JP2003048647A - 電極シートの巻取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被巻取りシートを巻取り開始位置に正確に位
置決めすることができて、皺や巻ずれが発生することな
く均一に巻き取ることができる電極シートの巻取り機を
提供する。 【解決手段】 所定長さの被巻取りシート４３Ａ，４３
Ｂを巻取り開始位置に供給して、巻芯上に巻き取る電極
シートの巻取り機において、被巻取りシート４３Ａ，４
３Ｂを巻取り開始位置に位置決めするためのシート位置
決め機構５５を設ける。シート位置決め機構５５は、側
壁部１３７ｃを有するシート支持台１３７と、そのシー
ト支持台１３７上に被巻取りシート４３Ａ，４３Ｂを支
持した状態でシート支持台１３７を傾動させて、被巻取
りシート４３Ａ，４３Ｂの側縁と側壁部１３７ｃとの係
合により、被巻取りシート４３Ａ，４３Ｂを幅方向に位
置決めするシリンダ１３９とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば電池を製
造する工程において電池の電極シートを巻き取る際に使
用する電極シートの巻取り機に関するものである。一般
的にリチュームイオン電池等の２次電池は、図１に簡略
化して示すようにプラスまたはマイナスである電極シー
ト３０１，３０２と、これを絶縁する２枚のセパレータ
３０４，３０５の合計４枚のシートを巻芯３０３に巻き
つけてできるコイル状の巻取り品より構成されている。

【０００２】

【従来の技術】この種の電極シートの巻取り機において
は、所定長さに切断した電極シート等の被巻取りシート
を巻芯と対応する巻取り開始位置に供給して、その被巻
取りシートの巻始め端部をセパレータ等の他のシート材
とともに巻芯に止着するようになっている。そして、こ
の状態で巻芯を回転させることにより、被巻取りシート
を他のシート材とともに巻芯の外周に巻き取っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
電極シートの巻取り機においては、被巻取りシートを巻
取り開始位置に正確に位置決めしないと、被巻取りシー
トを巻芯上に均一に巻き取ることができず、巻取り品に
皺や巻ずれが発生するという問題があった。

【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的
は、被巻取りシートを巻取り開始位置に正確に位置決め
することができて、皺や巻ずれが発生することなく均一
に巻き取ることができる電極シートの巻取り機を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、所定長さの被巻取りシ
ートを巻取り開始位置に供給して巻き取るようにした電
極シートの巻取り機において、前記被巻取りシートを巻
取り開始位置に位置決めするための位置決め手段を設け
たことを特徴とするものである。

【０００６】従って、この請求項１に記載の発明によれ
ば、被巻取りシートを巻取り開始位置に正確に位置決め
することができて、皺や巻ずれが発生することなく均一
に巻き取ることができる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記位置決め手段は、側壁部を有する
シート支持台と、そのシート支持台上に被巻取りシート
を支持した状態でシート支持台を傾動させて、被巻取り
シートの側縁を側壁部に当接させることにより、被巻取
りシートを幅方向に位置決めする傾動手段とからなるこ
とを特徴とするものである。

【０００８】従って、この請求項２に記載の発明によれ
ば、被巻取りシートに無理な力が作用することなく、被
巻取りシートを巻取り開始位置に正確に位置決めするこ
とができる。ちなみに、被巻取りシートが電池の電極シ
ートのように極めて薄いシート材で形成されている場合
には、被巻取りシートの側縁に位置決め部材等を強制的
に押し付けて位置決めを行うと、被巻取りシートに皺が
発生するおそれがある。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記被巻取りシートを位置決め状態で
シート支持台上に押圧保持する保持部材を設けたことを
特徴とするものである。

【００１０】従って、この請求項３に記載の発明によれ
ば、被巻取りシートを所定位置に位置決めした状態で、
位置ずれが生じることなく保持することができる。請求
項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちのいず
れか一項に記載の発明において、前記被巻取りシートを
積層状態で収容する収容ケースと、その収容ケース内か
ら被巻取りシートを１枚ずつ振動移動等により分離させ
て取り出すための取出し手段とを設けたことを特徴とす
るものである。

【００１１】従って、この請求項４に記載の発明によれ
ば、収容ケース内に積層状態で収容された被巻取りシー
トを、１枚ずつ正確に取り出して巻取り開始位置に供給
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態
を、図面に基づいて説明する。 （電極シートの巻取り機３２の概要）電極シートの巻取
り機の一連の作業の流れは図３９に示すようにセパレー
タと、プラスまたはマイナスである２枚の電極シート４
３Ａ，４３Ｂを巻取り作業により巻取り品を形成し、こ
の巻取り品を収納箱に収納してコンベアへ搬出するとい
うものである。

【００１３】さらに、各電極シート４３Ａ，４３Ｂ、セ
パレータ４４の概略配置は模式的に描いた図２に示すよ
うに、リール４７からセパレータ４４がセパレータ引出
し機構４９により下方に引き出され、それと左右から供
給された電極シート４３Ａ，４３Ｂが巻芯４５によりコ
イル状に巻かれるという構成になっている。なお、前記
電極シート４３Ａ，４３Ｂ、セパレータ４４、巻芯４５
等は、理解を容易にするために、必要な図面において
は、厚さや間隔を誇張して描いてある。

【００１４】次に、前記各電極シートの巻取り機３２の
概要構成を説明する。図３に示すように、ベース４０上
にはコラム４１が立設されている。ベース４０の上面中
央には電池に使用する一対の被巻取りシートとしての電
極シートがセパレータとともに巻き取るための電極シー
トの巻取り機構４２が配設され、図４及び図５に示すよ
うに、一対の被巻取りシートとしての電極シート４３
Ａ，４３Ｂをセパレータ４４とともに巻き取るための巻
芯４５が装備されている。前記コラム４１の前面上部に
はリール機構４６が配設され、セパレータ４４を巻装し
たリール４７が設けられている。コラム４１及びベース
４０にはセパレータ繰出し機構４８、セパレータ引出し
機構４９及びセパレータ切断機構５０がそれぞれ傾斜状
態に配設されている。

【００１５】そして、図３及び図６（ａ）に示すよう
に、リール機構４６のリール４７から供給されるセパレ
ータ４４がガイドローラ５１を介してセパレータ繰出し
機構４８に導かれて、そのセパレータ繰出し機構４８に
より所定量繰り出される。さらに、図６（ｂ）に示すよ
うにそのセパレータ４４が、セパレータ引出し機構４９
により所定長さ引き出されるとともに、電極シートの巻
取り機構４２の巻芯４５に保持される。そして、セパレ
ータ４４と電極シート４３Ａ，４３Ｂとが巻芯４５上で
共巻きされた後、セパレータ４４が前記セパレータ切断
機構５０によりリール４７側の部分と切り離される。

【００１６】図４に示すように、前記ベース４０の両側
後部には一対のシート供給機構５２が配設され、電極シ
ート４３Ａ，４３Ｂを積層状態で収容した左右各２個の
収容ケース５３が装備されている。各シート供給機構５
２の上方には取出し手段としてのシート取出し機構５４
が対向配置されるとともに、各シート供給機構５２の前
方には位置決め手段としてのシート位置決め機構５５が
配設されている。

