JP2927976B2 - 缶蓋の袋詰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定枚数の缶蓋を積層
状態で袋に包装する缶蓋の袋詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製造工程を終了した缶蓋は、所
定枚数づつ積層した缶蓋群として袋に納められて出荷さ
れる。

【０００３】従来、このような缶蓋の袋詰め作業は、実
開昭６０─６８２３０号公報に見られるように、缶蓋の
製造ラインの最終工程を終了した缶蓋を供給する缶蓋供
給装置と、該缶蓋供給装置によって供給された缶蓋を計
数して所定枚数の缶蓋群として送り出す缶蓋送り装置
と、該缶蓋送り装置によって送られた缶蓋群を水平状態
で下降させる昇降自在の缶蓋群昇降装置と、前記缶蓋群
を包装する袋を袋詰め位置に供給する袋供給装置と、該
袋供給装置によって袋詰め位置に供給された袋を開口し
て保持する袋保持装置と、該袋の開口部から前記缶蓋群
昇降装置によって下降された缶蓋群を前記袋に挿入する
缶蓋挿入装置と、該缶蓋挿入装置によって袋内に挿入さ
れて包装された缶蓋包装体を排出する缶蓋包装体排出装
置とからなる袋詰装置によって行われることが知られて
いる。

【０００４】この種の缶蓋の袋詰装置において、例え
ば、前記袋供給装置は前記袋保持装置の上方に位置して
袋を偏平に折り畳んだ積層状態で収納する袋収納部と、
該袋収納部の最下層の袋を、その開口部近傍を吸引して
下方に引き下げる吸引部とを備えている。該袋は、一方
が開口された開口部と他方が閉塞された底部とを有し、
該開口部及びその近傍の下半分に切欠部が形成されてい
る。また、該袋は、その長手方向に沿って対向する両側
縁部を、前記袋収納部に備えられた係止部に係止され
て、前記吸引部によって下方に引き下げられたとき、最
下層の袋のみが係止部の係止を解除されて前記袋保持部
によって保持される。

【０００５】しかし、前記の缶蓋の袋詰装置によると、
前記袋保持部に積層状態で保持された袋のうち最下層の
袋を引き下げる方法で袋の供給が行われるので、例え
ば、最下層の袋がその上部に積み重ねられた他の袋に押
しつけられて前記袋保持部の係止部から解除されにくく
なり、該最下層の袋が完全に下降されずにその底部側が
収納部に残る恐れがある。この状態で缶蓋群を挿入する
と、袋が損傷され易く、完全な包装が望めない不都合が
あった。

【０００６】また、前記袋収納部は、その底部の殆どが
開放された状態にあるため、袋が自重で係止部から開放
されて最下層の袋と共にその上部に積み重ねられた他の
袋が前記袋保持部上に落ち込むおそれがあり、缶蓋群の
挿入が困難となる不都合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、袋の供給を円滑に行い、缶蓋群を確実に
包装することがきる缶蓋の袋詰装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、円盤状の缶蓋を積層状態で水平方向に
連続供給する缶蓋供給装置と、該缶蓋供給装置によって
供給された缶蓋を計数して所定枚数の缶蓋群にして水平
方向に送る缶蓋送り装置と、該缶蓋送り装置によって送
られた缶蓋群を水平状態に保持して下降させる昇降自在
の缶蓋群昇降装置と、前記缶蓋群を包装する袋を袋詰め
位置に供給する袋供給装置と、該袋供給装置によって袋
詰め位置に供給された袋を開口して保持する袋保持装置
と、前記袋の開口部から前記缶蓋群昇降装置によって下
降された缶蓋群を挿入する缶蓋挿入装置と、該缶蓋挿入
装置によって前記缶蓋群を挿入する際に前記袋の下方を
支持するプレートと、前記缶蓋挿入装置によって前記缶
蓋群を袋内に挿入して包装した缶蓋包装体を排出する缶
蓋包装体排出装置とからなる缶蓋の袋詰装置において、
前記袋供給装置は、前記缶蓋群を包装する袋を偏平に折
り畳んで水平状態に積層して収納する袋収納部と、該袋
収納部に収納された最上層の袋を上方から吸引して保持
し鉛直方向に昇降自在の吸引保持部と、該吸引保持部を
前記袋保持装置上に水平方向に移送する移送部とを備
え、前記袋保持装置は、前記移送部により前記袋保持装
置上に移送された袋が前記吸引保持部により保持された
状態で前記袋を鉛直方向に開口させる吸引開口装置を備
え、前記缶蓋挿入装置は、前記袋が前記吸引保持部によ
り保持された状態で前記缶蓋群を挿入するものであるこ
とを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の缶蓋の袋詰装置によって缶蓋の袋詰め
を行う場合には、先ず、前記缶蓋供給装置によって缶蓋
が積層状態で水平方向に連続供給される。該缶蓋供給装
置によって供給された缶蓋は、前記缶蓋送り装置によっ
て、計数されて所定枚数の缶蓋群として更に送られる。
該缶蓋送り装置によって送られた缶蓋群は、前記缶蓋群
昇降装置に載置され、該缶蓋群昇降装置によって水平状
態で下降される。

