JP3404497B2 - シャーレストッカーおよびシャーレの取出・供給装置 - Google Patents
シャーレストッカーおよびシャーレの取出・供給装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多数枚のシャー
レをスタック状態に保持して運搬、試験に供することの
できるシャーレストッカー、およびこのシャーレストッ
カーよりシャーレを順次一枚ずつ試験装置側に取込むこ
とのできるシャーレの自動取出し装置、並びに試験装置
側よりシャーレを順次取出してシャーレストッカー側に
再度スタック状態に保持させるための自動供給装置に関
する。
レをスタック状態に保持して運搬、試験に供することの
できるシャーレストッカー、およびこのシャーレストッ
カーよりシャーレを順次一枚ずつ試験装置側に取込むこ
とのできるシャーレの自動取出し装置、並びに試験装置
側よりシャーレを順次取出してシャーレストッカー側に
再度スタック状態に保持させるための自動供給装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】シャーレを用いた微生物の自動試験、寒
天培地などの培養基を自動的に製作加工する場合、従来
では多数のシャーレを一列にスタック収納したラックを
供給位置に配置し、ここから一枚ずつシャーレを抜取り
つつ試験、加工位置に供給し、次いで、試験、加工終了
したシャーレをラック内に再びスタック状態に収納し、
次の試験、加工位置に搬送する方法が一般的に採用され
ている。
天培地などの培養基を自動的に製作加工する場合、従来
では多数のシャーレを一列にスタック収納したラックを
供給位置に配置し、ここから一枚ずつシャーレを抜取り
つつ試験、加工位置に供給し、次いで、試験、加工終了
したシャーレをラック内に再びスタック状態に収納し、
次の試験、加工位置に搬送する方法が一般的に採用され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラック
による供給、搬送方法によると、一つのラックに対する
シャーレ収納枚数に限りがあり、収納枚数を多くとれな
い。勿論ラックの高さを大きくすればよいが、運搬時に
不安定となる。また、ラックは箱形であるため、スタッ
クされているシャーレの検体番号の外方からの確認が難
しいとともに、ラックの中から中間位置に位置している
シャーレを取出そうとする場合、その上部に位置してい
るシャーレを全てラックから抜出し、スタック状態をば
らしてからでないと抜取れないため、ランダムな抜取り
検査や、特定の検体ＩＤのシャーレを抜取る場合に面倒
であるとともに、取出し、再収容の際にシャーレのスタ
ック順序を取違えやすくなる不具合があった。
による供給、搬送方法によると、一つのラックに対する
シャーレ収納枚数に限りがあり、収納枚数を多くとれな
い。勿論ラックの高さを大きくすればよいが、運搬時に
不安定となる。また、ラックは箱形であるため、スタッ
クされているシャーレの検体番号の外方からの確認が難
しいとともに、ラックの中から中間位置に位置している
シャーレを取出そうとする場合、その上部に位置してい
るシャーレを全てラックから抜出し、スタック状態をば
らしてからでないと抜取れないため、ランダムな抜取り
検査や、特定の検体ＩＤのシャーレを抜取る場合に面倒
であるとともに、取出し、再収容の際にシャーレのスタ
ック順序を取違えやすくなる不具合があった。
【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
って、その目的は、一度に多数枚のシャーレをスタック
状態に格納でき、またスタック途中にあるシャーレをば
らすことなく簡単に抜取ることができるようにしたシャ
ーレストッカーを提供するものである。また、本発明
は、以上のシャーレストッカーを利用し、シャーレスト
ッカーから、順次シャーレを取出して自動機械側に送込
み、また自働機械側からシャーレストッカーに再度収納
するのに好適なシャーレの自動挿入、取出装置を提供す
ることを他の目的とするものである。
って、その目的は、一度に多数枚のシャーレをスタック
状態に格納でき、またスタック途中にあるシャーレをば
らすことなく簡単に抜取ることができるようにしたシャ
ーレストッカーを提供するものである。また、本発明
は、以上のシャーレストッカーを利用し、シャーレスト
ッカーから、順次シャーレを取出して自動機械側に送込
み、また自働機械側からシャーレストッカーに再度収納
するのに好適なシャーレの自動挿入、取出装置を提供す
ることを他の目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明のシャーレストッカーは、複数のシャーレ落
し込み穴を開口した底板と、各落し込み穴の開口縁で上
方のみに回動可能に配置され、落し込み穴上にスタック
されるシャーレの底部を保持する少なくとも一対のシャ
ーレ受け爪と、各落し込み穴の周縁にあって底板面に立
設され、落し込み穴上にスタックされるシャーレの外周
を保持する複数の支持ロッドと、底板の中央上部にロッ
ドを介して配置された把手とからなることを特徴とする
ものである。
め、本発明のシャーレストッカーは、複数のシャーレ落
し込み穴を開口した底板と、各落し込み穴の開口縁で上
方のみに回動可能に配置され、落し込み穴上にスタック
されるシャーレの底部を保持する少なくとも一対のシャ
ーレ受け爪と、各落し込み穴の周縁にあって底板面に立
設され、落し込み穴上にスタックされるシャーレの外周
を保持する複数の支持ロッドと、底板の中央上部にロッ