【００１７】そして、図１６に示すように、前記各シー
ト取出し機構５４により、各シート供給機構５２の左右
それぞれ１つの収容ケース５３から電極シート４３Ａ，
４３Ｂが吸着により１枚ずつ分離して取り出されて、シ
ート位置決め機構５５に受け渡される。各シート位置決
め機構５５においては、各電極シート４３Ａ，４３Ｂが
電極シートの巻取り機構４２の巻芯４５に対応する巻取
り開始位置に位置決めされるとともに、所定の張力付与
状態に保持される。この状態で、電極シートの巻取り機
構４２の巻芯４５が回転されることにより、一対の電極
シート４３Ａ，４３Ｂがセパレータ４４を介装した状態
で巻芯４５上に巻き取られて、巻取り品３６が形成され
る。

【００１８】前記電極シートの巻取り機構４２の巻芯４
５の斜め方向両側には、図３に示すように上下一対の加
圧機構５６が傾斜状態で対向配置されている。そして、
電極シートの巻取り機構４２によって巻取り品３６が巻
取り形成される際に、隙間なく巻き取られるように、こ
の加圧機構５６により、巻取り品３６の外周が加圧され
る。

【００１９】図３に示すように、前記電極シートの巻取
り機構４２の右上方には取出し機構５７が配設されてい
る。そして、電極シートの巻取り機構４２による巻取り
品３６の巻取りが終了した後、この取出し機構５７によ
り、巻取り品３６が巻芯４５から抜き取られる。ベース
４０の外側部には収納機構５８が配設されている。そし
て、この収納機構５８により、巻取り品３６が収納箱３
５上の４つの収納溝３５ａ内に順に挿入収納された後、
４つの巻取り品３６を収納した収納箱３５が前記収納箱
送出し機構３４と対応する位置に移送されて、ローラコ
ンベア３１上に送り出される。

【００２０】次に、前記電極シートの巻取り機３２の前
述した各機構について詳細に説明する。 （電極シートの巻取り機構４２）図５及び図８に示すよ
うに、前記電極シートの巻取り機構４２において、ベー
ス４０上には支持台６１が前後方向に移動可能に支持さ
れ、その上面にはスピンドル６２が回転可能に支持され
ている。スピンドル６２には前記巻芯４５を構成する２
枚の平板状の巻片４５ａ，４５ｂが、一対の開閉部材６
３を介して開閉可能に支持されている。この巻片４５
ａ，４５ｂは、セパレータ４４の引出し経路に位置す
る。そして、図示しない開閉用シリンダにて操作軸６４
が摺動されることにより、一対のカム部材６５，６６を
介して、巻芯４５の巻片４５ａ，４５ｂが開閉される。
スピンドル６２に対応するように、ベース４０上には中
空シャフト６７が回転可能に支持されている。中空シャ
フト６７には摺動軸６８が軸方向のみに摺動可能に挿通
され、その先端には巻片４５ａ，４５ｂの先端を把持可
能な把持部材６９が取り付けられている。

【００２１】そして、支持台６１の移動により巻芯４５
がセパレータ４４の引出し経路から前方（図５の左方）
へ離間する位置に配置され、図５において巻芯４５の位
置に障害物がなくなった状態で、図６（ａ）に示すよう
に、前記セパレータ４４がセパレータ繰出し機構４８及
びセパレータ引出し機構４９により所定長さ引き出され
る。その後、図８に示すように巻芯４５の巻片４５ａ，
４５ｂが開放された状態でセパレータ４４の引出し経路
に後方（図５の右方）移動されて、図６（ｂ）に示すよ
うに、両巻片４５ａ，４５ｂ間にセパレータ４４が挿入
される。次いで、巻芯４５の巻片４５ａ，４５ｂが僅か
に隙間をあけた状態まで閉鎖方向に移動され、図７
（ａ）に示すように、巻片４５ａ，４５ｂが一体回転し
て、図８のように水平状態になり、セパレータ４４が巻
片４５ａ，４５ｂの端縁に係止される。この状態で、図
７（ｂ）に示すように、一対の電極シート４３Ａ，４３
Ｂの端部が巻取り開始状態に左右から位置決め供給され
る。この巻取り開始状態においては、両電極シート４３
Ａ，４３Ｂの端部が巻片４５ａ，４５ｂ間に位置する。

【００２２】そして、図７（ｃ）に示すように、両巻片
４５ａ，４５ｂが閉じられることにより、両電極シート
４３Ａ，４３Ｂの端部及びセパレータ４４が巻片４５
ａ，４５ｂ間に把持される。それとともに、図示しない
把持用シリンダにて摺動軸６８が摺動されることによ
り、把持部材６９が巻片４５ａ，４５ｂの先端に係合さ
れて、図５に示す状態になり、巻片４５ａ，４５ｂが把
持部材６９により閉鎖状態で把持される。このため、両
電極シート４３Ａ，４３Ｂ及びセパレータ４４が巻片４
５ａ，４５ｂ間で把持状態に保持される。

【００２３】前記ベース４０上には回転用モータ７０が
配設されている。そして、この回転用モータ７０によ
り、回転軸７１、プーリ７２、ベルト７３及びプーリ７
４を介してスピンドル６２が回転されるとともに、回転
軸７１、プーリ７５、ベルト７６及びプーリ７７を介し
て中空シャフト６７及び摺動軸６８が一体的に回転され
る。従って、図７（ｄ）に示すように、巻芯４５が時計
方向に回転されて、その外周に電極シート４３Ａ，４３
Ｂ間にセパレータ４４を介在させた状態で、電極シート
４３Ａ，４３Ｂとセパレータ４４と共巻される。

【００２４】（セパレータ繰出し機構４８）図９及び図
３６に示すように、前記セパレータ繰出し機構４８にお
いて、傾斜フレーム８０には移動板８１が移動可能に支
持され、その下面にはクランプ板８２が開閉可能に取り
付けられている。そして、図示しないクランプ用シリン
ダにてクランプ板８２が閉じられることにより、前記リ
ール機構４６のリール４７から導かれるセパレータ４４
の端部が先端を巻芯４５側に突出させた状態（図９の実
線の状態）でクランプ板８２と移動板８１との間にクラ
ンプされる。この状態で、図示しない移動用モータにて
移動板８１が移動されることにより、セパレータ４４が
引き出されて、セパレータ引出し機構４９側へ所定量Ｌ
の長さが繰り出される。また、巻芯４５によるセパレー
タ４４及び電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取り時と、セ
パレータ引出し機構４９によるセパレータ４４の引出し
時には、クランプ板８２はセパレータ４４のクランプを
解放するように開放回動される。

【００２５】（セパレータ引出し機構４９）前記セパレ
ータ引出し機構４９は、図３に示すように巻芯４５の右
下方に位置している。図１０及び図１１に示すように、
傾斜フレーム８５には支持板８６が移動可能に支持され
ている。支持板８６には一対の支持ロッド８７が支持板
８６に固定されたブロック８８を介して支持板８６と同
方向へ移動可能に支持されている。支持ロッド８７の基
端を連結する連結板８９と各ブロック８８との間には緩
衝用バネ９０が介装されている。両支持ロッド８７の先
端部間には一対のクランプ爪９１が開閉可能に取り付け
られ、開閉用シリンダ９２により開閉される。そして、
この開閉用シリンダ９２にてクランプ爪９１が閉じられ
ることにより、図９の鎖線で示すように、前記セパレー
タ繰出し機構４８にて繰り出されたセパレータ４４の先
端が両クランプ爪９１間にクランプされる。なお、図３
６にはこれら一連の動作が明示してある。

