CN115504206B - 一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法，本新能源电池电芯清洁调姿转运装备包括：输送线、载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构；输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，顶升机构向上移动以将载物机构抬起；推拉机构将载物机构拉开，以使载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即翻转机构将竖直放置的相应新能源电池电芯放入载物机构进行锁装；本发明能够实现一体化进行输送、翻转、贴胶纸工序，降低设备成本，同时对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，操作简单、成本低，避免新能源电池电芯在输送过程中姿态改变，能够保证夹取的稳定性。

Description

一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法。

背景技术

新能源电池电芯在加工过程中，涉及输送、翻转、贴胶纸工序，将两块新能源电池电芯进行组装。

目前市面上各道工序单独工作，因此设备成本比较高，并且在贴胶纸工序中需要对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，需要另外设置一套打磨设备，操作复杂。

另外传统输送设备在输送工序中不锁装新能源电池电芯，而导致新能源电池电芯倾斜、晃到、卡住等问题，因此机械手在夹取新能源电池电芯不稳定，新能源电池电芯会脱落而损坏。

因此，亟需开发一种新的新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其包括：输送线、载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构；其中所述载物机构活动设置在输送线上，以用于锁装水平放置的相应新能源电池电芯；所述输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，所述顶升机构向上移动以将载物机构抬起；所述推拉机构将载物机构拉开，以使所述载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即所述翻转机构抓取载物机构上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入所述载物机构进行锁装，直至所述输送线带动载物机构上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸。

进一步，所述载物机构包括：载物板和至少一个锁装组件；各所述锁装组件活动设置在载物板上；所述载物板的四角侧开设有相应定位台阶孔；所述输送线将载物板输送至顶升机构的上方，所述顶升机构对准各定位台阶孔向上移动以将载物板抬起，以使各所述锁装组件与推拉机构处于同一平面；当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推各锁装组件时，各所述锁装组件打磨水平放置的新能源电池电芯的贴胶纸面，或各所述锁装组件将竖直放置的新能源电池电芯抬起，以使所述翻转机构夹住锁装组件内相应新能源电池电芯；当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开各锁装组件时，所述翻转机构带动相应新能源电池电芯翻转，以将竖直放置的新能源电池电芯放入对应的锁装组件内进行锁装。

进一步，所述锁装组件包括：第一围板、第二围板、第三围板、第一锁装单元、第二锁装单元、第一支撑块和第二支撑块；所述第一围板、第二围板、第三围板、第一锁装单元、第二锁装单元围绕设置形成锁装槽，所述第一围板与第三围板、第一锁装单元对向设置，所述第一围板、第三围板固定在载物板上，所述第一锁装单元活动设置在载物板上；所述第二围板与第二锁装单元对向设置，所述第二围板固定在载物板上，所述第二锁装单元活动设置在载物板上；所述第一支撑块、第二支撑块位于锁装槽内，所述第一支撑块开设有第一台阶槽，所述第一支撑块固定在载物板上，所述第二支撑块开设有第二台阶槽，所述第二支撑块活动设置在载物板上；所述第一支撑块上第一台阶槽的上台阶与第二支撑块上第二台阶槽的上台阶齐平，以用于支撑水平放置的新能源电池电芯；所述第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶齐平，以用于支撑竖直放置的新能源电池电芯；所述第二支撑块上第二台阶槽的上台阶与下台阶之间设置第一斜面；当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推第二锁装单元时，所述第二锁装单元贴于相应新能源电池电芯的外侧壁往复转动以打磨其贴胶纸面，或所述第二锁装单元转动180°以抵推第二支撑块，以使所述第一斜面将支撑在第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶之间的新能源电池电芯抬起，直至所述翻转机构夹住该新能源电池电芯；当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开第一锁装单元、第二锁装单元时，所述翻转机构夹持支撑在第一支撑块上第一台阶槽的上台阶与第二支撑块上第二台阶槽的上台阶之间的新能源电池电芯并翻转，以将竖直放置的新能源电池电芯在所述第一斜面引导下放入第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶之间进行锁装。

