＲ３に作動可能に接続されてい
る。
【００５７】サンプル用吸引・排出プローブのための洗
浄部はサンプル運搬装置の背後に設けられ、一般に１８
に示される。これ以外に、一般に１５、１６および１７
に示す試薬吸引・排出プローブのための洗浄部が、図２
１および図１０３にも示すように、試薬運搬装置２７の
背後に設けられる。
【００５８】特に図３において、キュベット搬送装置２
３は、２つの区画、すなわち一般に３８に示すキュベッ
ト事前加熱部と、一般に３９に示すキュベット排出・恒
温放置部に分けられる。キュベット４０は、ホッパー２
２内に無作為に保管され、直立状態で加熱部３８の端ま
で搬送される。プランジャ１９は、電動モーター２５に
よってその長さ方向の中心軸と加熱部３８の軸に沿って
水平駆動される親ねじ４１の端部に固定される。プラン
ジャ１９は、図３に示すように、外側の引込位置から伸
長位置まで移動し、事前加熱部３８上に配置されたばか
りのキュベットを恒温放置部３９の方向にキュベット１
個分押す。これによって、最遠のキュベットが恒温放置
部３９上へと移送されるように、全てのキュベット４０
は事前加熱部３８に沿って前進する。その後、プランジ
ャ１９は、スタート位置に落下する次のキュベットと係
合するために引込位置まで後退する。親ねじ４１はその
軸のまわりでは回転しない。一般に４３に示すキュベッ
ト・センサは、事前加熱部３８の端部と、恒温放置部３
９の開始地点に配置され、これらの位置におけるキュベ
ットの存在をモニターする。キュベット４０は、モータ
ー４２により駆動される以下に記載の搬送手段によって
恒温放置部３９に沿って搬送される。各々のキュベット
が恒温放置部３９に沿ったサンプル排出地点４４に到着
すると、サンプル用プローブ運搬装置２４からの以下に
記載のプローブが、サンプル運搬装置２６内の以下に説
明する容器から分析にかける所定の量の液体を吸引し
て、サンプル排出地点４４において前記サンプルをキュ
ベット内に排出する。キュベットが試薬運搬装置２７に
隣接した所定の３地点のいずれかに到着すると、試薬運
搬装置２７からの一対の試薬がキュベット内の液体サン
プルに添加されて、試薬プローブ装置Ｒ１、Ｒ２または
Ｒ３からの１つ以上の試薬プローブによって検知可能な
生成物を形成させるために反応テストが開始される。キ
ュベット内への試薬の添加順は、テスト・サンプルに対
して選択された検定プロトコールによって決定される。
たとえば、テスト・サンプルと試薬のひとつを恒温放置
する必要がある場合には、試薬の添加方法に違いが生じ
る。試薬は、固相試薬と、適切な実施例では発光性化合
物である標識試薬（トレイサー試薬）とからなる。
【００５９】好適な実施例における固相試薬は、結合物
質と結びついた常磁性粒子である。これに代わる固相材
料および前記固相材料を分離するための分離技術につい
ては、従来技術で周知である。好適な実施例において形
成される検知可能な生成物は、固相試薬と、検定の対象
となるアナライトと、標識試薬を含んだ複合物である。
前記複合物は、検定の形式によって異なる。検知可能な
生成物を生じさせる結合検定形式には、たとえば拮抗反
応とサンドイッチ型の反応が含まれ、本発明の分析機に
よって前記の各反応を行なわせることができる。その
後、キュベットは、一般に２８に示す吸引／再懸濁部を
通過し、前記吸引／再懸濁部で、光度計２９における
「閃光」すなわち発光反応のための混合物が準備され
る。特に図３において、好適な実施例の吸引再懸濁部２
８には、磁気装置４９が含まれる。吸引／洗浄プローブ
が地点５０に設けられる。吸引プローブが地点５１に設
けられ、酸再懸濁プローブが地点５２に設けられる。
【００６０】キュベットは、恒温放置部３９の端に達す
ると、地点５３においてエレベータ機構により光度計２
９まで垂直方向に持ち上げられる。酸に再懸濁させた検
知可能な生成物を入れたキュベットが光度計内に正しく
配置されると、塩基溶液が添加され、その結果、ケミル
ミネッセント性の検知反応（「閃光」）が起こる。「閃
光」は、「閃光」の光子数を数えて電気信号を発生する
光電子増倍管に作用する。信号は中央処理装置によって
処理され、適切な測定値が記録される。脱イオン水は装
置の補助液として、また一般的な検定プロトコールに関
わる多くの洗浄段階に用いられ、取り外し可能な貯蔵容
器３０内に貯蔵されている。第２の取り外し可能な廃液
貯蔵容器３１が、あらゆる廃液を入れるために貯蔵容器
３０の下に設けられる。各検定が終わると、キュベット
の内容物は、キュベットから吸引されて廃液貯蔵容器３
１内に排出される。空のキュベットは、その後、廃物受
け３５内に廃棄される。酸試薬は酸貯蔵容器３３内に貯
蔵され、塩基試薬は塩基貯蔵容器３４内に貯蔵される。
本装置での使用に適した酸試薬の一例として、pH1.0の
0.1NのHNO３と過酸化物0.5 ％がある。本装置での使用
に適した塩基試薬の一例として、pH13の0.25NのNaOHとA
RQUADがある。酸試薬と塩基試薬の濃度は、発光性の標
識によって変える必要があるかもしれない。好適な実施
例における発光性の標識はアクリジニウムエステルであ
る。
【００６１】キュベットと試薬容器 図４〜８において、本発明の自動分析装置の一部分とし
て用いられるキュベットを一般に４０に示す。キュベッ
ト４０は、一般に矩形の断面を有し、底部壁５５と、一
対の対向する広い側壁部５６と、一対の対向する狭い側
壁部５７とからなる。キュベット４０は、頂部開口部６
９を接近口とした内部チャンバを有する。キュベットの
頂部には、広い側壁部５６から外向きに延びる一対のフ
ランジ５８がある。フランジ５８のすぐ下に、各々の広
い側壁部５６から間隔をあけて外向きに延びる一対の歯
状部５９がある。フランジ５８と歯状部５９は、以下に
説明するように、機械２０の種々のサブシステムを通じ
てキュベットを搬送および運搬する機構として機能す
る。キュベットはポリプロピレンまたはポリエチレン製
とすることができ、ポリプロピレンまたはポリエチレン
製の場合には、光度計内で結果的に生じる閃光の光分布
が、ポリスチレン等のテスト対象とした他の重合体より
も均一になることが明らかになった。しかし、信頼性の
ある結果を得るためには、ポリプロピレンが好適な材料
であるということがわかっている。
【００６２】図９〜１３において、分析機に用いられる
２種類の試薬容器のひとつを一般に６０に示す。容器６
０は、特定のテストプロトコールに特有の標識試薬（ト
レイサー試薬）を運ぶために用いられ、内側チャンバ６
１を有する本体部６４と、ねじ山を設けたネック部６５
と、ネック部６５の上端においてチャンバ６１内へ開口
した頂部開口部６２からなる。スカート６３が、ネック
６５の下の一地点から外向きに延び、本体部６４のすぐ
下の地点まで下方向に延在する。スカート６３は、本体
部６４から間隔をあけてあり、３つの平らな側面とひと
つの丸みのある側面からなる。スカート６３によって、
容器６０は、以下に説明する試薬運搬手段上に固定状態
に取り付け可能となる。
【００６３】図１４および１５に、頂部壁６７の中心で
交わった複数の細穴６８を有する頂部壁６７を含んだ一
般に６６に示す容器の蓋を試薬容器６０を含めて示す。
蓋６６は、天然ゴムまたは合成ゴム等の弾性材料で作ら
れ、これによって、前記蓋が、容器６０のネック部６５
の頂部に係合可能となる。蓋６６は容器６０からの試薬
の蒸発を減少させ、細穴６８によって、試薬吸引・排出
プローブは、頂部壁６７を貫通して容器内の液体試薬に
接近することが可能となる。全ての細穴６８は頂部壁６
７の中心で交差してパイ状のたれぶたを形成し、前記た
れぶたは、蓋の中心に収束して蓋の中心に圧力が加えら
れると開口する。蓋６６の底部は、外側環状フランジ７
０を有する。
【００６４】図１６〜２０において、分析機と共に用い
られる固相試薬保持用の第２の試薬容器を一般に７５に
示す。容器７５は、ねじ山を設けたネック部７９の上の
頂部開口部７８まで延在する内側チャンバ７７を有した
一般に筒状の本体部７６を有する。環状スカート８０が
ネック７９のすぐ下の一地点において本体部７６から外
向きに延び、図１９に最も明確に示すように、本体部７
６の下の一地点まで下方向に延在する。一対のひれ状部
８１が、図１７および２０に最も明確に示すように、内
側チャンバ壁からチャンバ７７内まで内向きに延びる。
ひれ状部８１は、試薬運搬装置２７と接続して、以下に
説明する方法で容器内の固相試薬を撹拌するために用い
られる。頂部壁６７が、頂部開口部７８の下側まで延在
し、しかも蓋のフランジ７０がネック部７９の頂部に乗
るように、ネック部の内側に延在するように蓋を逆転さ
せることによって、頂部開口部７８も蓋６６によって覆
われる。
【００６５】キュベット送り・配向機構 図２４〜３１において、キュベット送り・配向機構２２
は、一般に８７に示すホッパーと、一般に８６に示す送
りコンベヤと、一般に１３１に示す配向シュートからな
る。ホッパー８７は、好ましくは光学的に透明な可塑性
材料から作られたものとする。これより、ホッパー内の
キュベットのレベルが下がり、したがってホッパーにキ
ュベットを追加する必要が生じた時点を、オペレータが
より容易に判断できるようになる。さらにホッパーの下
にある部品を図３０に示す。
【００６６】特に図２５、２６および３０において、ホ
ッパーの左側壁は、縦穴８８と、図２５に最も明らかに
示されているように、ホッパーの左側壁から穴８８の両
側に外向きに延びる間隔をあけた一対の外側フランジ８
９を有する。上側水平フランジ８３は、ホッパーの左側
壁および後側壁から外向きに延びる。最前部のフランジ
８９は、図２５に示すように、上側水平フランジ８３の
すぐ下に開口部８４を有する。また図２４において、一
対の細長補強板８２が、ボルト９１により外側フランジ
８９の外面に固定される。また、ボルト９１は、ホッパ
ー送り支持部９２に取り付けられた一対のチェーン案内
板９０にホッパー８７を固定するためにも利用され、前
記ホッパー送り支持部材は、ボルト９５によってベース
プレート９３上に取り付けられる。チェーン案内板９０
は複数の管状スペーサ９７によって分離され、前記スペ
ーサを通ってボルト９１が延びる。また、ベースプレー
ト９３上には支持ブラケット９４が取り付けられ、図２
４に示すように、ホッパー送り支持部９２の側面に固定
される。また、支持棒９６が、ボルト９１によって最後
部のチェーン案内板９０の外側に取り付けられる。ボー
ル・スライド・アセンブリ１１０が、支持棒９６に取り
付けられる。混合棒取付け板１１１はボール・スライド
・アセンブリ１１０に取り付けられる。エンドレス搬送
チェーン９８が、側部縦穴８８に配置されて、下側アイ
ドラ・スプロケット１０１と上側ドライブ・スプロケッ
ト１００のまわりに延在する。スプロケット１００およ
び１０１は、ブッシング１０２上に取り付けられて、ホ
ッパー送り支持部９２上に回転可能に取り付けられる。
上側ドライブ・スプロケット１００は、支持部９２上に
取り付けられたステップ・モーター１０３によって駆動
される。搬送チェーン９８の一部分は、案内板９０の長
さ方向の外縁部の溝に沿って導かれ、穴８８を限定する
フランジ８９の内面間に設けられる。複数のスペーサ棒
（突出部）９９が、搬送チェーン９８の外側に配置さ
れ、主コンベヤに向かって下前方に傾く。搬送チェーン
９８は、垂直から角度を有してホッパー８７の底部から
上向きに移動する。図２６および２７に示すように、ア
イドラ・スプロケット軸１１２はブッシング１０２を通
って延在し、アイドラ・スプロケット１０１と共に回転
する。軸１１２の前端部は、カム・ホイール１１３がク
ランプ１１４によりアイドラ・スプロケット１０１と共
に回転するように、カム・ホイール１１３に固定され
る。ホッパー送り支持部９２の左縁部の切込み１１８に
設けられた調節金具１１７に取り付けてある軸１１６上
にレバー・アームがピボット式に取り付けられる。レバ
ー・アーム１１５のピボット軸付けされた端部は、軸１
１６上でレバーを自由にピボット回転可能にするフラン
ジ付き軸受け１２２を有する。レバー・アーム１１５の
反対側の端部は、混合ブロック１０９のピン１２０を受
ける溝穴１２１を有する。混合ブロック１０９は、混合
ブロック取付け板１１１に固定され、スペーサ棒９９と
同じ角度を有して後ろから前へ下向きに傾く上面１２３
を有する。混合ブロック１０９は、ホッパーの縦穴８８
に沿って上向きに移動する搬送チェーン９８の区画と平
行に、スペーサ棒９９に隣接して設けられる。玉軸受け
フォロア１１９はレバー・アーム１１５上に回転可能に
取り付けられ、カム・ホイール１１３の後側にある図示
しないカム溝穴内に支持される。カム・ホイール１１３
がアイドラ・スプロケット１０１と共に回転すると、レ
バー・アーム１１５は軸１１６のまわりを往復する。図
２４に示すように、レバー・アーム１１５の右端部は上
下に動き、これによって混合ブロック１０９の上下動が
起こる。混合ブロック１０９の上向きの動きは、ブロッ
クが、搬送チェーン９８の上向きの動きと同じ速度で上
向きに動くようなタイミングで行なわれる。混合ブロッ
ク１０９は、２つの役目を果たす。第１の機能は、ホッ
パー８７内のキュベットを撹拌することであって、第２
の機能は、棒あたりキュベット１個の割りで、スペーサ
棒９９上へのキュベットの案内を補助することである。
キュベットがスペーサ棒９９によって上方向に運ばれる
際に、キュベットをスペーサ棒９９上で正しい位置に維
持するために、キュベットの端部はフランジ８９の内面
により案内される。各キュベットが開口部８４に達する
と、図２５および２７に示すように、前記各キュベット
は、その対応するスペーサ棒９９に沿って最前部のフラ
ンジ８９の開口部８４を通って前方に滑動し、配向シュ
ート１３１内に落下する。
【００６７】図２４、２７および３０に示すように、配
向シュート１３１は、ねじ１３９によってひとつに接続
され、一対のスペーサ・ブロック１３３によって間隔を
あけた平行関係に維持された左板１２９と右板１３２か
らなる。各板１３２および１２９は、その間に主コンベ
ヤに向かう長穴１３５を限定する上側すべり面１３４を
有する。すべり面１３４は、後ろから前へと下向きの角
度を有し、長穴１３５に向かって下向きの角度を有して
延びる。各キュベット４０が開口部８４を通って搬送チ
ェーン９８から配向シュート１３１に落下する際には、
キュベットの底端部が長穴１３５の中へ落下し、フラン
ジ５８がすべり面１３４上に支持される。これによっ
て、キュベット４０は、ほぼ直立状態ですべり面１３４
を滑り下りることができる。配向シュート１３１は、シ
ュート支持ブラケット１３０によってホッパー送り支持
部９２に取り付けられる。シュート端部板１３６は、ね
じ１３７によって板１２９および１３２の縁部に取り付
けられる。端部板１３６は、下向きに滑り落ちるキュベ
ット４０を停止させる。端部板１３６は、PC盤１３８上
に取り付けられた位置センサ１４８を収納する穴１４７
が設けられる。PC盤１３８は、止め具１４９によって端
部板１３６上に取り付けられる。各すべり面１３４の前
端部は、キュベットが端部板１３６に当たった時にキュ
ベットを長穴１３５内に確実に維持する役目を果たす板
ばね１２８を収納するための平らな上面１２７を有す
る。長穴１３５の前端部は、図３０に示すように、フラ
ンジ５８の外縁部間よりも若干広い幅を有する幅広部分
すなわち接近口１４１を有する。板１２９と１３２の間
の接近口１４１により、キュベットは板の間を通って配
向管１４０内に落下することができる。キュベットは、
板１２９および１３２のそれぞれ内側に向き合った面に
沿って、一対の対向する案内面１４２と１４３の間を落
下する。案内面１４３は上向きの突出面１４４を有す
る。案内面１４２は、下向きの切込面１４６を形成する
凹部１４５を有する。切込面１４６は、板１３２の突出
面１４４に対向する。配向管１４０は頂部開口部１５０
と底部開口部１５１を有して、配向シュート１３１の最
下部から事前加熱部３８の最上部まで延在する。キュベ
ットが配向シュートの端部にある接近口１４１内に落下
する際に、キュベットのフランジ５８のひとつが突出面
１４４に当たる。これによって、キュベットは左板１２
９の凹部１４５の方へと横向きに偏向される。キュベッ
トが横向きに方向を変えると、キュベットの反対側のフ
ランジが下向きの切込面１４６のすぐ下の凹部１４５に
当たる。これによって、キュベットのフランジが切込面
１４６の下に引っ掛かって、配向シュート１３１の端部
に達した時にキュベットが上下逆転した状態に転倒する
という偶発事態が防がれる。その後、キュベットは直立
状態で、案内面１４２および１４３に沿って頂部開口部
１５０を通って配向管１４０内に、そして底部開口部１
５１を通って事前加熱部３８内に落下する。配向管１４
０は、キュベットが事前加熱部３８内に落下した時にキ
ュベットの広い側壁部５６がフランジ５８と同様に前後
にくるように、その垂直軸のまわりでキュベットを約９
０度回転させる螺旋状のねじれを有する。
【００６８】図２９において、事前加熱部３８は、その
間に垂直長穴１６０を限定する間隔をあけた一対の水平
棒１５８および１５９からなる。各棒１５８および１５
９は頂縁部１６１を有する。キュベットが配向管１４０
の底部から落下する際には、キュベットの本体部分が長
穴１６０内に落下し、フランジ５８が頂縁部１６１上に
乗る。プランジャ１９が、図３、３２、１０４、１０
５、３３、１０６および１０７に示すように、モーター
２５によって左から右へ長穴１６０内まで動き、伸長状
態となる。プランジャ１９は、キュベットの幅と略同等
またはそれより若干長い距離だけ左から右へ移動し、こ
れによって事前加熱部内にある全てのキュベットがキュ
ベット排出・恒温放置部３９の方向に押される。その
後、プランジャ１９は、配向管１４０から事前加熱部３
８内に次のキュベットが落下できるように、モーター２
５により引込まれる。モーター２５は、20秒おきまたは
テストが必要とされる時に、プランジャ１９を一往復さ
せるために作動する。キュベットは、一般に図２９の点
線に示すように、配向管１４０がキュベットで満たされ
るように、事前加熱部３８に沿って押される場合よりも
速い速度で配向管１４０内に投入される。センサ１４８
は、管が一杯になるとキュベットが静止状態で存在する
ことを示す反射物センサである。センサ１４８は、分析
機の制御装置全体の一部分を形成し、センサが配向管の
最上部にある静止状態のキュベットを検知した時にモー
ター１０３を停止させるように作用する。装置の制御に
用いられるソフトウェアは、キュベットが配向管内から
取り出されて次々に使用される際に、常にキュベットを
追跡し、ステップ・モーター１０３を再作動させる時点
を制御する。事前加熱部３８には、事前加熱部の温度を
設定温度37℃に維持する、一対の固体DC駆動熱電モジュ
ール（TEM ）が含まれている。TEMは、熱をある質量か
ら別の質量へ移すことによって所定の温度を維持するた
めに使用される熱電冷却対としても知られている。熱の
移送は、電流の流れる方向を逆転させることにより逆転
する。機械の骨組は、事前加熱部３８のヒートシンクと
なる。事前加熱部の温度が設定温度よりも低いと、熱は
機械の骨組から事前加熱部３８へ移送される。サーミス
タが検知した事前加熱部の設定温度が設定温度よりも高
