CN218144194U - 一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，涉及蓄电池装配生产技术领域。本实用新型包括用于输送蓄电池的输送机构；设置在输送机构末端一侧的至少一承托盘；设置在输送机构末端用于将蓄电池从输送机构上卸下放置到承托盘上的上料结构；上料结构包括设置在输送机构末端并垂直输送机构输送方向的挡板A，挡板A的顶部沿其长度方向设置有T型滑轨A，T型滑轨A上配合设置有电动滑块A，电动滑块A的一侧设置有挡板B、和电动伸缩杆，电动伸缩杆的端部设置有夹紧板。本实用新型通过输送机构、承托盘以及上料结构的设置，实现在生产过程中对多个从输送机构上卸下的蓄电池进行摆放整齐，整体上提高了生产效率。

Description

一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构

技术领域

本实用新型属于蓄电池装配生产技术领域，特别是涉及一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构。

背景技术

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。蓄电池是一个长方体形状的，将四个蓄电池装到包装箱内进行包装成一个成品。

现有的蓄电池堆垛常采用机械手进行堆垛，机械手可一次性抓取多个摆放整齐的蓄电池；而现有的蓄电池在生产时多采用流水线人工包装，包装后蓄电池放置到流水线上进行输送，导致后续的多个蓄电池在完成挤压在一起时摆放不整齐，常需要进行人工摆放整齐后再采用机械手进行抓取堆垛，这种方式浪费人力且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，通过输送机构、承托盘以及上料结构的设置，实现在生产过程中对多个从输送机构上卸下的蓄电池进行摆放整齐，解决了现有人工摆放整齐存在浪费人力且效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，包括用于输送蓄电池的输送机构；设置在输送机构末端一侧的至少一用于放置从输送机构上卸下的蓄电池的承托盘；设置在输送机构末端用于将蓄电池从输送机构上卸下放置到承托盘上的上料结构；所述上料结构包括设置在输送机构末端并垂直输送机构输送方向的挡板A，所述挡板A的顶部沿其长度方向设置有T型滑轨A，所述T型滑轨A上配合设置有电动滑块A，所述电动滑块 A的一侧设置有挡板B、以及一安装板，所述安装板上设置电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设置有夹紧板。

进一步地，所述输送机构的一侧设置有支撑板，所述支撑板上表面沿平行输送机构输送方向设置一对T型滑轨B，所述承托盘的底侧面设置有沿 T型滑轨B滑动的电动滑块B；所述承托盘上表面一相邻两侧面设置有限位挡条。

进一步地，所述输送机构包括输送架、设置在输送架两端的主动辊筒和从动辊筒、以及设置在主动辊筒和从动辊筒之间的输送带。

进一步地，所述主动辊筒和从动辊筒之间的输送架还设置有若干托辊，所述主动辊筒的端部设置有链轮，所述链轮通过链条传动连接有电机；所述支撑板安装在输送架的一侧。

进一步地，所述输送架的末端设置有一对用于安装挡板A的支柱，两所述支柱分别设置在输送架的两侧。

进一步地，所述支柱的顶部沿平行输送机构输送方向设置一矩形通孔，所述挡板A上设置有贯穿矩形通孔的矩形安装杆，所述支柱的顶部设置锁紧螺栓。

进一步地，所述夹紧板靠近承托盘的一端设置有弧形导向部。

进一步地，还包括一与电动滑块A、电动伸缩杆以及电动滑块B连接的控制器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过输送机构、承托盘以及上料结构的设置，实现在生产过程中对多个从输送机构上卸下的蓄电池进行摆放整齐，整体上提高了生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型堆垛上料机构结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A处局部放大图。

具体实施方式

如图1-3；一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，包括用于输送蓄电池的输送机构；设置在输送机构末端一侧的两用于放置从输送机构上卸下的蓄电池的承托盘22，承托盘22上表面一相邻两侧面设置有限位挡条23；设置在输送机构末端用于将蓄电池从输送机构上卸下放置到承托盘22上的上料结构；上料结构包括设置在输送机构末端并垂直输送机构输送方向的挡板A3，挡板A3的顶部沿其长度方向设置有T型滑轨A32，T型滑轨A32 上配合设置有电动滑块A33，电动滑块A33的一侧设置有挡板B34、以及一安装板35，安装板35上设置电动伸缩杆36，电动伸缩杆36的端部设置有夹紧板37。

使用时，在生产线上进行蓄电池装配，将装配好的蓄电池放置到输送机构上，待蓄电池移动到输送机构的末端，此时设置在输送机构末端的上料结构将蓄电池从输送机构上卸下放置到承托盘22；