进一步，所述第二支撑块的底部设置楔形滑块，所述载物板上对应楔形滑块设置有楔形滑槽，以用于活动安装所述第二支撑块；所述楔形滑块的两端分别通过相应弹簧安装在楔形滑槽中；所述第二支撑块的下部外侧设置弧形面，即当所述第二锁装单元转动180°以抵推弧形面时，所述第二支撑块通过楔形滑块挤压相应弹簧在楔形滑槽内移动，以使所述第一斜面将新能源电池电芯抬起。

进一步，所述第一锁装单元包括：第一L形连接板、第一滑动块、第一X轴移动副、第一锁装板、第一Y轴移动副和第一复位弹簧；所述第一L形连接板的一端沿Z轴设置，所述第一L形连接板的另一端固定在第一滑动块上，所述第一滑动块通过第一复位弹簧活动设置在第一X轴移动副上；所述第一锁装板活动设置在第一Y轴移动副上，所述第一锁装板朝向第一围板设置；所述第一滑动块上开设有第一斜孔，所述第一锁装板上设置第一限位柱，且所述第一限位柱活动穿过第一斜孔；所述第一锁装板在第一复位弹簧作用下贴于锁装槽内新能源电池电芯的外侧壁；当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开第一L形连接板时，挤压所述第一复位弹簧带动第一L形连接板、第一滑动块在第一X轴移动副移动，进而在所述第一斜孔与第一限位柱配合下带动第一锁装板在第一Y轴移动副上移动，以使所述锁装槽内新能源电池电芯解除锁装状态。

进一步，所述第一L形连接板在弯折处呈单向铰接。

进一步，所述第二锁装单元包括：悬空块、固定柱、转动柱、第二滑动块、第二X轴移动副、第二锁装板和第二复位弹簧；所述固定柱的一端连接悬空块，所述固定柱的内部开设有空腔，所述空腔内设置压缩弹簧和螺纹柱，且所述转动柱从固定柱的另一端穿入空腔内，所述转动柱的一端通过压缩弹簧连接在空腔内，所述转动柱上开设有与螺纹柱适配的半周螺纹槽；所述第二滑动块通过第二复位弹簧活动设置在第二X轴移动副上，所述第二锁装板活动设置在第二滑动块上，所述第二锁装板朝向第二围板设置；所述转动柱的另一端穿过第二滑动块与第二锁装板固定，所述转动柱与第二滑动块活动连接；所述第二锁装板在第二复位弹簧作用下贴于锁装槽内新能源电池电芯的外侧壁；当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推悬空块时，所述转动柱在压缩弹簧、半周螺纹槽及螺纹柱配合下在固定柱内部转动，以带动所述第二锁装板转动，即所述第二锁装板贴于相应新能源电池电芯的外侧壁在180°范围内往复转动以打磨其贴胶纸面，或所述第二锁装板转动180°以抵推第二支撑块；当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开悬空块时，挤压所述第二复位弹簧带动第二滑动块、第二锁装板在第二X轴移动副移动，以使所述锁装槽内新能源电池电芯解除锁装状态。

进一步，所述悬空块上背向第二围板的一面开设有限位槽，即当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推悬空块时，所述推拉机构卡入限位槽内以使悬空块直线移动；所述第二锁装板上朝向第二围板的一面竖直设置有收集槽，所述收集槽两侧呈磨砂设置，所述第二锁装板的顶部活动嵌装有挡板，且所述挡板的底部呈弧面设置，即所述第二锁装板通过收集槽、挡板引导碎屑滑落至相应收集区域，且所述第二锁装板转动180°，以使所述挡板抵推第二支撑块。

进一步，所述顶升机构包括：顶升板和顶升气缸；所述顶升板的四角侧开设有相应定位柱；所述顶升气缸的活动部连接顶升板；所述输送线将载物板输送至顶升板的上方，且当各所述定位柱与对应的定位台阶孔对准时，所述顶升气缸推动顶升板上抬以将载物板抬起；所述推拉机构包括：推拉气缸和推拉杆；所述推拉气缸的活动部连接推拉杆；所述翻转机构包括：翻转机械手。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备的转运方法，其包括：通过输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，由顶升机构向上移动以将载物机构抬起；通过推拉机构将载物机构拉开，以使载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即通过翻转机构抓取载物机构上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入载物机构进行锁装，直至输送线带动载物机构上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸。