いと、TEMを通る電流が逆転し、熱は事前加熱部から機
械の骨組へ移送される。キュベット排出・恒温放置部３
９にも、間隔をあけた２つの戦略的な位置にサーミスタ
が設けられる。各サーミスタは、化学事象ライン全体に
わたってキュベットの温度を37℃に維持するための一対
の熱電モジュール（これも戦略的に配置される）を制御
する。図に示す好適な実施例では、事前加熱部３８は、
17個のキュベットを保持し、キュベット排出・恒温放置
部３９は、45個のキュベットを保持する。
【００６９】図３２、１０４、１０５、３３、１０６お
よび１０７に、経路部をより詳細に示す。事前加熱部３
８と排出・恒温放置部３９を含めて、経路部全体は、排
出地点４４、４５、４６および４７に複数の接近口を有
する親板１６２によって覆われる。板１６２は、図３３
に示すように、サンプル排出地点４４に開口部１８６を
有している。板１６２は、図１０６に示すように、試薬
排出地点４５および４６に対してそれぞれ開口部１８７
および１８８を有し、図１０７に示すように、試薬排出
地点４７に対して開口部１８９を有する。
【００７０】特に図３２において、プランジャ１９（図
示せず）は、モーター２５の方向に水平に延在するタブ
１５４を有する。プランジャは、外側位置すなわち引込
位置にある時には、割込みセンサ１５５の間隔をあけた
一対の素子間に延在する。センサ１５５は、ビームを受
光部の方向に導く光伝送部を有する。ビームがタブ１５
４によって遮られると、プランジャが「ホーム」ポジシ
ョンにあることを示す信号がCPUに送られる。（所定の
時間経過後または別のテストが要求されると）プランジ
ャ１９を伸長位置まで所定の距離だけ外に移動させるた
めに、所定の段階数だけステップ・モーター２５が作動
する。その後、モーターは逆転して、センサ１５５が
「ホーム」ポジションにあるタブ１５４によって遮られ
るまでプランジャを引き戻す。ここで以下に説明する全
ての「割込み」センサは機械の制御盤を通じてCPUに接
続され、センサ１５５と同じように作動する。キュベッ
トは、事前加熱部３８に沿ってキュベット排出・恒温放
置部３９内まで押されて、この地点からは一対の搬送ベ
ルト１６７および１６８によって積極的に搬送される。
各々の搬送ベルト１６７および１６８は、キュベットの
歯状部５９と係合するために、ベルトの片側に複数の歯
１６４を有する。ステップ・モーター４２は、前から見
て時計まわりの方向に回転する駆動軸１８１を有する。
ベルト１６８は、一対のアイドラ・プーリ１７１と１７
９との間で、前記アイドラ・プーリの下に設けられる歯
付き駆動プーリ１７０を通じて、モーター４２により駆
動される。ベルト１６８は、恒温放置部３９の入口にあ
るアイドラ・プーリ１７８のまわりまで、プーリ１７９
を越えて延在する。そして、ベルト１６８は、恒温放置
部３９の前縁部に沿って、恒温放置部３９の端にあるア
イドラ・プーリ１７１まで延び、その後、アイドラ・プ
ーリ１７１を跨いで駆動プーリ１７０まで戻る。ベルト
１６８が駆動プーリ１７０とアイドラ・プーリ１７１お
よび１７９のまわりに延びている時は、ベルト１６８の
歯１６４は、ベルトの歯１６４が駆動プーリ１７０の歯
と噛み合うように上を向いている。ベルトがプーリ１７
８まで移動する時は、歯１６４が前方を向くように、次
第に垂直配向の状態をとるようになる。ベルトがプーリ
１７８のまわりに延在して、排出・恒温放置部３９の前
縁部に沿って移動する時は、歯１６４は後ろ向きにな
り、これによって、キュベットのフランジ５８と係合す
る。ベルト１６８は、アイドラ・プーリ１７２のまわり
では垂直配向の状態に維持され、前記ベルトがアイドラ
・プーリに達するにつれて次第に水平配向の状態に戻
る。プーリ１７０および１７１は、それぞれ水平軸１８
２および１８３上に回転可能に取り付けられる。プーリ
１７８および１７２はそれぞれ垂直軸１８０および１８
４に回転可能に取り付けられる。搬送ベルト１６７は排
出・恒温放置部３９の後側に設けられ、駆動軸１８１に
固定された駆動プーリ１７５によって長さ方向に駆動さ
れる。駆動プーリ１７５は外歯１９１を有し、アイドラ
・プーリ１７４と１７６との間において、前記アイドラ
・プーリの下に配置される。搬送ベルト１６７は、水平
軸１８２上に回転可能に取り付けられたアイドラ・プー
リ１７６を跨いで、垂直軸１９０上に回転可能に取り付
けられたアイドラ・プーリ１７７のまわりに延びる。そ
して、搬送ベルト１６７は、キュベット排出・恒温放置
部３９の後側に沿って、垂直軸１８５上に回転可能に取
り付けられたアイドラ・プーリ１７３のまわりまで延び
る。その後、搬送ベルト１６７は、水平軸１８３上に回
転可能に取り付けられたアイドラ・プーリ１７４を跨い
で延び、駆動プーリ１７５まで戻る。搬送ベルト１６７
は、ベルトの片側に複数の歯１９３を有する。搬送ベル
ト１６７がアイドラ・プーリ１７４を跨いで延び、駆動
プーリ１７５の下を通ってアイドラ・プーリ１７６のま
わりに戻る時は、搬送ベルト１６７上の歯１６４は上を
向いている。搬送ベルト１６７上の歯１９３は、駆動プ
ーリ１７５の歯１９１と駆動可能な係合状態にある。搬
送ベルト１６７は、プーリ１７６とプーリ１７７との間
を移動する時は、ベルトが吸引・恒温放置部３９に沿っ
てアイドラ・プーリ１７３まで移動するにつれて、次第
に垂直配向の状態をとるようになる。搬送ベルト１６７
および１６８の内側部分が、図３２、１０４、１０５、
３３、１０６および１０７に示すように、左から右へ移
動する時には、ベルト１６８の後向きの歯と搬送ベルト
１６７の前向きの歯が、主経路または排出・恒温放置部
３９に沿ってキュベットを前進させるために、装置の20
秒の周期中の所定の時間の間、キュベットのフランジ５
８と噛み合う。
【００７１】サンプル運搬装置 サンプル運搬装置は、テスト・サンプル、キャリブレー
タ、対照、希釈剤を入れたサンプル容器を受け取るため
の60箇所分のサンプル・トレーと；レーザー式バーコー
ド読取り装置と；デジタル式希釈装置とからなる。サン
プル・トレーは、各々が種々のチューブとサンプル容器
の混合された母集団を保持する能力を持つ２個の同心リ
ングからなる。外側リングは、34のサンプル容器を、そ
して内側リングは、26のサンプル容器を収容することが
できる。それぞれの箇所には、異なるサイズのサンプル
容器を収容できるように、バネ式クリップが設けられ
る。バーコード読取り装置は６種類のバーコード言語を
理解し、バーコード化された各サンプルの識別と、バー
コード化されたトレーの識別を確認する。オペレータ
は、初期テストの結果が所定の範囲を越えたあらゆるサ
ンプルを自動的に反復させるように分析機をプログラム
してもよい。また、ほとんどの検定の場合、装置は、希
望に応じて、標準曲線よりも上のあらゆるサンプルを自
動的に希釈して再度検定を行なう。サンプルの大きさに
基づき、種々の希釈倍率を選択することができる。サン
プル吸引・排出プローブは、特殊な被膜が施され、サン
プルの表面を確認するために静電容量式レベル検知能力
を有する。これによって、吸引前にサンプル容器に液体
が入っていることを確認できると共に、テスト・サンプ
ル中への浸漬を最小限に抑えることができる。各吸引・
排出サイクルの後、プローブの内面および外面は、サン
プルの持越を最小限に抑えるために、洗浄部で脱イオン
水を用いて完全に洗浄される。
【００７２】サンプル運搬装置２６を図３６〜４２に示
す。まず図３８、３９および４１において、運搬装置２
６には、一般に２１１に示す固定ベースが含まれ、前記
固定ベースは、キュベット排出・恒温放置部３９の前の
機械の骨組上に固定状態に取り付けられる。固定ベース
２１１には、水平の上板２１２と、各々が水平に外向き
に延びる足部分２１４を有した３本の下降脚部２１３が
含まれる。各足部２１４は、水平軸のまわりで回転する
ように水平軸２１５上に回転可能に取り付けられたロー
ラ２４７を支持する。また、各足部２１４は、垂直軸の
まわりで回転するように垂直軸２１７上に回転可能に取
り付けられたローラ２１８を支持する。電動式ステップ
・モーター２１９は上板２１２の底に固定され、上板２
１２の穴２１６を通って延在する駆動軸２２０を有す
る。摩擦駆動輪２２１は、軸２２０の外側端部に、これ
と共に回転するように固定される。一般に２２２に示す
内側トレーと、一般に２２３に示す外側トレーは、垂直
軸２０９のまわりで互いに独立した状態で回転するよう
に固定ベース２１１上に回転可能に取り付けられる。
【００７３】内側トレー２２２は、図３８に示すよう
に、上板２１２に固定され垂直軸２０９に沿って延在す
る垂直軸２２４上に回転可能に取り付けられた内側ハブ
部２２５を含む。内側ハブ部２２５は、駆動輪２２１と
摩擦係合状態となった下向きに延びる環状フランジ２２
６を有する。モーター２１９が作動すると、駆動輪２２
１は軸２２０によって回転して、前記軸が、環状フラン
ジ２２６の内面への駆動輪２２１の摩擦係合により軸２
０９のまわりで内側ハブ部２２５を回転させる。内側ハ
ブ２２５は、ハブの最下部に、外向きに延びる円形フラ
ンジ２０８を有する。フランジ２０８はローラ２４７上
で回転可能に支持される。また、内側トレー２２２に
は、図３７に示すように、複数のサンプル容器を支持す
るための複数の受け具２２９を支持する外側環状フラン
ジ２２８も含まれる。受け具２２９は、軸２０９と同心
の円内に配置される。各受け具２２９は、外向きの開口
部１９５を有する。
【００７４】外側トレーは、下向きに延びる外側環状フ
ランジ２３１を有した駆動リング２３０を含む。環状フ
ランジ２３１は、軸２０９のまわりで回転するように駆
動リング２３０を支持するローラ２１８を受けるための
内向きの環状溝２３２を有する。駆動リング２３０は、
複数のサンプル容器を支持するための、外向きに延びる
複数の受け具２３４を含んだ外側トレー２２３を支持す
る。受け具２３４は軸２０９と同心の円内に配置され、
前記円は、図３７に示すように、受け具２２９の円の外
側に設けられる。各受け具２２９および２３４の少なく
とも一部分は、内向きに突出した弾性フィンガー２７１
を有する金属板２７０で裏張りされている。フィンガー
はテスト・チューブまたはサンプル容器のためのすべり
ばめとなり、フィンガーによって、異なる直径を持つテ
スト・チューブが使用可能になると共に、前記テスト・
チューブを堅固に保持できるようになる。また、金属板
２７０とフィンガー２７１は、静電容量式レベル検知シ
ステムの１構成部分となる機械の金属の骨組に対する接
地接続となり、前記静電容量式レベル検知システムにつ
いては、「サンプル用プローブ運搬装置」と題する後の
章で説明する。外側トレー２２３は、機械の骨組上に支
持された取付け板２３６に固定されているステップ・モ
ーター２３５により、内側トレーから独立した状態で回
転する。ステップ・モーター２３５は、駆動プーリ２３
８に固定された駆動軸２３７を有する。取付け板２３６
上で回転するように取り付けられた垂直軸に、プーリ２
３９が固定される。プーリ２３９は、タイミング・ベル
ト２４０によってプーリ２３８から駆動される。駆動輪
２４２が、プーリ２３９に固定され、フランジ２３１の
外面と摩擦係合する。モーター２３５が作動すると、フ
ランジ２３１の外面との摩擦係合によって、駆動リング
２３０を軸２０９のまわりで回転させる軸２４１の軸の
まわりを、駆動輪２４２が回転する。この回転は、ステ
ップ・モーター２１９による内側トレー２２２の回転と
は完全に独立している。
【００７５】図４０および４２においてPC盤２４５が、
サンプル運搬装置２６に隣接して、機械の骨組に取り付
けられる。PC盤２４５は、内側トレーおよび外側トレー
のための複数の割込みセンサを支持する。センサは、外
側リングのための外側グループと内側リングのための内
側グループの、２つにグループ分けして配置される。外
側グループには、間隔をあけた一対の外側センサ２４６
と、内側ホーム・センサ２６６が含まれる。内側グルー
プには、一対の内側センサ２４４と、内側ホーム・セン
サ２６７が含まれる。駆動リング２３０は、下向きに下
降する単一のホーム・タブ２５３を有し、前記ホーム・
タブは、ひとつのテストまたは一連のテストの開始時に
外側リングのスタート位置を決めるためにホーム・セン
サ２６６のビームを遮る。ホーム・タブ２５３の外側に
は、外側トレー２２３の駆動リング２３０から下向きに
複数のタブ２６８が延び、軸２０９のまわりで円内に延
在する。外側リングが軸２０９のまわりを回転すると、
タブ２６８は、２組の外側センサ２４６を通過する。リ
ングが位置１つ分回転するたびに各外側センサ２４６内
のビームが遮られて、外側トレー２２３が位置１つ分移
動したことを示す信号がCPUに供給されるよう、駆動リ
ング２３０の各サンプル位置にタブ２６８が設けられ
る。２つの外側センサ２４６間の距離は、センサが同時
に遮られないように、２つの隣接するタブ２６８間の間
隔とは異なっている。これによって、電子制御装置によ
るリングの回転方向の判断が可能になる。軸２０９のま
わりに特定のビンまたはサンプル容器を配置するため
に、ある一定の方向に一定の加速度で多数段階移動する
ように、ステップ・モーター２３５に命令が与えられ
る。光学割込みセンサである外側センサ２４６が、リン
グの最終希望位置を判断するために、駆動リングにより
移動した位置の数を数える。正しい回数の転位が行なわ
れた場合には、ステップ・モーター２３５は、転位地点
を通過して較正された段階数だけ動いて停止する。これ
が容器の最終配置地点となる。CPUは、新しいサンプル
容器の各位置について、リングの回転量が結果的に最も
少なくなる方向に駆動リング２３０と外側トレー２２３
を移動させるようにプログラムされる。単一の「ホー
ム」タブ２５９は、内側トレーのスタート位置すなわち
「ホーム」ポジションを決めるためにホーム・センサ２
６７のビームを遮るよう、内側トレー２２２から外向き
に延在する。「ホーム」タブ２６９の外側に、複数のタ
ブ２４３が下向きに延び、軸２０９と同心の円内に延在
する。タブ２４３は、ステップ・モーター２１９を制御
して内側トレー２２２をタブ２６８と同じ方法で選択的
に配置するために内側センサ２４４と相互作用し、外側
センサ２４６は、外側トレー２２３を選択的に配置する
ために利用される。内側トレーおよび外側トレーは、サ
ンプル用プローブ運搬装置２４による吸引のために、特
定の所定サンプル容器を所定の採取位置に配置するため
に選択的に独立状態で移動する。図２２において、外側
トレーの採取位置は、外側カバー２５７の穴２５５に位
置する。内側トレーの採取位置は、外側カバー２５７の
穴２５６に位置する。バーコード・ラベルは、各サンプ
ル容器の外壁に貼り付けられる。ラベルは、容器内のテ
スト・サンプルを識別する特定のバーコードを有してい
る。患者名やサンプルを用いて行なわれる予定のテスト
等、サンプルに関する全ての情報は、中央処理装置のメ
モリーに記憶されている。図２２において、バーコード
読取り装置２５８は、サンプル運搬装置２６に隣接して
設けられ、点線２５９および２７２に示す２つの視線を
有する。テスト実施に先立ち、内側および外側トレーの
受け具には、受け具２３４の外側部分にある穴２６０と
透明なプラスチック製の外側カバー２５７を通して見え
る各々独自の特定のバーコードを有したサンプル容器が
装填される。外側トレー２２３は、各サンプル容器がバ
ーコード読取り装置２５８に関する視線２７２および２
５９を通過し、各サンプル容器上のバーコードがバーコ
ード読取り装置によって読取られるように、軸２０９の
まわりで回転する。バーコード読取り装置２５８の伝送
部からのエネルギー・ビームは、視線２７２に沿って通
過し、ビームは、視線２５９に沿って、サンプル容器上
のバーコード・ラベルからバーコード読取り装置のビー
ム受信部へと反射される。縦穴２６０と透明な外側カバ
ー２５７によって、バーコード読取り装置は、サンプル
上のバーコードを「見る」ことができるのである。これ
によって、識別された各サンプル容器と、ホーム・ポジ
ションに対する外側トレーの位置とが相互に関係づけら
れる。バーコード読取り装置が全てのサンプル容器の読
取りを終えると、受け具２３４の円内の隙間２６１が視
線２５９および２７２と整列するように外側トレー２２
３が配置される。これによって、内側トレー２２２内の
サンプル容器上のバーコードが、受け具２２９の外側部
分にある開口部１９５を通してバーコード読取り装置に
露呈される。内側トレー２２２は、内側トレー内の各サ
ンプル容器が視線２５９および２７２を通過して、内側
トレー内の各サンプル容器上の特定のバーコードがバー
コード読取り装置により読取られるように回転する。こ
の情報は、中央処理装置によって、内側トレー２２２内
の各サンプル容器の位置と内側トレーのホーム・ポジシ
ョンとの相互関係を得るために利用される。
【００７６】特に図３９および４１において、接触リン
グ２５０が、位置決めキー２６３を駆動リング２３０に
取り付けるねじ２６２によって、駆動リング２３０に固
定される。接触リング２５２は、ねじ２６４によってハ
ブ２２５の上壁に固定される。位置決めキー２６５は、
フランジ２２６の基部で、ハブ２２５に固定される。金
属の接地線２４８は、接触リング２５２に接続されて、
接続線２４９により位置決めキー２６５および２６３に
接続される。これらの部品は、フィンガー２７１を機械
の骨組に接地するための接地システムの一部分を形成す
る。
【００７７】バーコード・ラベルが張りつけられたサン
プル容器は、サンプル・トレー内にいかなる順序で装填
してもかまわない。分析機が、全てのバーコードを自動
的に読取り、サンプルとそのトレー内での位置を識別す
る。バーコード・ラベルを使用しない場合には、サンプ
ル・トレー上の特定の位置におけるサンプル配置を指示
する作業リストのプリントアウトを利用する。
【００７８】試薬運搬装置 試薬運搬装置またはトレーは、13種類までの異なる検定
に十分な26個の試薬ボトルまたは容器を運ぶことができ
る。内側部分は、特に固相試薬容器を受け入れられるよ
うに作られ、固相試薬の均質性を維持するためにこれら
の容器を周期的に撹拌する。内壁に撹拌羽根が成形され
ている試薬容器のデザインにより、この撹拌作用が促進
される。トレイサー試薬すなわち標識試薬の容器も、容
器に貼り付けられた識別バーコード・ラベルを自動的に
配向して試薬トレー上の外側の位置に装着するために、
特殊な形を有する。試薬にはバーコード・ラベルが貼付
される。試薬用レーザー式バーコード読取り機により、
識別とロット番号を含めて、各特定の試薬の装填位置が
記録され、無作為な装填が可能になる。試薬は、排出前
に37℃に熱せられるため、冷蔵貯蔵庫から直接装填して
もよい。３つの試薬吸引・排出プローブは、静電容量式
レベル検知機能を持ち、CPUに記憶されている予定の作
業リストを完遂する上で適当な量の試薬が装填されてい
ることを確実にするために、分析運転の開始前に当初の
試薬レベルの確認を行なうようプログラムしてもよい。
使用する試薬の量は、検定によって、50〜450μｌの範
囲であり、３つの試薬用プローブの各々で特定の試薬を
キュベット内のサンプルに添加してもよく、恒温放置時
間は、特定の検定に対する最適条件によって、2.5 〜7.