ドを介して配置された把手とからなることを特徴とする
ものである。
【０００６】従って、この構成では、多数のシャーレの
持運び、取出しが確実且つ安全・容易にできる。また、
各シャーレは外方から見えるので、サンプル番号などの
確認が容易である。上記構成において、前記落し込み穴
は切欠きを通じて前記底板の外周に連通開口する構成と
しても良い。この場合には、後述の自動取出装置に各シ
ャーレを取込む場合におけるシャーレの検出が容易にす
るとともに、最下部のシャーレを人手で取出す場合にこ
の部分に指を差込んで容易に取出すことができる。
持運び、取出しが確実且つ安全・容易にできる。また、
各シャーレは外方から見えるので、サンプル番号などの
確認が容易である。上記構成において、前記落し込み穴
は切欠きを通じて前記底板の外周に連通開口する構成と
しても良い。この場合には、後述の自動取出装置に各シ
ャーレを取込む場合におけるシャーレの検出が容易にす
るとともに、最下部のシャーレを人手で取出す場合にこ
の部分に指を差込んで容易に取出すことができる。
【０００７】また、前記支持ロッドの上部先端を自由端
とし、この支持ロッドの中央付近のロッド間隔をシャー
レの直径程度まで撓むことのできる構成とすることがで
きる。このようにすることで、スタックの中間位置にあ
るシャーレを人手で取出そうとする場合には、そのロッ
ド間隔を広げることで、ロッドの途中位置からシャーレ
の引抜きができる。一々、シャーレをロッド先端まで運
ぶ必要がなくなる。
とし、この支持ロッドの中央付近のロッド間隔をシャー
レの直径程度まで撓むことのできる構成とすることがで
きる。このようにすることで、スタックの中間位置にあ
るシャーレを人手で取出そうとする場合には、そのロッ
ド間隔を広げることで、ロッドの途中位置からシャーレ
の引抜きができる。一々、シャーレをロッド先端まで運
ぶ必要がなくなる。
【０００８】本発明による自動取出装置は、シャーレの
搬送路上に配置され、一カ所にシャーレストッカーの落
し込み穴に連通する取込み穴を開口した固定テーブル
と、固定テーブル上に分割回転可能に配置されて前記シ
ャーレストッカーを設置し、かつシャーレストッカーの
各落し込み穴および前記固定テーブル側の取込み穴に一
致する中間穴を開口した割出し用のテーブルと、割出し
用テーブルの中間穴の周囲に突設されて、前記シャーレ
ストッカーのシャーレ受け爪に度当りすることで、シャ
ーレ受け爪を外方に跳ね上げてシャーレを落下させる度
当りピンとを備えたことを特徴とするものである。この
構成によれば、シャーレストッカー上に保持された多数
のシャーレを順次一枚ずつ搬送路側に落し込むことがで
きる。
搬送路上に配置され、一カ所にシャーレストッカーの落
し込み穴に連通する取込み穴を開口した固定テーブル
と、固定テーブル上に分割回転可能に配置されて前記シ
ャーレストッカーを設置し、かつシャーレストッカーの
各落し込み穴および前記固定テーブル側の取込み穴に一
致する中間穴を開口した割出し用のテーブルと、割出し
用テーブルの中間穴の周囲に突設されて、前記シャーレ
ストッカーのシャーレ受け爪に度当りすることで、シャ
ーレ受け爪を外方に跳ね上げてシャーレを落下させる度
当りピンとを備えたことを特徴とするものである。この
構成によれば、シャーレストッカー上に保持された多数
のシャーレを順次一枚ずつ搬送路側に落し込むことがで
きる。
【０００９】ここで、前記割出し用テーブルの中心位置
および周囲適宜位置には、シャーレストッカーの底板中
心位置および周囲適宜位置にあけられた中心穴および割
出し穴にそれぞれ挿通される中心位置決めピン、および
位置割出しピンが突設されている構成が好適である。こ
の構成により、シャーレストッカーの割出しテーブルに
対する設置位置決め作業が簡単となる。
および周囲適宜位置には、シャーレストッカーの底板中
心位置および周囲適宜位置にあけられた中心穴および割
出し穴にそれぞれ挿通される中心位置決めピン、および
位置割出しピンが突設されている構成が好適である。こ
の構成により、シャーレストッカーの割出しテーブルに
対する設置位置決め作業が簡単となる。
【００１０】また、前記割出し用テーブルの中間穴に
は、切欠きを通じて外周側に連通開口しているととも
に、前記固定テーブルの取込み穴近傍には、前記割出し
用テーブルおよびシャーレストッカーの底板外周に開口
する切り欠きを通じてシャーレの有無を検出する非接触
型センサを設けた構成とすることができる。このように
構成することにより、搬送路側に取込むシャーレの有無
が検出され、この結果に応じて割出しテーブルの割出し
回転や、空になった場合に警報出力などがなされる。
は、切欠きを通じて外周側に連通開口しているととも
に、前記固定テーブルの取込み穴近傍には、前記割出し
用テーブルおよびシャーレストッカーの底板外周に開口
する切り欠きを通じてシャーレの有無を検出する非接触
型センサを設けた構成とすることができる。このように
構成することにより、搬送路側に取込むシャーレの有無
が検出され、この結果に応じて割出しテーブルの割出し
回転や、空になった場合に警報出力などがなされる。
【００１１】本発明の自動供給装置は、シャーレの搬送
終端位置上に配置され、かつ一カ所にシャーレストッカ
ーの落込み穴に連通する取出し穴を開口した固定テーブ
ルと、固定テーブル上に分割回転可能に配置され、かつ
シャーレストッカーの各落し込み穴および、前記テーブ
ル側の取込み穴に一致する中間穴を開口した割出し用の
テーブルと、搬送終端位置下部に出没可能に突出してこ
の位置に供給されるシャーレを少なくともシャーレ受け
爪上部側まで押上げる押上げ手段とを備えた構成とする