本发明的有益效果是，本发明通过在输送线上设置载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构，能够实现一体化进行输送、翻转、贴胶纸工序，降低设备成本，同时通过载物机构、顶升机构、推拉机构配合能够对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，操作简单、成本低，并且将新能源电池电芯锁装在载物机构内，避免新能源电池电芯在输送过程中姿态改变，能够保证夹取的稳定性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的新能源电池电芯清洁调姿转运装备的结构图；

图2是本发明的载物机构的结构图；

图3是本发明的锁装组件的结构图；

图4是本发明的第一支撑块的结构图；

图5是本发明的第二支撑块的结构图；

图6是本发明的第一锁装单元的结构图；

图7是本发明的第二锁装单元的结构图；

图8是本发明的第二锁装单元的剖视图；

图9是本发明的转动柱的结构图；

图10是本发明的第二锁装板的结构图；

图11是本发明的顶升机构的结构图；

图12是本发明的推拉机构的结构图；

图13是本发明的推拉杆的结构图。

图中：

1、输送线；

2、载物机构；21、载物板；211、定位台阶孔；212、楔形滑槽；22、锁装组件；221、第一围板；222、第二围板；223、第三围板；224、第一锁装单元；2241、第一L形连接板；2242、第一滑动块；22421、第一斜孔；2243、第一X轴移动副；2244、第一锁装板；22441、第一限位柱；2245、第一Y轴移动副；2246、第一复位弹簧；225、第二锁装单元；2251、悬空块；22511、限位槽；2252、固定柱；22521、压缩弹簧；2253、转动柱；22531、半周螺纹槽；2254、第二滑动块；2255、第二X轴移动副；2256、第二锁装板；22561、收集槽；22562、挡板；2257、第二复位弹簧；226、第一支撑块；2261、第一台阶槽；227、第二支撑块；2271、第二台阶槽；2272、第一斜面；2273、弧形面；

3、顶升机构；31、顶升板；32、顶升气缸；33、定位柱；34、导柱；

4、推拉机构；41、推拉气缸；42、推拉杆；421、卡扣。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图13所示，本实施例提供了一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其包括：输送线1、载物机构2、顶升机构3、推拉机构4和翻转机构；其中所述载物机构2活动设置在输送线1上，以用于锁装水平放置的相应新能源电池电芯；所述输送线1将载物机构2输送至顶升机构3的上方，所述顶升机构3向上移动以将载物机构2抬起；所述推拉机构4将载物机构2拉开，以使所述载物机构2上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即所述翻转机构抓取载物机构2上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入所述载物机构2进行锁装，直至所述输送线1带动载物机构2上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸。

在本实施例中，载物机构2在输送线1带动下进行移动，并且载物机构2活动设置在输送线1上，因此载物机构2随着输送线1移动至顶升机构3的上方时，载物机构2与推拉机构4在初始状态时没有限位关系，载物机构2被顶升机构3抬起，载物机构2与推拉机构4建立限位关系，因此推拉机构4能够将载物机构2拉开，使得载物机构2上相应新能源电池电芯解除锁装状态。

在本实施例中，本实施例通过在输送线1上设置载物机构2、顶升机构3、推拉机构4和翻转机构，能够实现一体化进行输送、翻转、贴胶纸工序，降低设备成本，同时通过载物机构2、顶升机构3、推拉机构4配合能够对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，操作简单、成本低，并且将新能源电池电芯锁装在载物机构2内，避免新能源电池电芯在输送过程中姿态改变，能够保证夹取的稳定性。