5分である。試薬用プローブは、サンプル用プローブと
同様に、次の排出時までに脱イオン水を用いて完全に洗
浄される。
【００７９】図４３〜４９に、試薬運搬装置を一般に２
７に示す。試薬運搬装置２７は、機械の骨組２８３に固
定された支持ベース２８６と、止め具２８２および接続
ロッド２８５によって支持ベース２８６に固定された電
動式ステップ・モーター２８７とからなる。ステップ・
モーター２８７は、トルク伝達クランプ２８０によって
モーター・ハブ２９１に固定された駆動軸２９０を有す
る。駆動軸２９０は、垂直駆動軸２９３のまわりで回転
する。モーター・ハブ２９１の基部は、上を向いたリン
グギヤ２９２からなる。円形スピル・トレー２８８は、
ステップ・モーター２８７が穴２８９を通って上方向に
延在できるように、円形の中央穴２８９を有し、複数の
止め具２７９により支持ベース２８６に固定される。図
４５および４６において、支持リング２９４は、中央の
垂直駆動軸２９３と同心に配置され、円形の中央穴２９
５と、軸２９３と同心の円形に配置された複数の小穴３
０８を有する。試薬トレー２９６は、支持リング２９４
上に取り付けられ、リングの内側ポケット２９７とリン
グの外側ポケット２９９を有する。ポケット２９７およ
び２９９は、軸２９３のまわりに同心円状に配置され
る。各外側ポケット２９９は、円形止め具３０１によっ
てポケットに固定された管状の外側ボトルホルダーすな
わち外側試薬容器ホルダー２９８を含む。試薬トレー２
９６を支持リング２９４に固定するために、ポケットの
基部にある穴３０２を通って円形止め具３０１が支持リ
ング２９４まで延在する。標識試薬すなわちトレイサー
試薬の容器６０が外側ポケット２９９に入っている時
は、図４５に示すように、外側試薬容器ホルダー２９８
がスカート６３と本体部分６４との間に延在する。
【００８０】各内側ポケット２９７は、内側試薬容器ホ
ルダー３００を含む。円形止め具３０３は、内側試薬容
器ホルダー３００の底壁を締め付け、ホルダーの底壁に
ある穴を通って延在する垂直軸３０４を有する。円形止
め具３０１および３０３は金属製で、機械の骨組に接地
される。円形止め具３０１および３０３は、「試薬用プ
ローブ運搬装置」と題する前の章に記載の静電容量式検
知装置の一構成部分となっている。衛星ギヤ３０６は、
一対のねじ３０５により内側試薬容器ホルダー３００の
底に固定され、円形止め具３０３と衛星ギヤ３０６も前
記一対のねじによって内側試薬容器ホルダー３００の底
壁に効果的に締め付けられる。軸３０４の底部は衛星ギ
ヤ３０６の下に、支持リング２９４の穴３０８のひとつ
に取り付けられた一対のフランジ付き軸受け３０７内ま
で延在する。これにより、各内側試薬容器ホルダー３０
０とそれに対応する衛星ギヤ３０６が、それ自体の長さ
方向の中心第２軸２７８のまわりで回転可能となる。衛
星ギヤ３０６は、リングギヤ３０９のまわりに延在し、
図４６に示すように、リングギヤの外側の歯と駆動可能
に係合する。リングギヤ３０９は、大きな中央穴２７７
を有する。リングギヤ３０９には一対のピン３１０が固
定され、図４５に示すように、ギヤの下まで延びて、リ
ングギヤ２９２と駆動可能に係合する。ステップ・モー
ター２８７の作動により、リングギヤ２９２内のハブ２
９１が軸２９３のまわりで回転を起こす。これにより、
駆動ピン３１０を通じてリングギヤ３０９が回転する。
そして、各内側試薬容器ホルダー３００をそれぞれの第
２軸２７８のまわりで回転させるために、リングギヤ３
０９が、全ての衛星ギヤを駆動する。リングギヤ３０９
は、衛星ギヤ３０６によって全面的に支持される。リン
グギヤ３０９には、複数の保持器３１１が固定され、支
持リング２９４の内縁部にまたがるようにリングギヤ３
０９の下に延在する。内側試薬容器ホルダー３００は、
固相ボトルまたは試薬容器７５を保持する。内側試薬容
器ホルダー３００の側壁には、試薬容器７５を摩擦ばめ
の状態で保持するために本体７６と試薬ボトルまたは試
薬容器７５のスカート８０との間に延在する複数の弾性
フィンガー２７４を形成している複数の縦穴２７６があ
る。ステップ・モーター２８７は可逆式であって、所定
の周期で駆動軸２９０を振動させるために中央処理装置
により制御される。内側試薬容器ホルダー３００の各々
は、固相試薬容器７５を受けるように調整されている。
内側試薬容器ホルダー３００の振動により、試薬容器７
５内の固相試薬溶液が羽根８１によって撹拌され、これ
によって溶液内の固相成分の濃度が均一に保たれるよう
に、試薬容器７５に必要な動きが供給される。外側試薬
容器ホルダー２９８の各々は、撹拌の必要がない標識試
薬容器６０を受けるように調整されている。特に図４５
および４７において、駆動リング３１２は、スピル・ト
レー２８８を円形にとり囲み、支持ベース２８６上で軸
２９３のまわりを回転するように取り付けられる。駆動
リング３１２の下側部分は、軸２９３のまわりで回転す
るように駆動リング３１２を支持する複数のV形案内車
３２３と係合したV形ビードを有する。各案内車３２３
は、支持ベース２８６に固定された垂直軸３２４上に回
転可能に取り付けられる。また、図４８および４９にお
いて、駆動リング３１２の一部分には、V形ビード２７
５に対向する環状フランジを有し、垂直軸３２０をかん
ぬきにしたアイドラギヤ３１９と駆動可能に係合する外
向きのギヤ３２９が含まれる。軸３２０は、モーター取
付け台３１４のフランジ３２２上に支持されたフランジ
付き軸受け３２１に回転可能に取り付けられる。モータ
ー取付け台３１４は、ステップ・モーター３１５の駆動
軸３１７に固定された駆動ギヤ３１８を内包する円形穴
３１６を有する。ステップ・モーター３１５は、モータ
ー取付け台３１４に固定される。モーター取付け台３１
４の穴３１６の壁面は、駆動ギヤ３１８とアイドラギヤ
３１９を係合可能にする横穴を有する。モーター３１５
の作動により、駆動ギヤ３１８がアイドラギヤ３１８を
通じて駆動リング３１２を駆動させる。内側および外側
ポケット２９７および２９９は、それぞれ、不動状態の
透明なプラスチックの外側カバー３２７内に封じられ
る。外側カバー３２７は、図２２に示すように、後章に
記載の試薬吸引・排出プローブによるポケット２９７お
よび２９９内の試薬容器への接近口となる複数の穴３２
８、３３８、３３９、３４０、３４１および３４２を有
する。
【００８１】図４７において、PC盤３３０には、一対の
割込みセンサ３３１および３３６と、センサ３３１およ
び３３６の下に配置された図示しない光反射センサが含
まれる。光反射センサは、ビーム伝送部とビーム受信部
を有する。伝送部からのビームが反射面に当たると、ビ
ームは反射によりセンサの受信部に戻る。ビームが反射
により戻らない時は、センサはCPUに対して信号を発生
させる。PC盤３３０は、センサの光反射装置が駆動リン
グ３１２に向かって外向きになるように、支持ベース２
８６に取り付けられる。ビーム反射センサの伝送部から
のビームは、駆動リング３１２に当たって、反射により
センサのビーム受信部へと戻される。駆動リング３１２
は、図４９に示すように、光反射センサからのビームと
同じ高さに穴３２６を有する。一連のテストの開始時点
で、駆動リング３１２は、光反射センサのビームが穴３
２６と整列するまで軸２９３のまわりを回転する。前記
ビームと前記穴が整列状態になると、ビームは穴を通り
抜け、反射によってセンサに戻ることはない。反射ビー
ムがなければ、一連のテストの開始時点における試薬ト
レーの「ホーム」ポジションすなわちスタート位置を示
す信号がCPUに発信される。図４７において、駆動リン
グ３１２は、駆動リング３１２から内向きに延びて、試
薬容器を配置するために電子制御装置にフィードバック
を行なう各光学センサからのビームを遮る各割込みセン
サ３３１および３３６の間隔をあけた２つの素子間を通
過する複数のタブ３３４を有する。リングが位置ひとつ
分回転するたびに、トレーが位置ひとつ分移動したこと
を示す信号をCPUに供給するために、センサ３３１およ
び３３６の各々のビームが遮られるように、試薬トレー
２９６内の各試薬容器の位置にタブが設けられる。セン
サ３３１および３３６が同時に遮られることがないよう
に、２つのセンサ間の距離は、２つの隣接するタブ３３
４間の間隔よりも小さくなっている。これによって、CP
Uは、試薬トレーの回転方向を判断することができる。
試薬用プローブの採取位置すなわち吸引位置に特定のボ
トルまたは容器を配置するために、特定の方向に決まっ
た段階数だけ移動するようステップ・モーター３１５に
命令が与えられる。これによって、試薬トレー２９６
は、駆動リング３１２の底部にあるタブと共に回転す
る。センサ３３１および３３６は、タブの転位回数を数
えて、試薬トレー２９６の位置を判断する。転位が正し
い回数だけ行なわれると、ステップ・モーター３１５
は、転位地点を通過して較正数だけ移動して停止する。
これにより、指定の試薬を入れた容器が、試薬用プロー
ブのひとつの所定の採取地点に配置されることになる。
【００８２】支持ベース２８６上には光反射センサ３３
７が取り付けられ、光線を上方向に導く。モーター・ハ
ブ２９１は、間隔をあけて複数の穴を設けた底部反射面
を有する。ハブ２９１が振動すると、センサ３３７から
のビームは、ハブの底部反射面によって反射されてセン
サに戻り、底面の穴により吸収される。これによって、
ハブが所定の周期で振動していることを示す適切な信号
がCPUに供給される。
【００８３】各試薬容器は、その外側スカート部に貼り
付けられたバーコード・ラベルを有する。ラベルは、容
器内の試薬を識別する特定のバーコードを含む。試薬と
関連あるバーコードにある全ての試薬に関する情報は、
中央処理装置のメモリに記憶される。図４３および２２
において、試薬運搬装置２７に隣接して、バーコード読
取り装置３３２が設けられる。バーコード読取り装置３
３２は、点線３３３に示す視線に沿ってエネルギー・ビ
ームを伝送する。ビームは、反射によって、点線３４４
に示す視線に沿ってバーコード・ラベルからバーコード
読取り装置３３２へと戻される。視線３４４に沿って折
り返してきたビームは、バーコード読取り装置のビーム
受信部により受信される。好適な実施例におけるバーコ
ードは、各試薬容器について縦方向にラベル上に印刷さ
れたものである。内側ポケット２９７と外側ポケット２
９９は、互いに千鳥配列される。ステップ・モーター３
１５により試薬トレー２９６が軸２９３のまわりで回転
すると、内側および外側ポケットは、交互にバーコード
読取り装置３３２の視線３３３および３４４を通過す
る。図４３および４６において、各々の外側ポケット２
９９の間には、相対的に大きな間隔をあけてある。各内
側ポケット２９７は、２つの隣接する外側ポケット２９
９の間の間隔に水平方向に整列する。内側および外側ポ
ケット２９７および２９９を分ける垂直壁３３５は、ス
テップ・モーター３１５により容器が軸２９３のまわり
で回転する時に、各試薬容器がバーコード読取り装置の
視線にさらされるように、それぞれ外側ポケット２９９
間の各隙間に相対的に大きな穴３２８を有する。試薬ト
レー２９６が軸２９３のまわりで回転する際には、バー
コードが必ず読取り装置にさらされるように、環状の内
側ポケット２９７内の各試薬容器またはボトルは視線３
３３および３４４を試薬容器７５が一回通過するたび一
回半回転する。バーコード読取り装置は、透明なプラス
チックの外側カバー３２７を通して、内側および外側ポ
ケット内にある試薬容器上のバーコードを読取る。
【００８４】オペレータは、本来のバーコード・ラベル
を貼付した試薬容器内に入っている必要な検定試薬を順
序を問わずに試薬トレーに；固相試薬を内側試薬容器ホ
ルダー３００上に、標識試薬すなわちトレイサー試薬を
外側試薬容器ホルダー２９８上に、装填する。試薬容器
のデザインにより、試薬の装填ミスが生じる可能性はな
い。分析機が運転開始前に全てのバーコードを読取っ
て、各試薬とその位置、ロット番号および使用期限を識
別する。特定の検定について50種類を超える数のテスト
が作業リストで要求されている場合には、多数の必要な
試薬容器を試薬トレー上に装填することができ、必要に
応じて、分析機が順にこれらを使用する。
【００８５】サンプル用プローブ運搬装置 図５０〜５９の内、まず図５４および５５において、サ
ンプル用プローブ運搬装置２４は、固定された上垂直支
持板３５７と、支持板３５７に対して水平方向に前後に
移動するように取り付けられた一般に３６３に示すサン
プル用プローブ支持キャリッジからなる。PC盤３５８
が、ねじ３５９により支持板３５７の上面に固定され
る。PC盤の下面は、穴３６６内まで延在する複数の電気
接続部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４およびＪ５を有する。支
持板の後端部において、支持板３５７の裏側に垂直ブラ
ケット３６４が固定される。電動式ステップ・モーター
３６５は、ブラケット３６４の前面に固定され、水平軸
のまわりで回転可能な駆動軸３６９を有する。親ねじ３
７１は、駆動軸継手３７０を通じて駆動軸３６９に固定
され、ブロック３７２の穴４０８内に固定されたロール
・ナット４０９を通って延びる。（図５８も参照された
い。）ブロック３７２は、一対の上および下合わせピン
３７４の間の枠３７３内に取り付けられる。合わせピン
３７４により、ブロック３７２は、ブロック３７２と親
ねじ３７１との間の微細な不整合を補正するために垂直
軸のまわりで軸回転可能になる。ブロック３７２は、以
下に説明する方法でキャリッジ３６３に取り付けられた
横方向に延在する水平軸３７５を有する。
【００８６】案内ブラケット３６０はねじ３５９によっ
て支持板３５７の裏側に固定され、下向きの横溝３６１
を有する。キャリッジ支持棒３６２が、溝３６１内に摺
動可能に取り付けられる。キャリッジ３６３は、ねじ３
９１と、上端部にねじ山を設けた軸回転防止ロッド３８
７によって、キャリッジ支持棒３６２に固定される。キ
ャリッジ３６３は、前向きの垂直壁３７６と、水平の頂
部壁３７７と、水平の底部壁３７８を含む。頂部壁３７
７は穴３８９を有し、底部壁３７８は、穴３８８を有す
る。軸回転防止ロッド３８７は穴３８８および３８９を
通って自由に延在し、ブロック３７２内にねじ込まれ
る。また、図５６において、垂直壁３７６は、穴の各端
部に軸受け３８０を設けた横穴３７９を有する。枠３７
３の軸３７５は軸受け３８０内の穴３７９を通って延在
する。それぞれ頂部壁３７７および底部壁３７８にある
上下軸受け３８３および３８４内には、それぞれ垂直親
ねじ３８５が回転可能に取り付けられる。親ねじ３８５
の下端部は、底部壁３７８の下まで延びて、プーリ３８
６に固定される。電動式ステップ・モーター３９４が、
キャリッジ３６３の後向きに延びるフランジ３９３の裏
側に固定される。ステップ・モーター３９４は、図５７
に示すように、プーリ３９６に固定された垂直駆動軸３
９５を有する。プーリ３９６は、タイミング・ベルト３
９７を通じてプーリ３８６に駆動状態に接続される。タ
イミング・ベルト３９７の内面は、駆動プーリ３９６お
よび３８６上の対応する歯と噛み合うための複数の歯を
有する（歯は図示せず）。親ねじのフォロア４０１は頂
部壁３７７と底部壁３７８の間に配置され、垂直穴４０
３と、ロール・ナット４０５を含む垂直穴４０４を有す
る（図５９も参照されたい）。軸回転防止ロッド３８７
は穴４０３を通って自由に延在し、親ねじ３８５はロー
ル・ナット４０５を通って延在する。ロール・ナット４
０５は、親ねじ３８５がその垂直軸のまわりで回転する
ようにフォロア４０１に対して固定され、フォロア４０
１は頂部壁３７７および底部壁３７８に対して親ねじ３
８５の長さ方向の中心軸に沿って移動する。
【００８７】PC盤３９８はキャリッジ３６３に固定さ
れ、電気接続部Ｊ２に接続された電気コネクタ３９９を
有する。ステップ・モーター３９４は電気接続部Ｊ４に
接続されたコネクタ４００を有する。ステップ・モータ
ー３６５は接続部Ｊ５に接続されたコネクタ３６８を有
する。プローブ支持アーム４０２は、可撓性リボン・ケ
ーブル４２１を通じてコネクタ４１１に接続されたPC盤
４０６を有する。コンクタはPC盤３９８の接続点４２０
に接続される。
【００８８】ステップ・モーター３６５は可逆式であ
る。親ねじ３７１が１方向に回転すると、キャリッジ３
６３は親ねじ３７１の長さ方向の中心軸に沿って後向き
に、平らなブラケット３６４の方向に移動する。これに
よって、キャリッジ３６３とサンプル用プローブ４０７
が、サンプル・トレーに対して前位置から後位置へ移動
する。ステップ・モーター３６５が逆転すると、親ねじ
は逆方向に回転する。これにより、キャリッジ３６３が
前向きに移動し、したがってサンプル用プローブ４０７
がその後位置からサンプル・トレーの上の2箇所の前側
採取位置の片方へ移動する。また、サンプル用プローブ
４０７は、たとえば洗浄部１８の上等、後位置と前位置
の間の中間位置に配置することもできる。モーター３９
４も可逆式である。親ねじが一方の方向に回転すること
により、フォロア４０１とプローブ支持アーム４０２が
上向きに移動する。親ねじ３８５が逆方向に回転する
と、フォロア４０１とプローブ支持アーム４０２は下向
きに移動する。サンプル吸引・排出プローブ４０７は、
上位置にある時には、サンプル・トレーの上のサンプル
採取位置の１箇所に達するまで前向きに移動し、その後
一定量のサンプルを採取するために下向きに移動する。
次に、プローブ４０７は上位置まで移動して、洗浄部の
上の地点まで戻って洗浄サイクルのために再び下向きに
移動されるか、あるいは、キュベットのひとつの上の後
位置まで戻ってサンプル全量をキュベット内に排出する
ためにキュベット内まで下ろされる。ステップ・モータ
ー３９４および３６５は、サンプル用プローブ４０７を
水平および垂直方向に極めて精度よく配置するために、
非常に高精度の段階的な動きを行なう能力を有する。
【００８９】図５４および５６において、キャリッジ３
６３の片側の前から後ろへキャリッジから上向きに、間
隔をあけた複数のタブ４１０が延在する。単一の「ホー
ム」タブ４１５は、キャリッジの反対側においてキャリ
ッジ３６３から上向きに延在する。キャリッジ３６３が
その後側の「ホーム」ポジションに達すると、タブ４１
５は、支持板３５７から下向きに延在する割込みセンサ
４１３の素子間を通過する。タブ４１５は、キャリッジ
がその「ホーム」ポジションに達して、サンプル用プロ
ーブ４０７がサンプル排出地点４４においてキュベット
の真上にあることを示す信号をCPUに発するセンサ４１
３の２つの素子間で光線を遮る。プローブ支持アーム４
０２の上部は、PC盤３９８に固定された割込みセンサ４
１６により決定される。PC盤は、図５０および５６に示
すように、プローブ支持アーム４０２の方向に水平に延
びるように、キャリッジ３６３に固定される。フォロア
４０１は、センサ４１６の方向に延在するタブ３５５を
有する。タブ３５５は、図５４および５６ではフォロア
４０１の裏側にあるため見えないが、図５３に点線で示
してある。フォロア４０１が上位置に達すると、タブ３
５５が、センサ４１６の２つの素子間を通過して光線を
遮る。光線が遮られることにより、フォロア４０１とプ
ローブ４０７が上位置に達したことを示す信号がCPUに
供給される。これによって、キャリッジ３６３を運転サ
イクルの所定の時点で、新しい水平位置まで間違いなく
安全に移動させ、モーター３６５を半段階ずつ所定の回
数だけ作動させるパルスを前記モーターに与えることが
できる。適切な時点で、モーター３９４が、プローブ支
持アーム４０２とプローブ４０７を下向きに移動させる
ために作動する。各サンプル採取サイクルについて、プ
ローブ４０７が洗浄部１８の上に来るまで上位置にある
プローブ４０７と共に、キャリッジをホームポジション
から移動させるために、モーター３６５が半段階ずつ所
定の回数だけ作動する。モーター３９４は、洗浄サイク
ルのためにプローブ４０７を洗浄部１８内に下降させる
ために、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。その後、
プローブ４０７は、半段階ずつ所定の回数だけステップ
・モーター３９４を逆転させることによって持ち上げら
れる。モーター３６５は、プローブ４０７がサンプル運
搬装置の外側カバー２５７内の穴２５５または２５６の
上に来るまでキャリッジ３６３を前向きに移動させるた
めに、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。モーター３
９４は、プローブ４０７と縦方向に整列する穴２５６ま
たは２５５のいずれか一方の下にあるサンプル容器内に
プローブ４０７を下降させるために、プローブ支持アー
ム４０２と共にフォロア４０１を下向きに移動させるよ
う作動する。サンプル用プローブ４０７の下位置は、静
電容量式液体検知装置によって決定される。静電容量式
液体検知とは、金属プローブ４０７と接地液等の２つの
導電材料と、空気またはプラスチック／ガラス製サンプ
ル容器等の１つの非導電材料を通じて起こる信号変化の
機能である。プローブが上位置にある時に、プローブの
基準電流が測定され、プローブが液体を求めて下向きに
移動するにつれて、信号の増加により液体の存在が示さ
れる。液体が検知されると、モーター３９４は、プロー
ブ４０７を液体のメニスカスの下まで所定の距離だけ移
動させるために、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。
この距離は、吸引される液体の量によって決まり、量が
多い場合は量が少ない場合よりもプローブをより深くま
で挿入することが必要になる。プローブ４０７により所
定量のサンプルの吸引が終わると、プローブはその上位
置まで持ち上げられ、ここで、プローブ４０７がサンプ
ル排出地点４４の真上に来るように、キャリッジ３６３
をその「ホーム」ポジションまで後向きに動かすため
に、モーター３６５が半段階ずつ所定の回数だけ作動す
る。モーター３９４は、排出地点の下に位置しているキ
ュベット内にプローブ４０７を下降させるため、半段階
ずつ所定の回数だけ作動する。その後、吸引された量の
サンプルがプローブ４０７によってキュベット内に排出
される。プローブ４０７は、別のサイクルを開始するた
めにその上位置まで持ち上げられる。キャリッジが「ホ
ーム」ポジションと前位置との間で移動すると、タブ４
１０は割込みセンサ４１２の素子間を通過する。タブ４
１０は、キャリッジがサンプルの採取または洗浄サイク
ルのために前位置で停止している時に、センサ４１２の
一方の素子から他方の素子へと通過する光線が、いずれ
のタブ４１０にも遮られることのないように配置され
る。プローブが正しい位置にある場合には、光線は、タ
ブ４１０の間またはタブのひとつの外縁部の外の隙間を
通過することになる。プローブが正しく配置されていな
ければ、装置の誤動作により、タブ４１０のひとつが光
線を遮り、装置を停止させるようにCPUに信号が送られ
る。これにより、不適正な位置にあるプローブは降ろさ
れず、その結果、プローブの損傷が防がれる。