【００１０】一方、前記袋供給装置によって前記缶蓋群
を包装する袋が袋詰め位置に供給される。該袋は、前記
袋収納部に、偏平に折り畳んだ状態で積層して収納され
ており、前記吸引保持部によって最上層の袋が上方から
吸引されて保持される。そして、吸引保持部は、袋を吸
引保持した状態で前記移送部によって前記袋保持装置上
に移送される。その後、該袋は、袋保持装置上に位置す
る吸引保持部に保持されたまま、該袋保持装置によって
開口されて保持される。

【００１１】続いて、前記缶蓋群昇降装置によって下降
された缶蓋群は、前記袋が前記吸引保持部により保持さ
れた状態で、前記缶蓋挿入装置によって袋詰め位置の袋
の内部にその開口部から挿入される。このようにして袋
内に収めれて包装された状態となった缶蓋包装体は、前
記缶蓋包装体排出装置によって排出される。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１３】図１は本実施装置の全体構成を示す概略
図、図２は図１の要部の平面図、図３は本実施装置の缶
蓋群昇降装置を示す部分説明図、図４は缶蓋群昇降装置
を正面視した部分説明図、図５は袋供給装置を示す説明
的平面図、図６は袋収納部を側面視して示す説明図、図
７は袋保持装置を示す部分説明図、図８は把持装置の作
動説明図、図９は缶蓋包装体排出装置の一部を示す部分
説明図である。

【００１４】本実施例の缶蓋の袋詰装置１は、図示しな
い缶蓋の製造ラインの最終工程を終了した缶蓋を、所定
枚数積層した状態で包装用の袋に詰めて搬出可能な包装
体にする装置である。

【００１５】図１で、２は円盤状の缶蓋ａを積層状態で
水平方向に連続供給する缶蓋供給装置、３は該缶蓋供給
装置２によって供給された缶蓋ａを計数して所定枚数の
缶蓋群ｂにして水平方向に送る缶蓋送り装置、４は該缶
蓋送り装置３によって送られた缶蓋群ｂを水平状態に保
持して下降させる昇降自在の缶蓋群昇降装置、５は前記
缶蓋群ｂを包装する袋ｃを袋詰め位置に供給する袋供給
装置、６は該袋供給装置５によって袋詰め位置に供給さ
れた袋ｃを開口して保持する袋保持装置、７は前記缶蓋
群昇降装置４によって下降された缶蓋群ｂを前記袋ｃに
その開口部から挿入する缶蓋挿入装置、８は該缶蓋挿入
装置７によって袋ｃ内に前記缶蓋群ｂを挿入して包装し
た缶蓋包装体ｅを排出する缶蓋包装体排出装置である。

【００１６】次に、各部を詳細に説明する。前記缶蓋供
給装置２は、図１に示すように、缶蓋ａが連続して移動
する方向に沿って設けられている。該缶蓋供給装置２
は、図２に示すように、缶蓋ａの移動方向に延びて該缶
蓋ａを案内する缶蓋案内レール10が設けられ、該案内レ
ール10に沿ってその側方で回転する一対のプーリ11，12
に掛け渡された送りベルト13が回動自在に設けられ、該
送りベルト13に対向して同様に送りベルト14が一対のプ
ーリ16，17に掛け渡されて構成されている。該送りベル
ト13，14は、互いに缶蓋ａを挟持可能な間隔を存して設
けられており、図１に示すように、駆動装置15によって
缶蓋ａの送り出し方向にプーリ11，12，16，17が回転さ
れて両送りベルト13，14が缶蓋群ｂの送り出し方向に回
動される。前記駆動装置15は、図１に示すように、前記
缶蓋案内レール10の下方位置に設けられており、前記プ
ーリ11，12，16，17に連結されて該プーリ11，12，16，
17を回転させる駆動プーリ18に減速機19及び駆動ベルト
20，21を介して連結されている。該缶蓋供給装置２によ
って、缶蓋ａは前記缶蓋送り装置３に滞りなく供給され
る。