在本实施例中，所述载物机构2包括：载物板21和至少一个锁装组件22；各所述锁装组件22活动设置在载物板21上；所述载物板21的四角侧开设有相应定位台阶孔211；所述输送线1将载物板21输送至顶升机构3的上方，所述顶升机构3对准各定位台阶孔211向上移动以将载物板21抬起，以使各所述锁装组件22与推拉机构4处于同一平面；当所述推拉机构4朝向载物板21内侧抵推各锁装组件22时，各所述锁装组件22打磨水平放置的新能源电池电芯的贴胶纸面，或各所述锁装组件22将竖直放置的新能源电池电芯抬起，以使所述翻转机构夹住锁装组件22内相应新能源电池电芯；当所述推拉机构4朝向载物板21外侧拉开各锁装组件22时，所述翻转机构带动相应新能源电池电芯翻转，以将竖直放置的新能源电池电芯放入对应的锁装组件22内进行锁装。

在本实施例中，载物板21活动限位在输送线1上卡槽内，并且卡槽内间隔均匀设置主动轮，能够驱动载物板21在输送线1上移动，并且载物板21在顶升机构3驱动下脱离输送线1，使得载物板21上相应锁装组件22与推拉机构4建立限位关系。

在本实施例中，当新能源电池电芯开始贴胶纸工序时，需要将水平放置在锁装组件22内的新能源电池电芯翻转成竖直状态，从而能够对新能源电池电芯的侧面贴胶纸，并且为了提高贴胶纸的效果需要对新能源电池电芯的侧面打磨，推拉机构4朝向载物板21内侧抵推各锁装组件22时，各锁装组件22能够打磨水平放置的新能源电池电芯的贴胶纸面，并且顶升机构3、推拉机构4按设定路径移动后，推拉机构4能够朝向载物板21外侧拉开各锁装组件22，且由翻转机构带动相应新能源电池电芯翻转，将竖直放置的新能源电池电芯放入对应的锁装组件22内进行锁装；当新能源电池电芯结束贴胶纸工序后，需要将锁装组件22内竖直放置的新能源电池电芯取出送入下一道工序，但是由于新能源电池电芯在翻转、贴胶纸过程中发生倾斜、晃动、卡住，机械手无法稳定从锁装组件22内夹出新能源电池电芯，因此顶升机构3、推拉机构4按设定路径移动，推拉机构4能够再次朝向载物板21内侧抵推各锁装组件22，各锁装组件22能够调整竖直放置的新能源电池电芯的姿态并抬起，从而保证机械手从锁装组件22内夹出新能源电池电芯的稳定性。

在本实施例中，所述锁装组件22包括：第一围板221、第二围板222、第三围板223、第一锁装单元224、第二锁装单元225、第一支撑块226和第二支撑块227；所述第一围板221、第二围板222、第三围板223、第一锁装单元224、第二锁装单元225围绕设置形成锁装槽，所述第一围板221与第三围板223、第一锁装单元224对向设置，所述第一围板221、第三围板223固定在载物板21上，所述第一锁装单元224活动设置在载物板21上；所述第二围板222与第二锁装单元225对向设置，所述第二围板222固定在载物板21上，所述第二锁装单元225活动设置在载物板21上；所述第一支撑块226、第二支撑块227位于锁装槽内，所述第一支撑块226开设有第一台阶槽2261，所述第一支撑块226固定在载物板21上，所述第二支撑块227开设有第二台阶槽2271，所述第二支撑块227活动设置在载物板21上；所述第一支撑块226上第一台阶槽2261的上台阶与第二支撑块227上第二台阶槽2271的上台阶齐平，以用于支撑水平放置的新能源电池电芯；所述第一支撑块226上第一台阶槽2261的下台阶与第二支撑块227上第二台阶槽2271的下台阶齐平，以用于支撑竖直放置的新能源电池电芯；所述第二支撑块227上第二台阶槽2271的上台阶与下台阶之间设置第一斜面2272；当所述推拉机构4朝向载物板21内侧抵推第二锁装单元225时，所述第二锁装单元225贴于相应新能源电池电芯的外侧壁往复转动以打磨其贴胶纸面，或所述第二锁装单元225转动180°以抵推第二支撑块227，以使所述第一斜面2272将支撑在第一支撑块226上第一台阶槽2261的下台阶与第二支撑块227上第二台阶槽2271的下台阶之间的新能源电池电芯抬起，直至所述翻转机构夹住该新能源电池电芯；当所述推拉机构4朝向载物板21外侧拉开第一锁装单元224、第二锁装单元225时，所述翻转机构夹持支撑在第一支撑块226上第一台阶槽2261的上台阶与第二支撑块227上第二台阶槽2271的上台阶之间的新能源电池电芯并翻转，以将竖直放置的新能源电池电芯在所述第一斜面2272引导下放入第一支撑块226上第一台阶槽2261的下台阶与第二支撑块227上第二台阶槽2271的下台阶之间进行锁装。

