DE3246274C2 - Mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes Analysiergerät - Google Patents
Mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes AnalysiergerätInfo
- Publication number
- DE3246274C2 DE3246274C2 DE3246274A DE3246274A DE3246274C2 DE 3246274 C2 DE3246274 C2 DE 3246274C2 DE 3246274 A DE3246274 A DE 3246274A DE 3246274 A DE3246274 A DE 3246274A DE 3246274 C2 DE3246274 C2 DE 3246274C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cuvette
- plates
- analyzer
- reaction
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
- G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
- G01N33/5302—Apparatus specially adapted for immunological test procedures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/028—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having reaction cells in the form of microtitration plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00742—Type of codes
- G01N2035/00752—Type of codes bar codes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
- G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Ein automatisches Analysiergerät zum Untersuchen von durch immunologische Agglutinationsreaktion entstandenen Agglutinationsmustern hat eine Vorrichtung, die mehrere Probenröhrchen, in denen zu untersuchende Blutproben enthalten sind, nacheinander zu einer Abgabestation befördert, eine Vorrichtung in der Abgabestation zum Verdünnen der Blutproben in den Probenröhrchen, und eine Vorrichtung, die Küvettenplatten, deren Küvetten mit Blutproben und Reagentien beschickt worden sind, zumindest annähernd erschütterungsfrei entlang einer Reaktionsbahn transportiert.
Description
Die Erfindung betrifft ein mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes Analysiergerät mit einer
Zuführvorrichtung für Blutprobengefäße, einer Einrichtung zum Herstellen mehrerer verdünnter Blutproben
aus den einzelnen Blutproben, einer Zuführvorrichtung für Küvette;;platten, einer Einrichtung zum Einfüllen der
verdünnten Blutproben in die Küvetten der Küvettenplatten, einer Einrichtung zum Eingeben von Reagentien in
die Küvetten, einer Transportvorrichtung zum Fördern der Küvettenplatten längs einer Reaktionsbahn, einer an
der Reaktionsbahn angeordneten photoelektrischen Meßeinrichtung für die Agglutinationsreaktion und einer
am Ende der Reaktionsbahn angeordneten Austragsvorrichtung für die Küvettenplatten.
Ein derartiges weitgehend automatisiertes Analysiergerät ist bekannt (EP 51 496 Al). Es dient der Identifizierung
verschiedener Blutgruppen anhand von Agglutinationsmustern von Blutkörperchen oder zum Nachweisen
verschiedener Antikörper und verschiedener Antigene (Viren, Proteine od. dgl.) in Probenlösungen anhand von
Agglutinationsmustern.
Bei diesen immunologischen Agglutinationsreaktionen ist es nach dem Mischen der verdünnten Proben mit
dem Reagenz bzw. Serum erforderlich, die Küvettenplatte über eine längere Zeit ohne stärkere Bewegung zu
halten. Daher muß eine vergleichsweise lange Reaktionsbahn vorgesehen sein. Beim bekannten Analysiergerät
wurde versucht, dieses Problem dadurch zu lösen, daß man der Reaktionsbahn einen zickzackförmigen Verlauf
in einer Horizontalebene gegeben hat. Das Analysiergerät erhält hierdurch jedoch große Abmessungen und
beansprucht zu seiner Installation einen vergleichsweise großen Raum.
Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Analysegerät raumsparend auszubilden,
ohne daß eine Leistungsminderung, eine verkürzte Reaktionszeit oder ein unruhiges Durchlaufen der Reaktionsbahn
in Kauf genommen werden müssen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transportvorrichtung für die Küvettenplatten
einen Vertikalförderer mit vertikaler Reaktionsbahn aufweist.
Innerhalb der vertikalen Reaktionsbahn können die Küvettenplatten, die wegen der Neben-;inanderanordnung
der einzelnen Küvetten vergleichsweise flach sind, in kompakter Anordnung mit geringem Vertikalabstand
übereinander angeordnet werden. Die Küvettenplatten werden dementsprechend mit einem vergleichsweise
geringen Vorschubschritt intermittierend durch die Reaktionsbahn bewegt, die daher selbst bei einer vergleichsweise
langen Reaktionszeit ziemlich kurz bemessen werden kann. Die langsame Bewegung der Küvettenplatten
innerhalb der Reaktionsbahn begünstigt einen von Erschütterungen freien Reaktionsablauf. Da außerdem die
Küvettenplatten innerhalb der vertikalen Reaktionsbahn die unter ihnen befindlichen Küvettenplatten abdekken,
wird gleichzeitig auch der Schwierigkeit einer Staubbelastung während der Reaktionszeit vorgebeugt.
Zweckmäßigerweise sind dem Vertikalförderer ein horizontaler Übergabeförderer und ein horizontaler
Übernahmeförderer zugeordnet, an dem die Meßeinrichtung angeordnet ist. Diese Maßnahmen dienen der
automatischen Zuführung und Abführung der Küvettenplatten. Dabei entspricht der Höhenabstand zwischen
dem Übergabefördercr und dem Übernahmeförderer der Länge der vertikalen Reaktionsbahn.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Vertikalförderer zwei Endlosriemenförderer auf, die im der
Breite der Küvettenplatten entsprechenden Abstand zueinander angeordnet sind, mit einander zugewandten
Fördertrumen in Abwärtsrichtung intermittierend antreibbar sind und mit im Fördertrum paarweise ausgerichteten
und vorspringenden Tragstegen für die Küvettenplatten versehen sind. Diese Ausbildung ermöglicht einen
ruhigen Schrittvorschub der einzelnen Küvettenplatten längs der Reaklionsbahn, wobei der Abstand zwischen
aufeinanderfolgenden Tragstegen stufenlos in Anpassung an die Höhe der Küvettenplatten gewählt werden
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schemattscher Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt
F i g. 1 ein Blockschaltbild aufeinanderfolgender Arbeitsgänge in einer Ausführungsform des Analysiergerätes
gemäß der Erfindung,
F i g. 2 eine zum Teil weggebrochene Schrägansicht zur Verdeutlichung des Aufbaus einer Gestell-TransportvGrrichtung
in einer Gestell-Zuführstation des Analysiergerätes,
F i g. 3 eine zum Teil weggebrochene, teilweise geschnittene Seitenansicht derselben Gesiell-Transportvorrichtung
in einer Phase der Gestellzuführung,
F i g. 4 und 5 Draufsichten auf dk- Gestell-Zuführstation des mit der in F i g. 2 und 3 dargestellten Gestell-Transportvorrichtung
ausgestatteten Analysiergerätes,
F i g. 6 eine Draufsicht auf das in F i g. 4 dargestellte Gerät beim Abgeben einer Blutkörperchenprobe in ein
Verdünnungsgefäß,
Fig.7 uine Seitenansicht zur Verdeutlichung aufeinanderfolgender Arbeitsschritte beim Herstellen einer
Blutkörperchensuspension,
F i g. 8 eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen den in F i g. 7 dargestellten Arbeitsschritten der
Abgabe von Verdünnungsmittel und Blutkörperchenprobe,
F i g. 9 eine Seitenansicht zur Verdeutlichung des Aufbaus eines Teils des Analysiergerätes gemäß der Erfindung,
F i g. 10 eine Seitenansicht der Küveitenplatten-Zufuhrvorrichtung desselben Analysiergerätes.
F i g. 11 eine Draufsicht auf die der Abgabestation zugeordneten Transportvorrichtung desselben Analysiergerätes,
F i g. 12 eine Draufsicht auf eine erste ÜDergabevorrichtung desselben Analysiergerätes zum Weiterleiten der
beschickten Küvettenplatte zur Reaktionsbahn, F i g. 13a den Schnitt b-b in F i g. 12,
F i g. 13b den Schnitt a-a in F i g. 13a,
F i g. 14 eine Schrägansicht einer einer Reaktionsbahn zugeordneten Transportvorrichtung und
Fig. 15 eine Seitenansicht einer zweiten Übergabevorrichtung des in Fig.9 dargestellten Analysiergerätes
zum Weiterleiten der beurteilten Küvettenplatte zur Entladestation.
