JP3476861B2 - ペレット取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、電池の正極合剤、負極
合剤等に用いられるペレットの取出し装置の関する。 【０００２】 【従来の技術】マンガン乾電池のような一次電池の製造
工程においては、電池容器内に正極合剤、負極合剤のよ
うなペレットを収納することが行われている。このよう
なペレットの収納工程は、従来、図６または図７に示す
複数のペレットを収納した筒状のマガジンを備えた取出
し装置を用いて行われている。 【０００３】すなわち、図６の取出し装置は間欠的に回
転する円板状のマガジンホルダ１と、前記ホルダ１の周
縁に複数植設され、内部に複数の円盤状ペレット２が収
納された筒状のマガジン３と、前記マガジン３の下端か
らその内部に上下動自在に挿入されたペレット押上シャ
フト４と、前記マガジン３の上端付近に上下動自在に配
置されたバキュームパッド５とから構成されている。こ
のような構成の取出し装置において、前記ペレット押上
シャフト４を上昇させて前記マガジン３内に収納され、
その最上部に位置するペレット２を所定の高さまで持ち
上げた後、前記バキュームパット５に前記ペレット２を
吸着させ、前記バキュームパット５を図示しない搬送手
段、例えばベルトコンベアにより搬送される電池容器内
に移動させて前記ペレットを前記電池容器内に収納す
る。 【０００４】図７の取出し装置は、間欠的に回転する円
板状のマガジンホルダ１と、前記ホルダ１１の周縁に複
数植設され、複数枚の円盤状ペレット２が上下に収納さ
れた筒状のマガジン３と、前記マガジン３の下方に前記
マガジン３の下端から前記ペレット２の厚さとその厚さ
の１／２の厚さに相当する距離をあけて配置されたプレ
ート６と、前記プレート６の表面に沿って前後に移動
し、前記マガジン３の下端から排出されたペレットを押
出すためのプッシャー７とから構成されている。このよ
うな構成の取出し装置において、前記プッシャー７を前
記マガジン３の下端から排出されたペレット２に向けて
移動させることによって、ペレット２は１枚づつ前記プ
レート６上に取り出される。前記プレート６上に取り出
されたペレットは、図示しないバキュームパッドを用い
て図示しない搬送手段、例えばベルトコンベアにより搬
送される電池容器内に移動され、前記電池容器内に収納
される。 【０００５】しかしながら、前述した図６に示す構造の
取出し装置では前記マガジン３内に収納された上下に隣
接するペレット２が密着していると、前記バキューパッ
ド５で前記ペレット２を吸着して持ち上げると２枚ない
し３枚のペレット２が一度に取出されるという問題があ
った。しかも、前記マガジン３内のペレット２を全て取
出した後に前記マガジンホルダ１に植設された別のマガ
ジン３内のペレット２を取出すために前記ホルダ１を回
転させる場合には、前記押上シャフト４を既にペレット
２が空になった前記マガジン３から抜き取るまで待たな
ければならなず、連続的なペレット２の取出を行うこと
ができないという問題があった。 【０００６】また、前述した図７に示す構造の取出し装
置ではペレット自体が軟質で強度が乏しいと、前記プッ
シャー７で前記ペレット２を押出す際に前記ペレット２
が割れたり損傷するという問題があった。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、マガジンに
収納された複数枚のペレットを割れや損傷を招くことな
く１枚づつ確実に取出すことが可能なペレット取出し装
置を提供しようとするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明に係るペレット取
出し装置は、正極合剤または負極合剤からなるペレット
を取出す装置であって、 間歇的に回転される円板状のマ
ガジンホルダと、 前記マガジンホルダの外周縁部にそれ
ぞれ植設され、複数枚のペレットが上下に収納された複
数の筒状のマガジンと、 前記各マガジンの下端にそれぞ
れ所望の隙間をあけて前記マガジンホルダの中心点から
放射方向に往復動自在に配置され、上面に前記ペレット
の収納凹部を有し、かつ前記マガジンホルダの中心に対