ものである。この構成によれば、シャーレストッカー側
への押出し状態ではシャーレ受け爪を跳ね上げ、次いで
シャーレ受け爪がシャーレの底面を受けるので、シャー
レを順次シャーレストッカーの底部側よりスタック状態
に供給できる。
終端位置上に配置され、かつ一カ所にシャーレストッカ
ーの落込み穴に連通する取出し穴を開口した固定テーブ
ルと、固定テーブル上に分割回転可能に配置され、かつ
シャーレストッカーの各落し込み穴および、前記テーブ
ル側の取込み穴に一致する中間穴を開口した割出し用の
テーブルと、搬送終端位置下部に出没可能に突出してこ
の位置に供給されるシャーレを少なくともシャーレ受け
爪上部側まで押上げる押上げ手段とを備えた構成とする
ものである。この構成によれば、シャーレストッカー側
への押出し状態ではシャーレ受け爪を跳ね上げ、次いで
シャーレ受け爪がシャーレの底面を受けるので、シャー
レを順次シャーレストッカーの底部側よりスタック状態
に供給できる。
【００１２】ここで、前記割出し用テーブルの中心位置
および周囲適宜位置には、シャーレストッカーの底板中
心位置および周囲適宜位置にあけられた中心穴および割
出し穴にそれぞれ挿通される中心位置決めピン、および
位置割出しピンが突設されている構成が好適である。こ
の構成においても上記取出装置と同様の効果を得られ
る。
および周囲適宜位置には、シャーレストッカーの底板中
心位置および周囲適宜位置にあけられた中心穴および割
出し穴にそれぞれ挿通される中心位置決めピン、および
位置割出しピンが突設されている構成が好適である。こ
の構成においても上記取出装置と同様の効果を得られ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１、
２はこの発明のシャーレストッカー１を示し、図３は同
シャーレストッカー１に多数のシャーレＳをスタックし
た状態を示している。図におけるシャーレストッカー１
は、ステンレス板などからなり、円盤状に形成された底
板２と、底板２の上部中心位置に複数本のロッド３を介
して連結された小径の上部円盤４と、上部円盤４の上面
に一体に突出配置された持運び用の把手５を備えてい
る。
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１、
２はこの発明のシャーレストッカー１を示し、図３は同
シャーレストッカー１に多数のシャーレＳをスタックし
た状態を示している。図におけるシャーレストッカー１
は、ステンレス板などからなり、円盤状に形成された底
板２と、底板２の上部中心位置に複数本のロッド３を介
して連結された小径の上部円盤４と、上部円盤４の上面
に一体に突出配置された持運び用の把手５を備えてい
る。
【００１４】底板２には、シャーレＳが自由に通過でき
る４つの円形の落し込み穴６が形成されているととも
に、各落し込み穴６の内周対角位置には、シャーレＳの
底面を支持する爪状断面の一対のシャーレ受け金具７が
図１の一部に拡大して示すように、やや上向きの姿勢で
軸受保持され、その先端を落し込み穴６の内周部に突出
させている。
る４つの円形の落し込み穴６が形成されているととも
に、各落し込み穴６の内周対角位置には、シャーレＳの
底面を支持する爪状断面の一対のシャーレ受け金具７が
図１の一部に拡大して示すように、やや上向きの姿勢で
軸受保持され、その先端を落し込み穴６の内周部に突出
させている。
【００１５】この受け金具７は上部側にのみ回動可能で
あって、下からシャーレＳを供給した場合にはこれを開
いて挿通可能とし、図示しないバネなどの弾性により図
示の位置に復帰する一方で、上から挿通しようとしても
落し込み穴６の内周に突出した状態を保持し、これによ
ってシャーレＳの底面を支持する。なお、受け金具７が
やや上向き姿勢に配置されているのは、シャーレＳを受
け金具７を開いて各スタッカ位置に取込む時に、水平の
場合には、受け金具７の角部がシャーレＳの外周部に摩
擦接触することによりシャーレＳの外周が傷つくが、や
や上側に向けて傾けて配置することで摩擦接触が低減さ
れ、傷つきが防止されるためである。また、受け金具７
の表面にテフロンなどの滑性樹脂をライニングしておけ
ば、更に傷つき防止効果を得られることになる。
あって、下からシャーレＳを供給した場合にはこれを開
いて挿通可能とし、図示しないバネなどの弾性により図
示の位置に復帰する一方で、上から挿通しようとしても
落し込み穴６の内周に突出した状態を保持し、これによ
ってシャーレＳの底面を支持する。なお、受け金具７が
やや上向き姿勢に配置されているのは、シャーレＳを受
け金具７を開いて各スタッカ位置に取込む時に、水平の
場合には、受け金具７の角部がシャーレＳの外周部に摩
擦接触することによりシャーレＳの外周が傷つくが、や
や上側に向けて傾けて配置することで摩擦接触が低減さ
れ、傷つきが防止されるためである。また、受け金具７
の表面にテフロンなどの滑性樹脂をライニングしておけ
ば、更に傷つき防止効果を得られることになる。
【００１６】さらに、各落し込み穴６の外周部には四つ
のピン８が突設され、そのそれぞれにシャーレＳの外周
部をスタック状態に保持するための支持ロッド９が嵌合
固定され、底板２上に立設される。なお、図では支持ロ
ッド９を最低限の三本としている。本数は特に限定され
ないが、この３本により十分にシャーレＳをスタック支
持できる。また、この支持ロッド９は、ステンレス、ア
ルミ素材等から作られ、基部固定をある程度ルーズとす
る構成により、ロッド間隔に自由度を与えることができ
る。また、弾性素材によっても作成することができる。