Gemäß F i g. 1 werden in einem Arbeitsschritt 1 Gestelle mit mehreren Probengefäßen, die zu untersuchende
Blutprobe enthalten, in eine Probenbahn automatisch zugeführt und in der Abgabestation werden die Probegefäße
bzw. Prüfröhrchen nacheinander zum Arbeitsschritt 2 weitertransportiert. Im Arbeitsschritt 2 werden die in
den ProbengefäSen enthaltenen Blutproben mit Kochsalzlösung verdünnt, um mehrere verdünnte Blutproben
wie z. B. Blutkörperchensuspensionen herzusteller.. In diesem Arbeitsschritt wird an der Abgabestation auch
eine Serumverdünnung hergestellt. Im Arbeitsschriit 4 werden diese Blutkörperchensuspension und diese
Serumverdünnung in Reaktionsgefäße in Form von Küvetten in Küvettenplatten abgegeben.
Die Küvettenplatten weisen mehrere leere Küvetten auf und werden in einem Arbeitsschritt 3 in eine
Reaktionsbahn zugeführt. Im Arbeitsschritt 5 werden entsprechend den durchzuführenden Bestimmungen
bestimmte Mengen an Reagentien in die schon Blutkörperchensuspension und Serumverdünnung enthaltenden
Küvetten eingegeben. In einem Arbeitsschritt 6 werden die Küvettenplatten mit den mit Blutproben und
Reagentien beschickten Küvetten im wesentlichen erschütterungsfrei die Reaktionsbahn entlangtransportiert.
In einem Arbeitsschritt 7 werden auf dem Boden der Küvetten entstandene Agglutinationsmuster photoelektrisch
festgestellt, um elektrische Signale zu erzeugen. Eine Auswertung der Agglutinationsmuster wird anhand
dieser Signale in einem Arbeitsschritt 8 vorgenommen, um verschiedene Bestimmungen zu beurteilen. Das
Ergebnis dieser Beurteilung wird in einem Arbeitsschritt 9 angezeigt.
Anhand einer Ausführungsform der Erfindung wird eine Vorrichtung beschrieben, die zur Blutgruppenbestimmung,
Bestimmung des Rh-Faktors, für einen Antikörper-Suchtest, Syphilis-Nachweis und HBs-Antigen-Nachweis
durch immunologische Agglutinationsreaktion dem automatischen Analysiergerät Gestelle zuführt.
In F i g. 2 und 3 ist der Aufbau eines Gesiells zur Aufnahme von Probengefäßen, eines Kassettentabletts zur
Aufnahme von Gestellen und einer Vorrichtung zum Transportieren der Gestelle in das Analysiergerät dargestellt.
Gemäß F i g. 2 weist ein Kassettentablett 11 mehrere mit Zwischenabstand senkrecht angeordnete, plattenförmige
Trennwände 12 auf, ein erstes Verbindungsstück 13, das auf einer Seite die Enden der Trennwände 12
miteinander verbindet, ein zweites Verbindungsstück 14, das die Trennwände 12 an ihren unteren Abschnitten
miteinander verbindet und dabei einen gewissen Zwischenraum beläßt, damit von unten eine Gestell-Transportvorrichtung
angreifen kann, welche die Gestelle in bezug auf die Trennwände 12 fortbewegt, und eine Handhabe
15 auf der Außenseite der in Transportrichtung des Kassettentabletts 11 letzten Trennwand 12. In jeder Kammer
des Kassettentabletts 11 ist ein Gestell 17 mit mehreren Probengefäßen 16 angeordnet. Das Kassettentablett 11
ist in einer Kassettentablett-Aufnahme 18 so angeordnet, daß sich die Gestelle 17 von oben in die einzelnen
Kammern des in der Aufnahme 18 angeordneten Kassettentabletts 1! einsetzen lassen. Die Kassettentablett-Aufnahme
18 hat in der Unterseite des in Transportrichtung des Kassettentabletts 11 letzten Abschnitts auf
beide Seiten Rasten 18a. In die Aufnahme 18 dringt eine Klinke 19 ein, die das Kassettentablett 11 in der in F i g. 2
mit einem Pfeil A angegebenen Richtung ^schrittweise um jeweils eine Kammer transportiert. Das Gestell 17 in
der von der Klinke 19 herangeholten Kammer des Kassettentabletts 11 wird entsprechend Fig.2 und 3 nach
rechts von Rollen 20 und 21 weiterbewegt, von einem Band 22 aufgenommen und in das Analysiergerät
weitergeleitet. Die Rollen 20 und 21 sind durch einen Riemen 23 miteinander verbunden und durch einen Motor
24 antreibbar, der mit einer Welle der Rolle 21 direkt verbunden ist. Das Band 22 ist durch den Motor 24 über
einen Riemen 25, eine Welle 26 und eine Umlenkscheibe 27 antr**ibbar, so daß die Rollen 20 und 21 und das Band
22 durch Koppelung mit dem Motor 24 angetrieben werden können.
F i g. 3 zeigt die Anordnung des in der Aufnahme 18 aufgenommenen Kassettentabletts 11 in einer Gestell-Zuführstation
28 des Analysiergerätes. Aus dieser Lage heraus wird das Kassettentablett 11 von der in Fig. 2
dargestellten Klinke 19 schrittweise gegen die Rollen 20 und 21 zugestellt und das im Kassettentablett 11
aufgenommene Gestell 17 in das Analysiergerät weitergeleitet. Gemäß F i g. 3 ist in den Boden der in Gestell-
transportrichtung vordersten Probengefäß-Aufnahme des Gestells 17 ein Dauermagnet 29 eingesetzt, der, wenn
das Gestell 17 vom Band 22 in das Analysiergerät transportiert wird, von einem Schutzrohrkontakt 30 abgetastet
wird, der unter dem Band 22 angeordnet ist und den Durchlauf des Gestells 17 meldet.
Fig.4 und 5 zeigen eine Station zum automatischen Zuführen von Probengefäß-Gestellen 17, eine Station
zum Herstellen von Blutkörperchen- und Serum-Prüfproben und eine Station zum Abgeben der Blutkörperchen-
und Serum-Prüf proben in Reaktionsgefäße bzw. Küvetten in Küvettenplatten.
Gemäß Fig.4 enthält das Probengefäß 16 im Gestell 17 eine Blutprobe, die durch Zentrifugieren in zwei
Schichten, nämlich eine Blutkörperchen- und eine Serumsdiicht, getrennt wurde. Das Kassettentablett 11 mit
den Gestellen 17 wird zusammen mit der Kassettentablett· Aufnahme 18 vom Benutzer, von dem nur die Hände
ίο 31 dargestellt sind, manuell in die Gestellzuführstation 2B des Analysiergerätes eingesetzt. Danach wird das
Kassettentablett 11 von der Klinke 19 (s. F i g. 2) in der mit dem Pfeil A angegebenen Richtung bewegt und die
erste Kammer des Kassettentabletts 11 über den Rollen 2!0 und 21 in Stellung gebracht und gestoppt. Durch
Antreiben der Rollen 20 und 21 sowie des Bandes 22 wird dann das in der erten Kammer des Kassettentabletts
11 angeordnete erste Gestell 17 entsprechend Fig.4 nach links transportiert, und zwar intermittierend bzw.
schrittweise mit einer Schrittlänge, die dem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Probengcfäßcn 16 entspricht,
und wird dann in einer Probenaufsaugstation B eine bestimmte Zeit lang angehalten. Während der
Haltezeit des Gestells 17 in der Probenaufsaugstation B werden eine Kennmarke, ein Personennamen, eine
zugehörige Nummer, Messungen und dgl., die auf eine Außenwand des Probengefäßes 16 als Strichkodes
aufgebracht sind, mit einem Kennmarkenleser 32 optisch gelesen und in einen Speicher übertragen. Die nachfol-
gend vom automatischen Analysiergerät durchzuführende Behandlung zur Untersuchung wird durch die gespeicherten
Daten gesteuert. Während des Aufenthaltes des Gestells 17 in der Probenaufsaugstation B werden
gleichzeitig Probenabgabe-Pipetten 33 und 34 in das Probengefäß 16 eingetaucht, wobei die Pipette 33 mittels
einer Spritze bzw. Kolbenansaugvorrichtung 33a eine im voraus festgelegte Menge an Serum und die Pipette 34
mittels einer Spritze bzw. Kolbenansaugvorrichtung 34a eine im voraus festgelegte Menge an Blut aufsaugt.
Beim Aufsaugen der Probe werden der Flüssigkeitsspiegel der Probe und die Trennfläche zwischen Serum
und Blut durch Erfassen einer Widerstandsänderung mittels einer an den Pipetten 33 und 34 angeordneten
Elektrode festgestellt (s. F i g. 6).
