CN115432455A - 一种铅酸电池码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅酸电池码垛机，涉及蓄电池自动化传送设备技术领域。本发明包括主支架，主支架的下方设置有用于输送铅酸电池的运输装置，主支架上设有用于带动夹持码垛装置完成码垛工作的三种驱动装置，夹持码垛装置设置在竖直驱动装置的下方。本发明通过在主支架的下方设置有用于输送铅酸电池的运输装置，以及用于带动夹持码垛装置完成码垛工作的三个驱动装置，还有用于将铅酸电池夹持并将其运输到到需要的位置进行码垛的夹持码垛装置，通过使用电机带动齿轮，使转动盘转动实现夹持杆和夹持板的滑动完成夹持动作，进而实现对铅酸蓄电池的码垛运输与安放，自动化程度高，提高了铅酸蓄电池码垛的效率。

Description

一种铅酸电池码垛机

技术领域

本发明属于蓄电池自动化传送设备技术领域，特别是涉及一种铅酸电池码垛机。

背景技术

蓄电池作为一种能将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换成电能的装置，被广泛运用于汽车电池和电瓶车电池等领域；蓄电池在组装完成之后，需要对蓄电池进行纸箱打包发走，打包前，先将平台上放置托盘或者其他载体，然后通过人工自行进行码垛，码垛完成后，在蓄电池堆的外围缠绕弹性布或者塑料膜，然后再套包装纸箱，再将纸箱打包发走。

现有技术中存在的问题有：因蓄电池组装完成后，经输送带输送到回收位，然后人工码垛，耗时费力，劳动强度大，且工作效率低下；人工搬运蓄电池进行时，由于人工手受力不均，传递不稳定，在码垛时，容易出现强烈撞击，损坏电池内部电芯，从而造成突发意外，带来不必要的经济损失，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

现有公开的专利CN202021137034.2公开了一种蓄电池自动码垛机，该机器包括机架，以及设置在其上的传送机构、起升机构，所述传送机构水平设置，所述起升机构设置在所述传送机构中，所述传送机构可带动着所述起升机构水平移动，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构相互垂直设置并分布固定在所述机架上；所述起升机构下方设有夹持机构，所述起升机构与所述夹持机构之间通过转接机构相连接，所述夹持机构可沿水平方向转动。