【００１７】前記缶蓋送り装置３は、図１に示すよう
に、前記缶蓋供給装置２によって連続供給される缶蓋ａ
を移動方向に案内するガイドプレート22と、該ガイドプ
レート22上を移動する缶蓋ａを計数するカウンタ23とを
備え、また、前記ガイドプレート22の両外方側に沿って
上下一対に設けられたレール24，25と、該レール24，25
に沿って摺動するロッドレスシリンダを備える摺動部材
26と、該摺動部材26の先端に支持部材27を介して上下動
自在に保持された蓋切り部材28とを備えている。該蓋切
り部材28は、支持部材27に設けられたシリンダ29に連結
されている。該シリンダ29によって該蓋切り部材28が上
動したとき、前記缶蓋供給装置２から供給される缶蓋ａ
はガイドプレート22に沿って移動し、また、該蓋切り部
材28が下動したとき、ガイドプレート22上を移動する複
数の缶蓋ａが所定枚数で分離されて缶蓋群ｂを形成す
る。そして、該蓋切り部材28が下動した状態で前記摺動
部材26によって該蓋切り部材28を缶蓋群ｂの移動方向に
向かって移動させることにより、缶蓋群ｂはその後端部
を蓋切り部材28に係止されてガイドプレート22に沿って
移動する。

【００１８】また、前記ガイドプレート22の下流側先端
には、移動する蓋切り部材28によって移送された缶蓋群
ｂの先端側を止めて、一時缶蓋群ｂの積層状態を整える
係止装置31が設けられている。缶蓋群ｂは、該係止装置
31と前記蓋切り部材28によって前後側から挟持されて缶
蓋ａ同士を密着させ、確実な積層状態となる。

【００１９】前記缶蓋群昇降装置４は、図１、図３及び
図４に示すように、缶蓋群ｂを載置し且つ該缶蓋群ｂの
円周方向に揺動自在の缶蓋載置部32を備えている。該缶
蓋載置部32には、該缶蓋載置部32に缶蓋群ｂが載置され
たとき、該缶蓋群ｂの先端部を前方から押える缶蓋押え
装置33と、該押え装置33によって押えられた缶蓋群ｂを
更に上方から固定する缶蓋固定装置34とが設けられてい
る。図３及び図４に示すように、前記缶蓋押え装置33は
ロータリーエンコーダ35によって回動する押え部材36を
備えて支持部材37を介して缶蓋載置部32に設けられ、ま
た、前記缶蓋固定装置34はピストンロッド38を伸縮させ
るシリンダ39と、該ピストンロッド38に連結されて硬質
ゴム等の可撓性を有する押え板材40を対向して設ける固
定部材41を備えて支持部材42を介して缶蓋載置部32に設
けられている。これにより、前記缶蓋押え装置33と缶蓋
固定装置34とは、缶蓋載置部32と共に揺動する。

【００２０】前記缶蓋載置部32の下部にはシリンダ43に
よって上方に伸縮するピストンロッド44が設けられ、該
ピストンロッド44の先端に後述の揺動装置45を介して前
記缶蓋載置部32が連結されている。これにより、前記缶
蓋載置部32は前記ピストンロッド44の伸縮によって昇降
する。更に、前記ピストンロッド44の両側に沿って、該
缶蓋載置部32の昇降を安定させるための摺動ロッド46が
設けられている。

【００２１】また、該缶蓋群昇降装置４は、缶蓋払出装
置47を備えている。該缶蓋払出装置47は、前記缶蓋載置
部32を揺動させる揺動装置45と、該揺動装置45によって
揺動された缶蓋載置部32の側方に接続され、該缶蓋載置
部32から自重で転動する缶蓋群ｂを案内する缶蓋案内部
48と、該缶蓋案内部48によって案内された缶蓋群ｂを貯
留する缶蓋貯留部49とで構成されている。