在本实施例中，第一支撑块226与第二支撑块227配合能够支撑水平放置或竖直防止的新能源电池电芯，而第一锁装单元224与第二锁装单元225配合能够将新能源电池电芯锁装在锁装槽内。

在本实施例中，所述第二支撑块227的底部设置楔形滑块，所述载物板21上对应楔形滑块设置有楔形滑槽212，以用于活动安装所述第二支撑块227；所述楔形滑块的两端分别通过相应弹簧安装在楔形滑槽212中；所述第二支撑块227的下部外侧设置弧形面2273，即当所述第二锁装单元225转动180°以抵推弧形面2273时，所述第二支撑块227通过楔形滑块挤压相应弹簧在楔形滑槽212内移动，以使所述第一斜面2272将新能源电池电芯抬起。

在本实施例中，当新能源电池电芯结束贴胶纸工序后，载物板21在输送线1驱动下再次回到顶升机构3的上方，同时顶升机构3、推拉机构4按设定路径移动，推拉机构4能够朝向载物板21内侧抵推各第二锁装单元225，同时第二锁装单元225转动180°后能够形成对第二支撑块227上弧形面2273的限位关系，第二锁装单元225朝向载物板21内侧移动的同时能够推动第二支撑块227移动，从而第一斜面2272一方面能够调整竖直放置的新能源电池电芯的姿态，使其始终保持竖直状态，另一方面还能够将新能源电池电芯抬起，同时翻转机构配合顶升机构3、推拉机构4按设定路径移动，增加翻转机构与新能源电池电芯之间的接触面积，并且新能源电池电芯能够以标准姿态被翻转机构抓取，从而保证抓取新能源电池电芯的稳定性。

在本实施例中，所述第一锁装单元224包括：第一L形连接板2241、第一滑动块2242、第一X轴移动副2243、第一锁装板2244、第一Y轴移动副2245和第一复位弹簧2246；所述第一L形连接板2241的一端沿Z轴设置，所述第一L形连接板2241的另一端固定在第一滑动块2242上，所述第一滑动块2242通过第一复位弹簧2246活动设置在第一X轴移动副2243上；所述第一锁装板2244活动设置在第一Y轴移动副2245上，所述第一锁装板2244朝向第一围板221设置；所述第一滑动块2242上开设有第一斜孔22421，所述第一锁装板2244上设置第一限位柱22441，且所述第一限位柱22441活动穿过第一斜孔22421；所述第一锁装板2244在第一复位弹簧2246作用下贴于锁装槽内新能源电池电芯的外侧壁；当所述推拉机构4朝向载物板21外侧拉开第一L形连接板2241时，挤压所述第一复位弹簧2246带动第一L形连接板2241、第一滑动块2242在第一X轴移动副2243移动，进而在所述第一斜孔22421与第一限位柱22441配合下带动第一锁装板2244在第一Y轴移动副2245上移动，以使所述锁装槽内新能源电池电芯解除锁装状态。

在本实施例中，多个第一锁装单元224之间通过第一Y轴移动副2245连接，能够实现多个第一锁装单元224同步移动。

在本实施例中，所述第一L形连接板2241在弯折处呈单向铰接。

在本实施例中，由于第一L形连接板2241在弯折处呈单向铰接，因此推拉机构4能够朝向载物板21外侧拉开第一L形连接板2241，推拉机构4却不能够朝向载物板21内侧推动第一L形连接板2241移动，因为第一L形连接板2241会在弯折处发生翻转，在第一复位弹簧2246作用下第一锁装板2244保持平衡。

