CN217436995U - 电芯合装翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电芯合装翻转装置，包括安装台，所述安装台上方穿插设置有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带相互平行设置，且第二传输带位于第一传输带正前方，所述第一传输带上端放置有四个第一载具，所述第二传输带上端放置有四个第二载具，所述第一载具上端放置有双层电芯，所述安装台前端安装有电控箱，所述安装台上端安装有安装架，所述安装架上端设置有搬运机构，所述搬运机构传动连接有四个横向夹爪和四个竖向夹爪。本实用新型完成了双层电芯的自动翻转，实现了自动化，提高了生产效率，通过设置撑开气缸配合第二载具的特殊结构实现了两个夹板之间的变距，便于放置双层电芯，避免划伤双层电芯表面，提高了实用性。

Description

电芯合装翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，特别涉及电芯合装翻转装置。

背景技术

在发展低碳经济的背景下，发展新能源汽车已成为大势所趋。节能利民、环保，再次推动汽车产业的技术创新和经济增长。在发展低碳经济的背景下，发展新能源，新能源汽车是指采用非传统车用燃料作为动力源或常规车用燃料，采用新型车载动力装置，并将先进的车辆动力控制和驾驶技术相结合而形成的具有先进技术原理、新技术和新结构的汽车。

电芯是新能源汽车电池包的主要组成部件，为了减少电芯的占用体积，电池包生产过程中需要将两个单层电芯叠加为双层电芯，然后在双层电芯的侧面涂敷气凝胶，因此需要将上游生产线下来的水平放置的双层电芯翻转成竖向放置，故此，我们提出一种电芯合装翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供电芯合装翻转装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

电芯合装翻转装置，包括安装台，所述安装台上方穿插设置有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带相互平行设置，且第二传输带位于第一传输带正前方，所述第一传输带上端放置有四个第一载具，所述第二传输带上端放置有四个第二载具，所述第一载具上端放置有双层电芯，所述安装台前端安装有电控箱，所述安装台上端安装有安装架，所述安装架上端设置有搬运机构，所述搬运机构传动连接有四个横向夹爪和四个竖向夹爪，所述安装台上端设置有四个撑开气缸和四个定位传感器，四个所述定位传感器分别位于四个撑开气缸正右方，所述安装台上端安装有两个挡停气缸，两个所述挡停气缸分别位于第一载具和第二载具正右方，所述安装台上端设置有两组顶升机构，两组顶升机构分别位于第一传输带和第二传输带正下方，所述安装台上端设置有翻转定位机构，所述翻转定位机构位于第一传输带和第二传输带之间，所述横向夹爪位于翻转定位机构上方。

优选的，所述搬运机构包括直线电机模组，所述直线电机模组设置有两个，两个所述直线电机模组下端均与安装架上端固定连接，两个所述直线电机模组输出端共同安装有安装板，所述安装板上端安装有升降气缸，所述升降气缸输出端贯穿安装板并固定安装有搬运板，所述搬运板下端与横向夹爪上端、竖向夹爪上端均固定连接，通过所述搬运机构将第一载具上的双层电芯搬运至翻转定位机构，再将翻转后双层电芯搬运至第二载具上，横向夹爪用以抓取水平放置的双层电芯，竖向夹爪用以抓取竖向放置的双层电芯。

优选的，所述翻转定位机构包括底座，所述底座下端与安装台上端固定连接，所述底座上端安装有四组固定板，每组所述固定板均设置有两个，前后相邻的两个固定板相互靠近的一端均活动安装有夹紧气缸，四个前侧所述固定板均设置有旋转气缸连接口，所述旋转气缸连接口用于连接旋转气缸，图中旋转气缸未示意，通过所述夹紧气缸用以夹持双层电芯，再通过旋转气缸带动双层电芯翻转双层电芯。

优选的，所述第二载具包括底板，所述底板上端开有两个滑槽，两个所述滑槽共同滑动连接有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一端设置为斜面，所述底板上端安装有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与一个夹板相连，通过所述撑开气缸输出端与两个夹板之间的斜面接触，使得两个夹板之间的距离增大。

