CN116409605B - 一种to封装结构上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种TO封装结构上料装置，属于光电通信部件制造或物料输送技术领域，其包括输送机构，输送机构的一端设有调姿机构，输送机构的另一端设有转移机构，输送机构的另一端还设有摆放机构。本发明先通过调姿机构对TO封装结构的姿态进行调节，从而使得TO封装结构按照预定的姿态在输送机构的带动下进行输送，并且输送机构在进行TO封装结构转移时，能够却把TO封装结构的姿态不会发生变化。而转移机构能对TO封装结构进行夹持，并且将TO封装结构转移放置在放置板上，而摆放机构又能带动放置板进行移动，进而确保转移机构能将TO封装结构逐个的放置在放置板上。通过上述的方式显著的提高了TO封装结构放置时的效率和精确度。
Description
技术领域
本发明涉及光电通信部件制造或物料输送技术领域，尤其涉及一种TO封装结构上料装置。
背景技术
光接收发射组件是常见的光电转化连接器件，其主要由壳座，壳座内部设置有光路结构，壳座上设置有多个TO封装结构，其中TO封装结构为光电信号的关键部件，其上通常贴装有光电转换芯片。而常规的TO封装结构如图12所示，从图中可以看出，其包括底盘50，底盘50的周侧呈对称的开设有一对限位插槽51，底盘50的周侧还设有三角状插槽52，底盘50上设有圆台53，圆台53上设有一对腰形绝缘块，腰形绝缘块上设有多根引脚54。其中，圆台53为芯片、电阻及电容贴装的基台，而底盘50上设置的限位插槽51和三角状插槽52在进行贴片时，方便对TO封装结构进行定位，以确保将芯片等贴装在预定的位置处，从而提高贴片的精确度，其次这种设计方式也方便后期进行金线焊接操作。而为了方便对TO封装结构进行定位，常将TO封装结构放置在如图11中所示的放置板407，对TO封装结构进行放置。而目前在进行TO封装结构放置时，由于需要将TO封装结构按照一定的姿态放置在放置板407上，因此常采用人工放置的方式，这种方式效率较低。而若进行自动放置，则需要解决如何进行TO封装结构姿态的调节，如何进行TO封装结构的输送及自动放置。
发明内容
本发明提供了一种TO封装结构上料装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行TO封装结构的自动定位放置，提高了效率，具有较强的实用性。
为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：
一种TO封装结构上料装置，包括输送机构，输送机构的一端设有调姿机构，输送机构的另一端设有转移机构，输送机构的另一端还设有摆放机构。
输送机构包括一对相互平行的输送底板，输送底板上均开设有运动孔，输送底板之间存在间隙，输送底板上设有多根安装杆，安装杆的下端安装有下板，运动孔内穿有多个T形插件，位于同侧的T形插件上端分别安装有输送侧板，输送侧板的下端沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有多个凹槽，输送侧板的上端通过多个连接件安装固定，连接件呈凹形结构，输送侧板的内壁下端开设有限位槽，凹槽上穿有插板，位于同侧的插板外侧端分别设有活动外条，活动外条上设有多个套板，套板上穿有导向销，导向销安装于输送侧板上，活动外条的一端安装有翼板，翼板上开设有斜孔，斜孔的内侧端向外倾斜延伸，斜孔内活动设有活动柱，活动柱的上端安装有推板，推板的内侧端设有动凹件，动凹件与推板之间设有角板，角板上设有导杆，导杆上套设有导向座，导向座安装于输送侧板上，动凹件的上端向外延伸地设有外伸连板，外伸连板的内侧端开设有矩形孔，矩形孔内穿有T形限位件，T形限位件的下端设有下壁板，下壁板位于外伸连板的下侧，下壁板的内侧端设有安装凹件，安装凹件安装于输送侧板上，安装凹件的内侧设有端挡板，外伸连板的外侧端设有活动端板，输送底板的端部安装有折形安装板，折形安装板的上端安装有安装横板，安装横板上安装有端推气缸，端推气缸的活动端安装于活动端板上，活动端板上设有一对推送导杆，推送导杆穿于安装横板上，外伸连板的外侧端安装有升降气缸，升降气缸的活动端设有推动块，推动块的内壁设有三角件。
调姿机构的数量为一对，且呈对称结构设置，其包括安装侧板，安装侧板安装于输送底板的侧壁上，安装侧板上安装有调姿气缸，调姿气缸的活动端安装有活动板，活动板位于安装侧板的内侧，活动板上设有一对导向杆，导向杆穿于安装侧板上，活动板的上端设有连接板，连接板的内侧端设有弧形板，弧形板的两端分别转动设有调姿轮，调姿轮的上端设有从动轮，连接板上安装有调姿电机，调姿电机的输出轴上连接有驱动轮，驱动轮通过两根同步带分别与两个从动轮连接传动。