在本实施例中，所述第二锁装单元225包括：悬空块2251、固定柱2252、转动柱2253、第二滑动块2254、第二X轴移动副2255、第二锁装板2256和第二复位弹簧2257；所述固定柱2252的一端连接悬空块2251，所述固定柱2252的内部开设有空腔，所述空腔内设置压缩弹簧22521和螺纹柱，且所述转动柱2253从固定柱2252的另一端穿入空腔内，所述转动柱2253的一端通过压缩弹簧22521连接在空腔内，所述转动柱2253上开设有与螺纹柱适配的半周螺纹槽22531；所述第二滑动块2254通过第二复位弹簧2257活动设置在第二X轴移动副2255上，所述第二锁装板2256活动设置在第二滑动块2254上，所述第二锁装板2256朝向第二围板222设置；所述转动柱2253的另一端穿过第二滑动块2254与第二锁装板2256固定，所述转动柱2253与第二滑动块2254活动连接；所述第二锁装板2256在第二复位弹簧2257作用下贴于锁装槽内新能源电池电芯的外侧壁；当所述推拉机构4朝向载物板21内侧抵推悬空块2251时，所述转动柱2253在压缩弹簧22521、半周螺纹槽22531及螺纹柱配合下在固定柱2252内部转动，以带动所述第二锁装板2256转动，即所述第二锁装板2256贴于相应新能源电池电芯的外侧壁在180°范围内往复转动以打磨其贴胶纸面，或所述第二锁装板2256转动180°以抵推第二支撑块227；当所述推拉机构4朝向载物板21外侧拉开悬空块2251时，挤压所述第二复位弹簧2257带动第二滑动块2254、第二锁装板2256在第二X轴移动副2255移动，以使所述锁装槽内新能源电池电芯解除锁装状态。

在本实施例中，由于转动柱2253仅开设半周螺纹槽22531，固定柱2252内压缩弹簧22521、螺纹柱与转动柱2253上半周螺纹槽22531配合仅能使第二锁装板2256在0°到180°范围内转动，并且第二锁装板2256在150°到180°范围内往复转动以打磨新能源电池电芯的贴胶纸面。

在本实施例中，所述悬空块2251上背向第二围板222的一面开设有限位槽22511，即当所述推拉机构4朝向载物板21内侧抵推悬空块2251时，所述推拉机构4卡入限位槽22511内以使悬空块2251直线移动；所述第二锁装板2256上朝向第二围板222的一面竖直设置有收集槽22561，所述收集槽22561两侧呈磨砂设置，所述第二锁装板2256的顶部活动嵌装有挡板22562，且所述挡板22562的底部呈弧面设置，即所述第二锁装板2256通过收集槽22561、挡板22562引导碎屑滑落至相应收集区域，且所述第二锁装板2256转动180°，以使所述挡板22562抵推第二支撑块227。

在本实施例中，推拉机构4卡入限位槽22511内能够确保悬空块2251直线移动，挡板22562活动嵌装在第二锁装板2256的顶部，因此挡板22562能够缩入第二锁装板2256内或从第二锁装板2256伸出，存在一个弹性活动的空间，并且第二锁装板2256转动到150°到180°，此时挡板22562抵住第二支撑块227的下部外侧的弧形面2273，第二锁装板2256能够推动第二支撑块227朝向载物板21内侧移动，实现抬起新能源电池电芯，同时在第二锁装板2256转动到150°到180°后，挡板22562位于收集槽22561的下方，挡板22562通过弧面引导打磨至收集槽22561内的杂质避开楔形滑槽212，保证设备正常运转。

在本实施例中，所述顶升机构3包括：顶升板31和顶升气缸32；所述顶升板31的四角侧开设有相应定位柱33；所述顶升气缸32的活动部连接顶升板31；所述输送线1将载物板21输送至顶升板31的上方，且当各所述定位柱33与对应的定位台阶孔211对准时，所述顶升气缸32推动顶升板31上抬以将载物板21抬起；所述推拉机构4包括：推拉气缸41和推拉杆42；所述推拉气缸41的活动部连接推拉杆42；所述翻转机构包括：翻转机械手。