【００９０】ほとんどのテストプロトコールの場合、サ
ンプル用プローブは、洗浄サイクルの後、外側トレーま
たは内側トレーのいずれかから所定量のサンプルを採取
するために前方で一旦停止する。場合によっては、サン
プル用プローブは、所定量の希釈剤と所定量のサンプル
を採取するために穴２５５および２５６の両方で停止す
る。希釈剤とは、本来のテスト結果がテスト曲線の範囲
を超える場合に、患者のサンプルを希釈するために用い
られる、一般にタンパク質を基本とする溶液である。使
用される希釈剤は、分析機を用いて実施される検定の種
類に応じた種類のものでなければならない。希釈液は、
通常、内側トレー内に配置される。サンプル用プローブ
は、サンプルによる希釈剤の汚染を防ぐために、テスト
・サンプルを採取する前に希釈剤を採取する。時にサン
プル液と共に採取されるその他の処理液材として、前処
理剤と解離剤がある。解離剤は、時には、アナライトを
他の分子から分離させて反応可能な状態にすることを目
的として、サンプルと混合されることがある。前処理剤
とは、アナライトを解離剤から保護するためにテスト・
サンプルと混合され恒温放置される溶液である。
【００９１】試薬用プローブ運搬装置 試薬用プローブ運搬装置を図６０〜７２に示す。まず、
図６０〜６３において、試薬用プローブ運搬装置は、一
般に４４０に示され、試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ
２およびＲ３を含む。装置４４０は、穴４４２、４４
３、４４４および４４５を有する上側水平支持板４４１
からなる。支持板４４１の上面にはPC盤４４６が固定さ
れ、前記PC盤は、穴４４２、４４３、４４４および４４
５内に延在するPC盤の裏面上に複数の割込みセンサを有
する。割込みセンサ４４８、４４９、４５０および４５
１は穴４４２内に延在する。割込みセンサ４５２は穴４
４３内に延在する。割込みセンサ４５３は穴４４４内に
延在し、割込みセンサ４５４および４５３は、穴４４５
内に延在する。また、複数の電気接続部が、PC盤４４６
の他方の側に取り付けられ、穴４４２、４４３、４４４
および４４５を通して接近可能な状態にある。接続部Ｊ
１１およびＪ１２は、穴４４２を通して接近可能な状態
にある。接続部Ｊ１６、Ｊ１７、Ｊ１８およびＪ１９
は、穴４４４を通して接近可能な状態にある。接続部Ｊ
２０、Ｊ２１およびＪ２２は、穴４４５を通して接近可
能な状態にある。支持板４４１の裏側に、３つの水平案
内ブラケット４５５、４５７および４５９が固定され
る。案内ブラケット４５５、４５７および４５９は、そ
れぞれ細長い横穴４５６、４５８および４６０を有す
る。穴４５６、４５８および４６０内には、細長いキャ
リッジ支持案内棒４６１、４６２および４６３が、それ
ぞれ摺動可能に取り付けられる。案内棒４６１は、試薬
用プローブ運搬装置Ｒ１の一部分を形成する、一般に４
６４に示す試薬用プローブ支持キャリッジに固定され
る。キャリッジ支持案内棒４６２は、試薬用プローブ運
搬装置Ｒ２の一部分を形成する、一般に４６５に示す試
薬用プローブ支持キャリッジに固定される。キャリッジ
支持案内棒４６３は、試薬用プローブ運搬装置Ｒ３の一
部分を形成する、一般に４６６に示す試薬用プローブ支
持キャリッジに固定される。キャリッジ支持案内棒４６
１、４６２および４６３により、キャリッジ４６４、４
６５および４６６が、支持板４４１に対して前後に移動
可能となる。
【００９２】平らな垂直後部ブラケット４６７は、支持
板４４１の後端部に固定され、支持板の裏面から下向き
に延在する。ブラケット４６７の前側には、複数のステ
ップ・モーター４６８、４６９、４７０および４７１が
固定される。ステップ・モーター４６８、４６９、４７
０および４７１は、それぞれ、前向きに延びる水平駆動
軸４７２、４７３、４７４および４７５を有する。モー
ター４６８、４６９、４７０および４７１は、それぞ
れ、PC盤４４６上の電気接続部Ｊ１０、Ｊ１２、Ｊ２０
およびＪ１８にそれぞれ接続された電気コネクタ４７
６、４７７、４７８および４７９を有する。図６３に示
すように、支持板４４１の右側にはブラケット４８０が
接続され、案内ブラケット４８３の横溝４８２内に摺動
可能に取り付けられた水平すべり棒４８１を固定状態に
支持する。案内ブラケット４８３は、機械の骨組に固定
された案内レール４８７に固定される。図６３に示すよ
うに、支持板４４１の左側には水平方向に延びるすべり
棒４８４が固定され、案内ブラケット４８６内の横溝４
８５内に摺動可能に取り付けられる。案内ブラケット４
８６は、案内レール４８９に固定されたＵ形ブラケット
４８８の上向きに延びるアームに固定される。そして、
案内レール４８９は機械の骨組に固定される。ブラケッ
ト４８３および４８６は、機械の骨組に対して固定さ
れ、すべり棒４８４および４８１は、支持板４４１に固
定される。支持板４４１は、支持板４４１の裏側から支
持されたキャリッジ４６４、４６５および４６６と共
に、案内ブラケット４８６と４８３との間で前後に移動
可能な状態にある。
【００９３】ステップ・モーター４６９が、支持板４４
１を前後に移動させる。モーター４６９の駆動軸４７３
は、軸継手４９１を通じて水平方向に延びる親ねじ４９
０に固定される（図６７も参照されたい）。親ねじ４９
０は、ブロック４９３の穴４９２内に配置されたロール
・ナット４９７を通って延在する。ブロック４９３は、
ブロック４９３の穴４３５内に延びる一対の上および下
合わせピン４９５により、枠４９４の水平アーム間に軸
回転可能に取り付けられる。ロール・ナット４９７は、
親ねじ４９０の回転につれて、ブロック４９３が親ねじ
の長さ方向の中心軸に沿って移動するように、ブロック
４９３に固定される。枠４９４内の穴４３５の長さ方向
の軸に沿ったブロック４９３の軸動により、ブロック４
９３と親ねじ４９０との間で起こりうるあらゆる不整合
が補正される。枠４９４は、図６３に示すように、Ｕ形
ブラケット４８８の底壁４３８にある穴４３９内に配置
された管状フォロア・ガイド４３７を通って上向きに延
びる。軸４９６は、フォロア・ガイド４３７の対向する
端部にある一対の軸受け４３６内に支持される。モータ
ー４６９の作動によって親ねじ４９０が回転すると、親
ねじの長さ方向の軸に沿って、ブロック４９３と親ねじ
４９０との間に相対運動が起こる。ブロック４９３は、
機械の骨組に対して固定された状態にあるため、この運
動によって、親ねじ４９０とモーター４６９は機械の骨
組に対して移動し、これによって、親ねじ４９の回転に
より、支持板４４１が前後に移動する。
【００９４】支持板４４１の前位置が、支持板４４１に
より運ばれる試薬用プローブ運搬装置Ｒ１、Ｒ２および
Ｒ３の正常運転位置である。この正常運転位置では、各
装置Ｒ１、Ｒ２およびＲ３の試薬吸引・排出プローブ
は、プローブが対応する試薬排出地点の上に来る後側
「ホーム」ポジションと、プローブが試薬運搬装置の外
側カバー３２７内の対応する穴の上に来る前側吸引位置
との間で、前後に移動する。支持板４４１は、試薬容器
を取り替えるためにカバーを取り外せるよう、試薬用プ
ローブ運搬装置の前から試薬トレーの外側カバー３２７
の後ろまで延在する保護具を定位置につけるために、次
のテスト運転までに後位置まで移動される。支持板４４
１の前位置および後位置は、センサ４４８および４５０
と、ブラケット４８８から後向きに延在するタブ４３１
によって決定される。支持板４４１がその後位置に達す
ると、タブ４３１は、光線を遮って、支持板４４１が支
持板の後位置に正しく配置されているという信号をCPU
に供給するために、センサ４５０の素子間を通過する。
支持板４４１がその前位置にある時は、支持板がその前
位置に正しく配置されているという電気信号をCPUに提
供するために一方の素子から他方の素子へと通過するビ
ームが遮られるように、タブ４３１はセンサ４４９の素
子間に位置する。
【００９５】図６３および６４において、試薬用プロー
ブ運搬装置Ｒ１のキャリッジ４６４には、横穴５１１を
有する後部垂直壁５０８と、縦穴５１４を有する頂部壁
５０９と、縦穴５１５を有する底部壁５１０とが含まれ
る。穴５１５内には軸受け５１７が配され、縦穴５１４
内には軸受け５２１が配される。垂直壁５０８には取り
付けガイド５１８が固定され、前記取り付けガイドは、
穴５１１内まで延在する筒状部５１６を有する。横穴５
１３は、取り付けガイド５１８を経て延在し、穴５１３
の各端部には、一対の軸受け４２７が設けられる。モー
ター４６８の駆動軸４７２には、継手５００により親ね
じ４９９が固定される。親ねじ４９９は、ブロック５０
３の穴５０２内のロール・ナット５０１を通って延在す
る。ブロック５０３は、図６７に示す枠４９４における
ブロック４９３の取り付けと全く同じ方法で、枠５０６
の一対の平行なアームの間に軸付けされる。枠５０６は
横方向に延びる軸を有し、前記軸は、軸受け４２７内に
支持されて取り付けガイド５１８の穴５１３を通って延
びる。ロール・ナット５０１はブロック５０３に固定さ
れるため、モーター４６８の作動による親ねじ４９９の
回転によって、ブロック５０３は、親ねじ４９９に沿っ
て軸方向に移動する。これによって、キャリッジ４６４
は、親ねじ４９９の回転方向によって、支持板４４１に
対して前向きまたは後向きに移動することになる。
【００９６】また、図７２において、プローブ支持アー
ム５１９が、フォロア・ガイド５０５に取り付けられ
る。フォロア・ガイド５０５は横穴５２０を有し、前記
横穴は、図６４に示すように、頂部壁５０９および底部
壁５１０のそれぞれの軸受け５２１と５１７との間に、
前記軸受けと軸合わせした状態に設けられたロール・ナ
ットを含む。フォロア・ガイド５０５は、図６４および
７０に示すように、垂直柱５２２の縦溝４３２内に摺動
可能に取り付けられたタブ４３３を有する。柱５２２
は、底部壁５１０よりも下に配された下側水平フランジ
５１２を有する。フランジ５１２は、穴５１５と垂直方
向に整列した穴５２３を有する。柱５２２の上端部は、
穴５２５を有する扇形歯車５２４に固定される。扇形歯
車５２４は、穴５２５の中心のまわりに半径方向に延び
る歯５２６を有する。扇形歯車５２４は、穴５２５が穴
５１４と軸合わせした状態になるように、頂部壁５０９
の上に配置される。扇形歯車５２４の歯は、図６０に示
すように支持板４４１に固定された水平板６２９の歯６
３１と駆動可能に噛み合う。キャリッジ４６４が後位置
にある時には、プローブ支持アーム５１９は、図６０に
示すように左を向く。キャリッジ４６４が前方に移動す
るにつれて、扇形歯車５２４が親ねじ５２７の垂直軸の
まわりで回転する。これにより、プローブ支持アーム５
１９は、図６０および６２に示す左向きの位置から前向
きの位置まで、約90度回転する。図２２に示すように、
これによって、プローブ５３５は、破線４２８に示す湾
曲経路に沿って移動する。線４２８は、図２２に示すよ
うに、排出地点４５、洗浄部１５、および試薬トレーの
プラスチックの外側カバー３２７の穴３２８および３３
８の垂直軸と交差する。
【００９７】キャリッジ４６４の後向きに延びる水平フ
ランジ５２９には、ステップ・モーター５２８が固定さ
れる。モーター５２８は、プーリ５３１に固定されて下
向きに延びる駆動軸５３０を有する。軸受け５２１およ
び５１７内には、垂直親ねじ５２７が回転可能に取り付
けられ、フォロア・ガイド５０５のブッシングと駆動可
能に係合する。親ねじ５２７は穴５２３を通ってフラン
ジ５１２の下まで延びる。親ねじ５２７の下端部は、タ
イミング・ベルト５３２を通じてプーリ５３１に駆動可
能に接続したプーリ５３３に固定される。タイミング・
ベルト５３２の内面は、ステップ・モーター５２８（図
示せず）の各駆動段階に関してプーリ５３３を正確に所
定の角度だけ回転させるために、プーリ５３３および５
３１の対応する歯と噛み合う複数の歯を有する。親ねじ
５２７を一方の方向に回転させるためにステップ・モー
ター５２８を作動させると、プローブ支持アーム５１９
は上向きに移動する。親ねじ５２７が逆方向に回転する
と、プローブ支持アーム５１９は頂部壁５０９および底
部壁５１０と、柱５２２に対して下向きに移動する。
【００９８】縦溝４３２の最上部には、割込みセンサ５
７１が設けられる。プローブ支持アーム５１９がその上
位置まで移動すると、センサ５７１内のビームが遮ら
れ、プローブ５３５が正しくその上位置についているこ
とを示す電気信号がCPUに供給される。センサ５７１
は、図６４に示すように、柱５２２に取り付けられたPC
盤５３７上に取り付けられる。コネクタ５４０が、PC盤
５３７と、PC盤５３７の接続部Ｊ１５を接続する。
【００９９】図７２において、PC盤５３４はプローブ支
持アーム５１９に固定される。また、プローブ支持アー
ム５１９は、図６２に示すように、第１の試薬用プロー
ブ５３５を支持する。図６４において、キャリッジ４６
４の頂部壁５０９にはブラケット５３８が固定され、前
記ブラケットは、PC盤４４６上の割込みセンサ４５１お
よび４４９と相互作用するための、上向きに延びる複数
のタブ５３６を有する。センサ４５１は、キャリッジが
その「ホーム」ポジションまたは後位置にある時に最後
部のタブ５３６がセンサの２つの素子間でビームを遮っ
た時にCPUに信号を供給する「ホーム」センサである。
キャリッジが「ホーム」ポジションにある時には、プロ
ーブ５３５は、試薬排出地点４５にあるキュベットの真
上にくる。また、タブ５３６も、プローブ５３５を間違
いなくその各々の前位置に正確に配置するために、割込
みセンサ４４９と相互作用する。プローブ５３５がいず
れの前位置にも正しく配置されていない場合には、セン
サ４４９のビームは２つの隣接するタブ間の隙間または
ひとつのタブの外側に配列される。プローブが正しく配
置されていない場合には、ビームはタブのひとつによっ
て遮られ、機械を停止させるようCPUに信号が送られ
る。
【０１００】プローブ５３５の前位置には、洗浄部１５
と、試薬トレー２９６の外側カバー３２７の穴３２８お
よび３３８とが含まれる。試薬採取サイクルごとに、モ
ーター４６８は、プローブ５３５が洗浄部１５の上にく
るまで、上位置にあるプローブ５３５と共にキャリッジ
４６４をホーム・ポジションから前方向に移動させるた
めに、半段階ずつ所定の回数だけ作動する。モーター５
２８は、洗浄サイクルに向けて、プローブ５３５を洗浄
部内まで降ろすために半段階ずつ所定の回数だけ作動す
る。次に、プローブ５３５は、ステップ・モーター５２
８を半段階ずつ所定の回数だけ逆転させることによっ
て、持ち上げられる。モーター４６８は、プローブ５３
５が外側カバー３２７の穴３２８または３３８の上にく
るまでキャリッジ４６４を前方向に移動させるために、
半段階ずつ所定の回数だけ作動する。トレイサー試薬ま
たは標識試薬と固相試薬をプローブ５３５によって採取
することがテストプロトコールにより必要とされる場合
には、プローブは穴３２８および３３８の各々まで順に
移動される。位置３２８または３３８の各々で、プロー
ブ５３５は、モーター５２８により降ろされる。プロー
ブ５３５の下位置は、サンプル用プローブ４０７の吸引
段階に関して説明したように、静電容量式検知電子装置
によって判断される。所定量の試薬の吸引が終わると、
プローブ５３５はその上位置まで持ち上げられ、それと
同時に、プローブ５３５を他の試薬穴の上まで移動させ
るか、あるいはプローブ５３５が試薬排出地点１５の上
にくるよう後ろ方向に移動させるようにキャリッジ４６
４を移動させるために、モーター５２８が半段階ずつ所
定の回数だけ作動する。その後、試薬吸引・排出プロー
ブは、地点１５の下のキュベット内まで降ろされる。次
に、前記量の試薬が、キュベット内のサンプル溶液中に
排出される。プローブ５３５は、その後、その上位置ま
で持ち上げられて、本明細書の次章で詳細に説明する洗
浄サイクルのために、洗浄部１５まで移動される。プロ
ーブの洗浄が終わると、プローブは別の吸引・排出サイ
クルをすぐにも開始できる状態となる。モーター５６４
の速度は操作プログラムにしたがってCPUにより制御さ
れる。プローブ５３５は、キュベット内のサンプル表面
のすぐ上の地点まで降ろされた後、キュベット内に試薬
が排出される間、所定の速度で持ち上げられる。プロー
ブ５３５は、キュベット内の液体の上昇する表面のすぐ
上にプローブの先端が維持されるような速度で持ち上げ
られる。これにより、サンプルと試薬を最大限に均一な
混合状態にすることができると共に、液体の飛沫を最小
限に抑えることができる。また、この手順によって、混
合反応液中に混入する空気の泡を最小限に抑えることが
できる。後述する試薬用プローブ装置Ｒ２およびＲ３に
ついてもこの手順に従う。コネクタ５７２は、可撓性リ
ード線を通じてプローブ支持アーム５１９のPC盤５３４
に接続され、PC盤５３７に接続される。金属プローブ５
３５は、コネクタ５７２に電気的に接続されて、静電容
量式レベル検知装置の一部分を形成する。
【０１０１】特に図６３、６５および６９において、試
薬用プローブ装置Ｒ２のキャリッジ４６５には垂直前方
壁５４１と、水平の頂部壁５４２と、水平の底部壁５４
３とが含まれる。壁５４１は、穴の各端部に軸受け５４
４を配した軸受け穴５４９を有する。頂部壁５４２は、
縦穴５５６内に設けられた軸受け５５８を有する。底部
壁５４３は、縦穴５５９内に設けられた軸受け５５８を
有する。穴５５６および５５９は、垂直方向に整列して
いる。また、頂部壁５４２は、底部壁５４３の縦穴５４
６と垂直方向に整列した縦穴５５９を有する。穴５４６
および５４５内には軸回転防止ロッド５４７が配置さ
れ、前記ロッドは、キャリッジ支持案内棒４６２の中に
ねじ込むねじ山を設けた上端部５４８を有する。ステッ
プ・モーター４７１には、継手５５１を通じて親ねじ５
５０が接続され、前記親ねじは、ブロック５５３内のロ
ール・ナット５５２を通って延在する。ブロック５５３
は、図６７に示す枠４９４におけるブロック４９３の取
り付けと同じ方法で、枠５５４に取り付けられる。ロー
ル・ナット５５２はブロック５５３内に固定されるた
め、ステップ・モーター４７１の作動によって親ねじ５
５０が回転すると、ブロック５５３は親ねじ５５０の長
さ方向の軸に沿って移動することになる。枠５５４は、
枠５５４内に取り付けられて穴５４９を通じて延びる軸
５５５を有する。親ねじ５５０の長さ方向の軸に沿って
ブロックが前後に動くと、可逆ステップ・モーター４７
１による親ねじ５５０の回転方向によって、キャリッジ
４６５全体が支持板４４１に対して前後に移動する。頂
部壁５４２および底部壁５４３の間にはそれぞれフォロ
ア・ガイド５６１が配され、前記ガイドは軸回転防止ロ
ッド５４７を通した縦穴５６０を有する。また、図６９
において、フォロア・ガイド５６１は、ロール・ナット
５６３を含んだ縦穴５７４をも有している。フォロア５
６１は、図６２に示すように、試薬用プローブ５７６を
運ぶプローブ支持アーム５６２に固定される。図６９に
示すように、プローブ支持アーム５６２にはPC盤５７５
が接続される。ロール・ナット５６３内には垂直親ねじ
５７３が配され、前記親ねじは、軸受け５５７および５
５８内に回転可能に取り付けられる。親ねじ５７３の底
端部は底部壁５４３の下まで延びて、プーリ５６８に固
定される。キャリッジ４６５の後ろ方向に延びる下側水
平ブラケット５６５には電動式可逆ステップ・モーター
５６４が固定され、前記モーターは下向きに延びる駆動
軸５６６を有する。軸５６６にはプーリ５６７が固定さ
れ、タイミング・ベルト５６９を通じてプーリ５６８と
駆動可能に係合する。タイミング・ベルト５６９の内面
は、プーリ５６７および５６８上の対応する歯と噛み合
う歯を有する（歯については図示せず）。ステップ・モ
ーター５６４によって親ねじ５７３が一方の方向に回転
すると、フォロア・ガイド５６１は試薬用プローブ５７
６と共に支持板４４１に対して上向きに移動する。親ね
じ５７３を逆方向に回転させるためにモーター５６４を
逆転させると、試薬用プローブ５７６は、フォロア・ガ
イド５６１と共に下向きに移動する。電気コネクタ５７
０がステップ・モーター５６４から延びて、PC盤４４６
上の接続部Ｊ１３に接続される。頂部壁５４２にはブラ
ケット５８２が固定され、前記ブラケットは、上向きに
延びるとともに、プローブ５７６が幾つかの前位置に正
しく配置されていることを確認するために割込みセンサ
４５２と相互作用する複数のタブ５８１を有する。プロ
ーブ５７６の前位置のいずれかについて、タブ５８１の
ひとつがセンサ４５２内のビームを遮った場合には、そ
のプローブの配置が不適正であることを示す信号がCPU
に送られる。「ホーム」タブ６３４はキャリッジ４６５
から上方向に延びて、割込みセンサ４５３と相互作用す
る。キャリッジ４６５が後側の「ホーム」ポジションに
達すると、タブ６３４がセンサ４５３のビームを遮り、
前記センサによって、プローブ５７６が試薬排出地点４
６の上に配置された「ホーム」ポジションに、キャリッ
ジが正しく配置されていることを示す信号がCPUに送ら
れる。
【０１０２】CPUによって、図２２に示すように、試薬
排出地点４６と、洗浄部１６と、試薬運搬装置２７の外
側カバー３２７にある穴３３９および３４０との縦軸と
交わる後線４２６までプローブ５７６が真っすぐ前方に
移動されるという点を除けば、プローブ５３５に関する
説明と同じ吸引・排出の一連の動作でプローブ５７６が
垂直方向および水平方向に配置されるようにキャリッジ
を移動させるために、ステップ・モーター４７１および
５６４が制御される。テストプロトコールによって、プ
ローブ５７６は、穴３３９で標識試薬またはトレイサー
試薬を、あるいは穴３４０で固相試薬を採取すなわち吸
引するために前方に動かされる。テストプロトコールに
よっては、プローブ５７６によって標識試薬と固相試薬
を採取することも必要になるかもしれない。プローブ５
７６は、位置３３９および３４０においてモーター５６
４によって降ろされる。プローブ５７６の下位置は、サ
ンプル用プローブ４０７に関して説明したように、静電
容量式電子液体検知装置によって決定される。所定量の
試薬を吸引した後、プローブ５７６はその上位置まで移
動され、それと同時に、プローブを他の試薬穴の上に移
動させるか、あるいはプローブ５７６が試薬排出地点１
６の上にくるよう後方に移動させるために、モーター４
７１が半段階ずつ所定の回数だけ作動する。その後、プ
ローブは地点１６の下にあるキュベット内へと降ろされ
る。次に、吸引された試薬がキュベット内のサンプル溶
液中に排出される。そして、プローブ５７６はその上位
置まで持ち上げられて、洗浄サイクルのために洗浄部１
６まで移動され、ここで別の吸引・排出サイクルを開始
できる状態に準備される。
【０１０３】図２２、６３、６６および７１において、
試薬用プローブ装置Ｒ３は、後方に伸びる垂直壁５９４
と、水平の頂部壁５９２と、水平の底部壁５９３を含
む。垂直壁５９４は、穴５７９を有するガイド６０８の
筒状部分５８０を含んだ穴５９５を有する。穴５７９の
各端部には軸受け６０７が配される。水平の頂部壁５９
２は、穴５９１内に配された軸受け５９０を有する。底