优选的，每组所述顶升机构均设置有四个，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸下端与安装台上端固定连接，所述顶升气缸输出端安装有顶升板，所述顶升板具有类似插销的定位功能。

优选的，前侧所述顶升机构与第二载具相匹配，后侧所述顶升机构与第一载具相匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、使用时，通过第一载具携带水平放置的双层电芯，通过第一传输带运输第一载具至搬运机构下端，通过定位传感器检测第一载具的位置，再通过挡停气缸输出端伸长阻挡第一载具的运动，与此同时，后侧的顶升机构中顶升气缸输出端伸长并带动顶升板上升，顶升板带动第一载具向上移动，使得水平放置的双层电芯脱离第一传输带，再通过搬运机构中直线电机模组输出端带动安装板向后移动，使得横向夹爪位于水平放置的双层电芯正上方，再通过升降气缸输出端伸长带动横向夹爪下降，直至横向夹爪抓取双层电芯，升降气缸输出端复位，再次通过直线电机模组带动横向夹爪移动至翻转定位机构上方，再将水平放置的双层电芯放置在两个夹紧气缸之间，通过夹紧气缸输出端收缩并夹紧双层电芯，再通过旋转气缸带动夹紧气缸旋转九十度，使得双层电芯从水平状态转变为竖直状态，再次通过搬运机构带动竖向夹爪抓取双层电芯，并将双层电芯搬运至第二载具上方，同时，撑开气缸输出端伸长并与两个夹板之间的斜面接触，随着撑开气缸输出端的伸长，复位弹簧侧的夹板沿着滑槽移动，增大了两个夹板之间的距离，再通过升降气缸输出端伸长带动竖向的双层电芯下降至两个夹板之间，撑开气缸输出端复位，复位弹簧复位并使得夹板与双层电芯紧密接触，最后前侧的挡停气缸复位，使得竖向的双层电芯随着第二传输带移动至下一生产工位，完成了双层电芯的自动翻转，实现了自动化，提高了生产效率；

2、通过设置撑开气缸配合第二载具的特殊结构实现了两个夹板之间的变距，放置竖向的双层电芯之前，两个夹板之间的距离增大，便于放置双层电芯，避免夹板边缘划伤双层电芯表面，双层电芯放置完成后，两个夹板紧密与双层电芯接触，提高了夹持的稳定性，避免双层电芯在移动过程中发生意外，提高了后续加工的精度。

附图说明

图1为本实用新型电芯合装翻转装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型电芯合装翻转装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型电芯合装翻转装置的搬运机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型电芯合装翻转装置的搬运机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型电芯合装翻转装置的翻转定位机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型电芯合装翻转装置的第二载具的整体结构示意图；

图7为本实用新型电芯合装翻转装置的双层电芯的翻转示意图。

图中：1、第一传输带；2、第一载具；3、双层电芯；4、第二传输带；5、安装台；6、电控箱；7、安装架；8、搬运机构；9、横向夹爪；10、竖向夹爪；11、撑开气缸；12、定位传感器；13、挡停气缸；14、顶升机构；15、翻转定位机构；16、第二载具；21、直线电机模组；22、安装板；23、升降气缸；24、搬运板；31、底座；32、固定板；33、夹紧气缸；34、旋转气缸连接口；41、顶升气缸；42、顶升板；51、底板；52、滑槽；53、夹板；54、复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，电芯合装翻转装置，包括安装台5，安装台5上方穿插设置有第一传输带1和第二传输带4，第一传输带1和第二传输带4相互平行设置，且第二传输带4位于第一传输带1正前方，第一传输带1上端放置有四个第一载具2，第二传输带4上端放置有四个第二载具16，第一载具2上端放置有双层电芯3，安装台5前端安装有电控箱6，安装台5上端安装有安装架7，安装架7上端设置有搬运机构8，搬运机构8传动连接有四个横向夹爪9和四个竖向夹爪10，安装台5上端设置有四个撑开气缸11和四个定位传感器12，四个定位传感器12分别位于四个撑开气缸11正右方，安装台5上端安装有两个挡停气缸13，两个挡停气缸13分别位于第一载具2和第二载具16正右方，安装台5上端设置有两组顶升机构14，两组顶升机构14分别位于第一传输带1和第二传输带4正下方，安装台5上端设置有翻转定位机构15，翻转定位机构15位于第一传输带1和第二传输带4之间，横向夹爪9位于翻转定位机构15上方。