【００２２】前記揺動装置45には、図３に示すように、
前記ピストンロッド44の先端に連結された支持板50と、
該支持板50に固定されて回転軸51を回転自在に支持する
支持部材53と、回転軸51に缶蓋載置部32を固定して連結
する連結部材54とが設けられている。また、前記支持板
50に固定されたレール55に案内されて、摺動するラック
56と、該ラック56に歯合して該ラック56の摺動に従って
回転するピニオンギア57とが設けられている。該ピニオ
ンギア57は、前記回転軸51に固定されている。該ラック
56は、図４に示すように、シリンダ58のピストンロッド
59の伸縮によってレール55に沿って摺動する。これによ
り、該シリンダ58のピストンロッド59の収縮によってラ
ック56を介してピニオンギア57が回転し、前記缶蓋載置
部32が前記缶蓋案内部48に向かって揺動する。

【００２３】また、図示しないが、前記缶蓋載置部32に
缶蓋群ｂが載置されたとき、該缶蓋群ｂの各缶蓋ａの品
質を検知する検知装置を設けてもよい。この場合には、
該検知装置によって各缶蓋ａの品質を検知し、その信号
によって、前記缶蓋群昇降装置４のシリンダ43、又は、
前記揺動装置45のシリンダ58を作動させることにより、
缶蓋ａの品質に問題のない場合は、缶蓋載置部32を下降
させ、缶蓋ａの品質に問題がある場合は、缶蓋載置部32
を揺動させて前記缶蓋案内部48に缶蓋群ｂを払出すこと
ができる。

【００２４】前記袋供給装置５は、図１及び図１の一部
を平面視した図５に示すように、前記缶蓋群ｂを包装す
る袋ｃを収納する図１では仮想線示した袋収納部60と、
該袋収納部60に収納された最上層の袋ｃを上方から吸引
して保持する昇降自在の吸引保持部61と、該吸引保持部
61を詳細を後述する袋保持装置６上に移送する移送部62
とで構成されている。

【００２５】前記袋収納部60は、図５に平面視し、図６
に側面視して示すように、偏平に折り畳んだ袋ｃを上下
に積層して載置する袋載置テーブル63が、フレーム65に
設けられたレール66に沿って上下方向に摺動自在の支持
部材64を介して設けられている。該支持部材64は、その
両端部が、前記フレーム65に回転自在に設けられた螺杆
67に螺着されており、該螺杆67はモータ68によってギア
ボックス69を介して回転駆動される。更に、前記袋載置
テーブル63の両側には、袋ｃの両側を抑制して積層状態
を維持する側板70が設けられている。以上により、前記
袋載置テーブル63はモータ68の駆動により昇降させるこ
とができ、例えば、積層状態の袋ｃの数が減少するに従
って前記袋載置テーブル63を上昇させてその最上層の袋
ｃの収納位置を一定に保ことができる。

【００２６】また、前記吸引保持部61は、図１に示すよ
うに、袋を低圧吸引する吸引ノズル71が袋ｃの長手方向
に整列して設けられている。該吸引ノズル71は支持部材
72に連結されて一体に設けられ、該支持部材72は、図５
及び図７に示すように、水平基板75に下方に向かって垂
直に固定された垂直基板73のレール74ａに沿って摺動す
る摺動部材74ｂを備え、これによって上下方向に摺動自
在に設けられている。該水平基板75にはピストンロッド
77に前記支持部材72を連結したシリンダ76が設けられて
おり、該シリンダ76によって、支持部材72を介して吸引
ノズル71を昇降させる。

【００２７】更に、前記水平基板75は、図１に示すよう
に、移送部62に連結されている。該移送部62は、図５に
示すように、フレーム78上に設けられた一対の平行する
レール79と、前記水平基板75に設けられて各レール79に
沿って摺動する一対の摺動部材80と、前記水平基板75の
側端に連結されたロッドレスシリンダ81とによって構成
されている。該ロッドレスシリンダ81は、フレーム78上
に設けられたロッドレール82に沿って移動する。これに
より、前記水平基板75は前記レール79に沿って移動する
ことができ、前記袋収納部60から前記吸引ノズル71によ
り袋ｃを吸引した状態で該袋ｃを後述の袋保持装置６上
に移送する。

【００２８】前記袋保持装置６は、図１及び図５に示す
ように、前記缶蓋群昇降装置４の缶蓋載置部32が下降し
たときに該缶蓋載置部32に連結されて缶蓋群ｂが送りだ
される位置に設けられており、図７に示すように、前記
袋供給装置５によって移送された袋ｃを、その先端の開
口部にエアを吹きつけて偏平状の袋ｃを円筒状に成形す
るエアノズル84と、該袋ｃの開口部近傍を下部から吸引
して、該袋ｃの開口側を開口する吸引開口装置85と、該
袋ｃの開口部近傍を外方から把持する把持装置86と、該
把持装置86に袋ｃが把持されたとき、該袋ｃの開口部に
挿入して該開口部を内部側から広げる袋開口装置87と、
開口された袋ｃに缶蓋群ｂを挿入する際に、該缶蓋群ｂ
を袋ｃへの挿入位置に誘導する誘導部材88とによって構
成されている。更に、該袋保持装置６に保持された袋ｃ
を下方から支持する支持プレート９が設けられている。