Nachdem Serum und Blut aufgesaugt worden sind, werden die Pipetten 33 und 34 nach oben bewegt und
gleichzeitig entsprechend Fig.4 im Gegenuhrzeigersinr, geschwenkt, während durch Drehantreiben einer
Gewindespindel 36 mittels eines umkehrbaren Motors 35 ein Pipettenhalter 37 entsprechend F i g. 4 nach links
verstellt wird und die Enden der Pipetten 33 und 34 über einem Verdünnungsgefäß 39 auf einem Träger 38 in
Stellung bringt. Auf jedem Träger 38 sind vier Verdünnungsgefäße 39,40,41 und 42 angeordnet, und der Träger
38 ist auf einem endlosen Band 43 angeordnet und von diesem entsprechend F i g. 4 und 5 nach links transportierbar.
In das Vedünnungsgefäß 39 wird aus der Pipette 33 eine im voraus festgelegte Menge an Serum abgegeben.
Sodann wird die Gewindespindel 36 mittels des Motors 35 gedreht, um die Pipetten 33 und 34 entsprechend
F i g. 4 nach links zu bewegen und nacheinander über den Verdünnungsgefäßen 40 und 41 anzuhalten, in welche
die Pipette 33 im voraus festgelegte Mengen an Serum iibgibt. Auf diese Weise wird die Serumprobe in die
Verdünnungsgefäße 39,40 und 41 abgegeben.
Nach der Abgabe des Serums werden die Pipetten 33 und 34 entsprechend F i g. 4 weiter nach links bewegt
und in einer Stellung C über dem Verdünnungsgefäß 42 angehalten, in das die Pipette 34 eine im voraus
festgelegte Menge an Blutkörperchen abgibt. Gleichzeitig; mit der Abgabe der Blutkörperchen wird von einer
Spritze bzw. Kolbenansaugvorrichtung 44 aus einem Gefäß 45 eine im voraus festgelegte Menge eines Verdünnungsmittels
aufgesaugt und dann über eine Pipette 46 in das Verdünnungsgefäß 42 abgegeben, um eine
Blutkörperchensuspension herzustellen. Die Abgabe diese!» Verdünnungsmittels beginnt zur gleichen Zeit oder
vor der Abgabe der Blutkörperchen und endet nach Beendigung der Blutkörperchenabgabe. Der Zweck dabei
ist, ein Anhaften der Blutkörperchen am Verdünnungsgefäß 42 zu verhindern und die Blutkörperchen und das
Verdünnungsmittel durch Bewegung gut miteinander zu vermischen. Dieser Vorgang wird weiter unten näher
erläutert.
so Nachdem auf diese Weise die Abgabe des Serums und der Blutkörperchen desselben Patienten beendet
worden ist, wird durch Antreiben des Bandes 43 der Träger 3S entsprechend F i g. 4 nach links transportiert und
ein nächster Träger 38 zur Abgabe einer nächsten Probe in Stellung gebracht. Zur gleichen Zeit werden die
Verdünnungsgefäße 39,40 und 41 auf dem Träger 38 in Stellungen D, fund Funter zugehörigen Pipetten 47,48
und 49 bewegt. Die Pipetten 47,48 und 49 sind an zugehörigen Spritzen bzw. Kolbenansaugvorrichtungen 50,51
und 52 angeschlossen, die aus zugehörigen Gefäßen 53,54 und 55 Verdünnungsmittel aufsaugen und davon im
voraus festgelegte Menge über die Pipetten 47,48 und 49 an die Verdünnungsgefäße 39,40 und 41 abgeben, um
drei Arten von Serumprüfproben herzustellen. Mit der so hergestellten einen Art von Blutkörperchen-Prüfprobe
und drei Arten von Serum-Prüfpcoben lassen sich viele Bestimmung durchführen. Ein Beispiel für diese
Bestimmungen ist in der nachstehenden Tabelle 1 angegeben.
Bestimmung Verdünnungsmittel Gefäß
Rh-Bestimmung Blutkörperchensuspension 42
direkte ABO-Bestimmung (verdünnt mit physiologischer Kochsalzlösung)
Indirekte ABO-Bestimmung Serumverdünnung 41
Antikörper-Suchtest (verdünnt mit physiologischer Kochsalzlösung)
HBs-Antigen-Nachweis Serumverdünnung 40
(verdünnt mit R-PHA-Pufferlösung)
Syphilis-Nachweis Serumverdünnung 39
(verdünnt mit T-PH A-Pufferiösung)
Nach beendeter Abgabe der Blutkörperchen mit der Pipette 34 wird der Motor 35 eingeschaltet, um den
Pipettenhalter 37 entsprechend F i g. 4 nach rechts zu verstellen, und die Pipetten 33 und 34 werden im Gegenuhrzeigersinn
geschwenkt, um ihre vorderen Enden über einem Waschflüssigkeitsbehälter 56 in Stellung zu
bringen. Nach dem Absenken der vorderen Pipetten 33 und 34 im Waschflüssigkeitsbehälter 56 gewaschen. Zur
gleichen Zeit saugen die Kolbenansaugvorrichtungen 33a und 346 Waschflüssigkeit aus Behältern 336 und 346
auf und spritzen sie über die Pipetten 33 und 34 aus, und deren Innenflächen zu waschen.
Nach Beendigung des Waschvorganges werden die Pipetten 33 und 34 nach oben aus dem Waschflüssigkeitsbehälter
56 herausgezogen und entsprechend Fig.4 im Uhrzeigersinn geschwenkt: ein Arbeitsschritt für die
Abgabe der Probe in die Verdünnungsgefäße ist beendet. Während dieses einen Arbeitsschrittes oder -taktes
wird das Gestell 17 vom Band 22 einen Schritt weitertransportiert und mit seinem nächsten Probengefäß 16 in
der Probenaufsaugstation B angehalten. Somit wird das Gestell 17 synchron mit der Probenabgabe schrittweise
transportiert, und wenn alle Proben in dem auf dem Gestell 17 angeordneten Probengefäßen 16 abgegeben
worden sind, wird die Bewegungsrichtung des Bandes 22 und der Rollen 20 und 21 umgekehrt, um das Gestell 17
in die Ausgangskammer im Kassettentablett 11 zurückzubringen.
Danach wird durch Betätigen der Klinke 19 das Kassettentablett 11 einen Schritt in der Richtung A vorgeschoben
und das in der nächsten Kammer aufgenommene Gestell 17 wird auf die Rollen 20 und 21 aufgesetzt
und dem Analysiergerät zugeführt.
Auf diese Weise werden die in den hintereinanderliegenden Kammern des Kassettentabletts 11 aufgenommenen
Gestelle 17 dem Analysiergerät zugeleitet, und sobald das Gestell 17 aus der letzten Kammer in das
Analysiergerät geladen worden ist (s. Fig.5), bringt der Benutzer das Kassettentablett 11 zur Aufnahme 18
zurück, während die Proben aus dem Probengefäßen 16 auf dem letzten Gestell 17 abgegeben werden, und
dieses Kassettentablett 11 wird gegen ein neues Kassettentablett 11 ausgetauscht, in dessen erster Kammer
gemäß F i g. 4 kein Gestell angeordnet ist. Auf diese Weise wird das aus dem erstgenannten Kassettentablett 11
zuletzt zugeführte Gestell 17 in der ersten Kammer des neuen Kassettentabletts 11 aufgenommen, und das
nächste Gestell 17, das dem Analysiergerät zugeführt wird, wird der zweiten Kammer entnommen.
Folglich können die Gestelle 17 dem Analysiergerät nacheinander ohne Unterbrechung zugeführt werden, so
daß keine Verzögerung im Arbeitszyklus des Gerätes und im Abgabevorgang eintritt. Zwischen der Abgabe
eines Gestells 17 aus dem Kassettentablett 11 an das Analysiergerät und seiner Rückgabe in das Kassettentablett
11 vergehen gewöhnlich 2 min 30 s, so daß das Auswechseln des Kassettentabletts 11 innerhalb 1 bis 2
Minuten mit einer gewissen Zugabe nach der Ausgabe des Gestells 17 aus der letzten Kammer des Kassettentabletts
11 möglich ist.