电控箱6与所有带电设备均电芯连接，用以控制各个机构的启停和运转。

搬运机构8包括直线电机模组21，直线电机模组21设置有两个，两个直线电机模组21下端均与安装架7上端固定连接，两个直线电机模组21输出端共同安装有安装板22，安装板22上端安装有升降气缸23，升降气缸23输出端贯穿安装板22并固定安装有搬运板24，搬运板24下端与横向夹爪9上端、竖向夹爪10上端均固定连接，通过搬运机构8将第一载具2上的双层电芯3搬运至翻转定位机构15，再将翻转后双层电芯3搬运至第二载具16上，横向夹爪9用以抓取水平放置的双层电芯3，竖向夹爪10用以抓取竖向放置的双层电芯3。

翻转定位机构15包括底座31，底座31下端与安装台5上端固定连接，底座31上端安装有四组固定板32，每组固定板32均设置有两个，前后相邻的两个固定板32相互靠近的一端均活动安装有夹紧气缸33，四个前侧固定板32均设置有旋转气缸连接口34，旋转气缸连接口34用于连接旋转气缸，图中旋转气缸未示意，通过夹紧气缸33用以夹持双层电芯3，再通过旋转气缸带动双层电芯3翻转双层电芯3。

第二载具16包括底板51，底板51上端开有两个滑槽52，两个滑槽52共同滑动连接有两个夹板53，两个夹板53相互靠近的一端设置为斜面，底板51上端安装有复位弹簧54，复位弹簧54另一端与一个夹板53相连，通过撑开气缸11输出端与两个夹板53之间的斜面接触，使得两个夹板53之间的距离增大。

每组顶升机构14均设置有四个，顶升机构14包括顶升气缸41，顶升气缸41下端与安装台5上端固定连接，顶升气缸41输出端安装有顶升板42，顶升板42具有类似插销的定位功能。