【００２９】前記吸引開口装置85は、図５及び図７に示
すように、その下方にシリンダ85ａを備えて支持プレー
ト９の穿設された穴部９ａから上方に突出自在であり、
前記袋供給装置５が移送してきた袋ｃの開口部近傍を下
方からエア圧によって低圧吸引する。一方、該吸引開口
装置85の上方には前記袋供給装置５が移送してきた袋ｃ
の開口部近傍を上方からエア圧によって低圧吸引する吸
引ノズル85ｂが設けられており、その上方にシリンダ85
ｃを備えて昇降自在となっている。

【００３０】また、前記把持装置86は、図８に示すよう
に、互いに対向して設けられた一対の把持部材89と、該
把持部材89を互いに離反する方向に揺動自在に保持する
枢軸90と、該枢軸90の下端部に連結部材92を介して連結
されたピストンロッド93と、該ピストンロッド93を伸縮
させるシリンダ94とによって構成されている。該シリン
ダ94によってピストンロッド93を収縮させて連結部材92
を介して前記把持部材89の下端部を下方に引っ張ること
により、該把持部材89は、前記枢軸90を支点として互い
に接近する方向に揺動し、前記支持プレート９上で円筒
状に成形された袋ｃをその外方から押える。

【００３１】更に、前記袋開口装置87は、従来の実開昭
６０−６８２３０号公報に開示されているものと同様で
あるので、詳しい説明は省略するが、支柱95に固定され
た支持部材96に支持されて前記支持プレート９の長手方
向に伸縮するピストンロッド97を備えるシリンダ98と、
該ピストンロッド97の先端に連結されて該ピストンロッ
ド97の伸長によって移動される移動基材99とを備え、該
移動基材99には、互いに対向して設けられた一対の開口
部材100 と、該開口部材100 を互いに離反する方向に揺
動自在に保持する枢軸101 とが設けられている。更に、
前記開口部材100 の基部102 の一方がピストンロッド10
3 の先端に連結され、他方が該ピストンロッド103 を備
えるシリンダ104 の後端に連結されている。前記シリン
ダ104 によって移動基板99を介して開口部材100 が袋の
開口部に挿入され、前記シリンダ104 によってピストン
ロッド103 を収縮させて前記開口部材100 の基部102 を
互いに接近する方向に引っ張ることにより、該開口部材
100 は、前記枢軸101 を支点として揺動し、袋ｃをその
開口部内部から押し広げる。

【００３２】また、前記誘導部材88は、前記袋開口装置
87に一体に連結されて前記シリンダ98によって袋開口装
置87と共に移動自在となっている。該誘導部材88は、缶
蓋群ｂの進行方向に向かって次第に接近する複数の棒状
体で形成されており、その接近状態を解除するように揺
動自在となっている。このため、缶蓋群ｂは、該誘導部
材88に誘導されて移動するとき、該揺動部材88の各棒状
体を夫々離反する方向に広げながら缶蓋群ｂを誘導す
る。該揺動部材88の各棒状体が接近する先端は、前記袋
ｃの開口部に正確に対向しており、前記袋開口装置87に
よって開口された袋ｃの開口部に、缶蓋群ｂを正確に誘
導する。

【００３３】前記支持プレート９は、図５及び図７に示
すように、前記袋把持装置86によって把持された袋ｃを
下方側から支持し、その一端が前記缶蓋群昇降装置４の
缶蓋載置部32が下降したときに該缶蓋載置部32に接続さ
れ、その一部に後述する傾動装置105 の傾動プレート10
5aを傾動自在に備えている。

【００３４】前記缶蓋挿入装置８は、図１に示すよう
に、前記缶蓋送り装置３の下方に位置して長尺のシリン
ダ106 と該シリンダ106 によって長尺に伸長されるピス
トンロッド107 と、該ピストンロッド107 の先端に設け
られた押圧部108 とによって構成されている。