Ein beim Zuführen und Ausgeben der Gestelle 17 auftretender Stau wird gemeldet. Wie im Zusammenhang
mit F i g. 3 schon erläutert, ist in den Boden der ersten Probengefäß-Aufnahme des Gestells 17 ein Dauermagnet
29 eingesetzt, der beim Transportieren des Gestells 17 in das Analysiergerät vom Schutzrohrkontakt 30 abgetastet
wird, welcher ein Signal zum Betätigen eines nicht dargestellten Zeitwerkes abgibt. Nach beendeter Abgabe
der Proben aus den Probengefäßen 16 des Gestells 17 geht der Dauermagnet 29 erneut über den Schutzrohrkontakt
30 hinweg und betätigt ihn. Liegt die Zeit zwischen der ersten und der nächsten Betätigung des Schutzrohrkontaktes
30 innerhalb einer Einstellzeit des Zeitwerkes, wird ein normaler Transport des Gestells 17 angenommen
und es wird kein Warnsignal erzeugt. Bei einer Überschreitung der Einstellzeit wird jedoch ein Stau bzw.
eine Störung des Gestelltransportes angenommen, ein Warnsignal erzeugt und das Gestell 17 gestoppt.
Bei dem Verfahren zum Zuführen von Gestellen 17 zum automatischen Analysiergerät gemäß der Erfindung
können die Kassettentabletts 11 sowohl zur Aufnahme von Gestellen 17 vor der Probenabgabe als auch von
Gestellen 17 nach der Probenabgabe benutzt werden, wogegen das Gestell 17 vor und nach Benutzung in
derselben Position angeordnet werden kann. Folglich können die Abmessungen sowohl der Gestell-Transportvorrichtung
als auch des Analysiergerätes klein gehalten werden, die Kassettentabletts 11 mit benutzten Gestellen
17 können gegen solche mit unbenutzten Gestellen 17 ausgewechselt werden, ohne daß die Probenabgabe
durch das Analysiergerät und der Untersuchungszyklus des gesamten Gerätes unterbrochen werden, und die
Feststellung, ob das im Kassettentablett 11 angeordnete Gestell 17 schon untersucht oder noch nicht untersucht
worden ist läßt sich ohne weiteres danach treffen, ob die erste oder die letzte Kammer des Kassettentabletts 11
leer ist
Anhand F i g. 6 bis 8 wird nun der Vorgang beim Herstellen der Prüfprobe näher erläutert. Im Gegensatz zur
F i g. 4 ist bei der in F i g. 6 gewählten Darstellung der Motor 35 nicht am linken, sondern am rechten Ende der
',.j Gewindespindel 36 angeordnet. Nachdem aus dem in der Probenaufsaugstation B angeordneten Probengefäß 16
X'· eine bestimmte Menge Blutkörperchen von der Pipette 34 aufgesaugt worden ist, wird das vordere Pipettenende
& über der Abgabeposition C in Stellung gebracht (s. F i g. 6). Sodann beginnt in einem Zeitpunkt f, die Abgabe des
U Verdünnungsmittels mittels der Kolbenansaugvorrichtung 44 und der Pipette 46 (s. F i g. 8). In einem Zeitpunkt
$ 5 h, während der Abgabe des Verdünnungsmittels in das Verdünnungsgefäß 42, werden sodann Blutkörperchen
I' aus der Pipette 34 abgegeben. Die Blutkörperchenabgabe geht bis zu einem Zeitpunkt f3 weiter, in dem die
[. Abgabe des Verdünnungsmittels noch andauert.
% In einem Zeitpunkt U, nach Beendigung der Blutkörperchenabgabe, wird die Abgabe des Verdünnungsmittels
j* gestoppt. F i g. 7 zeigt eine vereinfachte Darstellung dieser in den aufeinanderfolgenden Zeitpunkten fi bis /4
|ä 10 durchgeführten Arbeitsschritte. In F i g. 8 sind mit einer Wellenform a das Betätigungssignal für die Kolbenan-
I saugvorrichtung 44 für die Verdünnungsmittelabgabe und mit einer Wellenform b das Betätigungssignal für die
j;" Kolbenansaugvorrichtung 34a für die Blutkörperchenabgabe dargestellt.
Da bei dem vorstehend beschriebenen Verdünnungsvorgang die Blutkörperchen in das Verdünnungsgefäß 42
μ während der kontinuierlichen Abgabe des Verdünnungsmittels in dasselbe Gefäß abgegeben werden, werden sie
'k 15 mittels eines zirkulierenden Verdünnungsmittelstroms ausreichend bewegt und vermischt und können ferner
I schwerlich an der Innenwand des Verdünnungsgefäßes 42 anhaften. Es ist daher möglich, eine gleichmäßige
§ Blutkörperchen-Prüf probe von einer im voraus exakt festgelegten Konzentration herzustellen. In diesem Falle
l| ist es von Vorteil, wenn das vordere Ende der Pipette 46 etwas tiefer als das vordere Ende der Pipette 34
ι" angeordnet wird, damit das Verdünnungsmittel nicht auf die Außenfläche der Pipette 34 gespritzt wird.
1, 20 Anhand F i g. 4 wird nun die Vorrichtung beschrieben, mit der die in den Verdünnungsgefäßen 39 bis 42
it hergestellten Prüfproben in die Reaktionsgefäße bzw. Küvetten der Küvettenplatte abgegeben werden. Nach
f dem Verdünnen der Serumproben in den Positionen D bis F wird durch Antreiben des Bandes 43 der Träger 38
;;y entsprechend Fig.4 nach links bewegt und die Verdünnungsgefäße 39 bis 42 werden in den zugehörigen
|| Abgabepositionen G bis J angehalten. In den Abgabepositionen G bis / sind zugehörige Prüfproben-Abgabepi-
■ 25 petten 57 bis 60 in Stellung gebracht, die auf einer Pipettentragplatte 61 angeordnet sind, welche an einem Ende
einer Stange 62 befestigt ist. Die Stange 62 ist an einem entsprechend Fig.4 auf- und abwärts verstellbaren
ή Block 63 angeordnet. Diese Bewegung der Stange 62 kann über ein Zahnstangen-Zahnritzel-Getriebe ausführ-
p bar sein. Der Block 63 ist auf einer Gewindespindel 64 angeordnet, die von einem umkehrbaren Motor 65
1J5J drehantreibbar ist. Durch Einschalten des Motors 65 läßt sich daher der Block 63 und mit ihm die Pipetten 57 bis
% 30 60 entsprechend F i g. 4 nach rechts und nach links verstellen.
|! Wenn die Pipetten 57 bis 60 gemäß F i g. 4 die zugehörigen Positionen G bis / einnehmen, werden sie nach
(| unten verstellt, bis ihre vorderen Enden bis auf eine bestimmte Tiefe in die Prüfproben in den Verdünnungsgefä-
Ij ßen 39 bis 42 eintauchen. Sodann werden an die Pipetten 57 bis 60 angeschlossene Spritzen bzw. Kolbenansaug-
;| vorrichtungen betätigt, um vorgegebene Mengen an verdünnten Prüfproben in die Pipetten 57 bis 60 aufzusau-
jsi 35 gen. Nach dem Hochfahren der Pipetten 57 bis 60 wird die Stange 62 in Richtung auf das Band 43 bewegt und die
vorderen Pipettenenden werden in Abgabestellungen über den Küvetten in der Küvettenplatte 66 gebracht.
Durch Betätigen der an die Pipetten 57 bis 60 angeschlossenen Kolbenansaugvorrichtungen werden bestimmte
Mengen von den in die Pipetten 57 bis 60 aufgesaugten Prüfproben in die Küvetten abgegeben. Wenn die
Blutkörperchen-Prüf probe in vier Küvetten je mit derselben Menge abgegeben werden soll, wird zuerst ein
40 Viertel der aufgesaugten Probe in eine Küvette abgegeben. Durch Einschalten des Motors 65 werden sodann die
Pipetten 57 bis 60 einen Schritt entsprechend F i g. 4 nach links verstellt und die vorderen Pipettenenden über
der nächsten Gruppe von vier Küvetten in Stellung gebracht.
Die im voraus festgelegten Mengen der Prüfproben werden in die Küvetten abgegeben. Beim gezeigten
Beispiel ist es möglich, die in die zugehörigen Pipetten 60 und 59 aufgesaugten Blutkörperchen- und Serum-Prüf-45
proben in Teilmengen in vier Küvetten abzugeben. Der vorstehend beschriebene Vorgang wird daher viermal
ausgeführt. Nach Beendigung der vorgesehenen Abgabe werden die Pipetten 57 bis 60 in die zugehörigen
Probenaufsaug-Ausgangspositionen G bis / verstellt. Während dieser Bewegung können die Pipetten 57 bis 60
mittels einer herkömmlichen Waschvorrichtung ausgewaschen werden.