前侧顶升机构14与第二载具16相匹配，后侧顶升机构14与第一载具2相匹配。

需要说明的是，本实用新型为电芯合装翻转装置，使用时，通过第一载具2携带水平放置的双层电芯3，通过第一传输带1运输第一载具2至搬运机构8下端，通过定位传感器12检测第一载具2的位置，再通过挡停气缸13输出端伸长阻挡第一载具2的运动，与此同时，后侧的顶升机构14中顶升气缸41输出端伸长并带动顶升板42上升，顶升板42带动第一载具2向上移动，使得水平放置的双层电芯3脱离第一传输带1，再通过搬运机构8中直线电机模组21输出端带动安装板22向后移动，使得横向夹爪9位于水平放置的双层电芯3正上方，再通过升降气缸23输出端伸长带动横向夹爪9下降，直至横向夹爪9抓取双层电芯3，升降气缸23输出端复位，再次通过直线电机模组21带动横向夹爪9移动至翻转定位机构15上方，再将水平放置的双层电芯3放置在两个夹紧气缸33之间，通过夹紧气缸33输出端收缩并夹紧双层电芯3，再通过旋转气缸带动夹紧气缸33旋转九十度，使得双层电芯3从水平状态转变为竖直状态，再次通过搬运机构8带动竖向夹爪10抓取双层电芯3，并将双层电芯3搬运至第二载具16上方，同时，撑开气缸11输出端伸长并与两个夹板53之间的斜面接触，随着撑开气缸11输出端的伸长，复位弹簧54侧的夹板53沿着滑槽52移动，增大了两个夹板53之间的距离，再通过升降气缸23输出端伸长带动竖向的双层电芯3下降至两个夹板53之间，撑开气缸11输出端复位，复位弹簧54复位并使得夹板53与双层电芯3紧密接触，最后前侧的挡停气缸13复位，使得竖向的双层电芯3随着第二传输带4移动至下一生产工位，完成了双层电芯3的自动翻转，实现了自动化，提高了生产效率；通过设置撑开气缸11配合第二载具16的特殊结构实现了两个夹板53之间的变距，放置竖向的双层电芯3之前，两个夹板53之间的距离增大，便于放置双层电芯3，避免夹板53边缘划伤双层电芯3表面，双层电芯3放置完成后，两个夹板53紧密与双层电芯3接触，提高了夹持的稳定性，避免双层电芯3在移动过程中发生意外，提高了后续加工的精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.电芯合装翻转装置，包括安装台(5)，其特征在于：所述安装台(5)上方穿插设置有第一传输带(1)和第二传输带(4)，所述第一传输带(1)和第二传输带(4)相互平行设置，且第二传输带(4)位于第一传输带(1)正前方，所述第一传输带(1)上端放置有四个第一载具(2)，所述第二传输带(4)上端放置有四个第二载具(16)，所述第一载具(2)上端放置有双层电芯(3)，所述安装台(5)前端安装有电控箱(6)，所述安装台(5)上端安装有安装架(7)，所述安装架(7)上端设置有搬运机构(8)，所述搬运机构(8)传动连接有四个横向夹爪(9)和四个竖向夹爪(10)，所述安装台(5)上端设置有四个撑开气缸(11)和四个定位传感器(12)，四个所述定位传感器(12)分别位于四个撑开气缸(11)正右方，所述安装台(5)上端安装有两个挡停气缸(13)，两个所述挡停气缸(13)分别位于第一载具(2)和第二载具(16)正右方，所述安装台(5)上端设置有两组顶升机构(14)，两组顶升机构(14)分别位于第一传输带(1)和第二传输带(4)正下方，所述安装台(5)上端设置有翻转定位机构(15)，所述翻转定位机构(15)位于第一传输带(1)和第二传输带(4)之间，所述横向夹爪(9)位于翻转定位机构(15)上方。

2.根据权利要求1所述的电芯合装翻转装置，其特征在于：所述搬运机构(8)包括直线电机模组(21)，所述直线电机模组(21)设置有两个，两个所述直线电机模组(21)下端均与安装架(7)上端固定连接，两个所述直线电机模组(21)输出端共同安装有安装板(22)，所述安装板(22)上端安装有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)输出端贯穿安装板(22)并固定安装有搬运板(24)，所述搬运板(24)下端与横向夹爪(9)上端、竖向夹爪(10)上端均固定连接。

3.根据权利要求2所述的电芯合装翻转装置，其特征在于：所述翻转定位机构(15)包括底座(31)，所述底座(31)下端与安装台(5)上端固定连接，所述底座(31)上端安装有四组固定板(32)，每组所述固定板(32)均设置有两个，前后相邻的两个固定板(32)相互靠近的一端均活动安装有夹紧气缸(33)，四个前侧所述固定板(32)均设置有旋转气缸连接口(34)。

4.根据权利要求3所述的电芯合装翻转装置，其特征在于：所述第二载具(16)包括底板(51)，所述底板(51)上端开有两个滑槽(52)，两个所述滑槽(52)共同滑动连接有两个夹板(53)，两个所述夹板(53)相互靠近的一端设置为斜面，所述底板(51)上端安装有复位弹簧(54)，所述复位弹簧(54)另一端与一个夹板(53)相连。

5.根据权利要求4所述的电芯合装翻转装置，其特征在于：每组所述顶升机构(14)均设置有四个，所述顶升机构(14)包括顶升气缸(41)，所述顶升气缸(41)下端与安装台(5)上端固定连接，所述顶升气缸(41)输出端安装有顶升板(42)。

6.根据权利要求5所述的电芯合装翻转装置，其特征在于：前侧所述顶升机构(14)与第二载具(16)相匹配，后侧所述顶升机构(14)与第一载具(2)相匹配。

Images