のピン８が突設され、そのそれぞれにシャーレＳの外周
部をスタック状態に保持するための支持ロッド９が嵌合
固定され、底板２上に立設される。なお、図では支持ロ
ッド９を最低限の三本としている。本数は特に限定され
ないが、この３本により十分にシャーレＳをスタック支
持できる。また、この支持ロッド９は、ステンレス、ア
ルミ素材等から作られ、基部固定をある程度ルーズとす
る構成により、ロッド間隔に自由度を与えることができ
る。また、弾性素材によっても作成することができる。
【００１７】さらに、各落し込み穴６には、底板２の外
周に通ずる切欠き１０が形成されている。この切り欠き
１０は最低位置に位置するシャーレＳを取出しやすいよ
うに指を差入れるようにすること、および後述するシャ
ーレ自動挿入装置におけるシャーレ検出用を共用してい
る。更に、符号１１は底板２の中央に上下を貫通して開
口した中心位置決め穴、１２は底板２の適宜位置に開口
した割出し穴であって、挿入装置、および取出し装置に
セットするときの位置決め用に用いられる。
周に通ずる切欠き１０が形成されている。この切り欠き
１０は最低位置に位置するシャーレＳを取出しやすいよ
うに指を差入れるようにすること、および後述するシャ
ーレ自動挿入装置におけるシャーレ検出用を共用してい
る。更に、符号１１は底板２の中央に上下を貫通して開
口した中心位置決め穴、１２は底板２の適宜位置に開口
した割出し穴であって、挿入装置、および取出し装置に
セットするときの位置決め用に用いられる。
【００１８】以上の構成において、シャーレストッカー
１の持運び時には、図３に示すように、把手５を手にも
って持運ぶことができる。また、多数スタックされてい
るシャーレＳのうち、中間位置付近のシャーレＳを取外
したい場合には、支持ロッド９は上記のように基部に自
由度を持たせた構成となっているため、支持ロッド９の
間から抜くことにより、支持ロッド９を拡開させつつ引
抜くことができる。なお、このような使用形態は、抜取
り検査や、ある特定のＩＤ番号が付されたシャーレＳを
検査する場合に用いられるが、抜取り後は支持ロッド９
は元位置に弾性復帰するため、通常使用状態では、各支
持ロッド９によりシャーレＳの外周は拘束され、多少傾
けてもスタック状態に保持されることになる。
１の持運び時には、図３に示すように、把手５を手にも
って持運ぶことができる。また、多数スタックされてい
るシャーレＳのうち、中間位置付近のシャーレＳを取外
したい場合には、支持ロッド９は上記のように基部に自
由度を持たせた構成となっているため、支持ロッド９の
間から抜くことにより、支持ロッド９を拡開させつつ引
抜くことができる。なお、このような使用形態は、抜取
り検査や、ある特定のＩＤ番号が付されたシャーレＳを
検査する場合に用いられるが、抜取り後は支持ロッド９
は元位置に弾性復帰するため、通常使用状態では、各支
持ロッド９によりシャーレＳの外周は拘束され、多少傾
けてもスタック状態に保持されることになる。
【００１９】図４、５はこのシャーレストッカー１から
シャーレＳを抜取り、検査加工位置に供給するための前
述のシャーレの自動取出し装置２０を示している。この
自動取出し装置２０は、後述のシャーレ搬送路上に配置
されてこれの上部を覆う矩形平板状固定テーブル２１
と、この固定テーブル２１の上面に回転可能に配置され
た割出しテーブル２２とを備えている。
シャーレＳを抜取り、検査加工位置に供給するための前
述のシャーレの自動取出し装置２０を示している。この
自動取出し装置２０は、後述のシャーレ搬送路上に配置
されてこれの上部を覆う矩形平板状固定テーブル２１
と、この固定テーブル２１の上面に回転可能に配置され
た割出しテーブル２２とを備えている。
【００２０】固定テーブル２１の一カ所にはシャーレス
トッカー１の落し込み穴６に一致し、かつシャーレ搬送
路の直上に開口する取入れ穴２３が開口されているとと
もに、固定テーブル２１上にあって、この取入れ穴２３
の近傍にはシャーレＳの有無を検出するための光電セン
サ２４が配置されている。
トッカー１の落し込み穴６に一致し、かつシャーレ搬送
路の直上に開口する取入れ穴２３が開口されているとと
もに、固定テーブル２１上にあって、この取入れ穴２３
の近傍にはシャーレＳの有無を検出するための光電セン
サ２４が配置されている。
【００２１】割出しテーブル２２は、シャーレストッカ
ー１の底板２とほぼ同径であって、底板２にあけられた
落し込み穴６と同様に四つの中間穴２５を開口形成した
ものであり、固定テーブル２１の中心軸穴２１ａに割出
し用の駆動軸２６を介して回転可能に軸受支持されてい
る。この駆動軸２６は下部側において割出し用の図示し
ない駆動モータに連繋するものである。
ー１の底板２とほぼ同径であって、底板２にあけられた
落し込み穴６と同様に四つの中間穴２５を開口形成した
ものであり、固定テーブル２１の中心軸穴２１ａに割出
し用の駆動軸２６を介して回転可能に軸受支持されてい
る。この駆動軸２６は下部側において割出し用の図示し
ない駆動モータに連繋するものである。
【００２２】また、各中間穴２５はシャーレＳの外径よ
り大きいが、落し込み穴６の内径よりも小さな寸法に設
定され、その外周部には受け金具７に度当りして上方に
回動させる二対の度当りピン２７が突設されている。更
に各中間穴２５には割出しテーブル２２の外周部に開口
する切り欠き２８が開口形成され、光電センサ２４によ
るシャーレＳの有無を検出できるようにしている。
り大きいが、落し込み穴６の内径よりも小さな寸法に設
定され、その外周部には受け金具７に度当りして上方に
回動させる二対の度当りピン２７が突設されている。更