转移机构包括安装于输送底板侧壁上的机架，机架的上端安装有竖板，竖板上安装有转移气缸，转移气缸的活动端设有第一凹件，第一凹件上安装有导向板，导向板上套设有导向穿套，导向穿套设于竖板上，第一凹件的两侧分别设有一对连板，连板的另一端设有第二凹件，第二凹件的下端设有夹持背板，竖板的两侧分别安装有L形板，L形板上开设有L形孔，第二凹件的两侧分别设有外伸圆杆，外伸圆杆的外侧端设有滚轮，滚轮位于L形孔内。
第二凹件上安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端安装有活动件，活动件包括上块，上块的下端两侧成形有斜壁，斜壁的下端向内倾斜延伸，上块的下端设有隔板，隔板的下端设有矩形柱，矩形柱上套设有活动套，活动套安装于夹持背板上，隔板的内壁设有连接销，夹持背板上开设有腰型孔，连接销穿于腰型孔内，夹持背板的下端对称的设有一对转动销，转动销上转动设有转动板，转动板的上端转动设有张开轮，张开轮与活动件的侧壁相切，转动板的上端外壁设有连接杆，连接杆之间设有拉簧，转动板的下端设有安装下板，安装下板的下端内壁设有夹持块，夹持块的内壁成形有内凹弧槽。
摆放机构包括底板，底板上安装有一对支撑竖板，支撑竖板的上端内壁设有放置件，放置件内壁开口地成形有导向槽，导向槽内活动设有放置板，放置板上开设有放置圆槽，放置圆槽的槽底开设有圆孔，放置圆槽的周侧对称地开设有凸块，放置圆槽的周侧还设有角状凸起，放置板上沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有方孔，支撑竖板上安装有安装外板，安装外板的上端安装有移动电机，移动电机的输出轴设有转动盘，转动盘的外周呈圆周阵列地设有作用凸起，放置件的上端开设有窗口，作用凸起穿于窗口，且作用凸起穿于方孔。
上述技术方案的优点在于：
本发明先通过调姿机构对TO封装结构的姿态进行调节，从而使得TO封装结构按照预定的姿态在输送机构的带动下进行输送，并且输送机构在进行TO封装结构转移时，能够却把TO封装结构的姿态不会发生变化。而转移机构能对TO封装结构进行夹持，并且将TO封装结构转移放置在放置板上，而摆放机构又能带动放置板进行移动，进而确保转移机构能将TO封装结构逐个的放置在放置板上。通过上述的方式显著的提高了TO封装结构放置时的效率和精确度。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了TO封装结构上料装置的立体结构图。
图2示出了调姿机构的立体结构图。
图3示出了输送机构的第一视角立体结构图。
图4示出了输送机构的第二视角立体结构图。
图5示出了输送侧板的立体结构图。
图6示出了转移机构的立体结构图。
图7示出了转移机构中夹持部件第一视角的立体结构图。
图8示出了转移机构中夹持部件第二视角的立体结构图。
图9示出了活动件的立体结构图。
图10示出了摆放机构的立体结构图。
图11示出了放置板的立体结构图。
图12示出了TO封装结构的立体结构图。
附图标记说明：
输送机构1，调姿机构2，转移机构3，摆放机构4，下板100，安装杆101，输送底板102，运动孔103，安装横板104，端推气缸105，活动端板106，推送导杆107，外伸连板108，矩形孔109，动凹件110，推板111，活动柱112，翼板113，斜孔114，角板115，导杆116，导向座117，T形限位件118，下壁板119，安装凹件120，端挡板121，活动外条122，插板123，输送侧板124，凹槽125，导向销126，套板127，连接件128，限位槽129，升降气缸130，推动块131，折形安装板132，T形插件133，安装侧板200，调姿气缸201，活动板202，导向杆203，连接板204，弧形板205，驱动轮206，同步带207，从动轮208，调姿轮209，机架300，竖板301，转移气缸302，第一凹件303，导向板304，导向穿套305，连板307，第二凹件308，外伸圆杆309，滚轮310，L形板311，L形孔312，夹持背板313，腰型孔314，活动套315，转动销316，转动板317，安装下板318，夹持块319，连接杆320，拉簧321，张开轮322，上块323，斜壁324，隔板325，矩形柱326，连接销327，夹持气缸328，底板400，支撑竖板401，放置件402，安装外板403，移动电机404，转动盘405，作用凸起406，放置板407，放置圆槽408，圆孔409，凸块410，角状凸起411，方孔412，底盘50，限位插槽51，三角状插槽52，圆台53，引脚54。
具体实施方式