【００３５】該缶蓋挿入装置８は、前記缶蓋群昇降装置
４の缶蓋載置部32が下降したとき、前記シリンダ106 に
よってピストンロッド107 を伸長し、押圧部108 によっ
て該缶蓋載置部32上に載置された缶蓋群ｂの後端側を押
圧して缶蓋群ｂを袋ｃ内に挿入する。該缶蓋挿入装置８
によって袋ｃ内に缶蓋群ｂが挿入されて、缶蓋群ｂは該
袋ｃに包装された状態の缶蓋包装体ｅが形成される。

【００３６】前記缶蓋包装体排出装置８は、図１に示す
ように、前記支持プレート９の一部に備えられた傾動自
在の傾動プレート105aと、該傾動プレート105aが傾動し
た後、該傾動プレート105aから缶蓋包装体ｅを傾倒状態
のまま受け取って移送する移送装置109 と、該移送装置
109 によって移送された缶蓋包装体ｅを、傾倒状態で複
数整列して載置する傾斜テーブル110 とで構成されてい
る。

【００３７】該缶蓋包装体排出装置８を詳細に説明すれ
ば、図１及び図７に示すように、前記傾動プレート105a
は、支柱111 に枢着された枢軸112 を介して揺動自在の
略Ｖ字形の揺動部材113 の第１腕部114 に連結部材115
によって連結固定されている。該揺動部材113 の第２腕
部116 には前記支柱111 に固定部材117 によって固定さ
れたシリンダ118 のピストンロッド119 が連結され、該
ピストンロッド119 の伸縮によって、前記揺動部材113
を介して傾動プレート105aが傾動する。

【００３８】また、前記移送装置109 は、図１及び図５
に示すように、前記傾動プレート105aの側方に隣設され
ており、前記缶蓋包装体ｅの排出方向に延びるレール12
1 と、該レール121 に案内されて摺動する摺動基台122
上に設けられて缶蓋包装体ｅを載置する移送テーブル12
3 とを備えている。該移送テーブル123 は摺動基台122
上に起立する支柱124 と、摺動基台122 の先端に設けら
れた支持部材125 とに支持されて前記傾動テーブル105a
が傾動したときの傾斜に対応して傾斜して設けられてい
る。該支持部材125は、回転自在の枢軸126 を介して移
送テーブル123を連結しており、前記支柱124 には、移
送テーブル123 を一定角度に維持するシリンダ129 が設
けられ、該シリンダ129 のピストンロッド130 が移送テ
ーブル123 の背面側に連結されている。

【００３９】更に、前記摺動基台122 は、図１に示すよ
うに、その後端にピストンロッド127 の先端が連結さ
れ、該ピストンロッド127 は、シリンダ128 によって伸
縮自在となっている。該シリンダ128 によってピストン
ロッド127 を伸長することによって該摺動基台122 はレ
ール121 に沿って移送テーブル123 を缶蓋包装体ｅの排
出方向に移動される。

【００４０】該移送テーブル123 の前記傾動プレート10
5aの対向側には、図１及び図５に示すように、傾動プレ
ート105aが傾動したとき該傾動プレート105a上の缶蓋包
装体ｅを移送テーブル123 上に移載する第１移載装置13
1 が設けられている。該第１移載装置131 は、図５に示
すように、支持板132 に固定されたシリンダ133 のピス
トンロッド134 と、該支持板132 に支持され且つ前記ピ
ストンロッド134 の伸縮方向に平行して摺動する摺動ロ
ッド135 と、ピストンロッド134 及び摺動ロッド135 の
先端に連結して設けられて缶蓋包装体ｅに当接して押圧
する押圧板136とによって構成されている。

【００４１】そして、前記傾斜テーブル110 は、図１に
示すように、缶蓋包装体ｅの排出位置に傾斜した状態で
設けられている。該傾斜テーブル110 には、図９に示す
ように、前記移送テーブル123 が移送した缶蓋包装体ｅ
を該傾斜テーブル110 上に移載する第２移載装置137 が
設けられている。該第２移載装置137 は、前記第１移載
装置131 と同様の構成であり、フレーム138 に固定され
たシリンダ139のピストンロッド140 と、該フレーム138
に支持され且つ前記ピストンロッド140 の伸縮方向に
平行して摺動する摺動ロッド141 と、ピストンロッド14
0 及び摺動ロッド141 の先端に連結して設けられて缶蓋
包装体ｅに当接して押圧する押圧板142とによって構成
されている。