に各中間穴２５には割出しテーブル２２の外周部に開口
する切り欠き２８が開口形成され、光電センサ２４によ
るシャーレＳの有無を検出できるようにしている。
【００２３】また更に、割出しテーブル２２の中心上部
には、シャーレストッカー１の中心位置決め穴１１を挿
通する中心位置決めピン２９が、また適宜位置上部には
割出し穴１２用の割出しピン３０が突設されている。従
って、図５に示すようにシャーレストッカー１を割出し
テーブル２２上に設置するには、各ピン２９、３０に底
板２中心穴１１および４カ所の割出し穴１２の内１個を
位置決めすれば、各落し込み穴６は中間穴１１に精度よ
く一致して割出しテーブル２２上に設置される。
には、シャーレストッカー１の中心位置決め穴１１を挿
通する中心位置決めピン２９が、また適宜位置上部には
割出し穴１２用の割出しピン３０が突設されている。従
って、図５に示すようにシャーレストッカー１を割出し
テーブル２２上に設置するには、各ピン２９、３０に底
板２中心穴１１および４カ所の割出し穴１２の内１個を
位置決めすれば、各落し込み穴６は中間穴１１に精度よ
く一致して割出しテーブル２２上に設置される。
【００２４】図６はその設置の際における取出し装置２
０側へのシャーレＳの取入れ手順を示すもので、まず
（ａ）に示すように、シャーレストッカー１の底板２が
割出しテーブル２２の上方に離れて位置しているとき
は、スタッカの最低位置に位置しているシャーレＳは受
け金具７によって支持され、支持ロッド９によって外周
を拘束される結果、シャーレＳ全体は整列状態にスタッ
クされている。
０側へのシャーレＳの取入れ手順を示すもので、まず
（ａ）に示すように、シャーレストッカー１の底板２が
割出しテーブル２２の上方に離れて位置しているとき
は、スタッカの最低位置に位置しているシャーレＳは受
け金具７によって支持され、支持ロッド９によって外周
を拘束される結果、シャーレＳ全体は整列状態にスタッ
クされている。
【００２５】この状態から、（ｂ）に示すように、底板
２が割出しテーブル２２上に着座すると、度当りピン２
７が受け金具７に度当りし、これを外方に回動させる結
果、受け金具７はシャーレＳからはずれ、シャーレＳ全
体がだるま落し的に中間穴２５内に落下し、最低部のシ
ャーレＳは固定テーブル２１の表面に着座する。この状
態で割出しテーブル２２は回転し、固定テーブル２１に
開口した取入れ穴２３と一致すると回転停止する。
２が割出しテーブル２２上に着座すると、度当りピン２
７が受け金具７に度当りし、これを外方に回動させる結
果、受け金具７はシャーレＳからはずれ、シャーレＳ全
体がだるま落し的に中間穴２５内に落下し、最低部のシ
ャーレＳは固定テーブル２１の表面に着座する。この状
態で割出しテーブル２２は回転し、固定テーブル２１に
開口した取入れ穴２３と一致すると回転停止する。
【００２６】そして、この一致状態では（ｃ）に示すよ
うに、シャーレＳは、取入れ穴２３を通じて前述の搬送
路３１の搬送面にまでと同様にだるま落し的に落下し、
搬送路３１の始端位置に配置された押出し装置３２の往
復動作により順次一枚ずつ加工位置に向けて搬送され
る。また、図中破線は光電センサ２４であり、シャーレ
Ｓの供給の有無を常時検出している。なお、搬送路３１
内には押出し装置３２により最低位置のシャーレＳを押
出している最中に、次のシャーレＳを上位置に保持する
手段を設けることができる。これによって押出されるシ
ャーレＳは、全体の重力や摩擦の影響を受けることな
く、順送りされるようになっている。
うに、シャーレＳは、取入れ穴２３を通じて前述の搬送
路３１の搬送面にまでと同様にだるま落し的に落下し、
搬送路３１の始端位置に配置された押出し装置３２の往
復動作により順次一枚ずつ加工位置に向けて搬送され
る。また、図中破線は光電センサ２４であり、シャーレ
Ｓの供給の有無を常時検出している。なお、搬送路３１
内には押出し装置３２により最低位置のシャーレＳを押
出している最中に、次のシャーレＳを上位置に保持する
手段を設けることができる。これによって押出されるシ
ャーレＳは、全体の重力や摩擦の影響を受けることな
く、順送りされるようになっている。
【００２７】以上の順送り動作によりシャーレＳが下か
ら一枚ずつ順次挿入装置２０を通じて自動化機械側に送
られ、この位置でのシャーレＳが空になると、光電セン
サ２４はこれを検出する。この検出結果に応じて押出し
装置３２は待機位置に後退し、次いで割出しテーブル２
２が１／４回転すると、前述の流れと同一の順送り動作
が可能となる。以上の作業が４回繰返されると、制御装
置などからはシャーレストッカー１が空になった旨の警
報を出力し、作業を停止する。従って、この時点で空に
なったシャーレストッカー１を割出しテーブル２２から
抜取れば、次のシャーレストッカー１の供給を行うこと
ができる。
ら一枚ずつ順次挿入装置２０を通じて自動化機械側に送
られ、この位置でのシャーレＳが空になると、光電セン
サ２４はこれを検出する。この検出結果に応じて押出し
装置３２は待機位置に後退し、次いで割出しテーブル２
２が１／４回転すると、前述の流れと同一の順送り動作
が可能となる。以上の作業が４回繰返されると、制御装
置などからはシャーレストッカー１が空になった旨の警
報を出力し、作業を停止する。従って、この時点で空に
なったシャーレストッカー１を割出しテーブル２２から
抜取れば、次のシャーレストッカー１の供給を行うこと
ができる。
【００２８】次に搬送終端位置におけるシャーレの自動
供給装置４０について、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説