参照图1所示，一种TO封装结构上料装置，包括输送机构1，输送机构1的一端设有调姿机构2，输送机构1的另一端设有转移机构3，输送机构1的另一端还设有摆放机构4。
该实施例在进行操作时，振动进料装置将TO封装结构输送至输送机构1上，而进入输送机构1一端的TO封装结构其引脚54的长段朝下，且底盘50位于上端，而进入输送机构1一端的TO封装结构先通过调姿机构2对其姿态进行调节，以使TO封装结构上的限位插槽51朝向两侧，而三角状插槽52朝向外侧，调姿完成后，调姿机构2取消对TO封装结构的作用，接着通过输送机构1推动TO封装结构进行转移输送，接着通过转移机构3将TO封装结构转移至放置板407上，而当转移机构3再次进行TO封装结构的转移时，摆放机构4带动其上的放置板407进行移动，并等待再次进行TO封装结构的放置操作。
参照图1至图5所示，输送机构1包括一对相互平行的输送底板102，输送时，TO封装结构的底盘50放置在输送底板102上，输送底板102上均开设有运动孔103，输送底板102之间存在间隙，输送时，TO封装结构的引脚54穿于间隙内。输送底板102上设有多根安装杆101，安装杆101的下端安装有下板100，运动孔103内穿有多个T形插件133，T形插件133的存在对位于同侧的T形插件133上端分别安装有输送侧板124，T形插件133的存在对输送侧板124起着导向的作用。输送侧板124的下端沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有多个凹槽125，输送侧板124的上端通过多个连接件128安装固定，通过连接件128能使得输送侧板124进行同步运动。连接件128呈凹形结构，凹形结构的设置能避免连接件128和引脚54上端接触，从而避免对输送造成不良的影响。输送侧板124的内壁下端开设有限位槽129，限位槽129的内壁相切于底盘50的外周，限位槽129的上壁作用于底盘50的上端面。限位槽129的设置能对TO封装结构进行限位，从而确保输送时的稳定性。凹槽125上穿有插板123，输送时，插板123穿于限位插槽51中，插板123的设置在进行TO封装结构输送时，能避免TO封装结构的姿态发生变化，并且插板123还能进行TO封装结构的输送操作。位于同侧的插板123外侧端分别设有活动外条122，活动外条122上设有多个套板127，套板127上穿有导向销126，导向销126安装于输送侧板124上，导向销126和套板127对插板123的插入和抽出起着导向的作用。活动外条122的一端安装有翼板113，翼板113上开设有斜孔114，斜孔114的内侧端向外倾斜延伸，斜孔114内活动设有活动柱112，活动柱112和斜孔114配合，能实现插板123插入或者抽出。活动柱112的上端安装有推板111，推板111的内侧端设有动凹件110，动凹件110与推板111之间设有角板115，角板115上设有导杆116，导杆116上套设有导向座117，导向座117安装于输送侧板124上，导向座117和导杆116的设置能对活动柱112的运动距离进行限定，当然也对活动柱112的运动起着导向的作用。动凹件110的上端向外延伸地设有外伸连板108，外伸连板108的内侧端开设有矩形孔109，矩形孔109内穿有T形限位件118，T形限位件118的下端设有下壁板119，下壁板119位于外伸连板108的下侧，下壁板119的内侧端设有安装凹件120，安装凹件120安装于输送侧板124上，安装凹件120的内侧设有端挡板121，端挡板121和T形限位件118的设置对活动柱112的运动范围起着约束的作用。外伸连板108的外侧端设有活动端板106，输送底板102的端部安装有折形安装板132，折形安装板132的上端安装有安装横板104，安装横板104上安装有端推气缸105，端推气缸105的活动端安装于活动端板106上，活动端板106上设有一对推送导杆107，推送导杆107穿于安装横板104上，外伸连板108的外侧端安装有升降气缸130，升降气缸130的活动端设有推动块131，推动块131的内壁设有三角件。推动块能作用在TO封装结构上的底盘50外周，从而推动TO封装结构进行运动，而其上的三角件能对TO封装结构进行定位，进而确保推送时的稳定性和精确性。
参照图2所示，调姿机构2的数量为一对，且呈对称结构设置，其包括安装侧板200，安装侧板200安装于输送底板102的侧壁上，安装侧板200上安装有调姿气缸201，调姿气缸201的活动端安装有活动板202，活动板202位于安装侧板200的内侧，活动板202上设有一对导向杆203，导向杆203穿于安装侧板200上，活动板202的上端设有连接板204，连接板204的内侧端设有弧形板205，弧形板205的两端分别转动设有调姿轮209，调姿轮209作用在圆台53的外周上，从而对TO封装结构的姿态进行调节。调姿轮209的上端设有从动轮208，连接板204上安装有调姿电机，调姿电机的输出轴上连接有驱动轮206，驱动轮206通过两根同步带207分别与两个从动轮208连接传动。