して反対側の端部付近に穴が開口された複数のスライダ
と、 前記各スライダを前記マガジンホルダの中心に向け
て付勢するための複数の付勢部材と、 前記各付勢部材に
よる前記各スライダの移動距離を規制し、待機されたス
ライダの収納凹部が前記各筒状のマガジンに直下に位置
させるための複数の規制部材と、 ペレット取出し領域に
位置するスライダの穴にそのスライダの下方から挿脱さ
れると共に、前記マガジンホルダの中心点から放射方向
に往復動作される爪を有し、前記各スライダの往復動作
を行うために共用される駆動手段とを具備したことを特
徴とするものである。 【０００９】 【作用】本発明によれば、上面に前記ペレットの収納凹
部を有するスライダを複数枚のペレットが上下に収納さ
れた筒状のマガジンの下端に所望の隙間をあけて配置
し、前記スライダを駆動手段により水平方向に往復動作
させることによって、前記マガジンの最下部に位置する
ペレットを前記凹部内に収納された状態で前記スライダ
と共に外部に取出すことができる。したがって、前記ペ
レットの取出し時に従来のプッシャーの押出しのような
外部から力が加わらないため、ペレットの割れや損傷を
防止できる。また、前記マガジン内に収納された上下に
隣接するペレット同士が密着されていても、前記スライ
ダにより前記ペレットをその上下面と平行な方向に移動
させて取出しすため、一度に複数枚のペレットが取り出
されることなく、一枚づつ確実に取り出すことができ
る。 【００１０】 【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図４を参照し
て詳細に説明する。図１は、本実施例のペレット取出し
装置の概略上面図、図２は図１の取出し装置のマカジン
付近を示す部分断面図、図３は図１の取出し装置の駆動
手段を含む要部を示す斜視図、図４は図３の駆動手段の
要部を示す正面図である。 【００１１】円板状のマガジンホルダ１１は、その周縁
に例えば８つの円形穴１２が４５゜の周角度を以て開口
され、かつ矢印に示す時計回り方向に間欠的に回転され
る。下部側壁付近に環状ガイド部１３を有する複数（例
えば８本）の円筒状マガジン１４は、前記マガジンホル
ダ１１の前記各円形穴１２にそれぞれ貫通して挿入さ
れ、かつ前記環状ガイド部１３が前記穴１２周辺の前記
ホルダ１１上面に掛止されている。前記各マガジン１４
内には、複数枚の円盤状のペレット１５が上下に収納さ
れている。 【００１２】スライダ１６は、前記各円筒状のマガジン
１４の下方にそれぞれ前記マガジン１４の下端から前記
ペレット１５の厚さに相当する距離をあけて位置すると
共に前記円板状のマガジンホルダ１１を中心としてその
放射線方向に沿って往復動自在に配置されている。前記
各スライダ１６の中心から先端側（前記円板状のマガジ
ンホルダ１１の中心と反対側）に寄った上面には、前記
ペレット１５の直径より僅かに大きい直径と前記ペレッ
ト１５の厚さより僅かに小さい深さの円形凹部１７が形
成されている。また、前記各スライダ１６の前記円板状
のマガジンホルダ１１の中心と反対側の端部付近には後
述するＬ形爪が挿入される矩形穴１８が開口されてい
る。さらに、前記スライダ１６の往復動作する方向に沿
う側壁には後述する一対の回り止めガイドと係合するレ
ール１９ａ、１９ｂが形成されている。なお、前記各ス
ライダ１６は後述するスプリングにより前記円板状のマ
ガジンホルダ１１の中心に向けて付勢され、後退されて
いると共に後述するストッパにより前記円形凹部１７が
前記円筒状マガジン１４の直下になるように位置決めさ
れている。 【００１３】ペレット取出し領域Ｒに位置する前記スラ
イダ１６は、次に説明する図３図示の駆動手段２０によ
り水平方向に往復動作される。前記駆動手段２０は、前
記８つのスライダ１６の往復動作を行うために共用さ
れ、前記各スライダ１６のうち前記ペレット取出し領域
Ｒに位置するスライダ１６のみを往復動作させる構造に
なっている。すなわち、前記駆動手段２０は支持柱２１
に支持されたテーブル２２を備えている。回り止めガイ
ド２３は、前記テーブル２２上面に前記スライダ１６の
往復動作方向に沿って延びるように固定されている。可