但是，上述公开的技术中对铅酸蓄电池进行码垛的电气设备只用了两个夹持槽来对铅酸电池进行夹紧，这不能够对铅酸电池的夹取起到一个完全稳定的作用，并且其输送带跟夹持机构也没有一个很好地交互，在长时间的工作下可能会出现偏差导致夹持机构出现失误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铅酸电池码垛机，通过在主支架的下方设置有用于输送铅酸电池的运输装置，用于带动夹持码垛装置完成码垛工作的横向驱动装置、纵向驱动装置和竖直驱动装置，以及用于将铅酸电池夹持并将其运输到到需要的位置进行码垛的夹持码垛装置，解决了夹持码垛装置对铅酸电池的夹紧不够稳定，且运输装置与夹持码垛装置的交互不足的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种铅酸电池码垛机，包括主支架，所述主支架的下方设置有用于输送铅酸电池的运输装置，所述主支架上设有用于带动夹持码垛装置完成码垛工作的横向驱动装置、纵向驱动装置和竖直驱动装置，所述夹持码垛装置设置在竖直驱动装置的下方，所述夹持码垛装置用于将铅酸电池夹持并将其运输到到需要的位置进行码垛。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持码垛装置包括用于夹持铅酸电池的夹持机构和用于驱动夹持机构完成夹持动作的驱动机构，所述驱动机构位于夹持机构的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第一安装架、连接柱、第一安装板、转动盘、第二安装板和夹持组件，所述第一安装架靠近运输装置的一面固定安装有连接柱的一端，所述连接柱靠近运输装置的一端与第二安装板固定连接，所述第二安装板与第一安装架之间设有第一安装板，所述第一安装板与连接柱固定连接，所述第一安装板和第二安装板之间设有转动盘，所述转动盘转动安装在连接柱上，所述第一安装板、转动盘和第二安装板之间均设有压力轴承，所述压力轴承套接在连接柱上，所述第一安装板上开设有若干第二滑动槽，所述转动盘上开设有若干第一滑动槽，所述第二安装板上开设有若干第三滑动槽，通过第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽连接有夹持组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件设置有若干个，数量与第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽匹配，所述夹持组件包括夹持杆、夹持板和滑块，所述夹持杆与转轴支架、第一滑动槽和第二滑动槽均滑动连接，所述夹持杆靠近运输装置的一端固定安装有夹持板，所述夹持板为“L”形板状结构，所述夹持杆远离夹持板的一端固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在转动盘远离运输装置的一面，所述第一安装板与滑块的滑动连接面设置有若干导向槽，所述滑块与导向槽滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括第一转轴、电机和传动组件，所述第一安装架上固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有第二安装架，所述第二安装架上转动安装有第一转轴，所述第一转轴远离连接架的一端设有电机，所述电机安装在第二安装架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动组件包括传送带、第二转轴、齿轮和转轴支架，所述第一安装架的一侧和第一安装板的一侧之间固定安装有转轴支架，所述转轴支架上转动安装有第二转轴，所述转动盘上设有齿条，所述第二转轴靠近转动盘的一端固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述第二转轴远离齿轮的一端和第一转轴上均固定安装有带轮，所述带轮上配合有传送带，两个所述带轮之间通过传送带传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动组件设置有两组，所述第一转轴上的带轮固定安装有两个，分别与两组传动组件配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运输装置上设有用于将铅酸电池推至合适位置的定位机构和用于感应铅酸电池位置的感应机构，所述定位机构设置在运输装置靠近夹持码垛装置的一端，所述感应机构设置在定位机构靠近铅酸电池输入方向的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括第一支架、气缸和推板，所述第一支架固定安装在运输装置的两侧，所述第一支架与气缸固定连接，所述气缸靠近第一支架的一端与推板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述感应机构包括第二支架和红外传感器，所述第二支架固定安装在运输装置的两侧，所述第二支架和红外感应器固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在主支架的下方设置有用于输送铅酸电池的运输装置，以及用于带动夹持码垛装置完成码垛工作的横向驱动装置、纵向驱动装置和竖直驱动装置，还有用于将铅酸电池夹持并将其运输到到需要的位置进行码垛的夹持码垛装置，通过使用电机带动齿轮，使转动盘转动实现夹持杆和夹持板的滑动完成夹持动作，四个“L”形夹持板的设计能够使码垛安放的位置把控的更精准，同时使对铅酸电池的运输更加方便，进而实现对铅酸蓄电池的码垛运输与安放，自动化程度高，提高了铅酸蓄电池码垛的效率。

2、本发明通过在运输装置上设有用于将铅酸电池推至合适位置的定位机构和用于感应铅酸电池位置的感应机构，使用感应机构和定位机构与夹持码垛装置互相配合可以进一步提高码垛效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种铅酸电池码垛机的结构示意图；

图2为实施例一中的夹持码垛机构示意图；

图3为实施例一中的夹持机构的结构示意图；

图4为转动盘的结构示意图；

图5为第一安装板的结构示意图；

图6为夹持组件的结构示意图；

图7为第一安装架、连接柱、第二安装板的结构示意图；

图8为实施例二中的运输装置结构示意图；

图9为图8的A处放大图；

图10为图8的B处放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-主支架，200-横向驱动装置，300-纵向驱动装置，400-竖直驱动装置；

500-运输装置，501-铅酸电池，502-第一支架，503-气缸，504-推板，505-第二支架，506-红外感应器；

600-夹持码垛装置，601-第一安装架，602-连接柱，603-第一安装板，604-转动盘，605-第二安装板，606-夹持杆，607-夹持板，608-滑块，609-导向槽，610-齿条，611-压力轴承，612-连接架，613-第二安装架，614-第一转轴，615-电机，616-传送带，617-第二转轴，618-齿轮，619-转轴支架，620-第一滑动槽，621-第二滑动槽，622-第三滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-3所示，本发明为一种铅酸电池码垛机，包括主支架100，主支架100的下方设置有用于输送铅酸电池501的运输装置500，还包括夹持码垛装置，夹持码垛装置600用于将铅酸电池501从运输装置500上夹持并将其运输到到需要的位置进行码垛，夹持码垛装置600包括用于夹持铅酸电池501的夹持机构和用于驱动夹持机构完成夹持动作的驱动机构，驱动机构位于夹持机构的上方。

请参阅图1所示，主支架100上设有用于带动夹持码垛装置600完成码垛工作的横向驱动装置200、纵向驱动装置300和竖直驱动装置400，夹持码垛装置600设置在竖直驱动装置400的下方，通过三种驱动装置可以带动夹持码垛装置完成三个方向的移动，保证工作的顺利进行。