当在具体进行TO封装结构的姿态调节及输送时，TO封装结构通过振动输送装置转移至输送底板102上，接着启动调姿气缸201，并在调姿气缸201的带动下使得调姿轮209向TO封装结构上的圆台53周侧运动，直至调姿轮209的外周作用于TO封装结构上的圆台53周侧，接着启动调姿电机，并在调姿电机的带动下使得调姿轮209同步转动，进而通过调姿轮209的转动将带动TO封装结构进行转动，并将TO封装结构调节为预定的姿态。
当在具体进行TO封装结构的输送时，启动端推气缸105，并在端推气缸105的带动下使得位于外侧的推动块131向TO封装结构运动。并在运动时，升降气缸130带动推动块131向下运动，进而使得推动块131作用于TO封装结构上的底盘50上，并且将三角件插设在三角状插槽52内。同时当推动块131向内运动时，将使得动凹件110进行运动，并通过动凹件110的运动使得活动柱112作用于斜孔114，进而使得插板123向内运动，并且直至将插板123插设在限位插槽51内，并且此时的T形限位件118将位于矩形孔109的外侧端，并且动凹件110的内侧端和端挡板121接触。而当端推气缸105继续带动动凹件110进行运动时，将带动输送侧板124及其内部的多个TO封装结构向前运动，直至每个TO封装结构向前移动一段距离。此后，端推气缸105带动动凹件110向后运动，同时在运动时，升降气缸130带动推动块131向上运动，并等待再次进行TO封装结构的输送推动操作。并且当动凹件110向后运动时，将使得位于前端的一个TO封装结构位于输送侧板124的外侧。
参照图6至图9所示，转移机构3包括安装于输送底板102侧壁上的机架300，机架300的上端安装有竖板301，竖板301上安装有转移气缸302，转移气缸302的活动端设有第一凹件303，第一凹件303上安装有导向板304，导向板304上套设有导向穿套305，导向板304的设置能避免第一凹件303发生转动。导向穿套305设于竖板301上，第一凹件303的两侧分别设有一对连板307，连板307的另一端设有第二凹件308，第二凹件308的下端设有夹持背板313，连板307的设置能够使得第二凹件308向下运动。竖板301的两侧分别安装有L形板311，L形板311上开设有L形孔312，第二凹件308的两侧分别设有外伸圆杆309，外伸圆杆309的外侧端设有滚轮310，滚轮310位于L形孔312内，滚轮310的设置能够使得第二凹件308进行灵活的运动。而L形孔312的设置，能使得夹持背板313沿着L形孔312的水平段进行前移运动，同时也能使夹持背板313沿着L形孔312的竖直段向下运动。
第二凹件308上安装有夹持气缸328，夹持气缸328的活动端安装有活动件，活动件包括上块323，上块323的下端两侧成形有斜壁324，斜壁324的下端向内倾斜延伸，上块323的下端设有隔板325，隔板325的下端设有矩形柱326，矩形柱326上套设有活动套315，活动套315安装于夹持背板313上，活动套315对矩形柱326的运动起着导向的作用。隔板325的内壁设有连接销327，夹持背板313上开设有腰型孔314，连接销327穿于腰型孔314内，连接销327和腰型孔314的设置对活动件的运动起着导向的作用。夹持背板313的下端对称的设有一对转动销316，转动销316上转动设有转动板317，转动板317的上端转动设有张开轮322，张开轮322与活动件的侧壁相切，上块323的侧壁作用于张开轮322，从而使得转动板317的下端向内转动，进而方便进行TO封装结构的夹持。转动板317的上端外壁设有连接杆320，连接杆320之间设有拉簧321，拉簧321的设置能使得转动板317进行张开转动。转动板317的下端设有安装下板318，安装下板318的下端内壁设有夹持块319，夹持块319的内壁成形有内凹弧槽，内凹弧槽作用在圆台53的周侧上用于TO封装结构的夹持。
当在进行TO封装结构的转移时，夹持块319呈张开的状态，当TO封装结构在输送机构1的带动下运动至夹持块319之间后，夹持气缸328启动，并在夹持气缸328的带动下活动件向下运动，当活动件向下运动时上块323将作用于张开轮322，并使得张开轮322向外运动，并随着张开轮322的向外运动，将使得转动板317绕着转动销316进行转动，并使夹持块319作用于圆台53的周侧，完成对TO封装结构的夹持。接着启动转移气缸302，在转移气缸302的带动下使得第一凹件303及第二凹件308先沿着L形孔312的水平段向前移动，并将夹持的TO封装结构转出输送底板102的范围。而后当滚轮310在L形孔312的竖直段向下运动时，将使得被夹持的TO封装结构向下移动，并最终将TO封装结构放置在放置板407上。