動ブロック２４は、前記回り止めガイド２３に往復動自
在に係合されている。台板２５は、前記可動ブロック２
４上に固定されている。側板２６は、前記可動ブロック
２４の往復動作方向に沿う前記台板２５の側面に取り付
けられている。Ｌ形支持板２７は、前記台板２５上に固
定されている。下部から上下動作する２本のシリンダロ
ッド２８ａ、２８ｂを有するシリンダ２９は、前記支持
板２７の背面に取り付けられている。Ｌ形爪３０の水平
部は、前記シリンダロッド２８ａ、２８ｂの下端に板材
３１を介して連結され、かつ前記Ｌ形爪３０の立上がり
部は前記シリンダ２９の駆動により上下動作され、その
先端が前記スライダ１６の矩形穴１８に挿脱される。一
端にＵ字形穴３２が形成されたＬ形レバー３３の基部
は、図３および図４に示すように支持台３４の前記スラ
イダ１６の往復動作方向と直交する方向に軸着された支
点軸３５に傾動自在に軸支されている。先端にローラ３
６を有する軸３７は、前記側板２６に軸着され、かつ前
記ローラ３６は前記Ｌ形レバー３３の前記Ｕ字形穴３２
に係合されている。ジョイント３８は、その上端が前記
Ｌ形レバー３３の他端にリベット３９により連結されて
いる。上下動される駆動棒４０は、その先端が前記ジョ
イント３８下端にリベット４１により連結されている。
レバー４２は、その一端が前記駆動棒４０に軸４３を介
して軸支され、かつその他端が支持板４４に支点軸４５
を介して軸支されている。先端に当てローラ４６が回転
自在に取り付けられた軸４７は、前記レバー４２にその
長手方向に対して直交するように軸着されている。図示
しないモータの駆動軸４８が軸着されたカム４９は、そ
の周面が前記当てローラ４６に当接されている。なお、
前記レバー４２の前記駆動棒４０側の一端付近には前記
レバー４２を上方に向けて付勢するためのスプリング
（図示せず）が取り付けられている。一対の回り止めガ
イド５０（他方は図示せず）は、前記スライダ１６の前
記レール１９ａ、１９ｂに係合され、かつそれらの上端
は前記マガジンホルダ１１の下面に取り付けられてい
る。 【００１４】前述した構成の駆動手段２０において、駆
動軸４８を図示しないモータにより回転すると、前記駆
動軸４８が軸着されたカム４９が例えば時計回り方向に
回転する。前記カム４９が回転すると、前記カム４９の
周面に当接された当てローラ４６が前記カム４９の曲率
半径の変化に追従して上下動される。前記当てローラ４
６が上下動すると、前記ローラ４６の軸４７が軸着され
たレバー４２が支持板４４の支点軸４５を支点として傾
動する。前記レバー４２が支点軸４５を支点として傾動
すると、前記レバー４２の他端（自由端）に軸４３を介
して連結された駆動棒４０が上下動する。前記駆動棒４
０が上下動すると、その先端側にジョイント３８を介し
て連結されたＬ形レバー３３はその基部に軸支された支
持台３４の支点軸３５を支点にして傾動する。つまり、
前記カム４９の曲率半径の長い円弧部が前記当てロール
４６に当接して前記駆動棒４０が上昇すると、図３に示
す前記Ｌ形レバー３３のＵ字型穴３２が形成された端部
が右側（前記マガジンホルダ１１の中心から遠ざかる方
向）に傾動する。一方、前記カム４９の曲率半径の短い
円弧部が前記当てロール４６に当接し初めて前記駆動棒
４０が下降すると、図３に示す前記Ｌ形レバー３３のＵ
字型穴３２が形成された端部が左側（前記マガジンホル
ダ１１の中心に向かう方向）に傾動する。前記Ｌ形レバ
ー３３が前記支持台３４の支点軸３５を支点にして傾動
すると、その一端の前記Ｕ字型穴３２に係合されたロー
ラ３６が水平方向に押されたり、戻されたりする。前記
ローラ３６が水平方向に往復動作されると、前記ローラ
３６の軸３７が軸着された側板２６が前記ローラ３６の
移動に追従して水平方向に往復動作される。前記側板２
６は、台板２５の側面に取り付けられ、かつ前記台板２
５は回り止めガイド２３に係合された可動ブロック２４
上に固定されているため、前記側板２６の往復動作に伴
って前記可動ブロック２４が前記台板２５と共に回り止
めガイド２３に沿って円滑に往復動作される。このよう
な前記台板２５および前記可動ブロック２４の往復動作
に先立って、前記台板２５のＬ形支持板２７に取着され