部壁５９３は、穴５８９内に配された軸受け５８４を有
する。軸受け５９０および５８４には親ねじ５８３が回
転可能に取り付けられ、頂部壁５９２から底部壁５９３
まで延在する。親ねじ５８３の底部は、底部壁５９３の
下まで延びて、プーリ６００に固定される。可逆ステッ
プ・モーター５９６が、水平方向に後向きに延びる下側
ブラケット５９７に固定される。モーター５９６は、プ
ーリ５９９に固定された下方向に延びる駆動軸５９８を
有する。プーリ６００は、タイミング・ベルト６０１を
通じてプーリ５９９に駆動可能に接続される。ベルト６
０１の内面は、駆動プーリ５９９および６００上の対応
する歯（歯は図示せず）と噛み合う歯を有する。試薬用
プローブ支持アーム６１７は、穴６１６内にロール・ナ
ット６２５を有する親ねじフォロア６１５に固定された
柱６０９の背側にある垂直長穴内へと延びるタブ６２７
を有する。親ねじ５８３は、ステップ・モーター５９６
による親ねじの回転方向によって、プローブ支持アーム
６１７を垂直方向に上または下に移動させるために、ロ
ール・ナット６２５と駆動可能に係合する。頂部壁５９
２と底部壁５９３との間には垂直柱６０９が設けられ、
前記垂直柱は、後方向に延びる水平フランジ６１０を有
する。フランジ６１０は底部壁５９３の下まで延びると
共に、前記柱が親ねじ５８３の長さ方向の中心軸のまわ
りを回転するよう軸受け５８４上に取り付けられるよう
に、穴５８９と垂直方向に整列した穴６１１を有する。
柱６０９は、その背側に柱５２２の縦溝４３２と全く同
じ垂直長穴を有する。試薬用プローブ支持アーム６１７
は、柱６０９の垂直長穴内まで水平に延びるタブ６２７
を有する。これによって、キャリッジ４６６に対する第
３の試薬用プローブ６３３の角度位置を変えるために、
柱６０９は扇形歯車６１２とともに親ねじ５８３の長さ
方向の軸のまわりで回転可能となる。柱６０９には、割
込みセンサ６２４を有するPC盤６１８が固定される。PC
盤６１８から電気コネクタ６２２が延びて、PC盤４４６
の接続部Ｊ１６に接続される。プローブ支持アーム６１
７がその上位置に達すると、タブ６２７がセンサ６２４
のビームを遮り、前記センサ６２４がCPUに対して、プ
ローブがその上位置に正しく配置されていることを示す
信号を発する。駆動軸４７４を有するステップ・モータ
ーが、キャリッジ４６６を前後に移動させる。駆動軸４
７４は、継手６２８により親ねじ６０２に固定される。
親ねじ６０２は、ブロック６０４のロール・ナット６０
３に係合する。ブロック６０４は、図６７に示す枠４９
４におけるブロック４９３の取り付け方法と同じ方法
で、枠６０５に取り付けられる。枠６０５は、軸受け６
０７に取り付けられフォロア・ガイド６０８の穴５７９
を通って延びる軸６０６を有する。親ねじ６０２の回転
により、ブロック６０４は、親ねじの長さ方向の中心軸
に沿って移動する。ステップ・モーター５９６が一方の
方向に回転すると、キャリッジ４６６は支持板４４１に
対して前方向に移動する。ステップ・モーター５９６が
逆方向に回転すると、キャリッジ４６６は支持板４４１
に対して後方向に移動する。キャリッジの頂部壁５９２
にはブラケット６２０が固定され、前記ブラケットは、
割込みセンサ４５３および４５４と相互作用する、上方
向に延びる複数のタブ６２１を有する。センサ４５４は
ホーム・センサである。プローブ６３３が試薬排出地点
１７の上にくるようにキャリッジ４６６がその後位置に
つくと、最後部のタブ６２１がセンサ４５４のビームを
遮り、前記センサがCPUに対して、プローブがその「ホ
ーム」ポジションについていることを示す信号を発す
る。試薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２に関して説明し
たように、プローブ６３３がそのいずれかの前吸引位置
または洗浄位置に正しく配置されていない時には、タブ
６２１がセンサ４５３のビームを遮る。柱６０９にはPC
盤６１８が固定され、前記PC盤は、PC盤４４６の電気接
続部Ｊ１６に接続される電気コネクタ６２２を有する。
図７１において、PC盤６２６はプローブ支持アーム６１
７に固定され、電気コネクタ６１９によってPC盤６１８
に接続される。
【０１０４】柱６０９の上端部は、穴６１３を有する扇
形歯車６１２に固定される。扇形歯車６１２は、穴６１
３の中心のまわりに半径方向に延びる歯６１４を有す
る。扇形歯車６１２は、穴６１３の軸が穴６１３と心合
わせされた状態になるように頂部壁５９２の上に配置さ
れる。扇形歯車６１２の歯は、図６０に示すように、水
平板６３０の歯６３１に駆動可能に係合する。キャリッ
ジ４６６がその後位置にある時には、プローブ支持アー
ム６１７は、図６０に示すように、右側を向く。キャリ
ッジ４６６が前方に移動するにつれて、扇形歯車６１２
は親ねじ５８３の垂直軸のまわりで回転する。これによ
って、プローブ支持アームが、図６０および６２に示す
ように、右向きの位置から前向きの位置まで約90度回転
する。これによって、プローブ６３３が、図２２の破線
４２９に示す湾曲経路に沿って移動する。図２２に示す
ように、線４２９は、排出地点４６と、洗浄部１７と、
試薬トレー２９６の外側カバー３２７にある穴３４１お
よび３４２との垂直軸と交差する。
【０１０５】図２２に示すように、テストプロトコール
によって、試薬用吸引・排出プローブ６３３は、穴３４
１で標識試薬またはトレイサー試薬を、あるいは穴３４
２で固相試薬を採取すなわち吸引するために前方に移動
される。プローブ６３３は標識試薬と固相試薬を吸引す
ることができるが、プローブ６３３は、通常、単一の試
薬を吸引するために用いられる。プローブ６３３は、特
定のテストプロトコールにしたがって、先行プローブに
より採取され排出された単一の試薬を補う試薬の採取に
利用される。位置３４１および３４２の各々で、プロー
ブ６３３はモーター５９６によって降ろされる。プロー
ブ６３３の下位置は、サンプル用プローブ４０７に関し
て説明したように、静電容量式電子液体検知装置によっ
て決定される。所定量の試薬が吸引されると、プローブ
６３３はその上位置まで移動され、それと同時に、プロ
ーブを他の試薬穴の上まで、もしくは、プローブ６３３
が試薬排出地点１７の上にくるように後ろ方向に、移動
させるために、モーター４７０が半段階ずつ所定の回数
だけ作動する。プローブは、その後、地点１７の下にあ
るキュベット内に降ろされる。次に、吸引された試薬が
キュベット内のサンプル溶液中に排出される。その後、
プローブはその上位置まで持ち上げられて、洗浄サイク
ルのために洗浄部１７まで移動され、ここで別の吸引・
排出サイクルを開始するために準備される。
【０１０６】各試薬用プローブの下位置は、試薬用プロ
ーブ装置Ｒ１およびＲ２に関して説明したように、静電
容量式液体検知装置によって決定される。
【０１０７】好適な実施例では、固相試薬と標識試薬
は、２つの別々の同心円内に配置され、これによって分
析機に使用できる２つ一組の試薬の組数が最多数とな
る。つまり、各試薬用プローブは、いずれの試薬でも採
取できるように２つの試薬採取位置を有するという意味
である。標識試薬を固相試薬と同じ種類の容器に入れ、
その容器を固相試薬とともに円形をなす内側のホルダー
に配置する。テストプロトコールにおいて、２種類の試
薬の両方をプローブで採取する必要がある場合には、一
方の試薬を吸引してからプローブが持ち上げられる。こ
れによって、試薬トレーは、この２種類の内の第２の試
薬をプローブの下に配置することが可能になる。その
後、第２の試薬がプローブによって採取される。
【０１０８】液体吸引・排出装置 図７３において、サンプル用試薬用プローブを通じて液
体を吸引・排出するための手段には、ハウジング６５０
と、ハウジング６５０の後ろに取り付けられた複数のス
テップ・モーター６５５、６５６、６５７および６５８
を含むスポイト列が含まれる。ハウジングの前に複数の
スポイト６５１、６５２、６５３および６５４が取り付
けられ、前記スポイトはそれぞれステップ・モーター６
５５、６５６、６５７および６５８によって作動し、各
々のステップ・モーターとそれに対応するスポイトとの
間の駆動機構は、ブラッドショーらに対する米国特許第
4,539,854に図を参照して説明され、ここに参考により
取り入れられている摩擦式ラックピニオン駆動である。
機械の制御プログラムにしたがってCPUから対応するス
テップ・モーターへの信号を制御することによって少量
の液体を吸引または排出するために各スポイトを制御す
ることができる。スポイト６５１は、管６５９を通じて
サンプル吸引・排出プローブ４０７に操作可能に接続さ
れる。スポイト６５２は、管６６０を通じて試薬用プロ
ーブ装置Ｒ１の試薬吸引・排出プローブに操作可能に接
続される。スポイト６５３は、管６６１により、試薬用
プローブ装置Ｒ２の試薬吸引・排出プローブ６３３に操
作可能に接続される。スポイト６５４は、管６６２によ
り、試薬用プローブ装置Ｒ３の試薬吸引・排出プローブ
６３３に操作可能に接続される。試薬用プローブとそれ
に対応するスポイトを接続する各管は、加熱液体槽６４
８を通り抜ける。各試薬用プローブが所定量の試薬を吸
引し、試薬液と接触しない状態までプローブが持ち上げ
られてから、所定の空気を引き入れるために対応するス
ポイトが操作され、前記空気によって吸引された試薬も
液体槽６４８内に引き込まれる。液体槽６４８によっ
て、試薬は所定の運転温度、好ましくは37℃に維持され
る。液体槽の中にある管の一部分は、試薬が適切なキュ
ベット内に排出される前に試薬液の全量が等しく運転温
度になるように、渦巻状に巻かれる。試薬の後ろに引き
込まれた空気は、キュベット内への試薬の排出に先立っ
て、試薬がプローブの先端に達するまで排出される。
【０１０９】図７５に示すように、洗浄部１５、１６、
１７および１８が、キュベット排出・恒温放置部３９の
前に取り付けられる。洗浄部１８は、締め付け金具６７
２によって機械の骨組に取り付けられた管状ハウジング
６６６からなる。ハウジング６６６は、頂部開口部６６
７と、底部出口ニップル６６８と、側部接続口６６９を
有する。洗浄部１５は、柱６８８によって機械の骨組に
取り付けられた管状ハウジング６７２’からなる。ハウ
ジング６７２’は、頂部開口部６７３と、底部出口ニッ
プル６７４と、底部出口ニップル６７４の近くに設けら
れた側部接続口６７６を有する。管６７５は底部出口ニ
ップル６７４に接続される。管６７７は側部接続口６７
６に接続される。洗浄部１６は、締め付け金具６６５に
よって機械の骨組に取り付けられた管状ハウジング６７
８からなる。ハウジング６７８は、頂部開口部６７９
と、底部出口ニップル６８０と、底部出口ニップル６８
０の近くに設けられた側部接続口６８２を有する。底部
出口ニップル６８０には管６８１が接続され、側部接続
口６８２には管６８３が接続される。洗浄部１７は、機
械の骨組の支持ベースに固定された柱６９１に固定され
ている管状ハウジング６８４からなる。ハウジング６８
４は、頂部開口部６８５と、底部出口ニップル６８６
と、側部接続口６８７を有する。底部開口部６８６には
管６９０が接続され、側部接続口６８７には管６８９が
接続される。
【０１１０】貯蔵容器３０から洗浄部までの給水につい
て、以下に説明する。
【０１１１】洗浄部は、吸引・排出のサイクル間に本発
明の種々のプローブを洗浄するために機能する。好適な
実施例では、洗浄液として脱イオン水が用いられる。以
下の説明のように、洗浄サイクルが終わると、洗浄部は
廃液貯蔵容器３１内に廃棄される。
【０１１２】分離／洗浄／再懸濁装置 本発明の分析機によって行なわれる検定の反応動態は、
上昇温度と、固体の常磁性粒子が持つ大きな表面積によ
る極めて効率的な結合によって最大限に高められる。各
検定サンプルは、一様に合計７時間半恒温放置される。
キュベットは、この合計恒温放置時間が終わった時点
で、処理経路の１区画、すなわち恒温放置部に入り、こ
こで分離と洗浄が行なわれる。処理経路のこの地点に
は、ネオジウムボロンの強力な永久磁石が取り付けられ
ており、常磁性粒子は急速にキュベットの後壁に引き寄
せられる。徹底的にキュベットの底部を探る真空プロー
ブにより、キュベットから液体が吸引されて、前記液体
は、後の廃棄に向けて廃液貯蔵容器内に保管される。脱
イオン水による強制的な排出と、それに続く急速な磁気
分離および吸引によって、キュベットと粒子の洗浄が行
なわれる。特定の検定に基づいて、１〜２回の洗浄が行
なわれ、非特定結合を0.1 ％未満にする。洗浄サイクル
が終了すると、粒子は、キュベットの上にある固定口か
ら添加される弱い硝酸に0.5 ％の過酸化水素を含ませた
酸の中に再懸濁される。
【０１１３】図７６〜８０において、吸引・再懸濁部２
８には、キュベットと、キュベット排出・恒温放置部３
９の下流端において吸引・再懸濁部の上に取り付けられ
たブロック６９４が含まれる。ブロック６９４には、間
隔をあけた一対の配管固定具６９５および７００が取り
付けられる。固定具６９５は、ブロック６９４を貫通し
てキュベットまで延びる穴６９６と、穴６９６およびノ
ズル６９９に連絡する2本の管６９７および６９８を有
し、前記ノズル６９９は、角度を有して固定された状態
で固定具６９５を通って延在する。ノズル６９９は、脱
イオン水の貯蔵容器３０に操作可能に接続された管６９
２に接続される。ノズル６９９は、図７９に示すよう
に、脱イオン水の流れをキュベットの前壁に向けて導く
ために設けられる。固定具７００は、ブロック６９４を
貫通してキュベットまで延びる穴７０１と、穴７０１に
連絡する２本の管７０２および７０３を有する。固定具
７００の下流において、ブロック６９４には酸排出固定
具７０４が取り付けられる。図８０に示すように、固定
具７０４のすぐ下に配置されるキュベットの頂部開口部
のすぐ上にノズル７０６の端部がくるように、固定具７
０４に、角度を有して固定された状態でノズル７０６が
取り付けられる。図７９に示すように、ノズル７０６
は、図１０３に示す酸貯蔵容器３３に操作可能に接続さ
れた管７０７に接続される。ノズル６９９は、ノズル端
部から排出される酸の流れが、以下に説明する目的でキ
ュベット４０の後壁に向けて導かれるように、垂直から
角度を有して配される。
【０１１４】図７７において、一般に７０８に示す吸引
器が、ブロック６９４の後ろの固定位置に取り付けられ
る。吸引器７０８は固定状態の水平支持板７０９からな
る。支持板７０９の上には、ステップ・モーター７１０
とブラケット７２７が取り付けられる。ブラケット７２
７は上側水平フランジ７１４を有する。フランジ７１４
と支持板７０９のそれぞれの軸受け７１５および７１６
には、親ねじ７１７が回転可能に取り付けられる。親ね
じ７１７は、フォロア７１９の穴７０６’内に固定され
たロール・ナット７１８を通って延在する。親ねじ７１
７の下端部は、支持板７０９の下まで延びて、プーリ７
１２に固定される。ステップ・モーター７１０の駆動軸
は支持板７０９の下まで延びて、プーリ７１１に固定さ
れる。プーリ７１２は、プーリ７１１および７１２上の
対応する歯（歯については図示せず）と噛み合うタイミ
ング・ベルト７１３を通じてプーリ７１１から駆動され
る。フォロア７１９には前方に延びるアーム７２０が固
定され、前記アームは、横方向に延びる一対のアーム７
２１および７２２を有する。また、図７８において、ア
ーム７２１と、アーム７２１に固定されると共にハウジ
ング７２３に対してプローブの上向きの動きを制限する
プロチュベランス７３０を内部に有したハウジング７２
３を通って、プローブ７２５が自由に延在する。プロー
ブ７２５は、バネ７３１によって下位置に偏向する。ア
ーム７２２と、アーム７２２およびハウジング７２４に
対してプローブ７２６の上方向の動きを制限してプロー
ブ７２６を下方向に偏向させるための、ハウジング７２
３と全く同じハウジング７２４を通って、プローブ７２
６が自由に延在する。プローブ７２５および７２６は、
それぞれ穴６９６および７０１と垂直方向に整列する。
モーター７１０の作動により、親ねじ７１７がその長さ
方向の垂直軸のまわりで回転し、これによって、フォロ
ア７１９が、ステップ・モーター７１０の駆動軸の回転
方向により、上向きまたは下向きに動く。フォロア７１
９の垂直動によって、プローブ７２５および７２６が、
キュベットの頂部開口部の上にプローブがくる上位置
と、プローブの底端部がキュベットの底部まで延びた下
位置から移動される。アーム７２０は、プローブ７２５
および７２６がキュベットの底に達するのに要する距離
よりも若干大きな距離だけ下方向に移動する。プローブ
７２５および７２６がその対応するキュベットの底にあ
たると、アーム７２０が若干余分に動くことにより、プ
ローブはバネ７３１の偏向に逆らって、それぞれアーム
７２１および７２２に対して上向きに移動する。これに
よって、キュベット内の液体を完全に吸引するために、
常にプローブ７２５および７２６の底端部は、各キュベ
ットの底に達していることになる。フォロア７１９は、
ブラケット７２７の垂直長穴７４５内に支持され、横方
向に延びる水平タブ７４４を有する。これにより、親ね
じ７１７の長さ方向の軸のまわりにおけるフォロアの回
転が防がれる。長穴７４５の頂部には、割込みセンサ７
４６が設けられる。フォロア７１９がその上位置に達す
ると、タブ７４４が、センサ７４６の２つの素子間で光
線を遮り、前記センサがCPUに対して、プローブ７２５
および７２６がその所定の上位置に達したことを示す信
号を発する。機械の連続運転で計画された時間に、プロ
ーブ７２５および７２６をその下位置まで下げるため
に、半段階ずつ所定の回数だけモーター７１０に電圧が
加えられる。
【０１１５】図７４に、一般に７３３に加熱管構造の断
面図を示す。この構造は、各試薬用プローブを、プロー
ブと加熱液体槽６４８との間に延在しているその対応ス
ポイトに接続する配管の一部分を形成している。加熱管
構造７３３は、試薬が流れるテフロン（登録商標）管７
３４と、管７３４のまわりに螺旋状に巻き付けられた絶
縁加熱線７３５と、サーミスタ７３６とからなる。管７
３４、加熱線７３５およびサーミスタ７３６は、すべて
縮み被覆管内に包み込まれている。加熱線７３５は、縮
み被覆管７３７の外側に戻り線７３８を有するニッケル
クロム線である。縮み被覆管７３７と戻り線７３８は、
塩化ポリビニルの管７３９内に包み込まれている。加熱
管７３３は、試薬が加熱液体槽６４８から試薬吸引・排
出プローブに移された後に、その温度を37℃に維持する
機能を果たす。管７３４の温度を37±１℃に維持するた
めに機能するサーミスタ７３６から受信する電気信号に
したがって、CPUが加熱線７３５の付勢を制御する。加
熱液体槽６４８は、試薬を所定の希望温度、すなわち37
℃まで熱する上で有効であるが、試薬が加熱液体槽６４
８から試薬用プローブへと通過して戻るにつれて試薬の
温度が下がるということは、経験から明らかである。こ
れは、試薬がその容器から吸引されるにつれて、テスト
運転の初期設定の開始時に時として見られるように、特
に試薬の温度が室温よりも低い場合に、試薬用プローブ
と加熱液体槽との間の配管部分が試薬によって冷却され
るためである。管のこの部分の温度が事前に低くなって
いると、管がヒートシンクとして作用し、加熱液体槽６
４８から試薬が戻ってくる際に試薬の熱が吸収されるの
である。加熱管構造７３３によって、管の温度が設定温
度に維持され、こうした冷却効果が防がれる。これによ
って、試薬は、加熱液体槽６４８内にあった時と同じ温
度に、確実に維持されるのである。加熱管構造７３３の
全体構造は、試薬用プローブの垂直動を補正するために
可撓性を有する。「テフロン」管７３４の壁の厚さは、
加熱管構造７３３を十分に作用させる上で非常に重要で
ある。「テフロン」管７３４の壁の厚さは、0.006イン
チ以上0.10インチ以下とする。壁の厚さが下限値を下回
った場合には、管が許容できない頻度で破損すると考え
られる。厚さが0.10インチを上回った場合には、試薬が
管７３４を通る際に、試薬に対する加熱線７３５からの
伝熱効果が著しく低下し、このため、試薬を設定温度に
維持することが困難になる。
【０１１６】管７３４は、フッ素樹脂、特にPTFE（ポリ
テトラフルオロエチレン）製とする。PTFEは化学薬品や
熱に対して類を見ない抵抗力を持ち、多孔性構造物のコ
ーティングや含浸に用いられる。その剛比すなわち剛性
から、一般にPTFEは液体管には適さない。しかし、管７
３４を最適な範囲の厚さにするには、PTFEは十分な可撓
性を持ち、かつすぐれた伝熱性と薬品抵抗性を持った管
を得ることができる。
【０１１７】また、図３４および３５において、吸引／
再懸濁部２８には、搬送ベルト１６７および１６８によ
って運ばれる際にキュベットが通過する溝７４３の後壁
に沿って、キュベット搬送装置の下に設けられる３つの
磁石７４０、７４１および７４２が含まれる。各々の磁
石７４０および７４１は、図１０３に示すように、細長
く水平に延在する。磁石７４１は下流側の７４０の端部
から延びて、図３４および３５に示すように、磁石７４
０よりも若干低い位置に配置される。各々の磁石７４０
および７４１は垂直な南北極を有する磁界を生じる。磁
石７４２は溝７４３の前壁上に配置され、磁石７４１の
端部から下流に延在する。磁石７４２は磁石７４１の磁
界よりも下に、南北極を有する磁界を生じる。キュベッ
トが吸引／再懸濁部２８に入ってくると、固相試薬の常
磁性粒子は磁石７４０の方に引き寄せられて、キュベッ
トの後壁に移動する。キュベットが磁石７４０に沿って
移動を続けるにつれて、常磁性粒子は、さらに磁石７４
０の中心に向かって凝集しはじめる。キュベットが穴６
９６の下を通過する際に、キュベット内の液体はプロー
ブ７２５によって吸引されて廃液貯蔵容器３１に送ら
れ、貯蔵容器３０からの脱イオン水がノズル６９９を通
ってキュベット内に引き込まれる。キュベットからの液
体の吸引によって、すべての未結合の標識試薬と未結合
のテストサンプルがサンプル試薬混合液から効果的に取
り除かれる。この処理工程によって、テスト反応によっ
て形成された検知可能な生成物、すなわち常磁性粒子を
含んだ合成物が分離される。ノズル６９９からの脱イオ
ン水は、キュベットの後壁に向かう常磁性粒子に対する
何らかの妨害を最低限に抑えるために、キュベットの前
壁に向けて導入される。キュベットが穴６９６の下の位
置から穴７０１の下の位置へと前進するにつれて、常磁
性粒子は、キュベットの後壁に対して漸進的に密集した
塊、すなわち「ペレット状」に凝集し続ける。磁石７４
１はこの部分に配置され、前記磁石が磁石７４１よりも
低い位置にあるために、常磁性粒子はキュベット内の低
い地点に集まる傾向がある。このため、次の段階で添加
される酸溶液の表面よりも下の部分に、密度の高い粒子
の塊ができる。キュベットが穴７０１の下の地点で停止
すると、プローブ７２６がキュベットの底まで下りてき
て脱イオン水の洗浄液を吸引し、前記吸引された脱イオ
ン水を廃液貯蔵容器３１に送る。次に、キュベットが固
定具７０４の穴７０５の下の位置につくと、ノズル７０
６が、酸貯蔵容器３３から過酸化水素等の一定量の酸溶