【００２６】前記傾斜フレーム８５の一端には移動用モ
ータ９３が配設され、そのモータ軸及び傾斜フレーム８
５の他端にはプーリ９４，９５がそれぞれ取り付けられ
ている。両プーリ９４，９５間には移動用ベルト９６が
掛装され、その一部が伝達板９７を介して前記支持板８
６に連結されている。

【００２７】そして、移動用モータ９３にて移動用ベル
ト９６が回転されることにより、伝達板９７を介して支
持板８６が移動されて、クランプ爪９１にクランプされ
たセパレータ４４が所定長さ下方へ引き出される。ま
た、セパレータ４４が巻芯４５上に巻き取られる際に
は、移動用モータ９３によりクランプ爪９１が支持板８
６とともに巻芯４５側にセパレータ４４の巻取りに追従
するように移動される。この場合、クランプ爪９１に与
えられる移動位置がセパレータ４４の巻取り移動位置よ
り若干遅れ方向にずらしてあるため、クランプ爪９１は
セパレータ４４に対して所定の張力を付与しながらセパ
レータ４４とともに斜め上方に移動する。

【００２８】そして、このセパレータ４４の引出し時に
は、支持板８６の移動が巻き取りに追随して一対の緩衝
用バネ９０を介してクランプ爪９１に伝達される。ま
た、セパレータ４４の巻取り時には、セパレータ４４に
引っ張られて緩衝用バネ９０に対して圧縮力が作用す
る。この反作用のため、セパレータ４４に所定値を越え
る張力が作用する場合には、緩衝用バネ９０が付勢力に
抗してさらに圧縮される。従って、このような場合、ク
ランプ爪９１の移動が許容されるため、セパレータ４４
に過大な引っ張り力が作用することがなく、セパレータ
４４が損傷するおそれを防止することができる。クラン
プ爪９１は、巻取り終了直前にセパレータ４４のクラン
プを解放する。

【００２９】（セパレータ切断機構５０）図１２に示す
ように、前記セパレータ切断機構５０において、セパレ
ータ４４の引出し経路の一側には保持板１００が回動レ
バー１０１を介して回動可能に配設され、その先端には
カッタ１０５と係合する溝部１００ａが形成されるとと
もに、基端にはガイドローラ１０２が取り付けられてい
る。そして、この保持板１００が回動用シリンダ１０３
により、セパレータ４４の引出し経路から離間した退避
位置Ａと、セパレータ４４の引出し経路に隣接した作用
位置Ｂとに回動される。

【００３０】前記セパレータ４４の引出し経路を挟んで
前記保持板１００の反対側にはカッタ用シリンダ１０４
が配設され、そのピストンロッドにはカッタ１０５が取
り付けられている。

【００３１】そして、図３７のフロー図に示すように、
保持板１００が作用位置Ｂに回動配置された状態で、カ
ッタ用シリンダ１０４にてカッタ１０５が保持板１００
の溝部１００ａに向かって突出移動されることにより、
セパレータ４４が切断される。このセパレータ４４の切
断は、前記巻芯４５によるセパレータ４４及び電極シー
ト４３Ａ，４３Ｂの巻取り終了時に行われる。

【００３２】（シート供給機構５２）図４及び図１３〜
図１６に示すように、前記各シート供給機構５２におい
て、ベース４０上のフレーム１０８上には支持板１０９
が配設されている。支持板１０９の上面には図１４にお
いて実線で示す前記２個の収容ケース５３が着脱可能に
支持され、それらの内部には所定長さに切断した多数の
電極シート４３Ａ，４３Ｂが積層状態で収容されてい
る。図１５での支持板１０９の下部には一対の昇降体１
１０が昇降可能及び前後方向へ移動可能に配設されてい
る。そして、この昇降体１１０が昇降用シリンダ１１１
にて昇降されるとともに、移動用シリンダ１１２にて図
１４において鎖線で示す取出し位置へ順に移動されるこ
とにより、収容ケース５３がシート供給位置に順番に配
置される。また、この状態で収容ケース５３が空になっ
た場合には、電極シート４３Ａ，４３Ｂを満載した収容
ケース５３と脱着交換される。

【００３３】前記シート供給位置の収容ケース５３の下
方には、押上部材１１３が一対のロッド１１４を介して
昇降可能に配設されている。そして、模式的に描いた図
１３に示すように、電極シート４３Ａ，４３Ｂが１枚ず
つピックアップされるごとに、押上用モータ１１５にて
スプロケット１１６、チェーン１１７及びロッド１１４
を介して押上部材１１３が所定量ずつ間欠的に上昇され
る。このことにより、シート供給位置の収容ケース５３
内に積層収容されている電極シート４３Ａ，４３Ｂが１
枚分ずつ上端開口部側へ押上げ供給される。

【００３４】（シート取出し機構５４）図１６及び図１
７に示すように、前記各シート取出し機構５４におい
て、コラム４１の側面には支持アーム１２０が水平方向
に突設されている。支持アーム１２０の下面には吸着装
置１２１が左右方向、前後方向及び上下方向へ移動可能
に支持され、その下部には複数の吸着部１２１ａが配設
されている。各吸着部１２１ａは、エアによる吸引作用
を有する。

【００３５】そして、図１６，１７に示すように、吸着
装置１２１が移動用モータ１２２によりピニオン１２３
及びラック１２４を介して左右方向へ振動移動させて完
全にシートを１枚ずつ分離させるとともに、その後上昇
し、移動用シリンダ１２５によりピニオン１２６及びラ
ック１２７を介して前後方向へ移動される。この移動に
より、吸着装置１２１の吸着部１２１ａが前記シート供
給位置の収容ケース５３の上方に対向配置される。

【００３６】そして、図３８の動作フロー図に示すよう
に、この状態で、吸着装置１２１が昇降用シリンダ１２
８にて下降されることにより、収容ケース５３内に積層
収容された最上部の電極シート４３Ａ，４３Ｂが吸着部
１２１ａに吸着される。このとき、分離手段としての移
動用モータ１２２にて吸着装置１２１が左右方向へ往復
移動されることにより、吸着部１２１ａが電極シート４
３Ａ，４３Ｂの長手方向に摺動されて、吸着部１２１ａ
に吸着された電極シート４３Ａ，４３Ｂがその下に位置
する次に吸着される電極シート４３Ａ，４３Ｂと分離さ
れる。その後、移動用シリンダ１２５により吸着装置１
２１が上昇に続いて前方に移動されて、吸着部１２１ａ
に吸着された電極シート４３Ａ，４３Ｂが前方のシート
位置決め機構５５上に移送される。そして、シート位置
決め機構５５上で吸着部１２１ａの吸引作用が停止さ
れ、電極シート４３Ａ，４３Ｂがシート位置決め機構５
５上に載置供給される。