たシリンダ２９によりＬ形爪３０の立上がり部先端をス
ライダ１６の矩形穴１８に挿入して係合させると、前記
台板２５の往復動作に追従して前記スライダ１６が回り
止めガイド５０に案内されて図３の矢印に示すように水
平方向に往復動作される。ただし、前記カム４９は距離
半径の長い円弧部が全体の円弧部の半分以上を占めるた
め、前記カム４９の回転に伴って前記スライダ１６を往
復動作させる際、前記スライダ１６は前記マガジンホル
ダ１１の中心から最も遠ざかる位置で所定時間静止され
ることになる。 【００１５】当板５１は、図２および図３に示すように
前記スライダ１６の下面にその往復動作方向に対して直
交する方向に取り付けられ、かつ前記当板５１の一端下
面には下方に延出した一方のスプリング支持ピン５２が
取り付けられている。他方のスプリング支持ピン５３
は、前記マガジンホルダ１１の下面に取り付けられ、か
つ前記２本のピン５２、５３間には前記スライダ１６を
前記円板状のマガジンホルダ１１の中心に向けて付勢し
て、後退させるためのスプリング５４が取着されてい
る。前記当板５１の側面が当接される突起部５５を有す
るＬ形ストッパ５６は、前記マガジンホルダ１１の下面
に前記他方の支持ピン５３に近接して取り付けられてい
る。 【００１６】次に、前述したペレット取出し装置の作用
を図１〜図４および図５を参照して説明する。 (I) まず、予め複数枚の円盤状ペレット１５が上下に収
納された８本の円筒状のマガジン１４を図１および図２
に示すように円板状のマガジンホルダ１１の８つの円形
穴１２内にそれぞれ挿入し、前記マガジン１４の下部付
近に取り付けられた環状ガイド部１３により前記マガジ
ンホルダ１１上面に掛止する。このように掛止されたマ
ガジン１４の下に配置された各スライダ１６は、支持ピ
ン５２、５３間に取着されたスプリング５４により前記
ホルダ１１の中心に向けて付勢され、後退されると共に
前記スライダ１６下面の当板５１が前記ホルダ１１下面
のストッパ５６の突起部５５に当接されてその移動が規
制されている。このため、前記各スライダ１６はその円
形凹部１７が前記円筒状のマガジン１４の直下になるよ
うに位置決めされ、前記各マガジン１４の最下部に位置
するペレット１５の大部分が前記各スライダ１６の円形
凹部１７内に移行される。 【００１７】(II)駆動手段２０の図示しないモータによ
り駆動軸４８を回転し、前記駆動軸４８に軸着されたカ
ム４９を所定角度回転させ、前述したように可動ブロッ
ク２４を台板２５と共に回り止めガイド２３に沿って前
記ホルダ１１の中心に向けて最も後退させ、前記台板２
５のＬ形支持板２７に取着されたシリンダ２９により上
下動されるＬ形爪３０の立上がり部先端をペレット取出
し領域Ｒに位置するスライダ１６の矩形穴１８に合致さ
せる。前記シリンダ２９を駆動して前記Ｌ形爪３０の立
上がり部を上昇させ、その先端を前記スライダ１６の矩
形穴１８に挿入して係合させることによりペレットの取
り出し準備が完了される。 【００１８】(III) ペレット取出し準備を完了した後、
前記駆動手段２０の図示しないモータにより駆動軸４８
を回転し、前記駆動軸４８に軸着されたカム４９を回転
させ、前述したように可動ブロック２４を台板２５と共
に回り止めガイド２３に沿って往復動作させることによ
り、前記Ｌ形爪３０の立上がり部先端が前記矩形穴１８
を介して係合された前記スライダ１６が回り止めガイド
５０に案内されて水平方向（矢印方向）に往復動作させ
る。このような前記スライダ１６の往復動作に際し、前
記スライダ１６が前記マガジンホルダ１１の中心から遠
ざかる方向に移動（前進）すると、図５に示すように前
記マガジン１４の最下部の１枚のペレット１５は割れや
損傷を生じることなく前記スライダ１６の円形凹部１７
内に収納された状態で円滑に外部に取出される。図５に
示す位置に移動されたスライダ１６は、前述したように
カム４９の形状により所定時間静止されるため、前記ス
ライダ１６の円形凹部１７内に収納されたペレットは、
前記静止時間において図示しないバキュームパッドを用
いて図示しない搬送手段、例えばベルトコンベアにより
搬送される電池容器内に移動され、前記電池容器内に収