液を排出する。ノズル７０６の角度から、酸はキュベッ
トの後壁の常磁性体の塊のすぐ上に向けて送られる。こ
れによって、後壁から粒子を効果的に洗い落として、酸
溶液中に再懸濁させることができる。キュベットは、穴
７０５から離れると、前側磁石７４２に沿って通過し、
前記磁石の作用により、キュベットの後側から前方向に
常磁性粒子の一部が引き寄せられる。これは酸溶液中に
粒子を均等に分布させる上で有効である。プローブ７２
５および７２６は、同じ作動機構内に連結されているた
め、それぞれ穴６９６および７０１内に同時に降ろされ
る。プローブ７２５が穴６９６の下にあるキュベットか
らサンプル試薬溶液を吸引する時に、プローブ７２６は
穴７０１の下にあるキュベットから洗浄液を吸引する。
同時に、ノズル７０６は、穴７０１の下にあるキュベッ
トの下流に位置するキュベットに、一定量の酸溶液を排
出する。その後、酸用ノズル７０６の下にあるキュベッ
トは、エレベータ機構に向かって、次章で説明する光度
計まで前進する。
【０１１８】光度計測装置 光度計には、６つの井戸を持った回転式ハウジングが含
まれる。検知器には、ハウジングの前に取り付けられた
光電子増倍管（PMT ）が含まれる。キュベットは、入口
穴からハウジング内の井戸のひとつに入り、出口穴まで
漸進的に移動する。入口穴から３番目の位置において、
キュベットはPMTと整列する。この設計により、ケミル
ミネッセント反応を開始させる前に、測定チャンバから
の周囲光を効果的に排除することができる。PMTの前に
キュベットを配置した状態で、希釈した水酸化ナトリウ
ムを含む塩基溶液がキュベット内に注入される。たとえ
ば、ある特定の検定では、これによってアクリジニウム
エステル標識の酸化が起こり、その結果、波長430nmの
光子の発光が生じる。この発光は、１秒以内の鋭いスパ
イクで、３〜４秒間続く。発光の強さは、光子計数モー
ドで作動するPMTによって５秒間の周期にわたり測定さ
れる。「ダーク・カウント」は発光前に測定されて、自
動的に差し引かれる。
【０１１９】図７６および８１〜８６に示す光度計測装
置は、一般に７６１に示すエレベータ部の頂部に取り付
けられた、一般に７６０に示す光度計部からなる。光度
計部７６０は、主コンベヤの端部にあるチャンバ７６４
から光度計部まで延在する縦穴７６３を有したハウジン
グ７６２からなる。また、特に図８３において、エレベ
ータ部７６１には、上板７６５と下板７６６も含まれ
る。下板７６６および上板７６５のそれぞれの軸受け７
６８には、親ねじ７６７が回転可能に取り付けられる。
親ねじ７６７には、親ねじの回転方向によって、親ねじ
の長さ方向の中心軸に沿って上向きまたは下向きに移動
するように、フォロア７６９が取り付けられる。チャン
バ７６４の下には、プランジャ７７１が配置され、水平
アーム７７０によってフォロア７６９に固定状態に接続
される。下板７６６と上板７６５には、垂直軸回転防止
ロッド７７２が固定され、アーム７７０の穴７８０を通
って自由に延在する。親ねじ７６７の下端部は、下板７
６６の下まで延びて、スプロケット７７６に固定され
る。エレベータ部７６１の下端部にはステップ・モータ
ー７７３が取り付けられ、前記ステップ・モーターは、
スプロケット７７５に固定された、下方向に延びる駆動
軸７７４を有する。スプロケット７７６は、図８１に示
すように、駆動チェーン７７７を通じてスプロケット７
７５から駆動される。モーター７７３は可逆式である。
親ねじ７６７が一方の方向に回転すると、フォロア７６
９は、図８３に実線で示す下位置から点線で示す上位置
まで移動する。これによって、プランジャ７７１が、図
８３に実線で示す下位置から点線で示す上位置まで移動
する。親ねじが逆方向に回転すると、フォロア７６９と
プランジャ７７１は、点線で示す位置から実線で示す位
置まで移動する。キュベット４０は、20秒間隔で、主コ
ンベヤに沿って搬送される。プランジャ７７１が実線で
示す下位置についている間に、キュベット４０は20秒ご
とに主コンベヤからチャンバ７６４内に配置される。モ
ーター７７３は、プランジャ７７１が上位置まで移動し
てチャンバ７６４内にあるキュベット４０を光度計部７
６０まで運んでくるように、親ねじ７６７を回転させる
ために作動する。フォロア７６９は、上下の割込みセン
サ７５８および７５９と相互作用する、水平方向に延び
るタブを有する。フォロアが、図８３に実線で示す下位
置についている時には、タブ７７８がセンサ７５９の２
つの素子間の光線を遮り、前記センサが、CPUに対し
て、プランジャ７７１が正しく下位置についていること
を示す信号を発する。機械の連続運転全体の所定の時間
に、キュベット４０が、主コンベヤによって、図８３に
実線で示すプランジャ７７１の上の地点まで送られてき
て、点線で示す位置までプランジャ７７１を持ち上げる
ために、所定の半段階の回数だけモーター７７３に電圧
が印加され、これによってキュベット４０は、光度計部
７６０内のスタート位置まで送られる。フォロア７６９
がその上位置に達すると、タブ７７８によって、センサ
７５８の２つの素子間の光線が遮られ、前記センサはCP
Uに対して、プランジャ７７１が正しくその上位置につ
いていることを示す信号を発する。その後、モーター７
７３が、プランジャ７７１をその下位置まで戻すため
に、半段階ずつ所定の回数だけ逆転する。
【０１２０】特に図８３および８４において、光度計部
７６０は、エレベータ部の上板７６５上に支持された底
部支持板７８９からなる。光度計ハウジング７９０に
は、筒状の垂直壁７８８と、底部壁７９２と、頂部壁７
９３が含まれる。ハウジング７９０は、円形コンベヤ８
００を内蔵する大型円形チャンバ７９１を有する。光度
計ハウジング７９０は、底部支持板７８９上に支持され
る。底部壁７９２は、軸受け７９６を含む穴７９５を有
した中央直立部分７９４を有する。頂部壁７９３は、軸
受け７９８を含む穴７９９を有する。軸受け７９６およ
び７９８内には垂直軸７９７が回転可能に取り付けられ
て、円形コンベヤ８００のハブ７８７に固定される。軸
７９７の上端部は頂部壁７９３の上まで延びて、ギヤ８
０１に固定される。頂部壁７９３上にはステップ・モー
ター８０４が取り付けられ、前記ステップ・モーター
は、ギヤ８０２に固定された、下方向に延びる駆動軸８
０３を有する。ギヤ８０２はギヤ８０１と駆動状態で係
合して軸７９７を回転させ、これによって円形コンベヤ
８００が、軸７９７の長さ方向の中心軸のまわりで回転
する。ギヤ８０１の上の軸７９７の上端部には、エンコ
ーダ・ホイール８０５が固定される。頂部壁７９３に
は、光度計のセンサ盤８０６が固定される。エンコーダ
・ホイール８０５は、間隔をあけて上向きに延びる複数
のタブ７８４を有し、前記タブは、センサ盤８０６から
下向きに延びる割込みセンサ７８３と相互作用する。図
８４に示す実施例には、円形コンベヤ８００の外壁にあ
る６つの外部空洞、すなわち空洞８１４に対応する6つ
のタブ７８４がある。円形コンベヤ８００は、ギヤ８０
１および８０２を通じて、ステップ・モーター８００に
より、20秒ごとに新しい位置に滑動される。ステップ・
モーター８０４は、CPUから入力信号を受け、前記信号
によって、円形コンベヤ８００とエンコーダ・ホイール
が、軸７９７の軸のまわりで回転する。タブ７８４のひ
とつの縁部が割込みセンサ７８３の素子間の光線を遮る
まで、円形コンベヤは回転を続ける。前記タブの縁部が
前記割込みセンサの素子間の光線を遮ると、所定の時間
モーター８０４が死なされ、その後、円形コンベヤ８０
０を次の位置まで移動させるために、ただちにモーター
に電圧が印加される。筒状の垂直壁７８８には側部穴８
０７が設けられ、前記側部穴は、光度計ハウジング７９
０を光電子増倍管８０８に接続する接続アーム８０９の
トンネル８１０内に開口する。底部壁７９２は、入口穴
８１１および出口穴８１２を有する。入口穴８１１は、
エレベータ部７６１の縦穴７６３と垂直方向に整列す
る。出口穴８１２は、図１０３に示すように、キュベッ
ト用の廃物受け３５と垂直方向に整列する。円形コンベ
ヤ８００の外面にある６つの空洞８１４は、円形コンベ
ヤ８００が軸７９７の軸まわりを回転するにつれて、穴
８１１および８１２と垂直方向に順に整列する。各空洞
８１４は、ハウジング７９０の筒状の垂直壁７８８によ
り閉鎖された外側穴と、底部壁７９２により閉鎖された
底部穴を有する。各空洞の上部壁は、空洞に通じる小さ
な接近口８５２を有する。接近口８５２は、以下に記載
の目的のために頂部壁７９３にある一対の穴８３６およ
び８５１と垂直方向に整列している時を除いては、頂部
壁７９３により覆われている。図８６において、円形コ
ンベヤが、ハウジング７９０に対して、軸７９７の中心
垂直軸のまわりで回転すると、各空洞８１４は、空洞が
穴８１２および８１１の一方と整列している場合を除
き、外部からの光から厳重に遮断された状態に維持され
る。各キュベットは、エレベータ７６１により、穴８１
２と整列した空洞８１４内まで送られる。円形コンベヤ
は、20秒ごとに60度回転する。キュベットは、穴８１１
に達して廃物受け３５内に落下するまで、軸７９７の軸
のまわりを円状に運ばれる。20秒ごとに、空洞８１４に
は新しいキュベットが送られてきて、処理済みのキュベ
ットは穴８１１を通して落とされる。中央直立部分７９
４は下向きの空洞７８５を形成する。直立部分７９４
は、側部穴８０７の方を向いた穴７８６を有する。基準
LED （発光ダイオード）８３０がPC盤８２９上に取り付
けられる。PC盤８２９は、基準LED ８３０が空洞７８５
内まで延在するよう、底部壁７９２に固定される。LED
８３０には、光線を発するように周期的に電圧が印加さ
れ、前記LEDは、光線が穴７８６を通って光電子増倍管
８０８に達するよう配置される。空洞７８５の底部穴
は、外部から光が空洞内に入れないように、蓋８３１に
よって閉鎖される。LEDからの光量は、テストの閃光よ
りも実質的に大きく、光電子増倍管８０８の通常運転範
囲を超える光量である。LEDからPMTに達する光の量を変
化、すなわち減少させるために、図示しない光濾過手段
が、LEDと光電子増倍管８０８との間に設けられる。
【０１２１】特に図８４および８５において、洗浄／廃
棄塔８１６は、複数の垂直柱８１５の頂部に固定され、
前記垂直柱は底部支持板８８９に固定される。塔８１６
は、柱８１５に固定された支持板８１７と、ステップ・
モーター８１８と、支持板８１７の頂部に固定された柱
８１９とからなる。柱８１９は横方向に延びる上側アー
ム８２０を有する。アーム８２０と支持板８１７の軸受
け８２１内には、垂直親ねじ８２３が回転可能に取り付
けられる。親ねじの長さ方向の中心軸に沿って移動させ
るために、親ねじ８２３上に、フォロア８２４が取り付
けられる。親ねじは、フォロア８２４内に取り付けられ
たロール・ナット８１３と駆動可能に係合する。親ねじ
８２３の下端部は支持板８１７の下まで延びて、プーリ
８２５に固定される。プーリ８２５は、タイミング・ベ
ルト８２７を通じてプーリ８２６から駆動される。タイ
ミング・ベルト８２７の内面は、プーリ８２５および８
２６上の歯（歯は図示せず）と噛み合う歯を有する。ス
テップ・モーター８１８が一方の方向に回転すると、フ
ォロア８２４は親ねじ８２３に沿って上向きに移動し、
ステップ・モーターが逆方向に回転すると、フォロア８
２４は親ねじ８２３に沿って下向きに移動する。フォロ
ア８２４には、プローブ支持アーム８２８が固定され、
前記アームはそこから前方に水平に延びる。プローブ支
持アーム８２８の前端部には、プローブ部８３２を保持
する穴８３３がある。プローブ部８３２は、穴８３３を
有するプローブ支持アーム８２８に固定されたハウジン
グ８３５と、吸引プローブ８３４を含む。プローブ８３
４は、垂直方向の動きを制限するようにハウジング８３
５内に取り付けて、図７８に示すプローブ７２５および
７２６と同じ方法で下位置に偏向されてある。プローブ
８３４の上端部は、廃液貯蔵容器３１に操作可能に接続
された管８３６’に固定される。フォロア８２４は、横
方向に延びるアーム７８２を有し、前記アームは、フォ
ロア８２４が親ねじ８２３に対して垂直方向に移動する
際に柱８１９内の縦溝７８１内に支持される。タブによ
って、親ねじの長さ方向の中心軸のまわりにおけるフォ
ロア８２４の回転が防がれる。穴８３６の上の頂部壁７
９３には、配管固定具８３７が取り付けられる。固定具
８３７はノズル８３８を有し、前記ノズルは穴８３６内
に延びると共に、塩基貯蔵容器３４に操作可能に接続さ
れた管８３９に接続される。穴８５１のすぐ上の頂部壁
７９３には配管固定具８４０が固定され、前記配管固定
具は、穴８５１まで下方に延びる穴８４１を有する。プ
ローブがその下位置まで移動した時に、穴８４１内に入
って、穴８５１を通り、穴８５１と垂直方向に整列した
空洞８１４のひとつの接近口８５２を通って延びるよう
に、プローブ８３４は穴８４１と垂直方向に整列する。
また、固定具８４０は、穴８４１に操作可能に接続され
た一対の管８４４および８４５を有する。管８４４は脱
イオン水貯蔵容器３０に操作可能に接続され、管８４５
は廃液貯蔵容器３１に操作可能に接続される。プローブ
８３４の上端部は、図７８に示すハウジング７２３と全
く同じハウジング８３５内に配置される。プローブ８３
４は、穴８４１の若干下に配置されたキュベットの底部
まで下がるようにプログラムされている。プローブ８３
４は、キュベットの底部壁に達すると、ハウジング内の
バネの力に逆らってハウジング８３５に対して上方向に
押し上げられる。これによって、プローブは常に、キュ
ベット内の液体を完全に吸引するために、確実にキュベ
ットの底部に達することになる。
【０１２２】図８６に、底部壁７９２と光電子増倍管８
０８の線図を示す。エレベータ７６１によって、キュベ
ット４０は、底部壁７９２の穴８１２を通って、穴８１
２と整列した、図８６に位置８４６として示す空洞８１
４のひとつまで送られてくる。キュベットは、軸７９７
の軸のまわりで、20秒ごとに60度ずつ円状に動かされ
る。キュベットは、位置８４６から位置８４７へと移動
された後、穴８０７の前にある位置８４８まで移動され
る。この位置において、ノズル８３８が、所定量の塩基
溶液0.25NのNaOHを、すでにキュベット内にある、たと
えば0.5 ％のH２O２を加えた0.1NのHNO３等の酸溶液に
添加する。これによって、ケミルミネッセント信号が生
じる。信号は、光子計数モードで作動しているPMTによ
って５秒間の周期にわたり検知される。ケミルミネッセ
ント信号すなわち閃光によって閃光特性が得られ、サン
プル内のアナライトの濃度を判断するために、前記閃光
特性がストアされている基準曲線と比較される。試薬の
各ロットについて、線量−効果マスター曲線が作成され
る。この情報は、キーボードまたはバーコードによって
分析機に入力される。２つの基準を測定することによっ
て、情報が較正され、前記基準値は、ストアされている
マスター曲線の修正に利用される。一致するスプライン
または４〜５の一致する変数論理曲線から、還元方法の
推薦データが選択され、各検定のためにあらかじめプロ
グラムされる。次に、キュベットは、穴８４１の下にあ
る位置８４９まで移動される。プローブ８３４は、穴８
４１と穴８５１を通って、接近口８５２を通じてこの位
置の下にあるキュベット内まで降ろされる。キュベット
内にある液体の含有物はすべてプローブ８３４によって
吸引され、その時点で、プローブ８３４はその上位置ま
で持ち上げられる。キュベットは位置８５０まで移動さ
れて、その後、穴８５１の方向に移動される。キュベッ
トは、穴８１１に到達すると、穴を通ってキュベット用
廃物受け３５内に落下する。
【０１２３】修正済みのカウントは、ストアされている
マスター曲線を利用して、サンプル中のアナライトの濃
度を計算するために用いられる。各試薬ロットの製造時
に、多数の装置で多数の検定運転を行なって、線量−効
果マスター曲線が作成される。このロット固有の線量−
効果曲線データは試薬と共に提供されて、一体式バーコ
ード読取り棒またはキーボードを使用して、CPUのメモ
リーに入力される。ストアされているマスター曲線は、
２つのキャリブレータを検定することによって再較正さ
れ、前記キャリブレータの値は、あらかじめ決められて
ソフトウェアに入力されている。この目的のために、多
種類のアナライト用のキャリブレータが提供されている
が、ほとんどの検定の場合、週１回の再較正が推薦され
る。
【０１２４】ケミルミネッセント検定のための基準LED
モジュール 図８７に、本分析機のLEDモジュールの略図を示す。基
準LEDは、PMTに提示できる一定の光出力を供給するため
に、光学フィードバックを利用している。
【０１２５】光出力レベルは、電子的に調節可能なポテ
ンショメーター（EEPOT ）によって設定してもよい。こ
のEEPOTは、製造と構成部品のバラツキに対して光出力
を調節するために使用される。EEPOTは、特定の一連の
制御信号を用いて設定してもよく、現場で調節するため
に設計されたものではない。
【０１２６】基準LED盤の利点となる特徴を以下に示
す： ・コンパクトにまとめられているため、光度計の下にう
まく納まる。・光学フィードバックによって、光電子増
倍管の信号に対して470nmの一定した較正が得られる。
・安定性を高める補償式電圧基準。・電子的に調節可能
な光出力により、作業所での較正が容易になる。・機械
の制御盤から電源をON／OFFできる。
【０１２７】好適な実施例の電力条件は以下のとおりで
ある： 論理用 ＋5.00V ± 5％（最高75mA） アナログ用 ＋12.0V ±10％（最高300mA ） 本装置は、下側に接地面を持った直径2.1インチの両面
盤として構成することが好ましい。以下のコネクタを設
けなければならない：機械の制御装置および電源と組み
合わさる５ピン ピグテール式コネクタ、光度計のホー
ム・センサ盤への接続部、およびEEPOTのプログラミン
グを容易にするための４ピン ヘッダー。
【０１２８】ピグテール式電力コネクタＪ１は、図８７
に示すように、以下のピン指定がなされる： ピン 名称 １ LEDCTL（機械の制御装置から。0 ＝OFF 、1 ＝ON） ２ SB3 （機械の制御装置から。使用せず） ３ ＋5V ４ ＋12V ５ GND EEPOTヘッダー・コネクタＪ２は、図８７に示すよう
に、以下のピン指定がなされる： ピン 名称 １ /INC EEPOTワイパ増分ライン ２ UP/DOWN EEPOT方向選択ライン ３ /CS EEPOTチップ選択 ４ GND 基準LED回路の好適な実施例を図８７にさらに詳細に示
す。LEDからの迷光が、サンプル分析中に光電子増倍管
の読取りに影響する可能性があるため、機械の光度計用
制御盤上の制御ラインを通じて基準LEDの電源を切るこ
とができる。Ｑ1とＲ1が、電力制御論理（図８７のＡ）
を形成する。LEDCTLを低（0ボルト）にすることによっ
て、すべての演算増幅器およびLEDの電源が切れ、LEDCT
Lを高に戻すと、電源が入る。
【０１２９】LEDを駆動する閉ループでは、コマンド入
力として電圧が用いられる（図８８参照）。ＶＲ１、Ｕ
１、Ｕ３Ａと、Ｒ２、Ｒ３およびＲ７は、調節可能な電
圧基準を構成する（図８７のＢ）。ＶＲ１は、6.9V±5
％の温度補償ツェナー基準を提供する。ＶＲ１への加熱
器の電源は、装置がウォームアップ後により迅速に反応
できるように、常にONの状態になっている。EEPOTワイ
パ抵抗（10K ）であるＲ３と、Ｒ７は、分圧器を形成す
る。これらの構成部品の公称値では、EEPOTワイパは0.5
〜2.5Vの電圧範囲を持つ。演算増幅器Ｕ３Ａは制御ル
ープに低インピーダンス源を提供するために、基準電圧
を緩衝する。
【０１３０】光学フィードバック・ループはLEDの光出
力を制御するために用いられる。ＣＲ１（青色LED 、波
長470nm ）は、その光が青感性フォトダイオードＣＲ２
の表面に入射するようにハウジング内に取り付けられた
拡散斜面LEDである。ＣＲ２は、ＣＲ１の方向に向け
て、好ましくはＣＲ１の光軸から45度外して配される。
ＣＲ１およびＣＲ２の位置は、LED取り付けブロックに
より調整する。（代案として、LED出力の一部をＣＲ２
に与えるために、ビームスプリッターを設けてもよ
い。）ＣＲ２は、基準中の暗騒音を解消するために、電
流モード（その端子を横切る実質的な短絡）で使用す
る。
【０１３１】Ｑ２とＲ６は、LEDを通しての電流操作に
用いられ、この電流は、回路構成部品の値とＵ２の上側
電圧レールによって50mAまでに制限される。Ｕ２単独で
はLEDを50mAで駆動させることはできない。
【０１３２】FET入力演算増幅器Ｕ２の入力許容値は、
下は接地電圧までで、前記演算増幅器の出力は接地電圧
から、陽極レールから約３ボルトまでの振れとなる。こ
の接地出力能力は、LEDを低い光レベルで運転するため
に重要である。総計接続点に対する入力電流の影響を最
小限に抑える（Iin ＜30pA）ために、FET入力能力を選
択したものである。
【０１３３】Ｕ２は、その入力ピン間の電圧を0ボルト
に維持する機能を果たす。これによって、一組に連なっ
たＲ５とＲ８を横切る電圧は、Ｕ３Ａによって印加され
る基準電圧と実質的に等しくならざるをえなくなる。Ｒ
５＋Ｒ８を横切る基準電圧によって、2.5 〜12.5nAの基
準電流が生じる。定常状態では、ＣＲ２の電流は基準電
流に等しくなり、ＣＲ２の電流が一定であれば、この電
流を生じるＣＲ１からの光も一定になる。
【０１３４】ＣＲ１からの光出力が変動する場合は、回
路の負帰還によってエラーが修正される。たとえば、Ｃ
Ｒ１からの光出力が多すぎる場合は、ＣＲ２の電流が増
加する。この増加した電流はＲ４を通じて流れて、Ｑ２
の基本電圧を下げ、これによってＣＲ１の電流が減少す
る。同様に、ＣＲ１からの光が少なすぎると、Ｕ２の出
力電圧が高まり、ＣＲ１を通じて流れる電流が増加して
光出力が大きくなる。
【０１３５】回路の応答時間は、Ｃ５とＲ４の組合せに
よって制限される。Ｃ５は、あらゆる瞬間的な出力変動
を防ぐための積分器として機能し、エラー信号を平均化
する効果を持つ。Ｒ４とＣ５は、ＣＲ１の光出力に重な
ったあらゆる高周波騒音を濾過して取り除く。
【０１３６】基準抵抗器Ｒ５およびＲ８を通じて流れる
電流は約10nAであるため、漏れ磁束や漏油に起因する回
路盤の漏れ電流が、有害な影響を与える可能性がある。
漏れ電流による回路障害を防ぐために、演算増幅器の総
計接続部には、特別な配慮が必要となる。Ｒ５、ＣＲ２
の陽極、Ｕｓの総計入力（第２ピン）およびＣ５をひと
つに結合させるために、「テフロン」はんだ柱Ｃを用い
る。Ｒ５とＲ８を接続するために、別のはんだ柱Ｄを用
いる。また、Ｕ２のまわりの帰還経路を通じた分路漏れ
を最小限に抑えるために、Ｃ５は高絶縁抵抗（＞30000
メグオーム）のコンデンサとしなければならない。第３
の非絶縁はんだ柱を用いてＣＲ２の陰極に対する接続点
を設ける。最後に、アセンブリ全体を完全に清掃した
後、ほこりなどの堆積を防ぐために溶接密閉する。
【０１３７】テスト実験において、本回路では、回路の
電圧および電流を安定させるために、周期を短くする必