请参阅图2-7所示，夹持机构包括第一安装架601、连接柱602、第一安装板603、转动盘604、第二安装板605和夹持组件，第一安装架601靠近运输装置500的一面与连接柱602的一端紧固连接，连接柱602靠近运输装置500的一端与第二安装板605紧固连接，第二安装板605与第一安装架601之间设有第一安装板603，第一安装板603与连接柱602紧固连接，第一安装板603和第二安装板605之间设有转动盘604，转动盘604转动安装在连接柱602上，第一安装板603、转动盘604和第二安装板605之间均设有压力轴承611，压力轴承611套接在连接柱602上，第一安装板603上开设有四个第二滑动槽621，转动盘604上开设有四个第一滑动槽620，第二安装板605上开设有四个第三滑动槽622，通过第一滑动槽620、第二滑动槽621和第三滑动槽622连接有夹持组件。

夹持组件包括夹持杆606、夹持板607和滑块608，夹持杆606与转轴支架619、第一滑动槽620和第二滑动槽621均滑动连接，夹持杆606靠近运输装置500的一端固定安装有夹持板607，夹持板607为“L”形板状结构，夹持杆606远离夹持板607的一端固定安装有滑块608，滑块608滑动安装在转动盘604远离运输装置500的一面，第一安装板603与滑块608的滑动连接面设置有四个导向槽609，滑块608与导向槽609滑动连接，通过转动转动盘604可以使夹持杆606在第一滑动槽620、第二滑动槽621和第三滑动槽622之间滑动，这可以使四个夹紧杆606做出夹紧动作，通过在第一安装板603与滑块608的滑动连接面设置导向槽609可以保证与滑块608连接的夹持杆606不发生转动，使夹持板607的夹持工作能够稳定进行，夹持板607设计成“L”形能够更加稳定的对铅酸电池501进行夹取，提升夹持工作时的稳定性。

请参阅图2-7所示，驱动机构包括第一转轴614、电机615和传动组件，第一安装架601上固定安装有连接架612，连接架612上固定安装有第二安装架613，第二安装架613上转动安装有第一转轴614，第一转轴614远离连接架612的一端设有电机615，电机615安装在第二安装架613上。

传动组件设置有两组，传动组件包括传送带616、第二转轴617、齿轮618和转轴支架619，第一安装架601的一侧和第一安装板603的一侧之间固定安装有转轴支架619，转轴支架619上转动安装有第二转轴617，转动盘604上设有齿条610，第二转轴617靠近转动盘604的一端固定连接有齿轮618，齿轮618和齿条610啮合，第二转轴617远离齿轮618的一端和第一转轴614上均固定安装有两个带轮，分别与两组传动组件配合，带轮上配合有传送带616，两个带轮之间通过传送带616传动连接，通过电机615带动第一转轴614进行转动，可以驱动两个带轮并通过传送带616驱使两组传动组件进行运动，转动盘604上齿条通过与传动组件上的齿轮618啮合可以完成转动实现夹持机构的夹持动作。

实施例二

请参阅图8-10所示，运输装置500上设有用于将铅酸电池501推至合适位置的定位机构和用于感应铅酸电池501位置的感应机构，定位机构设置在运输装置500靠近夹持码垛装置600的一端，感应机构设置在定位机构靠近铅酸电池501输入方向的一侧。

定位机构包括第一支架502、气缸503和推板504，第一支架502固定安装在运输装置500的两侧，第一支架502与气缸503固定连接，气缸503靠近第一支架502的一端与推板504固定连接，在运输装置500将铅酸电池501运输至指定位置时，使用气缸503带动推板504将铅酸电池推至合适的位置方便夹持码垛装置600的进一步操作。

感应机构包括第二支架505和506，第二支架505固定安装在运输装置500的两侧，第二支架505和红外感应器506固定连接，运输装置500将铅酸电池501运输的过程中，在进入定位机构之前感应机构会先感应到铅酸电池501的位置并与定位机构配合更好的完成后续工作。

在工作时，运输装置500将铅酸电池501输送至夹持码垛装置600处，铅酸电池501先被感应机构感应到，然后定位机构将铅酸电池501推至合适的位置，这时横向驱动装置200、纵向驱动装置300和竖直驱动装置400互相配合带动夹持码垛装置600到指定位置，电机615开始运作带动第一转轴614开始转动，并且通过传送带616驱动传动组件开始工作，使得转动盘604转动，夹持杆606在第一滑动槽620、第二滑动槽621和第三滑动槽622之间滑动使得夹持板607完成夹持动作，将铅酸电池501夹起到合适的位置进行码垛。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种铅酸电池码垛机，其特征在于，包括主支架(100)，所述主支架(100)的下方设置有用于输送铅酸电池(501)的运输装置(500)，所述主支架(100)上设有用于带动夹持码垛装置(600)完成码垛工作的横向驱动装置(200)、纵向驱动装置(300)和竖直驱动装置(400)；