納される。一方、前記スライダ１６が前記マガジンホル
ダ１１の中心に向けて移動（後退）し、その円形凹部１
７が前述した図２に示すようにマガジン１４の直下に位
置されると、前記マガジン１４の最下部に位置するペレ
ット１５が前記スライダ１６の前記円形凹部１７内に移
行されるため、２枚目のペレット取出し準備状態にな
る。 【００１９】(IV)前記(III) で説明したスライダ１６の
水平方向への往復動作を繰返すことにより前記ペレット
取出し領域Ｒに位置する前記マガジン１４内のペレット
１５を全て外部に取出した後、前記スライダ１６を図２
に示す位置で静止させる。前記駆動手段２０の前記シリ
ンダ２９を駆動して前記Ｌ形爪３０の立上がり部先端を
下降させて前記スライダ１６の矩形穴１８から抜くこと
により前記Ｌ形爪３０と前記矩形穴１８との係合を解除
する。前記Ｌ形爪３０との係合が解除された前記スライ
ダ１６は、前記(I) で説明したように前記支持ピン５
２、４３間に取着されたスプリング５４により前記ホル
ダ１１の中心に向けて付勢され、後退されると共に前記
スライダ１６下面の当板５１が前記ホルダ１１下面のス
トッパ５６の突起部５５に当接されてその移動が規制さ
れるために、ペレット取り出し操作を行う前の状態に復
帰される。 【００２０】(V) 前記円板状のマガジンホルダ１１を４
５゜の周角度で時計回り方向に回転させて、既に複数枚
の円盤状ペレット１５が上下に収納された別の円筒状の
マガジン１４をペレット取出し領域Ｒに移動させた後、
前記(II)〜(IV)で説明した操作を行うことにより前記マ
ガジン１４内に収納された複数枚のペレット１５を全て
外部に取出す。前記円板状のマガジンホルダ１１に掛止
された残りの６本のマガジン１４内に収納された複数枚
のペレット１５についても、前記マガジンホルダ１１の
４５゜の周角度での回転、前記(II)〜(IV)で説明した操
作を行うことにより全て外部に取出される。 【００２１】したがって、上述した本発明のペレット取
出し装置によれば上面に円形凹部１７を有するスライダ
１６を複数枚のペレット１５が上下に収納された円筒状
のマガジン１４の下端に所望の隙間をあけて配置し、前
記スライダ１６を駆動手段２０により水平方向に往復動
作させることによって、前記マガジン１４の最下部に位
置するペレット１４を前記円形凹部１７内に収納した状
態で前記スライダ１６と共に外部に取出すことができ
る。その結果、前記ペレット１５の取出し時に従来のプ
ッシャーの押出しのような外部から力が加わらないた
め、前記ペレットの割れや損傷を防止できる。また、前
記マガジン１４内に収納された上下に隣接するペレット
１５同士が密着されていても、前記スライダ１６により
前記ペレット１５をその上下面と平行な方向に移動させ
て取出すため、一度に複数枚のペレットが取り出される
ことなく、一枚づつ確実に取り出すことができる。 【００２２】さらに、間欠的に回転される円板状のマガ
ジンホルダ１１の周縁に複数枚のペレット１５が上下に
収納された複数本（例えば８本）の円筒状のマガジン１
４を植設し、前記各マガジン１４の下に前記円形凹部１
７および矩形穴１８を有するスライダ１６をそれぞれ配
置し、かつ前記各スライダ１６を前記支持ピン５２、５
３間に取着された前記スプリング５４により前記ホルダ
１１の中心に向けて付勢する共に前記各スライダ１６下
面の当板５１と前記ホルダ１１下面のストッパ５６の突
起部５５により前記各スライダ１６の移動を規制し、前
記各スライダ１６を往復動作させる前（待機時）におい
て前記円形凹部１７が前記円筒状のマガジン１４の直下
になるように位置決めし、しかも駆動手段２０を前記矩
形穴１８に係合されるＬ形爪３０等を備える構成にすれ
ば、１台の駆動手段２０によりペレット取出し領域Ｒに
位置するスライダ１６を順次水平方向に往復動作させて
前記各マガジン１４内の複数枚のペレット１５を自動的
かつ連続的に外部に取出すことが可能になる。 【００２３】なお、前記実施例ではマガジンをマガジン
ホルダに８本植設したが、これに限定されず前記本数を
除く任意の本数（通常１０本以下）のマガジンを前記ホ
ルダに植設してもよい。 【００２４】前記実施例では、前記駆動手段のＬ形レバ