具体为：先控制电动滑块A33移动至蓄电池抵靠到挡板B34上，此时控制电动伸缩杆36收缩，则此时蓄电池位于挡板B34和挡板A3之间，并通过挡板B34控制蓄电池的一侧紧贴到挡板A3上，再次控制电动滑块A33 移动至蓄电池移动到承托盘22上、且蓄电池端部抵靠到限位挡条23上；控制上料结构恢复初始位置、并通过控制承托盘22沿输送机构的输送方向移动一个蓄电池宽度的距离；

待承托盘22上放置有足够多的蓄电池时；控制电动滑块A33移动至挡板B34伸出到承托盘22上方；控制电动伸缩杆36收缩从而对放置在承托盘22上的蓄电池进行整理，方便后续机械手抓取。

夹紧板37靠近承托盘22的一端设置有弧形导向部，通过弧形导向部的设置，避免控制上料结构移动过程中夹紧板37端部撞击到蓄电池的一侧，造成蓄电池外壳损伤以及蓄电池在输送机构上方发生位置偏移。

如图1，输送机构的一侧设置有支撑板2，支撑板2上表面沿平行输送机构输送方向设置一对T型滑轨B21，承托盘22的底侧面设置有沿T型滑轨B21滑动的电动滑块B24，使用时通过电动滑块B24的设置，方便控制承托盘22随其上放置蓄电池不断的移动，当一个承托盘22放满蓄电池后，控制该承托盘22从输送机构末端移出，并控制另一承托盘22移动到从输送机构末端。

还包括一与电动滑块A33、电动伸缩杆36以及电动滑块B24连接的控制器。

如图1和2，输送机构包括输送架1、设置在输送架1两端的主动辊筒 102和从动辊筒103、以及设置在主动辊筒102和从动辊筒103之间的输送带11；主动辊筒102和从动辊筒103之间的输送架1还设置有若干托辊104，主动辊筒102的端部设置有链轮15，链轮15通过链条传动连接有电机；支撑板2安装在输送架1的一侧。

如图3，输送架1的末端设置有一对用于安装挡板A3的支柱12，两支柱12分别设置在输送架1的两侧；支柱12的顶部沿平行输送机构输送方向设置一矩形通孔13，挡板A3上设置有贯穿矩形通孔13的矩形安装杆31，支柱12的顶部设置锁紧螺栓14，通过矩形安装杆31和支柱12的配合设置，方便对上料结构的安装和拆卸。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于：包括用于输送蓄电池的输送机构；

设置在输送机构末端一侧的至少一用于放置从输送机构上卸下的蓄电池的承托盘(22)；

设置在输送机构末端用于将蓄电池从输送机构上卸下放置到承托盘(22)上的上料结构；

其中，所述上料结构包括设置在输送机构末端并垂直输送机构输送方向的挡板A(3)，所述挡板A(3)的顶部沿其长度方向设置有T型滑轨A(32)，所述T型滑轨A(32)上配合设置有电动滑块A(33)，所述电动滑块A(33)的一侧设置有挡板B(34)、以及一安装板(35)，所述安装板(35)上设置电动伸缩杆(36)，所述电动伸缩杆(36)的端部设置有夹紧板(37)。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，所述输送机构的一侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上表面沿平行输送机构输送方向设置一对T型滑轨B(21)，所述承托盘(22)的底侧面设置有沿T型滑轨B(21)滑动的电动滑块B(24)。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，所述承托盘(22)上表面一相邻两侧面设置有限位挡条(23)。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，所述输送机构包括输送架(1)、设置在输送架(1)两端的主动辊筒(102)和从动辊筒(103)、以及设置在主动辊筒(102)和从动辊筒(103)之间的输送带(11)。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，所述主动辊筒(102)和从动辊筒(103)之间的输送架(1)还设置有若干托辊(104)，所述主动辊筒(102)的端部设置有链轮(15)，所述链轮(15)通过链条传动连接有电机。

6.根据权利要求4所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，所述支撑板(2)安装在输送架(1)的一侧。

7.根据权利要求5或6所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，所述输送架(1)的末端设置有一对用于安装挡板A(3)的支柱(12)，两所述支柱(12)分别设置在输送架(1)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，所述支柱(12)的顶部沿平行输送机构输送方向设置一矩形通孔(13)，所述挡板A(3)上设置有贯穿矩形通孔(13)的矩形安装杆(31)，所述支柱(12)的顶部设置锁紧螺栓(14)。

9.根据权利要求7所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，所述夹紧板(37)靠近承托盘(22)的一端设置有弧形导向部。

10.根据权利要求7所述的一种蓄电池装配生产线的堆垛上料机构，其特征在于，还包括一与电动滑块A(33)、电动伸缩杆(36)以及电动滑块B(24)连接的控制器。

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