要があるということが明らかになった。光出力を確実に
安定させるためには、電圧の印加と観察との間に１分間
の間隔をとらなければならない。
【０１３８】テストの要件：回路計を用いて行なう短絡
試験と開回路試験に加えて、以下の追加試験を実施しな
ければならない： Ａ．電力論理 Ｊ１の第４ピンと第３ピンに、それぞれ＋12Vおよび＋5
Vを印加した状態で、Ｊ１の第１ピンを地電位にする。
Ｒ６を通って電流が流れていないこと、およびＵ３の第
１ピンの電圧が地電位になっていることを確かめる。次
に、Ｊ１の第１ピンに＋12Vを印加する。ピンＵ３の第
１ピンの電圧が0.4 〜2.8Vの間にあることを確かめる。
【０１３９】Ｂ．EEPOT論理 EEPOTの持久記憶装置の書込サイクル数が制限されてい
る場合、この電位変更は、テスト中１回かぎりとしなけ
ればならない。
【０１４０】CS ピンをTTL （0V）に合わせる。
【０１４１】次に、EEPOTのINCピンにパルスを印加し、
ワイパがU/Dピンの方向に動くことを確かめる。U/Dレベ
ルを変化させて、EEPOTの作動を確認する。また、Ｒ６
を通って流れる電流がEEPOTの設定値と共に変化するこ
とを確かめる。好適な実施例におけるEEPOTの制御ライ
ンのタイミング情報を図８９に示す。
【０１４２】Ｃ．制御ループ 総計接続点にはこのようにわずかな電流しか流れていな
いため、この地点での測定はさける。LEDおよびPMTモジ
ュールの較正時に、モジュールの光学的な運転を確認す
る。
【０１４３】油圧制御と空気制御 図９０、９１、９２、９３および１０８に、本分析機の
種々のサブユニットのための油圧制御および空気制御を
示す。ここに説明するすべての弁はCPUを通じて電気的
に作動する。まず、図９０、９１、９３および１０８に
おいて、一対の三方切換弁Ｖ２およびＶ５は、一対の可
撓管８８２および８８８のそれぞれによって、主水線８
８６に接続される。主水線８８６は、脱イオン水貯蔵容
器３０に接続される。貯蔵容器３０から弁Ｖ２まで水を
送るために、蠕動ポンプ８８０が管８８２と操作可能に
係合する。貯蔵容器３０から切換弁Ｖ５まで水を送るた
めに、管８８８には蠕動ポンプ８８１が操作可能に係合
する。弁Ｖ２は、管８９１によって三方切換弁Ｖ１に、
そして管８９２によって三方切換弁Ｖ３に接続される。
切換弁Ｖ５は、管８９３によって三方切換弁Ｖ４に、そ
して管８９４によって三方切換弁Ｖ６に接続される。弁
Ｖ２は、管８８２からの水を弁Ｖ１もしくは弁Ｖ３へと
切換える。弁Ｖ２は、通常、弁Ｖ１に対して閉状態にあ
り、弁Ｖ６に対しては、通常開状態にある。弁Ｖ５は、
管８８８からの水を、弁Ｖ４もしくは弁Ｖ６へと切換え
る。弁Ｖ５は、通常、弁Ｖ６に対して閉状態にあり、弁
Ｖ４に対しては、通常開状態にある。切換弁Ｖ１は、管
８９０を通じてスポイト６５１へ、もしくは管６７１を
通じて、図７５に示す洗浄部１８のハウジング６６６へ
と、水を切換える。弁Ｖ３は、管９２５を通じてスポイ
ト６５４へ、もしくは管６８９を通じて洗浄部１７のハ
ウジング６８４へと、水を切換える。弁Ｖ５は、管８８
８からの水を、弁Ｖ４もしくは弁Ｖ６へと切換える。弁
Ｖ４は、管８９５を通じてスポイト６５２へ、もしくは
管６７７を通じて洗浄部１５のハウジング６７２’へ
と、水を切換える。弁Ｖ６は、管９２６を通じてスポイ
ト６５３へ、もしくは管６８３を通じて洗浄部１６のハ
ウジング６７８へと、水を切換える。弁Ｖ１は、通常、
管８９０に対して閉状態にあり、管６７１に対しては、
通常開状態にある。弁Ｖ３は、通常、管９２５に対して
閉状態にあり、管６８９に対しては、通常開状態にあ
る。弁Ｖ４は、通常、管８９５に対して閉状態にあり、
線６７７に対しては、通常開状態にある。弁Ｖ６は、通
常、管９２６に対して閉状態にあり、管６８３に対して
は、通常開状態にある。管８８２内には、逆止め弁８８
４とフィルター８８３が配される。管８８８内には、逆
止め弁９０２とフィルター８８９が配される。
【０１４４】廃液貯蔵容器３１は、空気線８９７によっ
て廃液貯蔵容器に接続された真空ポンプ８９６により、
大気圧より低い圧力に維持される。主空気線８９８は、
廃液貯蔵容器３１から延在して、管９００によりマニホ
ルド８９９に接続される。複数の弁Ｖ７、Ｖ８、Ｖ９、
Ｖ１０およびＶ１１が、それぞれ管９１０、９１１、９
１２、９１３および９０８によってマニホルド８９９に
接続される。また、マニホルド８９９には、管９０７に
よって真空計９０５も接続される。弁Ｖ１１は、スイッ
チ９０６により開閉される排気弁であって、前記スイッ
チは、真空計９０５によって制御される。真空計９０５
によって検知されたマニホルド８９９内の圧力が所定の
設定圧を超えている時は、排気弁を開いて空気を逃がし
てマニホルド８９９内の圧力を設定圧まで下げるため
に、スイッチ９０６が接続状態となる。設定圧に達する
と、弁Ｖ１１を閉じるために、真空計９０５によりスイ
ッチ９０６が切られる。弁Ｖ７、Ｖ８、Ｖ９およびＶ１
０は、それぞれ洗浄部１８、１５、１６および１７に操
作可能に接続されたオンオフ弁である。弁Ｖ７は、管６
７０によって、洗浄部１８のハウジング６６６の底部に
接続される。弁Ｖ８は、管６９０によって、洗浄部１７
のハウジング６８４の底部に接続される。弁Ｖ９は、管
６７５によって、洗浄部１５のハウジング６７２’の底
部に接続される。弁Ｖ１０は、管６８１によって、洗浄
部１６のハウジング６７８の底部に接続される。
【０１４５】洗浄液排出ポンプ９０３は主水線８８６
に、そして管６９２によってノズル６９９に接続され
る。ポンプ９０３は、モーター９０４によって作動する
変位ポンプである。ポンプ９０３は、モーター９０４の
駆動軸に対して角度を有して延在し、自在軸継手によっ
て前記駆動軸に接続される。その駆動軸を完全に１回転
させるために、モーター９０４に電圧が印加され、この
回転によってポンプ９０３の変位サイクルを生じさせ
る。変位の量はモーターの駆動軸に対する前記弁の角度
によって決まる。モーター９０４が１変位サイクル分作
動すると、洗浄サイクルのために、水が貯蔵容器３０か
ら固定具６９５のノズル６９９までポンプの作用で送ら
れる。
【０１４６】主水線８８６は、一対のオンオフ弁Ｖ１６
およびＶ１８に接続される。弁Ｖ１６は、管７０２およ
び６９７に分岐する管９０９に接続され、前記管７０２
および６９７は、それぞれ固定具７００および６９５に
接続される。弁Ｖ１８は、光度計部の固定具８４０から
延びる管８４４に接続される。主空気線８９８は、マニ
ホルド９０１に接続され、オンオフ弁Ｖ１２、Ｖ１３、
Ｖ１４、Ｖ１５およびＶ１７は、それぞれ管９１４、９
１５、９１６、９１７および９１８によって、マニホル
ド９０１に接続される。弁Ｖ１２はプローブ７２５に至
る管７２９に接続される。弁Ｖ１３はプローブ７２６に
至る管７２８に接続される。弁Ｖ１４は吸引用プローブ
８３４に至る管８３６’に接続される。弁Ｖ１５は、固
定具７００および６９５にそれぞれ接続される前記管７
０３および６９８に分岐する管９２７に接続される。弁
Ｖ１７は固定具８４０まで延在する管８４５に接続され
る。マニホルド９０１には、管９１９によって、低圧ス
イッチ９２４が接続される。マニホルド９０１および８
９９内の圧力が所定の最低値を下回る値まで下がると、
スイッチ９２４がCPUに機械停止信号を送る。
【０１４７】ポンプ９２０は、管９２１により酸貯蔵容
器３３に接続されると共に、酸排出用ノズル７０６に至
る管７０７に接続される。ポンプ９２２は、管９２３に
より塩基貯蔵容器３４に接続されると共に、塩基排出用
ノズル８３８まで延在する管８３９に接続される。ポン
プ９２０に電圧が印加されると、ノズル７０６を通じて
酸貯蔵容器３３から所定量の酸が排出される。ポンプ９
２２に電圧が印加されると、ノズル８３８を通じて所定
量の塩基溶液が排出される。特に図９３および１０８を
参照しながら、ひとつのキュベット４０が、主コンベヤ
に沿って光度計を通って移動する過程を追う。サンプル
運搬装置２６の穴２５５および２５６の一方の上に、サ
ンプル吸引・排出プローブ４０７を配置することによっ
てサンプル溶液が得られる。プローブ４０７がサンプル
容器内に降ろされ、弁Ｖ１が管８９０に対して閉位置に
ある状態で、スポイト６５１が作動する。これにより、
プローブ４０７は、一定量のサンプル溶液を吸引可能と
なる。プローブ４０７は、その後サンプル排出地点４４
の上に配置され、地点４４の下に配置されているキュベ
ット内へと降ろされる。そして、吸引されたサンプル溶
液をキュベット内に排出するために、スポイト６５１が
作動する。サンプル溶液がすべて確実に排出されるよう
キュベット内に少量の水を排出するために、弁Ｖ１およ
びＶ２が作動して、シリンジ６５１へと水の流れを切換
える。テストプロトコールにより希釈溶液すなわち前処
理溶液の添加が必要とされる場合は、管６７１から洗浄
部１８のハウジング６６６に水が満たされる。プローブ
は、希釈溶液すなわち前処理液を吸引して、洗浄部１８
まで移動し、水を充満させたハウジング６６６内に浸さ
れる。その後、プローブは、指定されたテストサンプル
溶液の上に配置され、サンプル中に降ろされて、一定量
のサンプルを吸引する。次に、プローブは、吸引された
サンプルと希釈前処理溶液をキュベット内に排出するた
めに、サンプル排出地点４４まで移動する。その後、キ
ュベットは、主コンベヤに沿って地点４５に向かって進
む。そして、蠕動ポンプ８８０からの水が弁Ｖ２から弁
Ｖ１へと切換えられると、サンプル用プローブ４０７が
洗浄部１８の上に移動され、前記弁Ｖ１によって、水は
管８９０へと切換えられ、スポイト６５１を通って管６
５９へと通過し、プローブの内側を洗浄するためにプロ
ーブ４０７を通じて排出された後、プローブ４０７の外
側を洗浄するために、弁Ｖ１によって切換えられて管６
７１を通ってハウジング６６６内に排出される。プロー
ブ４０７および管６７１によってハウジング６６６内に
導かれた洗浄液は、弁Ｖ７を開くことによって、管６７
０を通じてハウジングの底部から吸引される。プローブ
４０７を通じて最初に排出される水がハウジング６６６
内に満たされ、前記水によって、プローブの外側も効果
的に洗浄される。この水は、ハウジングの底部から吸引
され、管６７１からの水がプローブの外側を最終洗浄す
る。この水もハウジングの底部から吸引される。吸引さ
れた液体は、管９１０を通ってマニホルド８９９に至
り、最終的に、管９００を通って廃液貯蔵容器３１に送
られる。
【０１４８】サンプル排出地点４４においてキュベット
４０内にサンプルが満たされると、その後、前記キュベ
ットは主コンベヤに沿って、テストプロトコールによっ
て、試薬排出地点４５、４６または４７まで移動する。
各試薬吸引・排出プローブは、外側リングからトレイサ
ーまたは標識試薬を、そして内側リングから固形試薬を
採取すなわち吸引するか、もしくは試薬の片方のみを吸
引することができる。あらゆる組合せが可能である。た
とえば、特定のキュベットについて、試薬用プローブ装
置Ｒ１によって標識試薬を採取し、試薬用プローブ装置
Ｒ２またはＲ３のいずれかの位置に略配置されている時
に、前記装置Ｒ２またはＲ３によって固形試薬を採取し
てもよい。一方、試薬用プローブ装置Ｒ１によって固形
試薬を採取し、試薬用プローブ装置Ｒ２またはＲ３のい
ずれか一方によって標識試薬を添加することもできる。
実際には、試薬用プローブ装置Ｒ１およびＲ２は、主
に、単一のプローブによって両方の試薬溶液の吸引およ
び排出を行なうことが必要なプロトコールに用いられ
る。試薬用プローブ装置Ｒ３は両方の試薬を吸引する能
力を有するが、可能な恒温放置時間がより短いため、こ
の装置は主に、試薬用プローブ装置Ｒ１またはＲ２によ
って添加された単一の試薬を入れたキュベットに、試薬
溶液を添加するために利用される。
【０１４９】テストプロトコールにより、試薬用プロー
ブ装置Ｒ１によって片方または両方の試薬を吸引する必
要がある場合には、弁Ｖ４を管８９５に対して閉状態に
したままでスポイト６５２を作動させることによって各
試薬溶液を吸引する。プローブ５３５が試薬溶液に接し
ていない場合は、プローブ内に空気を引き込むことによ
って、試薬は、加熱液体槽６４８内に位置している管６
６０の渦巻き部分内に送り込まれる。プローブが、テス
ト対象のサンプルを入れたキュベットの上に配置される
と、まず管６６０内の空気を取り除いてからキュベット
内に試薬溶液を排出するために、スポイトが作動する。
その後、プローブ５３５は洗浄部１５の上に配置され、
次に洗浄部内に降ろされる。水を管８９５へと切換える
ために弁Ｖ４が作動する。水は、ハウジング６７２’内
に流れ込み、それと同時に、プローブの内側と外側を洗
浄するために、プローブ５３５を通って流れる。同時
に、管６７５を通じてハウジング６７２’の底部から廃
液を吸引するために、弁Ｖ９が開かれ、前記廃液は最終
的に廃液貯蔵容器３１へと送られる。その後、プローブ
５３５の外側を最終洗浄するために管６７７を通じてハ
ウジング６７２’内へと水を切換えるため、弁Ｖ４がそ
の標準状態に戻る。テストプロトコールにより、試薬用
プローブ装置Ｒ２によって試薬の吸引および排出を行な
う必要がある場合は、弁Ｖ６に関して管９２６を閉状態
にしたままスポイト６５３を作動させることによって、
プローブ５７６により試薬を吸引する。試薬用プローブ
装置Ｒ１の場合と同じ手順で、スポイト６５３により、
排出地点４６に配置されたキュベット内に試薬が排出さ
れる。水を弁Ｖ６へと切換えるために弁Ｖ５が作動し、
プローブが洗浄部１６のハウジング６７８内に位置して
いる時に、管９２６を通じてプローブ５７６へと水を切
換えるために弁Ｖ６が作動する。弁Ｖ６は、プローブの
外側の最終洗浄を行なうために、管６８３を通じて水を
切換えるため、通常の開状態に戻る。管６８１を通じて
ハウジング６７８から廃液をすべて吸引するために、弁
Ｖ１０が開状態となる。
【０１５０】テストプロトコールにより、試薬用プロー
ブ装置Ｒ３によって試薬を導くことが必要とされる場合
は、管９２５に対して弁Ｖ３がその通常の閉位置にある
状態で、スポイト６５４を作動させることによって、プ
ローブ６５３’により試薬を吸引する。プローブ６５
３’によりキュベット内に試薬が排出されると、プロー
ブは、洗浄サイクルのために洗浄部１７のハウジング６
８４内に配置される。弁Ｖ３に対して弁Ｖ２がその通常
の開位置にある状態で、試薬用プローブ装置Ｒ１および
Ｒ２に関して説明したように、初期洗浄段階に向けて管
９２５を通じて試薬用プローブ６５３’へと水を切換え
るために、弁Ｖ３が作動する。その後、弁Ｖ３はその標
準状態に戻り、最終洗浄段階に向けて管６８９に対して
開状態となる。弁Ｖ８を開くことにより、廃液はすべて
ハウジング６８４の底部から吸引される。
【０１５１】キュベットは、固定具６９５の穴６９６の
下の位置にくるまで、主コンベヤに沿って前進を続け
る。プローブ７２５が降ろされると、その後、プローブ
７２５は、キュベットの底部壁までにわたって延在する
ように、穴６９６内に下降し、ここでキュベット内の液
体をすべて吸引するために弁Ｖ１２が開状態となる。常
磁性粒子は、磁石７４０によってキュベットの後壁に向
かって引き寄せられて、液体吸引時にはキュベット内に
残る。キュベットの前壁に向けて、ノズル６９９を通じ
て主線９８６から脱イオン水を排出するために、ポンプ
９０３が作動する。テストプロトコールにより、第２の
洗浄サイクルが必要とされる場合は、第１の洗浄サイク
ルの脱イオン水は、再び弁Ｖ１２を開くことによって、
プローブ７２５を通じて吸引される。第２の洗浄サイク
ルのために、ノズル６９９を通じて主水線８８６から第
２回目の脱イオン水を送り込むために、ポンプ９０３が
作動する。第２の洗浄サイクルの液体、または、洗浄サ
イクルが１回だけ必要とされる場合には、第１の洗浄サ
イクルの液体は、キュベットが固定具７００の穴７０１
の下に配置されるまでキュベット内に残留する。プロー
ブ７２６が穴７０１を通ってキュベットの底部まで降ろ
されると、キュベットから洗浄液をすべて吸引するため
に、弁Ｖ１３が開状態となる。この時点では、すべての
常磁性粒子は、磁石７４１によってキュベットの後壁に
接した状態に保持される。キュベットが酸排出固定具７
０４の下の地点に達すると、管７０７およびノズル７０
６を通じて、キュベットの後壁に向けて所定量の酸を排
出して、これによって、後壁からすべての常磁性粒子を
流し落として酸溶液中に再懸濁させるために、ポンプ９
２０が作動する。
【０１５２】キュベット内に酸溶液が添加された後、キ
ュベットは主コンベヤに沿って光度計測装置のエレベー
タ部７６１まで前進し、ここで、キュベットは光度計７
６０まで持ち上げられる。キュベットは円形コンベヤ８
００によって、図８６に示すように、光電子増倍管８０
８に至る穴８０７と整列する位置８４８まで前進する。
キュベットがこの位置にある状態で、ポンプ９２２が、
ノズル８３８を通して塩基貯蔵容器３４から所定量の塩
基溶液を排出するために作動する。これによって検知反
応である「閃光」が生じ、前記閃光は、前記のように、
光電子増倍管８０８によって読み取られる。キュベット
が、穴８４１の下の光度計内の位置８４８に達すると、
プローブ８３４が、キュベットの穴８４１内から底部ま
で降ろされる。プローブ８３４と管８３６’を経てマニ
ホルド９０１までキュベット内の液体を吸引するため
に、弁Ｖ１４が開状態となる。その後、前記液体は、廃
液貯蔵容器３１内に導かれる。そして、穴８４１内に水
を送り込むために、弁Ｖ１７を開いたままで弁Ｖ１８が
開状態となる。プローブ８３４を通じて継続的に水を吸
引することによって、プローブの内側が洗浄され、管８
４５を通じて水を吸引することによって、プローブの外
側の洗浄が促進される。キュベットは、穴８１１まで前
進すると、前記穴を通って廃物受け３５内に落下する。
【０１５３】すべての弁およびポンプは、中央処理装置
と、弁およびポンプに関連した機械のすべてのサブユニ
ットの運転との整合により、制御される。機械の右側に
あるすべての弁およびその他の電気部品は、リボンケー
ブル（図９２）によってコネクタ９２８に接続される。
コネクタ９２８は、CPUに操作可能に接続される。機械
の左側にあるすべての弁およびその他の電気部品は、リ
ボンケーブル（図９０および９１）によってコネクタ８
７９に接続される。コネクタ８７９は、CPUに操作可能
に接続される。
【０１５４】ソフトウェアの能力 本分析機のソフトウェア・システムは、多重タスク操作
の能力を持つ。いかなる時であっても、オペレータは、
サンプル別またはテスト別の結果、サンプル別またはテ
スト別の保留テスト結果、結果の歴史、較正状態、QC統
計、運転状態、メンテナンス・スケジュールあるいはサ
ービスの歴史にアクセスすることができる。
【０１５５】報告装置の選択、結果報告における小数点
以下の桁数、反復数、正常範囲、精度許容誤差、較正周
期、およびサンプル希釈を伴うまたは伴わない自動反復
を含めて、テスト規定はカスタム・プログラム可能とな
っている。
【０１５６】また、対照の見出し、対照別のテスト選
択、および範囲外の結果のフラッグ表示にトリガをかけ
るテストごとの上下限度を含めて、対照規定もプログラ
ム可能である。プロファイルをリクエストすると、その
プロファイルで選択されるすべての検定が自動的に実行
される。
【０１５７】フローチャートの説明 図９４と１０９は、ひとつのフローチャートを構成し、
共通の記号である「２ページ（PAGE 2）」で繋がる。図
９４と１０９からなる線図は、テスト運転の開始時に、
供給ホッパーから光度計内の検知地点までキュベットを
前進させる構成部品の整合した動きを示す時間的な流れ
の図である。また、前記線図には、プローブの「ホー
ム」ポジションすなわち上位置への配置と、温度チェッ
クが示されている。「経路（track ）」は主コンベヤを
表し、「キュベット・ローダー（cuvette loader）」
は、事前加熱部に沿って主コンベヤまでキュベットを前
進させるための機構を表す。
【０１５８】図９５と１１０と１１１は、ひとつのフロ
ーチャートを構成する。図９５と１１０は、その共通の
記号である「ページ（PAGE）」で繋がる。図１１０と１
１１は、その共通の記号である「３ページ（PAGE 3）」
および「2Aページ（PAGE 2A）」で繋がる。図９５と１
１０と１１１からなる線図は、キュベットを前進させる
機構の整合した動きと、主コンベヤすなわち「経路」に
沿ったプローブの整合した動きおよび機能を示す時間的
な流れの図である。
【０１５９】図９６と１１２と１１３は、ひとつのフロ
ーチャートを構成する。図９６と１１２は、その共通の
記号である「２ページ（PAGE 2）」で繋がる。図１１２
と１１３は、その共通の記号である「３ページ（PAGE
3）」で繋がる。図９６と１１２と１１３からなる線図
は、キュベットを前進させる構成部品の整合した動き
と、キュベットの動きとキュベット内へのサンプルおよ
び試薬の排出との整合を示す時間的な流れの図である。
【０１６０】図９７は、サンプル用プローブの動きと、
サンプル用プローブの吸引、排出および洗浄との整合を
示す時間的な流れの図である。
【０１６１】図９８は、サンプル運搬装置の内側リング
と、テスト運転中に内側リングにサンプル容器、すなわ
ち「カップ（cup ）」が追加される時のサンプル用プロ
ーブとの整合した動きを示す時間的な流れの図である。
【０１６２】図９９は、プローブ運搬装置Ｒ１に対する
プローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ１の動き
を示す時間的な流れの図である。
【０１６３】図１００は、プローブ運搬装置Ｒ２に対す
るプローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ２の動
きを示す時間的な流れの図である。
【０１６４】図１０１は、プローブ運搬装置Ｒ３に対す
るプローブの機能に整合したプローブ運搬装置Ｒ３の動
きを示す時間的な流れの図である。
【０１６５】図１０２は、光度計の機能に整合した光度
計の円形コンベヤとエレベータの動きを示す時間的な流
れの図である。
【０１６６】本分析機の各サブユニットは、ソフトウェ
アと、マイクロプロセッサのハードウェアによって決定
されるそれ独自のルーチンを有する。各サブユニットの
ルーチンは、インターフェースさせてあるハードウェア
およびソフトウェアのプログラムを用いて、CPUにより
統合化される。本分析機のすべてのサブユニットの整合
した動きと機能は、電子式のハードウェア、可逆ステッ
プ・モーター、弁、ポンプおよびセンサを通じて機能す
るソフトウェアのプログラミングによって決定される。
【０１６７】発明の有用性 異種免疫検定テストを自動化するために用いられる臨床
医療実験装置。マイクロプロセッサーを基本とする本装
置により、検定の各段階が完全に自動化される。
【０１６８】本発明の本質的な精神から逸脱することな
く、本発明の形態および構造を若干変更できることは明
らかである。しかし、ここに図および説明によって示す
形態に本発明を限定することを希望するものではなく、