ーをジョイント、駆動軸、レバー、当てロールおよびカ
ム等の部材により傾動させる構成にしたが、前記各部材
の代わりにエアーシリンダを用いてもよい。 【００２５】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明によればマ
ガジンに収納された複数枚のペレットを割れや損傷を招
くことなく１枚づつ確実に取り出すことが可能なペレッ
ト取出し装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本実施例のペレット取出し装置を示す概略上面
図。 【図２】図１の取出し装置のマガジン付近を示す部分断
面図。 【図３】図１の取出し装置の駆動手段を含む要部を示す
斜視図 【図４】図３の駆動手段の要部を示す正面図。 【図５】図１のペレット取出し装置の作用を説明するた
めの部分断面図。 【図６】従来のペレット取出し装置示す部分断面図。 【図７】従来の別のペレット取出し装置を示す部分断面
図。 【符号の説明】 １１…マガジンホルダ、１４…マガジン、１５…ペレッ
ト、１７…円形凹部、１８…矩形穴、２０…駆動手段、
２３…回り止めガイド、２４…可動ブック、２５…台
板、２９…シリンダ、３０…Ｌ形爪、３３…Ｌ形レバ
ー、４９…カム、５１…当板、５４…スプリング、５６
…ストッパ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−198800（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−315572（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−100571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−93062（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−687（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−125733（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−155772（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−86628（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−15822（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−148785（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 59/06 101

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 正極合剤または負極合剤からなるペレッ
   トを取出す装置であって、 間歇的に回転される円板状のマガジンホルダと、 前記マガジンホルダの外周縁部にそれぞれ植設され、複
   数枚のペレットが上下に収納された複数の筒状のマガジ
   ンと、 前記各マガジンの下端にそれぞれ所望の隙間をあけて前
   記マガジンホルダの中心点から放射方向に往復動自在に
   配置され、上面に前記ペレットの収納凹部を有し、かつ
   前記マガジンホルダの中心に対して反対側の端部付近に
   穴が開口された複数のスライダと、 前記各スライダを前記マガジンホルダの中心に向けて付
   勢するための複数の付勢部材と、 前記各付勢部材による前記各スライダの移動距離を規制
   し、待機されたスライダの収納凹部が前記各筒状のマガ
   ジンに直下に位置させるための複数の規制部材と、 ペレット取出し領域に位置するスライダの穴にそのスラ
   イダの下方から挿脱されると共に、前記マガジンホルダ
   の中心点から放射方向に往復動作される爪を有し、前記
   各スライダの往復動作を行うために共用される駆動手段
   と を具備したことを特徴とするペレット取出し装置。