Sodann wird das Band 43 um den vorgegebenen Schritt bewegt und der zugehörige Träger 38 wird in eine
50 Waschposition verbracht. In der Waschposition sind vier Waschdüsen 67 angeordnet, die an einer Waschvorrichtung
68 angeschlossen sind. Das Waschen geht folgendermaßen, vor sich: Zuerst werden die in den Verdünnungsgefäßen 39 biu 42 verbliebenen Proben über die Waschdüsen 67 ausgesaugt. Sodann wird mit den Waschdüsen
67 eine Waschflüssigkeit in die Verdünnungsgefäße 39 bis 42 eingegeben. Danach wird die Waschflüssigkeit mit
den Waschdüsen 67 aus den Verdünnungsgefäßen 39 bis 42 ausgesaugt, wobei zurückbleibende Waschflüssigkeit
55 danach durch Trocknen der Verdünnungsgefäße 39 bis 42 entfernt wird. Auf diese Weise können die Verdünnungsgefäße
39 bis 42 mehrmals benutzt werden.
Mit den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen für die Herstellung und die Abgabe von Proben ist es
möglich, Blutkörperchen- und Serum-Prüfproben herzustellen, die mit dem Verdünnungsmittel ausreichend
verdünnt sind und den im voraus exakt festgelegten Verdünnungsgrad aufweisen. Ferner kann die Aktivität der
60 Blutkörperchen zuverlässig bewahrt werden, weil die Blutkörperchen kaum mit der Umgebungsluft in Berührung
gebracht werden.
F i g. 9 verdeutlicht den Aufbau einer Küvettenplatten-Transportvorrichtung für das automatische Analysiergerät.
Diese Küvettenplatten-Transportvorrichtung hat eine Reagensabgabeeinheit A' zum Abgeben eines
Reagens in eine Küvettenplatte, eine Reaktionsbahn B' zum Durchführen einer Reaktion durch Zurückhalten
65 der Küvettenplatte nach der Reagenszugabe, eine Meßeinheit C zum Messen des Reaktionsergebnisses und
eine Station D'zur visuellen Kontrollprüfung.
Zur Küvettenplatten-Transportvorrichtung gehören ferner eine Küvettenplatten-Zuführvorrichtung 101, eine
Abgabe-Transportvorrichtung 1OZ eine erste Übergabevorrichtung 103 zum Übergeben einer Küvettenplatte
an die Reaktionsbahn B', eine der Reaktionsbahn B' zugeordnete Transportvorrichtung 104, eine Meß-Transportvorrichtung
105 und eine zweite Übergabevorrichtung 106 zum Übergeben einer Küvettenplatteh an eine
Entladestation.
Die Küvettenplatten-Zuführvorrichtung 101 hat eine vier Ecken der Küvettenplatten umschließende Führung
107, die gemäß Fi g. 10 bis auf eine eine Küvettenplatten-Stapelvorrichtung bildende obere Abdeckplatte 108
des Analysiergerätes herabreicht. Zur Zuführvorrichtung 101 gehören ferner ein einzelnes 3and 109, aus dessen
Außenfläche eine Klinke bzw. ein Mitnehmer 110 herausragt, sowie eine rotierende Trommel 111 als Antriebsvorrichtung
für das Band 109. Gemäß F i g. 10, die eine zur F i g. 9 entgegengesetzte Seitenansicht zeigt, hat die
Küvettenplatten-Zuführvorrichtung 101 eine Lageprüfvorrichtung mit einem Betätigungsarm 114, der in eine in
eine Seitenfläche eine Küvettenplatte 112 eingearbeitete Nut 113 eindringt. Der Betätigungsarm 114 ist so
vorgespannt, daß ein Lagedetektor 115 normalerweise den Endabschnitt des Betätigungsarms 114 erfaßt, der
dessen in die Nut 113 eindringendem Abschnitt entgegengesetzt ist. Wenn die Küvettenplatte 112 eine um 180°
gedrehte Lage einnimmt, ist der Lageprüfvorrichtung eine zur in F i g. 10 dargestellten Nut 113 unterschiedliche
kleine Rastenreihe zugewandt, und in diesem Falle ist der Betätigungsarm 114 durch Anlage an der Rastenwand
geschwenkt und der andere Endabschnitt vom Lagedetektor 115 entfernt, um ein Warnsignal für den Benutzer
zu erzeugen. Um die Antriebsvorrichtung für das Band 109 schrittweise zu betätigen, ist gemäß Fig. 10 ein
Schalter 116 zum Feststellen einer Umdrehung bzw. eines Umlaufes vorgesehen. Bis der Mitnehmer 110 sich
aufgrund des Umlaufes des Bandes 109 an die Rückfläche der ordnungsgemäß ausgerichteten Küvettenplatte
112 anlegt und an eine Klinke 117 einer Stoppvorrichtung der Abführ- und Transportvorrichtung 102 anstößt,
wird die Küvettenplatte 112 entlang beiderseits von ihr angeordneter Küvettenplatten-Führungswänden 118
und entlang auf ihrer Unterseite beiderseits angeordneter Riemen 119 ausgeschoben, so daß die nächste
Küvettenplatte 112 auf das Band 109 abgesetzt werden kann (s. F i g. 11).
Gemäß F i g. 11 weist der Riemenantrieb der Abgabe-Transportvorrichtung 102 zwei Riemen 119 auf, welche
die Küvettenplatte 112 auf der Unterseite auf beiden Seiten abstützen und miteinander so synchronisiert sind,
daß sie die Küvettenplatte 112 um einen Schritt entsprechend der Teilung der Küvettenreihe vorschieben. Die
Abgabe-Transportvorrichtung 102 ist mit einer Stoppvorrichtung zum zuverlässigen Anhalten der Küvettenplatte
112 beispielsweise nach jedem Schritt ausgestattet. Die Stoppvorrichtung hat Stoppklinken 117 und 117',
die abwechselnd in eine Reihe von Rasten 120 eindringen, welche in die in F i g. 9 sichtbare, in Vorwärtsrichtung
linke Seitenfläche der Küvettenplatte 112 eingearbeitet sind, und an der Rastenwand angreifen, ferner einen
Betätigungshebel 121, einen mit einem Ende des Betätigungshebels 121 verbundenen Elektromagneten 122, eine
mit dem anderen Ende des Betätigungshebels 121 verbundene Rückstellfeder 123 und eine in einer Führungswand 118 ausgebildete Gleitführung 124 zum Einschieben jeder Stoppklinke 117 und 117' in die Rasten 120
rechtwinklig zur Richtung der Vorwärtsbewegung der Küvettenplatte 112. Die Stoppklinken 117 und 117' sind
beiderseits eines Schwenklagers 125 für den Betätigungshebel 121 angeordnet. Die Stoppklinken 117 und 117'
werden durch eine Erregung oder eine Entregung des Elektromagneten 122 abwechselnd in die Rast 120
eingeschoben, und während dieser Zeit wird durch Antreiben des Bandes 109 die Küvettenplatte 112 einen
Schritt vorwärtsbewegt. Eine Fortbewegung um einen Schritt durch Antreiben des Bandes 109 und durch Er-
und Entregen des Elektromagneten 122 wird ausgeführt, nachdem in der Abgabestation durch die Abgabeeinheit
Λ'die Probe und das Reagens an alle Küvettenreihen abgegeben worden sind.
Es kann nur eine Stoppklinke vorgesehen sein, jedoch besteht in diesem Falle keine Möglichkeit, bei einer
Erregung des Elektromagneten 122 eine Bewegung der Küvettenplatte 112 zu verhindern, so daß sich die
Küvettenplatte 112 bei einer Störung um mehr als einen Schritt fortbewegen könnte. Um eine solche Bewegung
zu verhindern, sind zwei Stoppklinken 117 und 117' vorgesehen, so daß sowohl bei Erregung als auch bei
Entregung des Elektromagneten 122 stets eine von ihnen in die Rast 120 eindringt.