適切に特許請求の範囲内にあるすべてのものを含めるこ
とを望むものである。
【０１６９】例 本分析機の運転を示す以下の例により、本発明をさらに
説明する。本例の意図するところは、検定を実行するた
めの本分析機の実用性を示すことであって、本発明を限
定することではない。これ以外にも、本発明の自動分析
装置を用いて、診断および分析を含めた種々の形式の検
定を実施することができるということを理解されたい。
【０１７０】例１：自由チロキシン（FT4 ） 前記の自動分析装置のために、自由チロキシン（FT4 ）
検定が開発された。FT4検定は、電子対を共有すること
によって固相と結びついた限られた量のT4抗血清をめぐ
ってテスト・サンプル中のFT4が標識T4（トレイサー試
薬）と競争する拮抗結合分析である。この検定の好適な
形式では、アクリジニウムエステルが標識となり、常磁
性粒子が固相として機能する。T4の標識を付けたテスト
・サンプル（25μｌ）のアクリジニウムエステルと抗T4
常磁性粒子（450μｌ）が分析機によってキュベット内
に排出され、37℃で7.5分間恒温放置される。恒温放置
の後、ケミルミネッセント信号の検知に先立って、先に
説明したように、磁気分離と洗浄が行なわれる。テスト
・サンプル中に存在するFT4の量は、検知された信号の
レベルによって判断され、２点データ整理アルゴリズム
によって線量に変換される。
【０１７１】本検定テストは、感度0.107ng/dL（最低検
知線量を0ng/dL. で信頼限界95％と定義する）、範囲0
〜13ng/dL.を有する。表１に、３日間にわたる９回のテ
スト運転に基づく本検定の精度を示す。自動検定テスト
と手作業による検定テスト（マジックR ・ライト・フリ
ー T4 、チバ・コーニング・ダイアノスティックス社
（MagicR Lite Free T4 ，Chiba Corning Diagnostics,
Corp.））との相関から、傾斜1.109 、切片0.308およ
び相関係数0.989 （N ＝131 ）が得られた。
【０１７２】種々の化合物に関する本検定の特異性、す
なわち交差反応率を表２に示す。
【０１７３】
【表１】
【表２】 例２：ヒト絨毛性ゴナドトロピン（hCG ） 前記自動分析装置のためにヒト絨毛性ゴナドトロピン
（hCG ）検定が開発された。hCG検定は、抗体をコーテ
ィングした捕捉固相と、トレイサー試薬として標識抗体
を用いるサンドイッチ型検定である。この検定の好適な
形式では、アクリジニウムエステルが単クーロン抗体上
の標識となり、多クーロン抗体をコーティングした常磁
性粒子が捕捉固相として機能する。テスト・サンプル
（50μｌ）とトレイサー試薬（100μｌ）が分析機によ
ってキュベット内に排出され、37℃で5.0分間恒温放置
される。その後、キュベットに捕捉固相試薬（450μ
ｌ）が添加された後、さらに2.5分間恒温放置される。
第２回目の恒温放置の後、ケミルミネッセント信号の検
知に先立って、先に説明したように磁気分離と洗浄が行
なわれる。
【０１７４】提出してあるすべてのデータは、10基準か
らなる完全基準マスター曲線から２点較正に基づいて作
成されたものである。0 〜1000mIU/mL. の範囲の基準
が、WHO第１75/537参考資料に対して較正される。
【０１７５】本検定テストは、感度1mIU/mL.未満（最低
検知線量を0mIU/mL.で信頼限度95％と定義する）、範囲
0 〜1,000mIU/mL.を有する。400,000mIU/mL.では、フッ
ク効果は全く見られなかった。表３に、５週間にわたる
５回のテスト運転に基づく本検定の精度を示す。表４
に、交差反応物質の有無による本検定の特異性を示す。
表５に、NCCLSプロトコールにしたがってテスト・サン
プルに添加された妨害物質を検定した結果を示す。自動
検定テストと手作業による検定テスト（マジックＲ・ラ
イトhCG、チバ・コーニング・ダイアグノスティックス
社（ MagicＲLitehCG，Chiba Corning Diagnostics, Co
rp.））との相関から、傾斜1.08、切片1.03および相関
係数0.98（N ＝172 ）が得られた。
【０１７６】
【表３】
【表４】
【表５】 例３：ジゴキシン 前記自動分析装置のために、ジゴキシン検定が開発され
た。ジゴキシン検定は、ハプテン固相と標識抗体（トレ
イサー試薬）により構成される。この検定の好適な形式
において、トレイサー試薬は、アクリジニウムエステル
で標識付けした単クーロン抗ジゴキシン抗体であり、固
相は、ジゴキシン・アポフェリチンが固定された常磁性
粒子である。テスト・サンプル（150μｌ）とトレイサ
ー試薬（50μｌ）が、分析機によってキュベット内に排
出され、37℃で2.5分間恒温放置される。その後、固形
試薬がキュベットに添加され、さらに5.0分間恒温放置
される。第２回目の恒温放置の後、ケミルミネッセント
信号の検知に先立って、先に説明したように、磁気分離
と洗浄が行なわれる。
【０１７７】提示してあるすべてのデータは、本来のマ
スター曲線からの２点再較正に基づいて作成されたもの
である。マスター曲線は、ジゴキシン0 〜6ng/mLの範囲
の値による８基準を用いて作成されたものである。
【０１７８】本検定テストは、感度0.1ng/mL未満（最低
検知線量を0ng/mL. で信頼限度95％と定義する）、範囲
0 〜5ng/mL. を有する。表６に、患者サンプルおよび患
者プールに関する検定の精度を示す。表７には、本検定
の特異性を示す。NCCLSプロトコールにしたがってテス
ト・サンプルに添加した妨害物質を検定した結果を表８
に示す。自動検定テストと手作業による検定テスト（マ
ジックＲ・ジゴキシン、チバ・コーニング・ダイアグノ
スティックス社（ MagicＲigoxin，Chiba Corning Diag
nostics, Corp.））との相関から、傾斜1.00、切片0.08
および相関係数0.97（N ＝130 ）が得られた。
【０１７９】
【表６】
【表７】
【表８】 例４：前立腺特異抗原（PSA ） 前記の自動分析装置のために、前立腺特異抗原（PSA ）
検定が開発された。PSA検定では、抗PSA抗体の固相と、
トレイサー試薬として標識抗PSA抗体が用いられる。こ
の検定の好適な形式では、アクリジニウムエステルが、
親和精製した抗PSA抗体上の標識となり、固相は、抗PSA
単クーロン抗体がコーティングされた常磁性粒子であ
る。テスト・サンプル（100μｌ）、トレイサー試薬（5
0μｌ）および固相試薬（250μｌ）が、分析機によって
キュベット内に排出され、37℃で7.5秒間恒温放置され
る。恒温放置後、ケミルミネッセント信号の検知前に、
前記のように磁気分離および洗浄が行なわれる。
【０１８０】提示してあるすべてのデータは、８点から
なる基準曲線からの２点再較正に基づいて作成されたも
のである。
【０１８１】検定テストは、0.2ng/mL未満（最低検知線
量を0ng/mL. で信頼限度95％とする）の感度と、0 〜20
0ng/mL. のダイナミックレンジと、40,000ng/mL.を超え
る高線量フック容量を持つ。表９に、市販の対照と患者
プールに関する、５日間にわたって装置３台を用いて行
なった５回の個別運転に基づく検定の精度を示す。表１
０および１１に、内因性化合物および化学療法剤を含め
て、NCCLSプロトコールにしたがってテスト・サンプル
に添加された妨害物質の検定結果を示す。自動検定テス
トと、手作業による検定テスト（タンデムR-R PSA 、ハ
イブリテック社（Tandem R-R PSA, Hybritech ））との
相関から、傾斜1.01、切片3.65および相関係数0.97（N
＝73）が得られた。
【０１８２】
【表９】
【表１０】
【表１１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の分析機の正面斜視図
【図２】分析機のサブユニットの一般的な構成を示す平
面線図
【図３】事前加熱部と主コンベヤ上に配置される一連の
キュベットの平面線図
【図４】サンプルおよび試薬を入れるために本発明の自
動分析装置と共に用いられるキュベットの正面図
【図５】キュベットの平面図
【図６】キュベットの底面図
【図７】キュベットの側面図
【図８】キュベットの斜視図
【図９】試薬、特に標識試薬（トレイサー試薬）を入れ
るための容器の側面図
【図１０】容器の平面図
【図１１】容器の底面図
【図１２】容器の斜視図
【図１３】線１３−１３における容器の縦断面を矢印方
向に見た図
【図１４】図９に示す容器を含めた、容器の蓋の底面図
【図１５】線１５−１５における蓋の縦断面を矢印方向
に見た図
【図１６】試薬容器、特に固相試薬用の容器の側面図
【図１７】固相試薬容器の平面図
【図１８】試薬容器の底面図
【図１９】図１７の線１９−１９における試薬容器の縦
断面を矢印方向に見た図
【図２０】一部を切除した試薬容器の斜視図
【図２１】本発明の分析機の一部を示す正面図
【図２２】一部を切除した分析機の平面図
【図２３】分析機の端面図
【図２４】保管ホッパーからキュベットを送り出すため
の装置を示す拡大斜視図
【図２５】キュベット保管ホッパーの斜視図
【図２６】キュベット送り装置とホッパーの拡大斜視図
【図２７】キュベット送り装置の正面図
【図２８】キュベット送り装置の背面図
【図２９】一部を切除したキュベット送り装置の右側面
図
【図３０】ホッパーと送り装置の平面図
【図３１】キュベット送り装置の一部分を構成する送り
シュートの一部を切除した部分図
【図３２】ホッパー送り装置から機械の通気部を通って
キュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図３３】キュベット搬送装置を示す平面図
【図３４】キュベット内のテスト・サンプルと試薬の混
合物から常磁性粒子を引き寄せるための磁気手段を示
す、図１０７の線３４Ａ−３４Ａにおける縦断面図であ
って、矢印方向に見た図
【図３５】キュベット内のテスト・サンプルと試薬の混
合物から常磁性粒子を引き寄せるための磁気手段の別の
局面を示す、図１０７の線３５Ａ−３５Ａにおける縦断
面図であって、矢印方向に見た図
【図３６】サンプル運搬装置の正面図
【図３７】サンプル運搬装置の平面図
【図３８】図３７の線３８Ａ−３８Ａにおけるサンプル
運搬装置の縦断面図
【図３９】サンプル運搬装置の一部の部品の拡大斜視図
【図４０】サンプル運搬装置のための駆動機構のひとつ
を示す拡大斜視図
【図４１】サンプル運搬装置の拡大正面線図
【図４２】サンプル運搬装置の駆動部品のひとつを示す
斜視図
【図４３】試薬運搬装置の平面図
【図４４】試薬運搬装置の正面図
【図４５】試薬運搬装置の縦断面図
【図４６】試薬運搬装置の一部の部品を示す拡大斜視図
【図４７】試薬運搬装置の他の部品を示す拡大斜視図
【図４８】試薬運搬装置の駆動部品のひとつを示す拡大
斜視図
【図４９】試薬運搬装置の正面線図
【図５０】サンプル用プローブ運搬装置の正面図
【図５１】サンプル用プローブ運搬装置の右側面線図
【図５２】サンプル用プローブ運搬装置の右側面図
【図５３】サンプル用プローブ運搬装置の平面図
【図５４】サンプル用プローブ運搬装置の一部の部品を
示す拡大斜視図
【図５５】サンプル用プローブ運搬装置の水平駆動部構
成部品を示す拡大斜視図
【図５６】サンプル用プローブ運搬装置の一部分を構成
するサンプル用プローブ支持キャリジを示す拡大斜視図
【図５７】サンプル用プローブ運搬装置の駆動部構成部
品のひとつを示す拡大正面図
【図５８】サンプル用プローブ運搬装置のための水平駆
動部構成部品のひとつを示す拡大斜視図
【図５９】サンプル用プローブ運搬装置のための垂直駆
動部構成部品のひとつを示す拡大斜視図
【図６０】試薬用プローブ運搬装置の平面図
【図６１】試薬用プローブ運搬装置の右側面図
【図６２】試薬用プローブ運搬装置の正面図
【図６３】試薬用プローブ運搬装置の一部の部品を示す
拡大斜視図
【図６４】左側試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６５】中央試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６６】右側試薬用プローブの構成部品を示す拡大斜
視図
【図６７】試薬用プローブ運搬装置の水平駆動部構成部
品のひとつを示す拡大斜視図
【図６８】左側プローブを垂直方向に移動させるための
駆動装置のひとつを示す拡大斜視図
【図６９】試薬用プローブ運搬装置の中央プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７０】左側プローブを垂直軸のまわりで回転させる
ための機構の一部分を構成する柱の正面図
【図７１】試薬用プローブ運搬装置の右側プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７２】試薬用プローブ運搬装置の左側プローブのた
めのプローブ支持部品を示す拡大斜視図
【図７３】サンプル用プローブと試薬用プローブのため
の、スポイト列を示す拡大斜視図
【図７４】試薬用プローブのひとつからそれに対応する
スポイトまで延在する管の加熱装置を示す断面図
【図７５】主コンベヤ装置と、サンプル用プローブおよ
び試薬用プローブのための全ての洗浄部を示す拡大斜視
図
【図７６】分析機の右端部の斜視図であって、主経路の
吸引再懸濁部と光度計を示す図
【図７７】吸引再懸濁装置の拡大斜視図
【図７８】吸引用プローブのひとつを示す断面図
【図７９】図１０７の線７９Ａ−７９Ａにおける、主コ
ンベヤの吸引再懸濁部の一部分を構成するキュベット洗
浄器の縦断面図
【図８０】図１０７の線８０Ａ−８０Ａにおける酸再懸
濁機構の縦断面図
【図８１】光度計と、主コンベヤの端部にある光度計ま
でキュベットを搬送するエレベータ機構の右側面図
【図８２】光度計の平面図
【図８３】光度計とキュベット用エレベータの縦断面図
【図８４】光度計の一部の部品の拡大斜視図
【図８５】光度計の斜視図
【図８６】光度計内部におけるキュベットの経路を示す
正面線図
【図８７】基準LEDモジュールの好適な実施例を示す略
図
【図８８】モジュールのブロック図
【図８９】基準LEDモジュール内の電子的に調節可能な
ポテンショメーターの好適なタイミング図式を示す線図
【図９０】分析機の左側に配置されるバルブ・モジュー
ルの拡大斜視図
【図９１】左側バルブ部品と蠕動ポンプの斜視図
【図９２】分析機の右側にあるバルブ部品の拡大斜視図
【図９３】分析機のための、全ての空気および配管の構
成部品を示す略図
【図９４】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９５】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９６】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９７】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９８】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図９９】分析機の種々のサブユニットの調整運転を示
す流れ図
【図１００】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０１】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０２】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１０３】本発明の分析機の一部を示す正面図
【図１０４】ホッパー送り装置から機械の通気部を通っ
てキュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図１０５】ホッパー送り装置から機械の通気部を通っ
てキュベットを送るための搬送装置を示す正面図
【図１０６】キュベット搬送装置を示す平面図
【図１０７】キュベット搬送装置を示す平面図
【図１０８】分析機のための、全ての空気および配管の
構成部品を示す略図
【図１０９】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１０】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１１】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１２】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【図１１３】分析機の種々のサブユニットの調整運転を
示す流れ図
【符号の説明】
１９ プランジャ ２２ ホッパー ２３ キュベット搬送装置 ２４ サンプル用プローブ運搬装置 ２６ サンプル運搬装置 ２７ 試薬運搬装置 ２９ 検知装置 ３０ 貯蔵容器 ４０ キュベット ６６ 蓋 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 試薬用プローブ運搬装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スコット シー ルイス アメリカ合衆国 オハイオ州 44001 ア マースト クロース アヴェニュー 864 (72)発明者 レイモンド エイ マン アメリカ合衆国 オハイオ州 44049 キ プトン ローザ ストリート 52 (72)発明者 メアリー ベス ホワイトセル アメリカ合衆国 オハイオ州 44044 グ ラフトン クルーク ストリート 37545 (72)発明者 ジェームズ ピー ポラニエック アメリカ合衆国 オハイオ州 44039 ノ ース リッジヴィル ミルドレッド スト リート 35921 (72)発明者 ジョージ ジェイ ウォヤンスキー アメリカ合衆国 オハイオ州 44145 ウ ェストレイク ハンターズ チェイス ド ライヴ 1436 アパートメント ２ディー (72)発明者 ステファン アール パブスト アメリカ合衆国 オハイオ州 44090 ウ ェリントン ホーリー ロード 21484 (72)発明者 フランク シー クリングシャーン アメリカ合衆国 オハイオ州 44256 メ ディアン クーン クラブ ロード 8045 Ｆターム(参考） 2G058 BA08 BB02 BB15 CB05 CB12 CC11 CD04 CD11 CE02 CE08 CF12 CF18 EA02 EA04 EA08 ED15 FB03 FB05 FB14 GA02 GB04 GC02 GC05 GC08 GD02

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主経路に沿って搬送されるキュベット内
    のテスト・サンプルを測定するための自動分析機であっ
    て、該自動分析機が、底部壁と側壁と開口した頂部とを
    有するキュベット内に存在するテスト・サンプルと標識
    試薬と常磁性粒子を有する固相試薬との反応によって形
    成された検出可能な生成物を分離する手段を有し、該検
    出可能な生成物を分離させる手段が： （Ａ）キュベットの側壁に沿った第１レベルで第１の磁
    界を発生させるための第１上流磁石と、再懸濁液の上層
    よりも下方に常磁性粒子を位置させるために前記第１レ
    ベルよりも下方にあるキュベットの側壁に沿った第２レ
    ベルで第２の磁界を発生させるための第２下流磁石とを
    含む、キュベットの側壁に対して常磁性粒子を付着させ
    るために前記主経路に沿って設けられた第１磁気手段； （Ｂ）前記常磁性粒子がキュベットの側壁に接した状態
    に維持されている間に、キュベットから液体を吸引する
    ための液体吸引手段； （Ｃ）キュベット内に再懸濁液を排出して、前記常磁性
    粒子を再懸濁液中に再懸濁させるために、前記第１磁気
    手段の下流に設けられた液体排出手段； （Ｄ）前記常磁性粒子が前記再懸濁液中に懸濁するのを
    助けるために前記液体排出手段の近くに配置された第２
    磁気手段；および （Ｅ）前記液体吸引手段と、前記液体排出手段と、主経
    路に沿ってキュベットを搬送させるための手段とを調整
    するための中央処理装置を含む制御手段；を含んでなる
    自動分析機。
  2. 【請求項２】 前記検出可能な生成物を分離させる手段
    が： （ａ）前記常磁性粒子が前記第１磁気手段によってキュ
    ベットの側壁に接した状態に維持されている間に液体が
    吸引された後、前記キュベット中に洗浄液を排出する洗
    浄液排出手段； （ｂ）前記磁気粒子がキュベットの側壁に接した状態に
    維持されている間に前記洗浄液を吸引する洗浄液吸引手
    段；をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の自動
    分析機
  3. 【請求項３】 底部壁と４つの側壁と頂部開口部とを有
    するキュベット内に存在するテスト・サンプルと標識試
    薬と常磁性粒子を有する固相試薬との間の反応によって
    形成された検出可能な生成物を分離するための手段を含
    む、主経路に沿って搬送されるキュベット内のテスト・
    サンプルを測定するための自動分析機において、前記検
    出可能な生成物を分離する方法であって： （Ａ）キュベットの側壁に沿った第１レベルで第１の磁
    界を発生させるための第１上流磁石と、再懸濁液の上層
    よりも下方に前記常磁性粒子を位置させるために前記第
    １レベルよりも下方にあるキュベットの側壁に沿った第
    ２レベルで第２の磁界を発生させるための第２下流磁石
    とを含む第１磁気手段によって、キュベットの１つの側
    壁に対して試薬の常磁性粒子を付着させる工程； （Ｂ）前記常磁性粒子がキュベットの前記１つの側壁に
    接した状態に維持されている間に、液体吸引手段によっ
    てキュベットから液体を吸引する工程； （Ｃ）前記常磁性粒子を再懸濁させるために、液体排出
    手段によってキュベット内に再懸濁液を排出する工程； （Ｄ）液体排出手段の近くに配置された第２磁気手段に
    よって、前記常磁性粒子が前記再懸濁液中に懸濁するの
    を助ける工程； （Ｅ）中央処理装置を含む制御手段によって、液体吸引
    手段と、液体排出手段と、主経路に沿ってキュベットを
    搬送するための手段とを整合させる工程；を含んでなる
    方法。
  4. 【請求項４】 （ａ）前記工程（Ｂ）において液体を吸
    引した後、キュベット内に洗浄液を排出する工程；およ
    び（ｂ）常磁性粒子が前記第１磁気手段によってキュベ
    ットの前記１つの側壁に接した状態に維持されている間
    に、キュベットから前記洗浄液を吸引する工程；をさら
    に含むことを特徴とする請求項３記載の方法。
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