在本实施例中，顶升板31活动穿过导柱34，顶升板31能够沿着导柱34定向移动，并且推拉杆42上设置卡扣421，卡扣421能够扣入限位槽22511，从而保证推拉杆42推动悬空块2251直线移动。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的新能源电池电芯清洁调姿转运装备的转运方法，其包括：通过输送线1将载物机构2输送至顶升机构3的上方，由顶升机构3向上移动以将载物机构2抬起；通过推拉机构4将载物机构2拉开，以使载物机构2上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即通过翻转机构抓取载物机构2上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入载物机构2进行锁装，直至输送线1带动载物机构2上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸。

综上所述，本发明通过在输送线上设置载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构，能够实现一体化进行输送、翻转、贴胶纸工序，降低设备成本，同时通过载物机构、顶升机构、推拉机构配合能够对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，操作简单、成本低，并且将新能源电池电芯锁装在载物机构内，避免新能源电池电芯在输送过程中姿态改变，能够保证夹取的稳定性。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，包括：

输送线、载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构；其中

所述载物机构活动设置在输送线上，以用于锁装水平放置的相应新能源电池电芯；

所述输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，所述顶升机构向上移动以将载物机构抬起；

所述推拉机构将载物机构拉开，以使所述载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态；

所述翻转机构抓取载物机构上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入所述载物机构进行锁装，直至所述输送线带动载物机构上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸；

所述载物机构包括：载物板和至少一个锁装组件；

各所述锁装组件活动设置在载物板上；

所述载物板的四角侧开设有相应定位台阶孔；

所述输送线将载物板输送至顶升机构的上方，所述顶升机构对准各定位台阶孔向上移动以将载物板抬起，以使各所述锁装组件与推拉机构处于同一平面；

当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推各锁装组件时，各所述锁装组件打磨水平放置的新能源电池电芯的贴胶纸面，或

各所述锁装组件将竖直放置的新能源电池电芯抬起，以使所述翻转机构夹住锁装组件内相应新能源电池电芯；

当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开各锁装组件时，所述翻转机构带动相应新能源电池电芯翻转，以将竖直放置的新能源电池电芯放入对应的锁装组件内进行锁装；

所述锁装组件包括：第一围板、第二围板、第三围板、第一锁装单元、第二锁装单元、第一支撑块和第二支撑块；

所述第一围板、第二围板、第三围板、第一锁装单元、第二锁装单元围绕设置形成锁装槽，所述第一围板与第三围板、第一锁装单元对向设置，所述第一围板、第三围板固定在载物板上，所述第一锁装单元活动设置在载物板上；

所述第二围板与第二锁装单元对向设置，所述第二围板固定在载物板上，所述第二锁装单元活动设置在载物板上；

所述第一支撑块、第二支撑块位于锁装槽内，所述第一支撑块开设有第一台阶槽，所述第一支撑块固定在载物板上，所述第二支撑块开设有第二台阶槽，所述第二支撑块活动设置在载物板上；

所述第一支撑块上第一台阶槽的上台阶与第二支撑块上第二台阶槽的上台阶齐平，以用于支撑水平放置的新能源电池电芯；

所述第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶齐平，以用于支撑竖直放置的新能源电池电芯；

所述第二支撑块上第二台阶槽的上台阶与下台阶之间设置第一斜面；

当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推第二锁装单元时，所述第二锁装单元贴于相应新能源电池电芯的外侧壁往复转动以打磨其贴胶纸面，或

所述第二锁装单元转动180°以抵推第二支撑块，以使所述第一斜面将支撑在第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶之间的新能源电池电芯抬起，直至所述翻转机构夹住该新能源电池电芯；

当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开第一锁装单元、第二锁装单元时，所述翻转机构夹持支撑在第一支撑块上第一台阶槽的上台阶与第二支撑块上第二台阶槽的上台阶之间的新能源电池电芯并翻转，以将竖直放置的新能源电池电芯在所述第一斜面引导下放入第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶之间进行锁装；