明する。この供給装置４０は、搬送終端位置に配置され
た固定テーブル４１と、固定テーブル４１上に回転可能
に配置された割出しテーブル４２を備えている。なお、
この固定テーブル４１、割出しテーブル４２は、割出し
テーブル４２に度当りピン２７が突設されていない以外
は図４，５に示す取出し装置２０側の構成と全く同一で
あるのでその詳細は省略する。また固定テーブル４１に
明けられた穴４１ａは取出し穴と呼称するが、割出しテ
ーブル４２に明けられた穴４１ａはそのまま中間穴と呼
称する。
供給装置４０について、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説
明する。この供給装置４０は、搬送終端位置に配置され
た固定テーブル４１と、固定テーブル４１上に回転可能
に配置された割出しテーブル４２を備えている。なお、
この固定テーブル４１、割出しテーブル４２は、割出し
テーブル４２に度当りピン２７が突設されていない以外
は図４，５に示す取出し装置２０側の構成と全く同一で
あるのでその詳細は省略する。また固定テーブル４１に
明けられた穴４１ａは取出し穴と呼称するが、割出しテ
ーブル４２に明けられた穴４１ａはそのまま中間穴と呼
称する。
【００２９】この装置における搬送路３１の終端位置下
部には、上端を搬送面と同一面上に位置させた状態で待
機する昇降可能な押出し装置４３が配置され、（ａ）に
示すようにこの押出し装置４３の上部着座板４４の位置
にシャーレＳが供給されると押出し装置４３は上昇し、
シャーレストッカー１側にシャーレＳを供給する。
部には、上端を搬送面と同一面上に位置させた状態で待
機する昇降可能な押出し装置４３が配置され、（ａ）に
示すようにこの押出し装置４３の上部着座板４４の位置
にシャーレＳが供給されると押出し装置４３は上昇し、
シャーレストッカー１側にシャーレＳを供給する。
【００３０】この最大上昇位置は、（ｂ）に示すように
シャーレＳの底面が外方に回動した受け金具７の上縁よ
り少し上の位置となるまでであり、押上げられたシャー
レＳそのもので受け金具７を外方に回動させる。この状
態から押上げ装置４３が下降すると、シャーレＳの自重
により全体が押下げられ、受け金具７は再び内側に回動
し、押上げられたシャーレＳの底面を支持し、以下次々
とシャーレＳをシャーレストッカー１にスタック状態に
保持する。
シャーレＳの底面が外方に回動した受け金具７の上縁よ
り少し上の位置となるまでであり、押上げられたシャー
レＳそのもので受け金具７を外方に回動させる。この状
態から押上げ装置４３が下降すると、シャーレＳの自重
により全体が押下げられ、受け金具７は再び内側に回動
し、押上げられたシャーレＳの底面を支持し、以下次々
とシャーレＳをシャーレストッカー１にスタック状態に
保持する。
【００３１】なお、以上の動作は、押上げ装置４３の昇
降回数をカウントし、所定回数に到達したら、その作業
を停止させるようにする、あるいはこれと光電センサと
の組合わせにより、スタック動作、分割回転などを行え
ばよく、シャーレストッカー１の四つのスタック位置に
全ての規定枚数のシャーレＳが収容されたなら、作業を
終了する。
降回数をカウントし、所定回数に到達したら、その作業
を停止させるようにする、あるいはこれと光電センサと
の組合わせにより、スタック動作、分割回転などを行え
ばよく、シャーレストッカー１の四つのスタック位置に
全ての規定枚数のシャーレＳが収容されたなら、作業を
終了する。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるシャーレストッカーおよびシャーレの自動取出
し、供給装置にあっては、次の利点がある。 シャーレを複数列スタック状態に保持できるため多数
のシャーレの持運び、取出しができる。また、各シャー
レは外方から見えるので、サンプル番号などの確認が容
易である。 自動取出し装置に各シャーレを取込む場合におけるシ
ャーレの検出が容易であるとともに、最下部のシャーレ
を人手で取出す場合にこの部分に指を差込んで取出すこ
とができる。 スタックの中間位置にあるシャーレを人手で取出そう
とする場合には、そのロッドを弾性変形させることによ
り、シャーレの引抜きができる。 この発明の自動取出し装置にあっては、シャーレスト
ッカー上に保持された多数のシャーレを順次一枚ずつ搬
送路側に落し込むことができる。 自動取出し装置および供給装置において、シャーレス
トッカーの割出しテーブルに対する設置位置決め作業を
簡単に行える。 搬送路側に取込むシャーレの有無が検出され、この結
果に応じて割出しテーブルの割出し回転や、空になった
場合に警報出力などがなされる。 この発明の自動供給装置は、シャーレストッカー側へ
の押出し状態ではシャーレ受け爪を跳ね上げ、次いでシ
ャーレ受け爪がシャーレの底面を受けるので、シャーレ
をシャーレストッカーの底部側より順次スタック状態に
供給できる。
明によるシャーレストッカーおよびシャーレの自動取出
し、供給装置にあっては、次の利点がある。 シャーレを複数列スタック状態に保持できるため多数
のシャーレの持運び、取出しができる。また、各シャー
レは外方から見えるので、サンプル番号などの確認が容
易である。 自動取出し装置に各シャーレを取込む場合におけるシ
ャーレの検出が容易であるとともに、最下部のシャーレ
を人手で取出す場合にこの部分に指を差込んで取出すこ
とができる。 スタックの中間位置にあるシャーレを人手で取出そう
とする場合には、そのロッドを弾性変形させることによ