【００４２】該傾斜テーブル110 上に移載された缶蓋包
装体ｅは、傾斜した状態で排出される。

【００４３】次に、本実施装置１の作動を説明する。先
ず、前記缶蓋供給装置２によって缶蓋ａが積層状態で水
平方向に連続供給される。該缶蓋供給装置２によって供
給された缶蓋ａは、前記缶蓋送り装置３のカウンタ23に
よって計数され、所定枚数の缶蓋群ｂとして蓋切り部材
28によって更に送られる。該缶蓋送り装置３によって送
られた缶蓋群ｂは、前記缶蓋群昇降装置４の缶蓋載置部
32に載置されて水平状態で下降される。

【００４４】このとき、例えば、該缶蓋群昇降装置４の
下流側で袋供給装置５、袋保持装置６、缶蓋挿入装置
８、缶蓋包装体排出装置８のうち、いずれかが停止した
場合には、前記払出装置47によって缶蓋群ｂを払い出し
て前記缶蓋貯留部49に貯留する。即ち、前記揺動装置45
によって缶蓋載置部32を揺動し前記缶蓋案内部48に接続
する。そして、缶蓋群ｂは、該缶蓋載置部32から自重で
転動し、前記缶蓋案内部48を介して、前記缶蓋貯留部49
に移動する。これにより、前記缶蓋群昇降装置４の下流
側の作業が停止した場合であっても、前記缶蓋供給装置
２による缶蓋ａの供給を継続することができ、作業効率
の低下を防止することができる。また、前記払出装置47
に図示しない検知装置を設けた場合には、該検知装置の
信号によって前記揺動装置45が作動する。そして、前記
検知装置によって、缶蓋ａの不良を検知した場合に、前
記揺動装置45によって缶蓋載置部32を揺動し、不良の缶
蓋ａを含む缶蓋群ｂを前記缶蓋案内部48を介して前記缶
蓋貯留部49に払い出すことができるので、不良の缶蓋ａ
を包装することを未然に防ぐことができる。

【００４５】一方、前記袋供給装置５によって前記缶蓋
群ｂを包装する袋ｃが袋詰め位置に供給される。該袋ｃ
は、前記袋収納部60に、偏平に折り畳んだ状態で積層し
て収納されており、前記吸引保持部61によって最上層の
袋ｃが上方から吸引されて保持される。そして、吸引保
持部61は、袋を吸引保持した状態で前記移送部62によっ
て前記袋保持装置６上に移送される。その後、該袋ｃ
は、袋保持装置６に設けられたエアノズル84に空気を吹
きつけられて円筒状に成形され、該袋保持装置６上に位
置する吸引保持部61に保持され、更に袋把持装置86に把
持された状態で、該袋保持装置６の袋開口装置87によっ
て開口されて保持される。

【００４６】続いて、前記缶蓋群昇降装置４によって下
降されて缶蓋載置部32に載置された缶蓋群ｂは、前記缶
蓋挿入装置８によって袋ｃの内部にその開口部から挿入
される。該袋ｃの開口部に対応して設けられた前記誘導
部材88によって 缶蓋群ｂは円滑に袋ｃ内に挿入され
る。このようにして袋ｃ内に収めれて包装された状態と
なった缶蓋包装体ｅは、前記傾動装置105 の水平状態の
傾動プレート105a上に保持された状態となる。そして、
該傾動プレート105aが傾動し、それに伴って缶蓋包装体
ｅが傾倒する。この傾動プレート105aの傾動によって缶
蓋包装体ｅの缶蓋群ｂは自重で積層状態を維持し、その
先端部の缶蓋ａ及び後端部の缶蓋ａの転倒が防止され
る。次いで、前記第１移載装置131 によって傾動プレー
ト105a上の缶蓋包装体ｅが、前記移送装置109 の移送テ
ーブル123 に傾倒状態のまま移載される。ここで該缶蓋
包装体ｅが移送テーブル123 に移載されると同時に、前
記傾動プレート105aを水平状態に戻すことにより、前記
移送装置109 による缶蓋包装体ｅの移送を待たずに、缶
蓋ａの包装作業を行うことができる。

【００４７】そして、前記移送装置109 の移送テーブル
123 に受け渡された缶蓋包装体ｅは、傾倒状態のまま排
出方向に移送される。次いで、前記第２移載装置137 に
よって前記移送テーブル123 上の缶蓋包装体ｅが前記傾
斜テーブル110 に移載される。該傾斜テーブル110 で
は、缶蓋包装体ｅが傾倒状態で複数整列して載置され、
該缶蓋包装体ｅの排出が完了する。