所述第一锁装单元包括：第一L形连接板、第一滑动块、第一X轴移动副、第一锁装板、第一Y轴移动副和第一复位弹簧；

所述第一L形连接板的一端沿Z轴设置，所述第一L形连接板的另一端固定在第一滑动块上，所述第一滑动块通过第一复位弹簧活动设置在第一X轴移动副上；

所述第一锁装板活动设置在第一Y轴移动副上，所述第一锁装板朝向第一围板设置；

所述第一滑动块上开设有第一斜孔，所述第一锁装板上设置第一限位柱，且所述第一限位柱活动穿过第一斜孔；

所述第一锁装板在第一复位弹簧作用下贴于锁装槽内新能源电池电芯的外侧壁；

当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开第一L形连接板时，挤压所述第一复位弹簧带动第一L形连接板、第一滑动块在第一X轴移动副移动，进而在所述第一斜孔与第一限位柱配合下带动第一锁装板在第一Y轴移动副上移动，以使所述锁装槽内新能源电池电芯解除锁装状态；

所述第二锁装单元包括：悬空块、固定柱、转动柱、第二滑动块、第二X轴移动副、第二锁装板和第二复位弹簧；

所述固定柱的一端连接悬空块，所述固定柱的内部开设有空腔，所述空腔内设置压缩弹簧和螺纹柱，且所述转动柱从固定柱的另一端穿入空腔内，所述转动柱的一端通过压缩弹簧连接在空腔内，所述转动柱上开设有与螺纹柱适配的半周螺纹槽；

所述第二滑动块通过第二复位弹簧活动设置在第二X轴移动副上，所述第二锁装板活动设置在第二滑动块上，所述第二锁装板朝向第二围板设置；

所述转动柱的另一端穿过第二滑动块与第二锁装板固定，所述转动柱与第二滑动块活动连接；

所述第二锁装板在第二复位弹簧作用下贴于锁装槽内新能源电池电芯的外侧壁；

当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推悬空块时，所述转动柱在压缩弹簧、半周螺纹槽及螺纹柱配合下在固定柱内部转动，以带动所述第二锁装板转动；

所述第二锁装板贴于相应新能源电池电芯的外侧壁在180°范围内往复转动以打磨其贴胶纸面，或

所述第二锁装板转动180°以抵推第二支撑块；

当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开悬空块时，挤压所述第二复位弹簧带动第二滑动块、第二锁装板在第二X轴移动副移动，以使所述锁装槽内新能源电池电芯解除锁装状态。

2.如权利要求1所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，

所述第二支撑块的底部设置楔形滑块，所述载物板上对应楔形滑块设置有楔形滑槽，以用于活动安装所述第二支撑块；

所述楔形滑块的两端分别通过相应弹簧安装在楔形滑槽中；

所述第二支撑块的下部外侧设置弧形面；

当所述第二锁装单元转动180°以抵推弧形面时，所述第二支撑块通过楔形滑块挤压相应弹簧在楔形滑槽内移动，以使所述第一斜面将新能源电池电芯抬起。

3.如权利要求1所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，

所述第一L形连接板在弯折处呈单向铰接。

4.如权利要求1所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，

所述悬空块上背向第二围板的一面开设有限位槽；

当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推悬空块时，所述推拉机构卡入限位槽内以使悬空块直线移动；

所述第二锁装板上朝向第二围板的一面竖直设置有收集槽，所述收集槽两侧呈磨砂设置，所述第二锁装板的顶部活动嵌装有挡板，且所述挡板的底部呈弧面设置；

所述第二锁装板通过收集槽、挡板引导碎屑滑落至相应收集区域，且所述第二锁装板转动180°，以使所述挡板抵推第二支撑块。

5.如权利要求1所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，

所述顶升机构包括：顶升板和顶升气缸；

所述顶升板的四角侧开设有相应定位柱；

所述顶升气缸的活动部连接顶升板；

所述输送线将载物板输送至顶升板的上方，且当各所述定位柱与对应的定位台阶孔对准时，所述顶升气缸推动顶升板上抬以将载物板抬起；

所述推拉机构包括：推拉气缸和推拉杆；

所述推拉气缸的活动部连接推拉杆；

所述翻转机构包括：翻转机械手。

6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备的转运方法，其特征在于，包括：

通过输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，由顶升机构向上移动以将载物机构抬起；

通过推拉机构将载物机构拉开，以使载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态；

通过翻转机构抓取载物机构上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入载物机构进行锁装，直至输送线带动载物机构上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸。

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