り、シャーレの引抜きができる。 この発明の自動取出し装置にあっては、シャーレスト
ッカー上に保持された多数のシャーレを順次一枚ずつ搬
送路側に落し込むことができる。 自動取出し装置および供給装置において、シャーレス
トッカーの割出しテーブルに対する設置位置決め作業を
簡単に行える。 搬送路側に取込むシャーレの有無が検出され、この結
果に応じて割出しテーブルの割出し回転や、空になった
場合に警報出力などがなされる。 この発明の自動供給装置は、シャーレストッカー側へ
の押出し状態ではシャーレ受け爪を跳ね上げ、次いでシ
ャーレ受け爪がシャーレの底面を受けるので、シャーレ
をシャーレストッカーの底部側より順次スタック状態に
供給できる。
【図１】本発明にかかるシャーレストッカーの分解斜視
図である。
図である。
【図２】同シャーレストッカーの組立状態を示す斜視図
である。
である。
【図３】同シャーレストッカーにシャーレをスタックし
た状態を示す斜視図である。
た状態を示す斜視図である。
【図４】シャーレの自動挿入装置の分解斜視図である。
【図５】同挿入装置とシャーレストッカーとの関係を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は挿入装置に対するシャーレの
挿入手順を示す部分断面図である。
挿入手順を示す部分断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は取出し装置のシャーレストッ
カーに対する取出し手順を示す部分断面図である。
カーに対する取出し手順を示す部分断面図である。
１ シャーレストッカー
２ 底板
３ ロッド
５ 把手
６ 落し込み穴
７ 受け金具
９ 支持ロッド
１０ 切欠き
１１ 中心位置決め穴
１２ 割出し穴
２０ 取出し装置
２１ 固定テーブル
２２ 割出しテーブル
２３ 取入れ穴
２４ 光電センサ
２５ 中間穴
２７ 度当りピン
２９ 中心位置決めピン
３０ 度当りピン
３１ 搬送路
４０ 取出し装置
４１ 固定テーブル
４２ 割出しテーブル
４３ 押上げ装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
C12M 1/34
B01L 9/00
Claims (6)
- 【請求項１】 複数のシャーレ落し込み穴（６）を開口
した底板（２）と、 各落し込み穴（６）の開口縁に上方へのみ回動可能に配
置され、落し込み穴（６）上にスタックされるシャーレ
（Ｓ）の底部を保持する少なくとも一対のシャーレ受け
爪（７）と、 各落し込み穴（６）の周縁にあって底板面に立設され、
落し込み穴（６）上にスタックされるシャーレ（Ｓ）の
外周を保持する複数の支持ロッド（９）と、 底板（２）の中央上部にロッド（３）を介して配置され
た把手（５）とを備えたことを特徴とするシャーレスト
ッカー（１）。 - 【請求項２】 落し込み穴（６）は切欠き（１０）を通
じて底板（２）の外周に連通開口していることを特徴と
する請求項１記載のシャーレストッカー（１）。 - 【請求項３】 支持ロッド（９）の上部先端が自由端
で、支持ロッド（９）の中央付近のロッド間隔がシャー
レ（Ｓ）の直径程度まで撓むことのできる構成となって
いることを特徴とする請求項１または２記載のシャーレ
ストッカー。 - 【請求項４】 請求項１に記載のシャーレストッカーが
載置されるシャーレ自動取出装置であって、 シャーレ（Ｓ）の搬送路上に配置され、一カ所にシャー
レストッカー（１）の落し込み穴（６）に連通する取込
み穴（２３）を開口した固定テーブル（２１）と、 固定テーブル（２１）上に分割回転可能に配置されてシ
ャーレストッカー（１）を設置し、かつシャーレストッ
カー（１）の各落し込み穴（６）および固定テーブル
（２１）側の取込み穴（２３）に一致する中間穴（２
５）を開口した割出し用のテーブル（２２）と、 割出し用テーブル（２２）の中間穴（２５）の周囲に突
設されて、シャーレストッカー（１）のシャーレ受け爪
（７）に度当りすることで、シャーレ受け爪（７）を外
方に跳ね上げてシャーレ（Ｓ）を落下させる度当りピン
（２７）とを備えたことを特徴とするシャーレの自動取
出し装置（２０）。 - 【請求項５】 割出し用テーブル（２２）の中間穴（２
５）には、切欠きを通じて外周側に連通開口していると
ともに、固定テーブル（２１）の取込み穴（２３）近傍
には、割出し用テーブル（２２）およびシャーレストッ
カー（１）の底板（２）外周に開口する切り欠き（１
０，２８）を通じてシャーレ（Ｓ）の有無を検出する非
接触型センサ（２４）を設けたことを特徴とする請求項
４に記載のシャーレの自動取出し装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載のシャーレストッカーが
載置されるシャーレ自動供給装置であって、 シャーレ（Ｓ）の搬送終端位置上に配置され、かつ一カ
所にシャーレストッカー（１）の落込み穴（６）に連通
する取出し穴を開口した固定テーブル（４１）と、 固定テーブル（４１）上に分割回転可能に配置され、か
つシャーレストッカー（１）の各落し込み穴（６）およ
び、固定テーブル（４１）側の取出し穴（４１ａ）に一
致する中間穴（４２ａ）を開口した割出し用のテーブル
（４２）と、 搬送終端位置下部に出没可能に突出してこの位置に供給
されるシャーレを少なくともシャーレ受け爪上部側まで
押上げる押上げ手段（４３）とを備えたことを特徴とす
るシャーレの自動供給装置（４０）。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16603797A JP3404497B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | シャーレストッカーおよびシャーレの取出・供給装置 |