参照图10和图11所示，摆放机构4包括底板400，底板400上安装有一对支撑竖板401，支撑竖板401的上端内壁设有放置件402，放置件402内壁开口地成形有导向槽，导向槽内活动设有放置板407，导向槽的设置对放置板407的运动起着导向的作用。放置板407上开设有放置圆槽408，放置圆槽408的槽底开设有圆孔409，放置圆槽408的周侧对称地开设有凸块410，放置圆槽408的周侧还设有角状凸起411，放置板407上沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有方孔412，支撑竖板401上安装有安装外板403，安装外板403的上端安装有移动电机404，移动电机404的输出轴设有转动盘405，转动盘405的外周呈圆周阵列地设有作用凸起406，放置件402的上端开设有窗口，作用凸起406穿于窗口，且作用凸起406穿于方孔412。
当在进行放置板407的移动，并将TO封装结构逐个的放置在放置圆槽408中时，移动电机404带动转动盘405进行转动，转动盘405的转动将使得作用凸起406作用于方孔412，进而使得放置板407向前移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种TO封装结构上料装置，其特征在于，包括输送机构（1），输送机构（1）的一端设有调姿机构（2），输送机构（1）的另一端设有转移机构（3），输送机构（1）的另一端还设有摆放机构（4）；
输送机构（1）包括一对相互平行的输送底板（102），输送底板（102）上均开设有运动孔（103），输送底板（102）之间存在间隙，引脚（54）位于间隙内，运动孔（103）内穿有多个T形插件（133），位于同侧的T形插件（133）上端分别安装有输送侧板（124），输送侧板（124）的下端开设有多个凹槽（125），输送侧板（124）的上端通过多个连接件（128）安装固定，凹槽（125）上穿有插板（123），位于同侧的插板（123）外侧端分别设有活动外条（122），活动外条（122）的一端安装有翼板（113），翼板（113）上开设有斜孔（114），斜孔（114）的内侧端向外倾斜延伸，斜孔（114）内活动设有活动柱（112），活动柱（112）的上端安装有推板（111），推板（111）的内侧端设有动凹件（110），动凹件（110）的上端向外延伸地设有外伸连板（108），外伸连板（108）的外侧端设有活动端板（106），输送底板（102）的端部安装有折形安装板（132），折形安装板（132）的上端安装有安装横板（104），安装横板（104）上安装有端推气缸（105），端推气缸（105）的活动端安装于活动端板（106）上，活动端板（106）上设有一对推送导杆（107），推送导杆（107）穿于安装横板（104）上，外伸连板（108）的外侧端安装有升降气缸（130），升降气缸（130）的活动端设有推动块（131），推动块（131）的内壁设有三角件；
调姿机构（2）的数量为一对，且呈对称结构设置，其包括安装侧板（200），安装侧板（200）安装于输送底板（102）的侧壁上，安装侧板（200）上安装有调姿气缸（201），调姿气缸（201）的活动端安装有活动板（202），活动板（202）位于安装侧板（200）的内侧，活动板（202）的上端设有连接板（204），连接板（204）的内侧端设有弧形板（205），弧形板（205）的两端分别转动设有调姿轮（209），调姿轮（209）的上端设有从动轮（208），连接板（204）上安装有调姿电机，调姿电机的输出轴上连接有驱动轮（206），驱动轮（206）通过两根同步带（207）分别与两个从动轮（208）连接传动；
摆放机构（4）上活动设有放置板（407）；
转移机构（3）用于对TO封装结构的夹持，并将TO封装结构转移至摆放机构（4）上的放置板（407）上。
2.根据权利要求1所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，输送侧板（124）的内壁下端开设有限位槽（129），限位槽（129）的内壁相切于底盘（50）的外周，限位槽（129）的上壁作用于底盘（50）的上端面。