所述夹持码垛装置(600)设置在竖直驱动装置(400)的下方，所述夹持码垛装置(600)用于将铅酸电池(501)夹持并将其运输到需要的位置进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述夹持码垛装置(600)包括用于夹持铅酸电池(501)的夹持机构和用于驱动夹持机构完成夹持动作的驱动机构，所述驱动机构位于夹持机构的上方。

3.根据权利要求2所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述夹持机构包括第一安装架(601)、连接柱(602)、第一安装板(603)、转动盘(604)、第二安装板(605)和夹持组件，所述第一安装架(601)靠近运输装置(500)的一面固定安装有连接柱(602)的一端，所述连接柱(602)靠近运输装置(500)的一端与第二安装板(605)固定连接，所述第二安装板(605)与第一安装架(601)之间设有第一安装板(603)，所述第一安装板(603)与连接柱(602)固定连接，所述第一安装板(603)和第二安装板(605)之间设有转动盘(604)，所述转动盘(604)转动安装在连接柱(602)上，所述第一安装板(603)、转动盘(604)和第二安装板(605)之间均设有压力轴承(611)，所述压力轴承(611)套接在连接柱(602)上，所述第一安装板(603)上开设有若干第二滑动槽(621)，所述转动盘(604)上开设有若干第一滑动槽(620)，所述第二安装板(605)上开设有若干第三滑动槽(622)，通过第一滑动槽(620)、第二滑动槽(621)和第三滑动槽(622)连接有夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述夹持组件设置有若干个，数量与第一滑动槽(620)、第二滑动槽(621)和第三滑动槽(622)匹配，所述夹持组件包括夹持杆(606)、夹持板(607)和滑块(608)，所述夹持杆(606)与转轴支架(619)、第一滑动槽(620)和第二滑动槽(621)均滑动连接，所述夹持杆(606)靠近运输装置(500)的一端固定安装有夹持板(607)，所述夹持板(607)为“L”形板状结构，所述夹持杆(606)远离夹持板(607)的一端固定安装有滑块(608)，所述滑块(608)滑动安装在转动盘(604)远离运输装置(500)的一面，所述第一安装板(603)与滑块(608)的滑动连接面设置有若干导向槽(609)，所述滑块(608)与导向槽(609)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括第一转轴(614)、电机(615)和传动组件，所述第一安装架(601)上固定安装有连接架(612)，所述连接架(612)上固定安装有第二安装架(613)，所述第二安装架(613)上转动安装有第一转轴(614)，所述第一转轴(614)远离连接架(612)的一端设有电机(615)，所述电机(615)安装在第二安装架(613)上。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述传动组件包括传送带(616)、第二转轴(617)、齿轮(618)和转轴支架(619)，所述第一安装架(601)的一侧和第一安装板(603)的一侧之间固定安装有转轴支架(619)，所述转轴支架(619)上转动安装有第二转轴(617)，所述转动盘(604)上设有齿条(610)，所述第二转轴(617)靠近转动盘(604)的一端固定连接有齿轮(618)，所述齿轮(618)和齿条(610)啮合，所述第二转轴(617)远离齿轮(618)的一端和第一转轴(614)上均固定安装有带轮，所述带轮上配合有传送带(616)，两个所述带轮之间通过传送带(616)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述传动组件设置有两组，所述第一转轴(614)上的带轮固定安装有两个，分别与两组传动组件配合。

8.根据权利要求1所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述运输装置(500)上设有用于将铅酸电池(501)推至合适位置的定位机构和用于感应铅酸电池(501)位置的感应机构，所述定位机构设置在运输装置(500)靠近夹持码垛装置(600)的一端，所述感应机构设置在定位机构靠近铅酸电池(501)输入方向的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述定位机构包括第一支架(502)、气缸(503)和推板(504)，所述第一支架(502)固定安装在运输装置(500)的两侧，所述第一支架(502)与气缸(503)固定连接，所述气缸(503)靠近第一支架(502)的一端与推板(504)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种铅酸电池码垛机，其特征在于，所述感应机构包括第二支架(505)和红外传感器(506)，所述第二支架(505)固定安装在运输装置(500)的两侧，所述第二支架(505)和红外感应器(506)固定连接。

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