| PCT/JP1998/002772 WO1998059033A1 (fr) | 1997-06-23 | 1998-06-22 | Chargeur pour coupelles de laboratoire et appareil permettant de retirer et de distribuer des coupelles de laboratoire |
| EP98928613A EP1018544A4 (en) | 1997-06-23 | 1998-06-22 | LABORATORY FOR LABORATORY PLATES AND APPARATUS FOR REMOVING AND DISTRIBUTING THEM |
| AU80377/98A AU8037798A (en) | 1997-06-23 | 1998-06-22 | Stocker for laboratory dishes and apparatus for taking out and supplying labor atory dishes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16603797A JP3404497B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | シャーレストッカーおよびシャーレの取出・供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH119260A JPH119260A (ja) | 1999-01-19 |
| JP3404497B2 true JP3404497B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=15823786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16603797A Expired - Fee Related JP3404497B2 (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | シャーレストッカーおよびシャーレの取出・供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1018544A4 (ja) |
| JP (1) | JP3404497B2 (ja) |
| AU (1) | AU8037798A (ja) |
| WO (1) | WO1998059033A1 (ja) |
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| KR100656459B1 (ko) * | 1999-07-03 | 2006-12-12 | 얀센 파마슈티카 엔.브이. | 공정 스테이션으로 캐리어 이송을 위한 장치 및 그 작동방법 |
| DE19936572B4 (de) * | 1999-08-03 | 2005-05-19 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Klimaschrank |
| DE50109270D1 (de) * | 2000-11-03 | 2006-05-11 | Hans Zingre | Kassetten-Anordnung zur Aufnahme von Schachteln o.dgl., insbesondere Petrischalen |
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| FR2927173B1 (fr) | 2008-02-05 | 2010-03-05 | Stago Diagnostica | Alimentation d'un appareil automatique d'analyse en cuvettes de reaction |
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| DE102015207617A1 (de) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg | Träger zum Aufnehmen und Lagern von Laborgefäßen |
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| CN107298313A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 嘉兴和新精冲科技有限公司 | 一种放料机 |
| CN106276281B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-04-09 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种工件的分离系统 |
| CN108382867A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-10 | 长春工大检测技术有限责任公司 | 一种上盖自动上料机构 |
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