3.根据权利要求1所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，活动外条（122）上设有多个套板（127），套板（127）上穿有导向销（126），导向销（126）安装于输送侧板（124）上。
4.根据权利要求1所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，外伸连板（108）的内侧端开设有矩形孔（109），矩形孔（109）内穿有T形限位件（118），T形限位件（118）的下端设有下壁板（119），下壁板（119）位于外伸连板（108）的下侧，下壁板（119）的内侧端设有安装凹件（120），安装凹件（120）安装于输送侧板（124）上，安装凹件（120）的内侧设有端挡板（121）。
5.根据权利要求1所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，活动板（202）上设有一对导向杆（203），导向杆（203）穿于安装侧板（200）上。
6.根据权利要求1所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，转移机构（3）包括安装于输送底板（102）侧壁上的机架（300），机架（300）的上端安装有竖板（301），竖板（301）上安装有转移气缸（302），转移气缸（302）的活动端设有第一凹件（303），第一凹件（303）的两侧分别设有一对连板（307），连板（307）的另一端设有第二凹件（308），第二凹件（308）的下端设有夹持背板（313），竖板（301）的两侧分别安装有L形板（311），L形板（311）上开设有L形孔（312），第二凹件（308）的两侧分别设有外伸圆杆（309），外伸圆杆（309）的外侧端设有滚轮（310），滚轮（310）位于L形孔（312）内。
7.根据权利要求6所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，第一凹件（303）上安装有导向板（304），导向板（304）上套设有导向穿套（305），导向穿套（305）设于竖板（301）上。
8.根据权利要求6所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，第二凹件（308）上安装有夹持气缸（328），夹持气缸（328）的活动端安装有活动件；
活动件包括上块（323），上块（323）的下端两侧成形有斜壁（324），斜壁（324）的下端向内倾斜延伸，上块（323）的下端设有隔板（325），隔板（325）的下端设有矩形柱（326），矩形柱（326）上套设有活动套（315），活动套（315）安装于夹持背板（313）上，隔板（325）的内壁设有连接销（327），夹持背板（313）上开设有腰型孔（314），连接销（327）穿于腰型孔（314）内，夹持背板（313）的下端对称的设有一对转动销（316），转动销（316）上转动设有转动板（317），转动板（317）的上端转动设有张开轮（322），张开轮（322）与活动件的侧壁相切，转动板（317）的上端外壁设有连接杆（320），连接杆（320）之间设有拉簧（321），转动板（317）的下端设有安装下板（318），安装下板（318）的下端内壁设有夹持块（319）。
9.根据权利要求8所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，夹持块（319）的内壁成形有内凹弧槽。
10.根据权利要求1所述的TO封装结构上料装置，其特征在于，摆放机构（4）包括底板（400），底板（400）上安装有一对支撑竖板（401），支撑竖板（401）的上端内壁设有放置件（402），放置件（402）内壁开口地成形有导向槽，放置板（407）穿于导向槽内，放置板（407）上开设有放置圆槽（408），放置圆槽（408）的槽底开设有圆孔（409），放置圆槽（408）的周侧对称地开设有凸块（410），放置圆槽（408）的周侧还设有角状凸起（411），放置板（407）上沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有方孔（412），支撑竖板（401）上安装有安装外板（403），安装外板（403）的上端安装有移动电机（404），移动电机（404）的输出轴设有转动盘（405），转动盘（405）的外周呈圆周阵列地设有作用凸起（406），放置件（402）的上端开设有窗口，作用凸起（406）穿于窗口，且作用凸起（406）穿于方孔（412）。
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