Als die erste Übergabevorrichtung 103 zum Übergeben der beschickten Küvettenplatte 112 entlang den
Führungswänden 118 und den Riemen 119 an die Reaktionsbahn B' ist ein mehrschenkliges, beim gezeigten
Beispiel zweischenkliges Bauteil 126 mit einem ersten Schenkel 126' und einem zweiten Schenkel 126", die an
der Rückfläche der Küvettenplatte 112 angreifen, auf einem Träger 127 angeordnet, welcher seinerseits an einer
Gewindespindel-Vorschub- bzw. -Zuführvorrichtung 128 angeordnet ist (s. Fig. 12). Zum Anlegen oder Lösen
des ersten Schenkels 126' an bzw. von der Küvettenplatten-Rückfläche dienen ein auf dem freien Ende des
zweiten Schenkels 126" angeordnetes Gleitstück und eine Führung 129 mit einer Führungsfläche, an der beim
gezeigten Beispiel ein Kugellager 126"a angreift (s. F i g. 13a).
Die Führung 129 hat eine Führungsschiene 130 von C-förmiger Querschnittsgestalt. Auf der Innenfläche eines
ebenen Abschnitts der Führungsschiene 130 ist ein Führungsglied 131 mit einer Führungsfläche für die Vorwärtsbewegung
und einer Führungsfläche für die Rückwärtsbewegung angeordnet. In der Nähe des Endab-Schnitts
des Führungsgliedes 131 ist auf dem Ende des ebenen Abschnitts der Führungsschiene 130 ein Wendestück
132 drehbar angeordnet Das Wendestück 132 weist eine dem Führungsglied 131 ähnliche Führungsfläche
auf und wird von einer Feder 133 nach oben vorgespannt Das Kugellager 126"a des zweiten Schenkels 126" ist
zwischen der Führungsfläche des Führungsgliedes 131 und dem inneren hervortretenden Ende der Führungsschiene
130 gehalten.
Am Endabschnitt des ersten Schenkels 126' ist eine Feder 134 befestigt die das Bauteil 126 entsprechend
F i g. 13a im Gegenuhrzeigersinn schwenkt, so daß das Kugellager 126"a an der oberen geneigten Führungsfläche
für die Vorwärtsbewegung anliegt. In diesem Falle liegt der erste Schenkel 126' an der Rückfläche der
Küvettenplatte 112 an. Beim Drehantreiben der Gewindespindel-Zuführvorrichtung 128 im Uhrzeigersinn wird
das Kugellager 126"a entlang der Führungsfläche für die Vorwärtsbewegung bewegt und kommt am Ende der
Vorwärtsbewegung mit der Führungsfläche des Wendestückes 132 in Berührung, um letzteres gegen die Kraft
der Feder 133 im Gegenuhrzeigersinn zu schwenken, wird aber entlang einer Schrägfläche 132' des Wendestükkes
132 zur unteren geneigten Führungsfläche für die Rückwärtsbewegung am Führungsglied 131 geleitet (s.
F i g. 13b). Das Bauteil 126 wird gegen die Kraft der Feder 134 im Uhrzeigersinn geschwenkt, durch Drehantreiben
der Zuführvorrichtung 128 in der Gegenrichtung entlang der der Rückwärtsbewegung zugeordneten
Führungsfläche zur Ausgangsstellung hin bewegt und nimmt die Stellung ein, in der es außer Eingriff mit der
Küvettenplatte 112 ist (s. F i g. 13b).
Das Führup.gsglied 131 auf der Innenseite der Führungsschiene 130 reicht nicht bis in diese Ausgangsstellung
hinein, so daß das Bauteil 126 durch die Feder 134 in die Eingriffsstellung mit der Rückfläche der Küvettenplatte
112 zurückgestellt wird.
Die Küvettenplatte 112 bewegt sich dann zur Reaktionsbahn B' hin. Gemäß F i g. 14 weist die Transportvor
richtung 104 der Reaktionsbahn B' zwei endlose Antriebsriemen 135 auf. Aus der Antriebsfläche ragen recht
ίο winklig zur Antriebsrichtung jedes Antriebsriemens 135 mehrere Stege 136 mit einem Zwischenabstand etwas
größer als die Dicke der Küvettenplatte 112 heraus, und an beiden Enden der Antriebe sind waagerechte
Antriebsachsen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene angeordnet. Die durch die Antriebsachsen jedes An
triebsriemens 135 gehenden vertikalen Ebenen liegen sich parallel gegenüber und der Abstand zwischen den
sich gegenüberliegenden Antriebsflächen ist annähernd gleich der Breite der Küvettenplatte 112 gewählt Die
Abwärtsbewegung der sich gegenüberliegenden Antriebsflächen in der vertikalen Richtung und die Bewegung
der Stege 136 durch sukzessives Einschwenken in dieselbe Ebene erfolgen durch einen intermittierenden
Antrieb. Die aufeinanderfolgenden Küvettenplatten 112 auf den Stegen 136, welche durch Synchronisieren der
Bewegungen der Antriebsriemen 135 schrittweise und allmählich abgesenkt werden, werden von der ersten
Zuführvorrichtung 101 so zugeführt, daß sie die der Meßeinheit C zugeordnete Transportvorrichtung 105 nach
einer im voraus festgelegten Reaktionszeit erreichen.
Wenn die Küvettenplatte 112 mittels der Antriebsriemen 135 in die unterste Stellung verbracht worden ist,
wird sie an eine Riemenantriebsvorrichtung 137 der Transportvorrichtung 105 abgegeben und zur Meßstation
hin transportiert bevor die nächste Küvettenplatte 112 abgesenkt wird. L)er Aufbau der Meß- und Transport
Vorrichtung 105 ist dem der in F i g. 11 dargestellten Abgabe-Transportvorrichtung 102 zumindest annähernd
gleich. In der Meßstation wird die Messung pro Küvettenreihe durch Jie Meßeinheit C" vorgenommen (s.
F ig. 9).
Nach beendeter Messung wird die Küvettenplatte 112 von der zweiten Übergabevorrichtung 106 in eine
Zwischenstellung weitergegeben. Gemäß Fig.9 hat die Übergabevorrichtung 106 eine erste Antriebsvorrich
tung mit einem Tragarm 138 zum Abstützen der Küvettenplatte 112 von unten und einer Gewindespindel-Vor-Schubvorrichtung
139 zum Verstellen des Tragarms 138 in vertikaler Richtung, eine zweite Antriebsvorrichtung
mit einem Anlegearm 140, der sich in der vertikalen oberen Stellung an die Vorderseite der Küvettenplatte 112
anlegt und einer Gewindespindel-Vorschubvorrichtung 141 zum Verstellen des Anlegearms 140 in waagerechte
Richtung, eine Hubvorrichtung 142, welche an der Unterseite der waagerecht zugeführten Küvettenplatte 112
angreift und die Küvettenplatte 112 nach oben bewegt, und eine Arretiervorrichtung 146, die eine Abwärtsbe
wegung der angehobenen Küvettenplatte 112 verhindert
Die Hubvorrichtung 142 hat eine Hubstange 144, an der eine Zahnstange ausgbildet ist und die an de
Unterseite einer Auflageplatte 143 befestigt ist, auf welcher die Unterseite der Küvettenplatte 112 aufruht.
Durch Drehantreiben eines mit der Zahnstange kämmenden Zahnritzels 145 werden die Auflageplatte 143 und
die Küvettenplatte 112 nach oben gedrückt. Wenn die Küvettenplatte 112 gegen die innere Druckkraft eine
nicht dargestellten elastischen Bauteils der Arretiervorrichtung 146 nach oben gedrückt wird, wird die Arretier
vorrichtung 146 durch eine elastische Kraft nach innen zurückgestellt und in eine Raste in der Unterseite de
Küvettenplatte 112 eingerastet, wobei letztere auf der Oberseite der Arretiervorrichtung 146 aufruht und die
Küvettenplatten 112 nach dem Meßvorgang nacheinander von unten gestapelt werden.
Nach Erreichen einer gewissen Stapelhöhe können die Küvettenplatten 112 vom Benutzer weggetragen
werden.
Gemäß Fig. 15 ist es zweckmäßig, wenn die mit der ersten Antriebsvorrichtung in die vertikale obere
Stellung beförderten Küvettenplatten 112 mit einer Einheit D' einer visuellen Kontrollprüfung unterzoger
werden. Daher weist der Tragarm 138 zum Zwecke einer solchen Prüfung ein durchscheinendes bzw. durchsichtiges
Bauteil auf.
Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß sich bei dem automatischen Blut-Analysiergerät gemäß der Erfindung
die Küvettenplatten mittels der in Fig. 10 dargestellten Führung 107 so zuführen lassen, daß bei Bedarl
Küvettenplatten hinzugefügt und restliche Küvettenplatten bequem festgestellt werden können und außerderr
die ordnungsgemäße Ausrichtung der Küvettenplatten mit bloßem Auge überprüft werden kann. In der Reaktionsbahn
B' werden die Küvettenplatten 112 mittels der Stege 136 einzeln vertikal übereinandergestapelt, se
daß im Sinne möglichst kleiner Abmessungen des Gerätes der Raumbedarf der Reaktionsbahn B' klein gehaher
werden kann. Beim intermittierenden Transport auftretende Schwingungen stellen kein Problem dar, unc
folglich werden gute Reaktionsergebnisse erzielt. Außerdem geschieht das Laden und Entladen der Küvetten
platten nach dem »first in, first out«-Prinzip, so daß ein Umordnen bei der letzten Prüfung nicht notwendig ist
sondern eine sukzessive Prüfung ausreicht.
Hierzu 10 Blatt Zeichnungen
65
Claims (3)
1. Mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes Analysiergerät mit einer Zuführvorrichtung
(18 bis 22) für Blutprobengefäße (16), einer Einrichtung (32 bis 44) zum Herstellen mehrerer verdünnter
Blutproben aus den einzelnen Blutproben, einer Zuführvorrichtung (101) für Küvettenplatten (112), einer
Einrichtung (57 bis 65) zum Einfüllen der verdünnten Blutproben in die Küvetten der Küvettenplatten (112),
einer Einrichtung (A) zum Eingeben von Reagentien in die Küvetten, einer Transportvorrichtung (1U2 bis
106) zum Fördern der Küvettenplatten (112) längs einer Reaktionsbahn (B), einer an der Reaktionsbahn (B)
angeordneten photoelektrischen Meßeinrichtung (C) für die Agglutinationsreaktion und einer am Ende der
Reaktionsbahn (B) angeordneten Austragsvorrichtung (142) für die Küvettenplatten (112), dadurch gekennzeichnet,
daß die Transportvorrichtung (102 bis 106) für die Küvettenplatten (112) einen Vertikalförderer
(104) mit vertikaler Reaktionsbahn aufweist.
2. Analysiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Vertikalförderer (104) ein horizontaler
Übergabeförderer (102,103) und ein horizontaler Übernahmeförderer (105) zugeordnet sind, an dem die
Meßeinrichtung ((^angeordnet ist.
3. Analysiergerät nach Anspruch 1 od^r 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikalförderer (104) zwei
Endlosriemenförderer (135) aufweist, die im der Breite der Küvettenplatten (112) entsprechenden Abstand
zueinander angeordnet sind, mit einander zugewandten Fördertrumen in Abwärtsrichtung intermittierend
antreibbar sind und mit im Fördertrum paarweise aufeinander ausgerichteten und vorspringenden Tragstegen
(136) für die Küvettenplatten (112) versehen sind.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56200062A JPS58102155A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 血球浮遊液作成方法 |
| JP20081881A JPS58102162A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 自動分析装置へのラツク供給方法 |
| JP20082481A JPS58102161A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 自動血液検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3246274A1 DE3246274A1 (de) | 1983-06-23 |
| DE3246274C2 true DE3246274C2 (de) | 1985-05-30 |
Family
ID=27327751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3246274A Expired DE3246274C2 (de) | 1981-12-14 | 1982-12-14 | Mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes Analysiergerät |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4861554A (de) |
| DE (1) | DE3246274C2 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4013586A1 (de) * | 1990-04-27 | 1991-10-31 | Suzuki Motor Co | Vorrichtung zur feststellung der immunologischen agglutination |
| DE4013588A1 (de) * | 1988-10-27 | 1991-11-14 | Suzuki Motor Co | Apparat zum nachweis der immunologischen agglutination |
| DE102010000465A1 (de) * | 2010-02-18 | 2011-08-18 | WINCOR NIXDORF International GmbH, 33106 | Transportvorrichtung für Leergutbehälter in Leergutrücknahmeautomaten |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58105065A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | 免疫学的凝集反応に基く分析装置 |
| EP0195088B1 (de) * | 1984-09-18 | 1992-12-09 | Sumitomo Electric Industries Limited | Vorrichtung zum trennen von zellen |
| US5071625A (en) * | 1985-02-27 | 1991-12-10 | Fisher Scientific Company | Cuvette handling |
| US4738825A (en) * | 1985-02-27 | 1988-04-19 | Fisher Scientific Company | Cuvette handling |
| US5215714A (en) * | 1988-04-08 | 1993-06-01 | Toa Medical Electronics Co., Ltd. | Immunoagglutination measurement apparatus |
| IT1224861B (it) * | 1988-07-29 | 1990-10-24 | Menarini Sas | Analizzatore per la determinazione del gruppo abo e fenotipo |
| DE3841961A1 (de) * | 1988-12-14 | 1990-06-21 | Dynatech Ag Branch Denkendorf | Geraet zur analyse von physiologischen oder anderen fluessigkeiten in den vertiefungen einer mikrotestplatte |
| US5646046A (en) * | 1989-12-01 | 1997-07-08 | Akzo Nobel N.V. | Method and instrument for automatically performing analysis relating to thrombosis and hemostasis |
| IE78906B1 (en) * | 1989-12-01 | 1998-03-11 | Akzo Nv | Sample handling system for an optical monitoring system |
| DE4023182A1 (de) * | 1990-07-20 | 1992-01-23 | Kodak Ag | Vorrichtung zum bewegen von pipettenhalter in einem analysegeraet |
| CA2384535C (en) * | 1991-03-04 | 2006-08-15 | Bayer Corporation | Automated analyzer |
| US5232665A (en) * | 1991-07-26 | 1993-08-03 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Multi-linear automatic apparatus for processing immunoassays |
| JPH05264558A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Nittec Co Ltd | 容器の移送装置 |
| US5366697A (en) * | 1992-03-30 | 1994-11-22 | Eastman Kodak Company | Tray and magnetic conveyor |
| JPH05288754A (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-02 | B M L:Kk | 検体自動分取分配方法とシステム並びに検体表示方法 |
| US5397539A (en) * | 1992-04-23 | 1995-03-14 | Toray Industries, Inc. | Automatic analyzing apparatus |
| WO1994001781A1 (en) * | 1992-07-01 | 1994-01-20 | Behring Diagnostics, Inc. | Automated analytical instrument having a fluid sample holding tray transport assembly |
| US5594808A (en) * | 1993-06-11 | 1997-01-14 | Ortho Diagnostic Systems Inc. | Method and system for classifying agglutination reactions |
| US5681530A (en) * | 1993-06-11 | 1997-10-28 | Ortho Diagnostic Systems Inc. | Transport system for fluid analysis instrument |
| WO1995017658A1 (en) * | 1993-12-20 | 1995-06-29 | Abbott Laboratories | Mechanical capture of count wafer for particle analysis |
| WO1996014582A1 (fr) * | 1994-11-07 | 1996-05-17 | Laboratoires Merck-Clevenot | Appareil automatique de dosage immunologique |
| US6066300A (en) * | 1995-07-07 | 2000-05-23 | Bayer Corporation | Reagent handling system and configurable vial carrier for use therein |
| US5686046A (en) * | 1995-07-13 | 1997-11-11 | Chiron Diagnostics Corporation | Luminometer |
| US5720377A (en) * | 1995-07-14 | 1998-02-24 | Chiron Diagnostics Corporation | Magnetic conveyor system |
| US5735387A (en) * | 1995-07-14 | 1998-04-07 | Chiron Diagnostics Corporation | Specimen rack handling system |
| US5670375A (en) * | 1996-02-21 | 1997-09-23 | Biomerieux Vitek, Inc. | Sample card transport method for biological sample testing machine |
| US5736102A (en) * | 1996-02-21 | 1998-04-07 | Biomerieux Vitek, Inc. | Test sample positioning system |
| US5674454A (en) * | 1996-02-21 | 1997-10-07 | Bio Merieux Vitek, Inc. | Stacking disposal system for test sample cards or other similarly shaped objects |
| US5762873A (en) * | 1996-02-21 | 1998-06-09 | Biomerieux Vitek, Inc. | Automatic sample testing machine |