【００３７】（シート位置決め機構５５）このシート位
置決め機構では、巻ずれやシワの発生がなく正確に巻取
り作業が行えるようにするため、巻芯に対して電極シー
トを正確に配置するようにする。この機構では図１９
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す順序でシートの位置決め及び
巻取りを行う。

【００３８】つまり図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）のＸの場
所でまず巾方向の位置決めを行い、次に手前（作業者
側）へ移動し、Ｙの場所で長手方向の修正を行う。すな
わち、シート供給機構５２から電極シート４３Ａ，４３
Ｂを取り出し、シート位置決め機構５５へ載置する。次
に載置されたシートを図１９（ａ）で示すように各電極
シート４３Ａ，４３Ｂを巻芯に対して直角になるよう巾
方向の位置修正を行う（実線の状態から鎖線の状態
へ）。次に、図１９（ｂ）のＹの位置に移動し、図１９
（ｃ）に示すように各電極シート４３Ａ，４３Ｂの先端
位置と巻芯４５からの距離Δが等しくなるよう各電極シ
ート４３Ａ，４３Ｂの長手方向の位置決めを行う。

【００３９】まず巾方向の位置修正動作から説明する。
図１６及び図１８に示すように、前記各シート位置決め
機構５５において、ベース４０上には移動板１３１が支
持されている。図１８，２０に示すように、この移動板
１３１は、移動用モータ１３２及びボールネジ１３３に
より、巻芯４５の回転軸線と直交する左右方向へ移動可
能に支持される。そして、この動きは図１９（ｃ）の巻
芯４５方向への移動の動作となる。移動板１３１の上面
には支持板１３４が巻芯４５の回転軸線と同方向（前後
方向）へ移動可能に支持され、移動用シリンダ１３５に
より前後２位置に移動される。これは図１９（ｂ）の動
きとなる。すなわち移動板１３１と支持板１３４は巻芯
４５に対して平行及び直角に移動可能な２段階構造とな
っている。

【００４０】図２０〜図２２に示すように、前記支持板
１３４の上面には支持ロッド１３６が巻芯４５の回転軸
線と直交する左右方向へ延びるように配設されている。
図２３（ａ）〜（ｃ）に示すように、支持ロッド１３６
にはシート支持台１３７が支持アーム１３８を介して回
動可能に支持され、この支持台１３７は図１８に示す切
欠部１３７ｂを有する底壁部１３７ａと、その底壁部１
３７ａに直交する後ろ側の側壁部１３７ｃとから構成さ
れている。そして、このシート支持台１３７が傾動手段
としての支持台回動用シリンダ１３９により、図２３
（ａ）に示す下方の支持位置と、図２３（ｂ）で示す上
方の傾斜位置とに回動される。なお、図２３（ａ）〜
（ｃ）は、理解を容易にするために模式的に描いてあ
る。

【００４１】また、図２３（ａ）及び図４０に示すよう
に、シート支持台１３７が支持位置に回動配置された状
態で、前記シート取出し機構５４から底壁部１３７ａ上
に電極シート４３Ａ，４３Ｂが受け渡される。その後、
図２３（ｂ）に示すように、シート支持台１３７が支持
台回動用シリンダ１３９により傾斜位置に傾動される。
この傾動により、電極シート４３Ａ，４３Ｂの側縁が側
壁部１３７ｃに当接されて、図１９（ａ）に示すよう
に、電極シート４３Ａ，４３Ｂが幅方向の所定位置に位
置決めされる。そして、この電極シート４３Ａ，４３Ｂ
の位置決め状態で、シート支持台１３７が支持位置に復
帰回動される。

【００４２】また、模式的に描いた図２２に示すよう
に、この傾動位置決め後に前記支持ロッド１３６には位
置決めされた電極シート４３Ａ，４３Ｂのズレ防止を目
的として保持部材としての保持ロッド１４２が支持アー
ム１４３を介して回動可能に支持されている。この保持
ロッド１４２は、硬質のパイプ状の素材をシリコンゴム
等の軟質物質で被覆したもので、電極シート４３Ａ，４
３Ｂに傷をつけることなく電極シート４３Ａ，４３Ｂを
押さえることができる。

【００４３】そして、図２３（ｃ）及び図４０に示すよ
うに、電極シート４３Ａ，４３Ｂの位置決め後に、シー
ト支持台１３７の傾斜位置において、この保持ロッド１
４２がロッド回動用シリンダ１４４により、下方へ回動
される。この回動により、保持ロッド１４２が図２３
（ｂ）に示す傾斜位置から図２３（ｃ）で示す押圧位置
に移動されて、電極シート４３Ａ，４３Ｂが位置決め状
態でシート支持台１３７上に軽く押圧保持される。これ
により図１９（ａ）のＸ位置での巾方向の位置修正動作
は終了する。

【００４４】図１８及び図２７に示すように、ガイドレ
ール１４７ｂ上には支持板１４７が巻芯４５の回転軸線
と直交する左右方向へ移動可能に支持されている。支持
板１４７上には一対の始端クランプ爪１４８が開閉可能
に支持され、開閉用シリンダ１４９により各一対のリン
ク１５０，１５１を介して開閉される。そして、図１８
に鎖線で示すように、前記シート支持台１３７が図１８
の実線位置から鎖線で示す前記受渡し位置Ｙに移動され
たとき、始端クランプ爪１４８がシート支持台１３７の
底壁部１３７ａに切欠部１３７ｂがあるため、電極シー
ト４３Ａ，４３Ｂの始端より入り込んだ途中位置に対応
配置される。この状態で、始端クランプ爪１４８が閉じ
られて、シート支持台１３７上の電極シート４３Ａ，４
３Ｂの巻始め端部が始端クランプ爪１４８間にクランプ
される。その後、移動用シリンダ１３５によりシート支
持台１３７が原位置に戻る。

【００４５】図１８に示すように、前記ベース４０上に
は移動用モータ１５２が配設され、この移動用モータ１
５２によりボールネジ１５３を介して前記支持板１４７
が移動される。そして、前記始端クランプ爪１４８間に
電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻始め端部がクランプされ
た状態で、始端クランプ爪１４８が支持板１４７ととも
に、図１８に鎖線で示す位置から巻芯４５側に接近移動
され、図示しないセンサの検知によりＺ位置に位置決め
される。この接近移動により、図８及び図１８に示すよ
うに、巻芯４５の巻片４５ａ，４５ｂ間に電極シート４
３Ａ，４３Ｂの巻始め端部が挿入配置される。これによ
り巾方向と長手方向の位置決めは完了する。

【００４６】（シート繰り出し機構）この機構は巻取り
作業が進行するにつれ、シート終端部を一定の張力を付
与しながら巻芯の回転に追随させる機構である。

【００４７】図２４及び図２６に示すように、前記シー
ト支持台１３７の前方において、ベース４０上には支持
板１５４が巻芯４５の回転軸線と直交する左右方向へ移
動可能に支持されている。支持板１５４には一対の支持
ロッド１５５がブロック１５６を介して支持板１５４と
同方向へ移動可能に支持され、それらの基端を連結する
連結板１５７と各ブロック１５６との間には緩衝用バネ
１５８が介装されている。両支持ロッド１５５の先端部
間には一対の終端クランプ爪１５９が開閉可能に取り付
けられ、開閉用シリンダ１６０により開閉される。そし
て、この開閉用シリンダ１６０にて終端クランプ爪１５
９が閉じられることにより、前記シート支持台１３７上
に位置決め保持された電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻終
り端部が終端クランプ爪１５９間にクランプされる。

【００４８】図２４に示すように、前記ベース４０上に
は移動用モータ１６１が配設され、そのモータ軸及びベ
ース４０上にはプーリ１６２，１６３が取り付けられて
いる。両プーリ１６２，１６３には移動用ベルト１６４
が掛装され、その一部が伝達板１６５を介して支持板１
５４に連結されている。そして、移動用モータ１６１に
て移動用ベルト１６４が正逆回転されることにより、終
端クランプ爪１５９が左右方向に移動される。

【００４９】そして、図２５（ａ）及び図４０の動作フ
ロー図に示すように、電極シート４３Ａ，４３Ｂがシー
ト位置決め機構５５の始端クランプ爪１４８及び終端ク
ランプ爪１５９によりクランプされた状態で、シート支
持台１３７のみが図１８の右方向Ｘ位置に後退され、電
極シート４３Ａ，４３Ｂが残される。この状態から始端
クランプ位置は固定の状態で、終端クランプ爪１５９か
らは巻芯４５から離間する方向への弱い力が付与され、
電極シート４３Ａ，４３Ｂが張力付与状態に緊張保持さ
れる。なお、図２５は理解を容易にするために模式的に
描いてある。

【００５０】そして、この状態において、始端クランプ
爪１４８及び終端クランプ爪１５９の同時移動により、
図２５（ｂ）に示すように、電極シート４３Ａ，４３Ｂ
は両端にて始端クランプ爪１４８及び終端クランプ爪１
５９にクランプされた状態で、図１８で示す巻芯４５に
対する巻取り開始位置Ｚに移動される。このように始端
クランプ爪１４８及び終端クランプ爪１５９等により、
張力付与手段としての張力付与機構が構成されている。
次いで、この状態において、巻芯４５の巻片４５ａ，４
５ｂが閉鎖状態になりセパレータ４４、電極シート４３
Ａ，４３Ｂの始端部が巻芯４５に止着される。次に、電
極シート４３Ａ，４３Ｂ及びセパレータ４４の巻取りが
開始される。

【００５１】この巻取りにおいては、前記セパレータ引
出し機構４９のクランプ爪９１と同様に、移動用モータ
１６１により終端クランプ爪１５９が巻芯４５側に電極
シート４３Ａ，４３Ｂの巻取りに追従するように移動さ
れる。そして、終端クランプ爪１５９に与えられる移動
位置が電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取り移動位置より
若干遅れ方向にずらしているため、終端クランプ爪１５
９は電極シート４３Ａ，４３Ｂに対して所定の張力を付
与しながら電極シート４３Ａ，４３Ｂとともに移動す
る。一方、電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取りが開始さ
れて、電極シート４３Ａ，４３Ｂがセパレータ４４に巻
込まれると、始端クランプ爪１４８は、電極シート４３
Ａ，４３Ｂを開放する。終端クランプ爪１５９は、巻取
り終了直前に電極シート４３Ａ，４３Ｂのクランプを解
放して、元の後退位置に復帰する。

【００５２】さらに、この電極シート４３Ａ，４３Ｂの
引出し時及び巻取り時には、支持板１５４の移動が一対
の緩衝用バネ１５８を介して終端クランプ爪１５９に伝
達される。また、電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻取り時
には、緩衝用バネ１５８に対して圧縮力が作用する。こ
のため、電極シート４３Ａ，４３Ｂに所定値を越える張
力が作用している場合でも、緩衝用バネ１５８が付勢力
に抗して圧縮される。よって、電極シート４３Ａ，４３
Ｂに過大な張力が掛かるのを防止でき、電極シート４３
Ａ，４３Ｂが損傷するおそれを防止することができる。

【００５３】（巻取り品加圧機構５６）図２８及び図２
９に示すように、前記各巻取り品加圧機構５６におい
て、コラム４１には揺動レバー１６８が支持ピン１６９
を介して揺動可能及び長孔１６８ａの範囲内で往復移動
可能に支持されている。揺動レバー１６８には一対の加
圧ロッド１７０が移動可能に支持され、それらの先端部
には加圧ローラ１７１がホルダ１７２を介して回転可能
に支持されている。揺動レバー１６８の基端には加圧用
シリンダ１７３が配設され、この加圧用シリンダ１７３
により一対の緩衝用バネ１７４を介して両加圧ロッド１
７０が巻芯４５側に移動付勢される。この移動付勢によ
り、巻芯４５上に電極シート４３Ａ，４３Ｂ及びセパレ
ータ４４が巻き取られて巻取り品３６が形成される際
に、その巻取り品３６の周面形状に応じて加圧ローラ１
７１が進退移動されて、巻取り品３６の外周面が最適圧
力で加圧される。

【００５４】図５、図２８（ａ）及び図２９に示すよう
に、前記揺動レバー１６８の先端に対応して、コラム４
１には回転軸１７５が回転可能に支持され、前記電極シ
ートの巻取り機構４２の中空シャフト６７の回転に伴
い、プーリ１７６、ベルト１７７及びプーリ１７８を介
して、巻芯４５の回転速度の２倍の速度で回転される。
回転軸１７５の先端には揺動円板１７９が取り付けら
れ、その揺動円板１７９上の偏心ピン１７９ａが揺動レ
バー１６８の先端に回転自在に連結されている。そし
て、巻芯４５の回転に伴い加圧ローラ１７１が巻取り品
３６の長径部を乗り越えて接触移動される際に、回転軸
１７５の回転により揺動円板１７９を介して、揺動レバ
ー１６８が４５度以内の揺動角度で支持ピン１６９を中
心に時計反時計方向に揺動される。この揺動により、図
２８（ｂ）に示すように、加圧ローラ１７１が巻取り品
３６の長径部を乗り越えた後に、その外周面から浮き上
がるのが防止される。

【００５５】（取出し機構５７）図３及び図３０に示す
ように、前記取出し機構５７において、ベース４０上に
は搬出フレーム１８２が左右方向へ延長配置されてい
る。搬出フレーム１８２には支持板１８３が左右方向へ
移動可能に支持され、移動用モータ１８４により、プー
リ１８５，１８６及び移動用ベルト１８７を介して移動
される。支持板１８３の先端には昇降板１８８が支持ブ
ロック１８９を介して昇降可能に支持され、昇降用シリ
ンダ１９０により昇降される。昇降板１８８の下面には
左右各一対のクランプ爪１９１が開閉可能に支持され、
一対の開閉用シリンダ１９２により開閉される。

【００５６】そして、図４１に示すように、前記巻芯４
５上への電極シート４３Ａ，４３Ｂ及びセパレータ４４
の巻取りが終了して、所定形状の巻取り品３６が形成さ
れた後、昇降板１８８が図３０に実線で示す上方位置か
ら鎖線で示す下方位置に下降されて、クランプ爪１９１
が巻取り品３６の両側に対向配置される。この状態で、
各クランプ爪１９１が閉じられて、巻取り品３６が両側
縁からクランプ爪１９１により把持されるとともに、図
５で示す電極シートの巻取り機構４２の支持台６１の左
前方への退避移動により、巻芯４５が巻取り品３６から
抜き取られる。

【００５７】その後、支持板１８３が図３の右方に移動
されて、クランプ爪１９１間にクランプされた巻取り品
３６が収納機構５８と対応する位置に取り出される。そ
して、図３に鎖線で示すように、この取出し位置で巻取
り品３６がクランプ爪１９１から一対の持替え用クラン
プ爪１９３に持ち替えられる。このクランプ爪１９３
は、左右方向の水平軸線及び垂直軸線を中心に回動可能
である。このため、クランプ爪１９３の回動により、巻
取り品３６が姿勢変更され、収納機構５８上の収納箱３
５の収納溝３５ａに収納される。ここで、収納箱には図
３０（ｂ）に示すように、底板３６ｂの上に４つの収納
溝３５ａを設けたブロック３５ｃが固定され、側面には
ＩＣメモリ等の記憶素子３５ｂが張り付けられた構造と
なっている。

【００５８】（収納機構５８）図３、図３１及び図３２
に示すように、前記収納機構５８において、ベース４０
上には支持板１９６が巻芯４５の回転軸線と同方向へ移
動可能に支持され、その上面両側には複数の支持ローラ
１９７が回転可能に支持されている。そして、図１の前
記収納箱取込み機構３３によりローラコンベア３１上か
ら取り込まれた空の収納箱３５が支持ローラ１９７上に
支持された状態で、空の収納箱３５の底板３６ｂが図示
しないクランプツメでクランプ保持される。この状態
で、移動用モータ２００によりボールネジ２０１を介し
て支持板１９６が所定量ずつ移動されて、前記取出し機
構５７により電極シートの巻取り機構４２から取り出さ
れた巻取り品３６が収納箱３５上の４つの収納溝３５ａ
内に順に収納される。

【００５９】前記ベース４０上には取付台２０２が支持
板１９６の移動方向と同方向へ移動可能に支持され、押
出用シリンダ２０３により移動される。取付台２０２上
には押出板２０４が回動可能に支持され、回動用シリン
ダ２０５によりリンク２０６を介して、図３２に実線で
示す作用位置と鎖線で示す退避位置とに回動される。

【００６０】そして、図４２に示すように、収納箱３５
の各収納溝３５ａに対する巻取り品３６の収納が完了し
て、クランプ板１９８による収納箱３５のクランプが解
除された後、押出板２０４が作用位置に回動配置された
状態で、押出用シリンダ２０３により取付台２０２が図
３１の矢印方向へ移動される。この移動により、押出板
２０４が収納箱３５の底板３６ｂに係合して、その収納
箱３５が支持ローラ１９７上から前記収納箱送出し機構
３４と対応する位置に押出し移動される。

【００６１】（収納箱送出し機構３４）図３３及び図３
４に示すように、前記収納箱送出し機構３４において、
ローラコンベア３１の側部には送出し板２０９がローラ
コンベア３１の延長方向と直交する方向へ移動可能に配
設され、移動用シリンダ２１０により移動される。送出
し板２０９上には書込みヘッド２１１が配設され、前記
巻取り品収納機構５８により巻取り品３６を収納した収
納箱３５が送出し板２０９上に押出移動されたとき、こ
の書込みヘッド２１１が収納箱３５の外面に設けられた
ＩＣメモリ等の記憶素子３５ｂに対向配置される。そし
て、この状態で書込みヘッド２１１により記憶素子３５
ｂに対して、巻取り品３６の巻取りに使用した電極シー
トの巻取り機の番号や巻取り年月日等の巻取りデータが
書き込まれる。その後、移動用シリンダ２１０により送
出し板２０９が移動されて、図３３に鎖線で示すよう
に、収納箱３５がローラコンベア３１上に送出される。

【００６２】前記ローラコンベア３１の下方には昇降用
シリンダ２１２が配設され、そのピストンロッドには受
渡し部材２１３が取り付けられている。そして、この受
渡し部材２１３が上方位置に移動配置された状態で、前
記送出し板２０９により収納箱３５がローラコンベア３
１上に送出されて、受渡し部材２１３上に支持される。
その後、受渡し部材２１３が下方位置に移動されること
により、収納箱３５が受渡し部材２１３上からローラコ
ンベア３１上に受け渡される。

【００６３】（全体の動作）さて、図３９及び図４３に
全体の動作シーケンスが記述してあるが、巻取り開始時
には、巻芯４５は図５で示す左前方の後退位置に配置さ
れて、巻芯４５と把持部材６９との間の巻取り加工位置
が開放され、しかも巻片４５ａ，４５ｂが互いに離間し
た開放状態にある。また、図９に実線で示すように、セ
パレータ４４の先端部がクランプ板８２にクランプされ
ている。この状態で、図９に２点鎖線で示すとともに、
図３５及び図３６に示すように、クランプ板８２が傾斜
フレーム８０に沿って下方へ移動してセパレータ４４を
引き下げるとともに、クランプ爪９１が上昇してセパレ
ータ４４の先端をクランプする。

【００６４】そして、図９に示すクランプ板８２が解放
動作されて上方へ後退し、続いてクランプ爪９１が下降
してセパレータ４４を張設状態で斜め下方へ引き出す。
セパレータ４４は、解放状態のクランプ板８２と移動板
８１との間を通って引き出される。次いで、巻芯４５が
把持部材６９側、すなわち巻取り加工位置に後方移動す
るとともに、図８に示すように、巻片４５ａ，４５ｂ間
が狭まり、セパレータ４４が巻片４５ａ，４５ｂに係止
される。

【００６５】一方、図３８及び図４０の動作フロー図に
示すように、左右のシート供給機構５２の収容ケース５
３からそれぞれ１枚の電極シート４３Ａ，４３Ｂがシー
ト取出し機構５４により取り出されて、図１８に実線で
示してある後退位置にあるシート支持台１３７上に載置
される（Ｘ位置）。そして、シート支持台１３７が、図
２３（ｂ）に示すように後方へ傾斜して、電極シート４
３Ａ，４３Ｂが位置決めされた後に、電極シート４３
Ａ，４３Ｂが保持ロッド１４２により押さえられた状態
で水平に復帰して、前方へ移動される（Ｙ位置）。次い
で、電極シート４３Ａ，４３Ｂの先端部及び後端がそれ
ぞれ始端クランプ爪１４８及び終端クランプ爪１５９に
よりクランプされて、電極シート４３Ａ，４３Ｂが張設
される。この状態で、電極シート４３Ａ，４３Ｂが巻芯
４５側に移動され（Ｚ位置）、その先端が、図８に示す
ように巻片４５ａ，４５ｂ間に位置決めされる。

【００６６】次に、巻片４５ａ，４５ｂ間がさらに狭ま
って、それらの間にセパレータ４４及び電極シート４３
Ａ，４３Ｂが挟持されるとともに、把持部材６９が前進
して、巻片４５ａ，４５ｂを把持する。この状態で、巻
芯４５が回転を開始し、セパレータ４４及び電極シート
４３Ａ，４３Ｂの巻取りが行われる。巻取りが開始され
ると、始端クランプ爪１４８が電極シート４３Ａ，４３
Ｂに対するクランプを解除するが、終端クランプ爪１５
９により電極シート４３Ａ，４３Ｂが張設状態に維持さ
れる。同時に、クランプ爪９１によりセパレータ４４も
張設状態に維持される。さらに、巻芯４５上に巻取られ
たセパレータ４４及び電極シート４３Ａ，４３Ｂは加圧
ローラ１７１により適当な圧力で加圧されて巻き皺が生
じない扁平状に巻き取られる。

【００６７】セパレータ４４及び電極シート４３Ａ，４
３Ｂの巻取り終了間近になると、巻芯４５の回転が停止
され、図１２に示すセパレータ切断機構５０によりセパ
レータ４４が切断される。切断されたセパレータ４４の
リール側端部はクランプ板８２によりクランプされて、
次の引出しを待つ。セパレータ４４の切断後、終端クラ
ンプ爪１５９が電極シート４３Ａ，４３Ｂを、クランプ
爪９１がセパレータ４４をそれぞれ解放する。従って、
この状態で、巻取り品３６の巻き取り加工が終了する。
この終了時には、前記巻取り品３６は、図３０（ａ）に
示すように、水平状態で停止される。

【００６８】次に、図３０，図４１及び図４１に示すよ
うに、取出し機構５７のクランプ爪１９１により、巻取
り品３６の両端がクランプされ、巻芯４５が前方へ後退
して、巻取り品３６から抜け出る。その取出し機構５７
により巻取り品３６が図３の右方に示す位置に搬送さ
れ、そこで持替え用クランプ爪１９３に持ち替えられ
て、下方で待機している収納箱３５の収納溝３５ａに立
設状態で差し込まれる。

【００６９】前記収納箱３５は、ひとつの収納溝３５ａ
に巻取り品３６が差し込まれるごとに、収納溝３５ａの
配列ピッチ分だけ移動して、次の収納溝３５ａに対する
巻取り品３６の差し込みを待つ。このようにして、４箇
所の収納溝３５ａに巻取り品３６が収納されると、図３
３，図３４に示すように、記憶素子３５ｂに対して加工
関連情報が書き込まれる。そして、収納箱３５は、ロー
ラコンベア３１に送り出されて、次工程に搬送される。

【００７０】（実施形態の効果）従って、この実施形態
によれば、以下のような効果を得ることができる。 （１） この電極シートの巻取り機においては、所定長
さの電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り開始位置に位置
決めして供給するためのシート位置決め機構５５が設け
られている。このため、電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻
取り開始位置に正確に位置決めすることができて、皺や
巻ずれが発生することなく均一に巻き取ることができ
る。

【００７１】（２） この電極シートの巻取り機におい
ては、前記シート位置決め機構５５が、側壁部１３７ｃ
を有するシート支持台１３７と、そのシート支持台１３
７上に電極シート４３Ａ，４３Ｂを支持した状態でシー
ト支持台１３７を傾動させて、電極シート４３Ａ，４３
Ｂの側縁と側壁部１３７ｃを当接させることにより行
い、電極シート４３Ａ，４３Ｂを幅方向に位置決めす
る。このため、電極シート４３Ａ，４３Ｂに無理な力が
作用することなく、電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り
開始位置に正確に巾方向に位置決めすることができる。
ちなみに、この実施形態の電極シート４３Ａ，４３Ｂの
ように板厚が極めて薄い場合には、電極シート４３Ａ，
４３Ｂの側縁に位置決め部材等を強制的に押し付けて位
置決めを行うと、電極シート４３Ａ，４３Ｂに皺が発生
するおそれがある。

【００７２】（３） この電極シートの巻取り機におい
ては、前記電極シート４３Ａ，４３Ｂを位置決め状態で
シート支持台１３７上に押圧保持する保持ロッド１４２
が設けられている。このため、電極シート４３Ａ，４３
Ｂを所定位置に位置決めした状態で、位置ずれが生じる
ことなく確実に保持することができる。

【００７３】（４） この電極シートの巻取り機におい
ては、前記電極シート４３Ａ，４３Ｂを積層状態で収容
する収容ケース５３と、その収容ケース５３内から電極
シート４３Ａ，４３Ｂを１枚ずつ分離させながら取り出
すための振動移動を利用したシート取出し機構５４とが
設けられている。このため、収容ケース５３内に積層状
態で収容された電極シート４３Ａ，４３Ｂを、１枚ずつ
正確に取り出して巻取り開始位置に供給することができ
る。

【００７４】（５） この電極シートの巻取り機におい
ては、前記電極シート４３Ａ，４３Ｂの巻き取りに際し
て、電極シート４３Ａ，４３Ｂを巻取り開始位置に所定
の張力付与状態で保持する張力付与機構１４８，１５９
が設けられている。このため、電極シート４３Ａ，４３
Ｂを巻取り開始時から所定の張力付与状態で均一に巻き
取ることができる。

【００７５】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ 前記実施形態において、電極シートの巻取り機構４
２を変更して構成すること。例えば、巻芯４５を、断面
半円形の巻片４５ａ，４５ｂにより全体として断面円形
又は四角に構成すること。このようにすれば、円筒状又
は角形の巻取り品３６が形成される。

【００７６】・ 前記実施形態では、セパレータ４４の
長さ方向中央部が巻取りが開始されるように構成した
が、セパレータ４４の一端部から開始されるように構成
すること。

【００７７】このように構成した場合でも、前記実施形
態とほぼ同様の効果を得ることができる。さらに、上記
実施形態により把握される請求項以外の技術的思想につ
いて、以下にそれらの効果とともに記載する。

【００７８】（１） 所定長さの被巻取りシートを巻取
り開始位置に供給して巻き取るようにした電極シートの
巻取り機において、前記被巻取りシートの巻き取りに際
して、被巻取りシートを巻取り開始位置に所定の張力付
与状態で保持する張力付与手段を設けたことを特徴とす
る電極シートの巻取り機。

【００７９】この構成によれば、被巻取りシートを巻取
り開始時から所定の張力付与状態で均一に巻き取ること
ができる。 （２） 所定長さの被巻取りシートを巻き取るようにし
た電極シートの巻取り機において、図４４に示すよう
に、工場等の敷地にローラコンベア３１が敷設され、そ
の両側にはローラコンベア３１の流れの方向に沿って複
数の電極シートの巻取り機３２が所定間隔おきに設置さ
れ、各電極シートの巻取り機３２に対応して、ローラコ
ンベア３１の両側には収納箱取込み機構３３及び収納箱
送出し機構３４が配設され、そして、ローラコンベア３
１に沿って搬送される空の収納箱３５が、収納箱取込み
機構３３により各電極シートの巻取り機３２に取り込ま
れ、各電極シートの巻取り機３２においては、その巻取
り品３６が収納箱３５内に複数個（この実施形態では４
個）ずつ収納され、巻取り品３６が収納された収納箱３
５は、収納箱送出し機構３４によりローラコンベア３１
上に送り出されて、そのローラコンベア３１に沿って搬
送されように構成し、ここにおいて、その収納箱の外面
には巻取り品の巻取りデータを記憶するための記憶素子
を設けたことを特徴とする電極シートの巻取り機。

【００８０】この構成によれば、記憶素子に巻取り品の
巻取りに使用した電極シートの巻取り機の番号や巻取り
年月日等の巻取りデータを書き込むことにより、不良品
の発生時等の管理を容易に行うことができる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は、被巻
取りシートを巻取り開始位置に正確に位置決めすること
ができて、皺や巻ずれが発生することなく均一に巻き取
ることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 巻き取り動作を示す模式図。

【図２】 巻き取り機の巻き取り状態を示す簡略図。

【図３】 図１の巻取りシステムにおける電極シートの
巻取り機の拡大正面図。

【図４】 図３の電極シートの巻取り機の平面図。

【図５】 図３の電極シートの巻取り機の電極シートの
巻取り機構を拡大して示す側断面図。

【図６】 巻き取り過程を示す説明図。

【図７】 図６の巻き取り過程に続く巻き取り過程を示
す説明図。

【図８】 図５の５−５線における拡大断面図。

【図９】 電極シートの巻取り機のセパレータ繰出し機
構を示す拡大正面図。

【図１０】 電極シートの巻取り機のセパレータ引出し
機構を示す拡大断面図。

【図１１】 セパレータ引出し機構の部分平面図。

【図１２】 電極シートの巻取り機のセパレータ切断機
構を示す拡大正面図。

【図１３】 電極シート供給機構を示す簡略図。

【図１４】 電極シートの巻取り機の電極シート供給機
構を示す拡大平面図。

【図１５】 電極シート供給機構の正断面図。

【図１６】 電極シート供給機構の側面図。

【図１７】 電極シートの巻取り機の電極シート取出し
機構を示す拡大正面図。

【図１８】 電極シートの巻取り機の電極シート位置決
め機構を示す拡大平面図。

【図１９】 電極シートの位置決め状態を示す説明図。

【図２０】 電極シート位置決め機構の要部正断面図。

【図２１】 電極シート位置決め機構の側断面図。

【図２２】 電極シート位置決め機構の斜視図。

【図２３】 電極シート位置決め機構の動作状態を示す
断面図。

【図２４】 電極シート位置決め機構の巻終り端部把持
構造を示す正面図。

【図２５】 電極シート位置決め機構の巻終り端部把持
構造を示す斜視図。

【図２６】 巻終り端部把持構造の要部平面図。

【図２７】 電極シート位置決め機構の巻始め端部把持
構造を示す正面図。

【図２８】 （ａ）電極シートの巻取り機の加圧機構を
示す要部拡大正面図、（ｂ）加圧機構の他の状態を示す
要部拡大図。

【図２９】 加圧機構の横断面図。

【図３０】 （ａ）電極シートの巻取り機の取出し機構
を示す拡大正面図、（ｂ）収納箱の説明図。

【図３１】 電極シートの巻取り機の排出機構を示す拡
大平面図。

【図３２】 排出機構の正面図。

【図３３】 巻取りシステムの取込み機構を拡大して示
す正面図。

【図３４】 取込み機構の要部側面図。

【図３５】 セパレータの引き出し過程を示すフロー
図。

【図３６】 セパレータの巻き取り過程を示すフロー
図。

【図３７】 セパレータの切断過程を示すフロー図。

【図３８】 電極シートの供給過程を示すフロー図。

【図３９】 全体の動作を簡略に示すフロー図。

【図４０】 電極シートの位置決め過程を示すフロー
図。

【図４１】 巻取り品の取り出し過程を示すフロー図。

【図４２】 収納箱の処理過程を示すフロー図。

【図４３】 全体の動作を示すフロー図。

【図４４】 巻取りシステムを示す平面図。

【符号の説明】

３２…電極シートの巻取り機、３５…収納箱、３６…巻
取り品、４２…電極シートの巻取り機構、４３Ａ，４３
Ｂ…被巻取りシートとしての電極シート、４４…セパレ
ータ、４５…巻芯、４５ａ，４５ｂ…巻片、４６…リー
ル機構、４８…セパレータ繰出し機構、４９…セパレー
タ引出し機構、５０…セパレータ切断機構、５２…シー
ト供給機構、５３…収容ケース、５４…シート取出し機
構、５５…シート位置決め機構、５６…加圧機構、６２
…スピンドル、６３…開閉部材、６７…中空シャフト、
７０…回転用モータ、９１…クランプ爪、９２…開閉用
シリンダ、９３…移動用モータ、１０４…カッタ用シリ
ンダ、１０５…カッタ、１１０…昇降体、１１１…昇降
用シリンダ、１１３…押上部材、１１５…押上用シリン
ダ、１２１…吸着装置、１２１ａ…吸着部、１２２…分
離手段としての移動用モータ、１２５…移動用シリン
ダ、１３７…シート支持台、１３７ａ…底壁部、１３７
ｃ…側壁部、１３９…傾動手段としての支持台回動用シ
リンダ、１４２…保持部材としての保持ロッド、１４４
…ロッド回動用シリンダ、１４８…張力付与手段として
の張力付与機構を構成する始端クランプ爪、１４９…開
閉用シリンダ、１５２…移動用モータ、１５９…張力付
与手段としての張力付与機構を構成する終端クランプ
爪、１６０…開閉用シリンダ、１６１…移動用モータ、
１６８…揺動レバー、１７１…加圧ローラ、１７３…加
圧用シリンダ、１７５…回転軸、１７９…揺動円板、１
８４…移動用モータ、１８８…昇降板、１９０…昇降用
シリンダ、１９１…クランプ爪、１９２…開閉用シリン
ダ、１９６…支持板、２００…移動用モータ、２０３…
押出用シリンダ、２０４…押出板、２０９…取込み板、
２１０…移動用シリンダ、２１１…書込みヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 賢英 富山県東砺波郡福野町100番地 株式会社 日平トヤマ富山工場内 (72)発明者 鈴木 邦夫 富山県東砺波郡福野町100番地 株式会社 日平トヤマ富山工場内 Ｆターム(参考） 3F055 AA09 CA01 DA01 3F058 AA04 AB01 CA05 DA01 3F064 AA06 CB10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さの被巻取りシートを巻取り開始
   位置に供給して巻き取るようにした電極シートの巻取り
   機において、 前記被巻取りシートを巻取り開始位置に位置決めするた
   めの位置決め手段を設けたことを特徴とする電極シート
   の巻取り機。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段は、側壁部を有するシ
   ート支持台と、そのシート支持台上に被巻取りシートを
   支持した状態でシート支持台を傾動させて、被巻取りシ
   ートの側縁を側壁部に当接させることにより、被巻取り
   シートを幅方向に位置決めする傾動手段とからなること
   を特徴とする請求項１に記載の電極シートの巻取り機。
3. 【請求項３】 前記被巻取りシートを位置決め状態でシ
   ート支持台上に押圧保持する保持部材を設けたことを特
   徴とする請求項２に記載の電極シートの巻取り機。
4. 【請求項４】 前記被巻取りシートを積層状態で収容す
   る収容ケースと、その収容ケース内から被巻取りシート
   を１枚ずつ分離させて取り出すための取出し手段とを設
   けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいず
   れか一項に記載の電極シートの巻取り機。