【００４８】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、袋を偏
平に折り畳んだ状態で積層して収納する前記袋収納部を
設け、前記吸引保持部によって最上層の袋を上方から吸
引して前記移送部によって前記袋保持装置上に移送する
ので、従来の袋保持部に積層状態で保持された袋のうち
最下層の袋を引き下げる方法に比して、袋の損傷を防止
することができる。また、従来に比して、前記袋保持部
上に落ち込むことなく、缶蓋群の挿入を確実に行うこと
ができる。

【００４９】また、本発明によれば、前記吸引保持部が
袋収納部に収納された最上層の袋を吸引して鉛直方向に
移動させ、前記移送部が該袋を水平方向に移送し、前記
袋供給装置が前記吸引保持部により該袋を前記袋保持装
置上に保持するため、袋は常に水平状態を保って移送、
保持される。従って、該袋を鉛直方向に開口する吸引開
口装置は、袋が水平状態に保持されているので開口が容
易となる。また、袋の開口を行うときにも袋が前記吸引
保持部により保持されているので、袋の位置が変動する
ことがないため確実に開口することができる。 また、前
記袋保持装置上に移送された袋は前記吸引保持部により
保持されているので、缶蓋挿入装置により缶蓋群を袋に
挿入するときには、袋の上方は前記吸引保持部材により
保持され、下方はプレートにより支持されるため、缶蓋
群を円滑に、且つ確実に袋に挿入することができる。従
って、本発明によれば、袋の供給を円滑に行い、缶蓋群
を確実に包装することができる缶蓋の袋詰装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施装置の全体構成を示す概略図

【図２】図１の要部の平面図

【図３】本実施装置の缶蓋群昇降装置を示す部分説明図

【図４】缶蓋群昇降装置を正面視した部分説明図

【図５】袋供給装置を示す説明的平面図

【図６】袋収納部を側面視して示す説明図

【図７】袋保持装置を示す部分説明図

【図８】把持装置の作動説明図

【図９】缶蓋包装体排出装置の一部を示す部分説明図

【符号の説明】

ａ 缶蓋、 ｂ 缶蓋群、 ｃ
袋、ｅ 缶蓋包装体、 １ 缶蓋の袋詰装置、 ２
缶蓋供給装置、３ 缶蓋送り装置、 ４ 缶蓋群昇降
装置、 ５ 袋供給装置、６ 袋保持装置、 ７
缶蓋挿入装置、８ 缶蓋包装体排出装置、60 袋収納
部、 61 吸引保持部、 62 移送部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−107602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−68230（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−72023（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 43/00 - 43/62 B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/30 - 35/54

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円盤状の缶蓋を積層状態で水平方向に連続
   供給する缶蓋供給装置と、該缶蓋供給装置によって供給
   された缶蓋を計数して所定枚数の缶蓋群にして水平方向
   に送る缶蓋送り装置と、該缶蓋送り装置によって送られ
   た缶蓋群を水平状態に保持して下降させる昇降自在の缶
   蓋群昇降装置と、前記缶蓋群を包装する袋を袋詰め位置
   に供給する袋供給装置と、該袋供給装置によって袋詰め
   位置に供給された袋を開口して保持する袋保持装置と、
   前記袋の開口部から前記缶蓋群昇降装置によって下降さ
   れた缶蓋群を挿入する缶蓋挿入装置と、該缶蓋挿入装置
   によって前記缶蓋群を挿入する際に前記袋の下方を支持
   するプレートと、前記缶蓋挿入装置によって前記缶蓋群
   を袋内に挿入して包装した缶蓋包装体を排出する缶蓋包
   装体排出装置とからなる缶蓋の袋詰装置において、 前記袋供給装置は、前記缶蓋群を包装する袋を偏平に折
   り畳んで水平状態に積層して収納する袋収納部と、該袋
   収納部に収納された最上層の袋を上方から吸引して保持
   し鉛直方向に昇降自在の吸引保持部と、該吸引保持部を
   前記袋保持装置上に水平方向に移送する移送部とを備
   え、前記袋保持装置は、前記移送部により前記袋保持装
   置上に移送された袋が前記吸引保持部により保持された
   状態で前記袋を鉛直方向に開口させる吸引開口装置を備
   え、前記缶蓋挿入装置は、前記袋が前記吸引保持部によ
   り保持された状態で前記缶蓋群を挿入するものであるこ
   とを特徴とする缶蓋の袋詰装置。