| US5795784A (en) | 1996-09-19 | 1998-08-18 | Abbott Laboratories | Method of performing a process for determining an item of interest in a sample |
| US5856194A (en) | 1996-09-19 | 1999-01-05 | Abbott Laboratories | Method for determination of item of interest in a sample |
| US5853666A (en) * | 1997-02-12 | 1998-12-29 | Biomerieux Vitek, Inc. | Optical reader and sample card transport stations for biological sample testing machine |
| US5861563A (en) * | 1997-03-20 | 1999-01-19 | Bayer Corporation | Automatic closed tube sampler |
| US6517781B1 (en) * | 1997-06-02 | 2003-02-11 | Aurora Biosciences Corporation | Low fluorescence assay platforms and related methods for drug discovery |
| JP3404497B2 (ja) * | 1997-06-23 | 2003-05-06 | 日鉄鉱業株式会社 | シャーレストッカーおよびシャーレの取出・供給装置 |
| US6056923A (en) * | 1997-06-25 | 2000-05-02 | Clmp, Inc. | Dual injector for chemiluminescence immunoanalyzing system |
| US6071748A (en) * | 1997-07-16 | 2000-06-06 | Ljl Biosystems, Inc. | Light detection device |
| US6982431B2 (en) | 1998-08-31 | 2006-01-03 | Molecular Devices Corporation | Sample analysis systems |
| US5882603A (en) * | 1997-10-15 | 1999-03-16 | Point Plastics Incorporated | Support rack for pipette tips |
| WO1999036787A1 (de) * | 1998-01-16 | 1999-07-22 | Discovery Technologies Ag | Verfahren und vorrichtung zur durchführung von grossen zahlen von gleichen biologisch/chemischen tests in einem mikromassstab |
| US6825042B1 (en) * | 1998-02-24 | 2004-11-30 | Vertex Pharmaceuticals (San Diego) Llc | Microplate lid |
| USD428497S (en) * | 1998-03-06 | 2000-07-18 | Bayer Corporation | Test tube sample rack |
| US6132685A (en) * | 1998-08-10 | 2000-10-17 | Caliper Technologies Corporation | High throughput microfluidic systems and methods |
| JP2000121511A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-28 | Hitachi Koki Co Ltd | 自動分離抽出装置及びその制御方法 |
| DE60129868T2 (de) * | 2000-03-27 | 2008-05-08 | Arkray, Inc. | Verfahren zum Rühren einer Flüssigkeit |
| JP2002022752A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-23 | Suzuki Motor Corp | 検体試験装置 |
| US6790413B2 (en) | 2001-05-03 | 2004-09-14 | Beckman Coulter, Inc. | Sample presentation unit |
| GB0222397D0 (en) * | 2002-09-27 | 2002-11-06 | Arrayjet Ltd | Method and apparatus for substrate handling and printing |
| US7364907B2 (en) * | 2002-11-08 | 2008-04-29 | Irm Llc | Systems and methods for sorting samples |
| JP5049769B2 (ja) | 2007-12-25 | 2012-10-17 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置および検体処理システム |
| WO2014144759A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Abbott Laboratories | Linear track diagnostic analyzer |
| WO2014144870A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Abbott Laboratories | Light-blocking system for a diagnostic analyzer |
| WO2014144825A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Abbott Laboratories | Automated reagent manager of a diagnostic analyzer system |
| CN112867925A (zh) * | 2018-10-23 | 2021-05-28 | 积水医疗株式会社 | 自动取样器、自动分析装置、取样方法以及自动检查方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3193358A (en) * | 1962-07-02 | 1965-07-06 | Warner Lambert Pharmacentical | Automated analytical apparatus |
| GB1137867A (en) * | 1965-04-14 | 1968-12-27 | Vickers Ltd | Automatic laboratory |
| GB1198488A (en) * | 1966-08-23 | 1970-07-15 | Hans Peter Olof Unger | Improvements in or relating to Automated Analysis |
| FR95147E (fr) * | 1967-05-12 | 1970-07-24 | Centre Nat Rech Scient | Appareillage destiné plus particulierement a la détermination automatique des groupes sanguins. |
| FR2066794A5 (de) * | 1970-08-14 | 1971-08-06 | Automation Chimique Nucl | |
| US3897216A (en) * | 1971-11-03 | 1975-07-29 | Coulter Chemistry Inc | Sample cup holder |
| US3776700A (en) * | 1971-12-08 | 1973-12-04 | Linbro Chem Co Inc | Serial dilution apparatus |
| GB1417852A (en) * | 1972-03-21 | 1975-12-17 | Coulter Electronics | Automatic chemical analysis apparatus |
| US4130395A (en) * | 1975-08-19 | 1978-12-19 | Beth Israel Medical Center | Process and apparatus for detection of specific biological factors by means of osmotic hemolysis |
| US4058367A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-15 | Gilford Instrument Laboratories Inc. | Automatic asynchronous fluid processing apparatus |
| US4154795A (en) * | 1976-07-23 | 1979-05-15 | Dynatech Holdings Limited | Microtest plates |
| US4319882A (en) * | 1980-02-21 | 1982-03-16 | Yash Sharma | Method for detecting immunological agglutination and biochemical agent therefor |
| JPS56147072A (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | Automaic analyzing system |
| SE8004687L (sv) * | 1980-06-25 | 1981-12-26 | Clinicon Ab | Automatisk analysapparat |
| JPS5766361A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-22 | Olympus Optical Co Ltd | Plate-shaped apparatus for judging cohesion of particle |
| JPS58105065A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | 免疫学的凝集反応に基く分析装置 |
-
1982
- 1982-12-14 DE DE3246274A patent/DE3246274C2/de not_active Expired
-
1987
- 1987-04-08 US US07/036,210 patent/US4861554A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4013588A1 (de) * | 1988-10-27 | 1991-11-14 | Suzuki Motor Co | Apparat zum nachweis der immunologischen agglutination |
| DE4013586A1 (de) * | 1990-04-27 | 1991-10-31 | Suzuki Motor Co | Vorrichtung zur feststellung der immunologischen agglutination |
| DE4013586C2 (de) * | 1990-04-27 | 1994-08-18 | Suzuki Motor Co | Vorrichtung zur Feststellung der immunologischen Agglutination |
| DE102010000465A1 (de) * | 2010-02-18 | 2011-08-18 | WINCOR NIXDORF International GmbH, 33106 | Transportvorrichtung für Leergutbehälter in Leergutrücknahmeautomaten |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4861554A (en) | 1989-08-29 |
| DE3246274A1 (de) | 1983-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3246274C2 (de) | Mit immunologischer Agglutinationsreaktion arbeitendes Analysiergerät | |
| DE2433411C3 (de) | ||
| DE3015051C2 (de) | Verfahren zum Abgeben von Proben und Reagenzien in Reaktionsgefäße | |
| DE69321437T2 (de) | Teststreifenspendegerät und Analysengerät, das diesen Spender verwendet | |
| DE3587817T2 (de) | Vorrichtung zum Bewegen eines Teils entlang einer geschlossenen Kurve. | |
| AT401581B (de) | Automatisches analysengerät für patientenproben | |
| DE69635760T2 (de) | Analysevorrichtung mit Einwegreaktionsgefässen | |
| DE69224685T2 (de) | Automatisches Analysegerät für Proben | |
| DE3234563C2 (de) | Optischer, automatischer Analyse- und Meßapparat | |
| DE69033793T2 (de) | Automatische Blutanalysevorrichtung | |
| DE3689877T2 (de) | Automatische vorrichtung zur analyse von proben. | |
| DE69323682T2 (de) | Automatisches Flüssigkeitsproben-Analysegerät | |
| DE2755264C3 (de) | Anlage zur chemischen Analyse | |
| DE60207499T2 (de) | Übertrageeinheit sowie diese beinhaltende automatische Analysevorrichtung | |
| DE3246873A1 (de) | Mit immunologischer agglutinationsreaktion arbeitendes analysiergeraet | |
| DE1801576A1 (de) | Automatisches Testgeraet fuer chemische Zwecke | |
| DE2437332A1 (de) | System zur ermittlung von bestimmten chemischen bestandteilen einer fluessigkeit | |
| DE3877453T2 (de) | Analysator mit vom inkubator separierter waschstation. | |
| DE3015041A1 (de) | Abgabevorrichtung fuer fluessigkeiten | |
| DE2313617A1 (de) | Vorrichtung zur durchfuehrung chemischer analysen | |
| DE3014250A1 (de) | Automatisches analysiergeraet fuer fluessigproben | |
| DE3853700T2 (de) | Gerät für biochemische Untersuchungen. | |
| DE4013166A1 (de) | Automatisches analysiergeraet | |
| DE10133857C2 (de) | Probenanalyseeinrichtung | |
| DE2065169B2 (de) | Vorrichtung zur Probenentnahme |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |