CN217045302U - 一种钟表负极装配设备用负极片装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，包括机架，所述机架的前侧上部可升降安装有至少一个相应的取料夹爪；衔接结构，包含可移动安装于所述机架上的一组移动座，所述移动座之间可转动安装有一相应的转动轴，所述转动轴在与所述取料夹爪相对应的位置上分别固定装置有相应的衔接夹爪；转运机构，包含转动安装于所述机架后侧的转动支架，所述转动支架上可升降安装有一相应的转盘，所述转盘在与所述衔接夹爪相对应的位置上分别固定装置有相应的转运夹爪。本实用新型能够有效在负极片的衔接转运过程中，直接同步对其进行方向切换，从而有效降低上料、装配难度，以及有效提升上料效率。

Description

一种钟表负极装配设备用负极片装配机构

技术领域

本发明涉及一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其主要用于将负极片的上料、装配到相应的钟表壳体上。

背景技术

现有的钟表负极装配设备主要包含负极片上料机构和负极片装配机构，其中负极片装配机构主要是用于将振动盘的出料端的负极片上料、装配至相应的壳体上。目前，经振动盘进行振动筛料后，进入振动盘的出料端的负极片一般呈纵向设置，但是，负极片需要呈横向状态安装到相应的钟表壳体上，因此在负极片的上料、装配过程中，需要对其进行方向切换，导致其上料、装配难度相对较大。

因此，设计一款能够有效在负极片的衔接转运过程中，直接同步对其进行方向切换，从而有效降低负极片的上料、装配难度的钟表负极装配设备用负极片装配机构是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，该钟表负极装配设备用负极片装配机构能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，包括

机架，所述机架的前侧上部可升降安装有至少一个相应的取料夹爪；

衔接结构，包含可移动安装于所述机架上的一组移动座，所述移动座之间可转动安装有一相应的转动轴，所述转动轴在与所述取料夹爪相对应的位置上分别固定装置有相应的衔接夹爪；

转运机构，包含转动安装于所述机架后侧的转动支架，所述转动支架上可升降安装有一相应的转盘，所述转盘在与所述衔接夹爪相对应的位置上分别固定装置有相应的转运夹爪。

还包括物料中转平台，所述物料中转平台固定装置于所述机架上，物料中转平台在与所述转运夹爪相对应的位置上分别设有用于固定物料的插接孔。

所述插接孔的侧边分别均匀设置有若干个相应的导向杆，所述导向杆的顶部均呈尖状设置；所述插接孔分别延伸至所述物料中转平台的端部，所述物料中转平台设有插接孔的一侧可移动设置有一相应的挡齐板，所述挡齐板由设置于所述物料中转平台上的挡齐气缸进行驱动。

所述转盘在与所述物料中转平台的插接孔相对应的位置上分别设有相应的上料夹爪。

所述上料夹爪的外侧分别固定装置有一相应的固定块，所述固定块的下部分别向下固定装置有用于对物料进行下压的顶推杆。

所述取料夹爪固定装置于相应的夹爪安装板上，所述夹爪安装板的两侧分别向上固接有相应的第一导轴，所述机架的前侧上部在与第一导轴相对应的位置上设置有用于对所述第一导轴进行导向套接的第一导套，且所述机架的前侧上部固定装置有一用于对所述夹爪安装板进行升降驱动的取料油缸。

所述机架在与所述一组移动座相对应的位置上分别固定装置有相应的导轨，所述移动座分别可移动安装于相应的导轨上，所述机架上固定装置有一相应的衔接油缸，所述一组移动座中的一个移动座固定连接到所述衔接油缸的活塞杆上。

所述一组移动座中未连接到所述衔接油缸的移动座上固定装置有一用于对所述转动轴进行转动驱动的第一驱动电机。

所述转动支架由固定装置于所述机架上的第二驱动电机进行转动驱动，所述转盘由固定装置于转动支架上的转运油缸进行升降驱动。

所述转盘在与所述转动支架相对应的位置上分别固定装置有用于移动套接到所述转动支架上的第二导套。

本实用新型的优点：

1)本实用新型的衔接结构包含可移动安装于机架上的一组移动座，移动座之间可转动安装有一相应的转动轴，转动轴在与取料夹爪相对应的位置上分别固定装置有相应的衔接夹爪。

通过移动座的移动，有效带动衔接夹爪于取料夹爪、转运夹爪之间进行往复运动；在衔接夹爪移动往取料夹爪的所在位置的过程中，转动轴转动带动衔接夹爪的夹紧端向上转动，且衔接夹爪展开；于此同时，取料夹爪展开并下降，展开后的取料夹爪中一个夹爪位于最外端的物料(负极片)的内侧；尔后，取料夹爪闭合，位于物料内侧的夹爪能够将位于最外端的物料进行外推、并夹紧，从而将位于最外端的物料夹紧至所述衔接夹爪的夹紧端之间，然后衔接夹爪夹紧对物料进行夹取，取料夹爪展开；然后衔接夹爪带动物料移动往转运夹爪的所在位置，期间转动轴转动带动衔接夹爪的夹紧端向下转动复位，从而有效使物料顺利切换成横向设置；接着转盘带动转运夹爪下降，有效对横向夹紧于衔接夹爪上的物料进行夹紧，完成夹紧后，衔接夹爪松开、转运夹爪上升；最后转动支架带动转运夹爪旋转，从而将物料横向输送至相应的壳体上部，然后转盘再次带动转运夹爪下降，以有效将物料(负极片)上料、装配到位。

从而能够有效在负极片的衔接转运过程中，直接同步对其进行方向切换，以有效降低物料的上料、装配难度，以及有效提升上料效率。

2)本实用新型还包括物料中转平台，物料中转平台的插接孔分别延伸至物料中转平台的端部，物料中转平台设有插接孔的一侧可移动设置有一相应的挡齐板，挡齐板由设置于所述物料中转平台上的挡齐气缸进行驱动。

物料的上料、装配过程中，转运夹爪进行旋转将物料横向输送至所述物料中转平台的插接孔上侧，然后转运夹爪下降并展开，以将物料固定到相应的插接孔内，然后挡齐板内移对插接孔内的物料进行挡齐，在顶部均呈尖状设置的导向杆与挡齐板的作用下，可有效对物料进行定位调整，以便于物料后续的上料、装配作业和确保上料、装配精度。

3)本实用新型的转盘在与物料中转平台的插接孔相对应的位置上分别设有相应的上料夹爪，上料夹爪的外侧分别固定装置有一相应的固定块，固定块的下部分别向下固定装置有用于对物料进行下压的顶推杆。

在转运夹爪下降对横向夹紧于衔接夹爪上的物料进行夹紧的同时，转盘同步带动上料夹爪下行对稳定位于插接孔内的物料进行夹紧；在转运夹爪上升、旋转，以将物料横向输送至中转平台的插接孔的同时，转盘同步带动上料夹爪上升、旋转，以将原中转平台的插接孔内的物料横向输送至相应的壳体的上部；在转运夹爪下降并展开，以将物料再次固定到相应的插接孔内的同时，上料夹爪同步产生下降并展开，在顶推杆的作用下，有效将物料装配至相应的壳体上。

上料夹爪的整个作业过程与转运夹爪的作业过程完全同步，因此，在同一套驱动机构的前提下，即可有效完成物料(负极片)的上料、装配，从而可有效在确保装配稳定性和装配精度的同时，有效实现物料(负极片)的高效装配。

4)本实用新型还具有结构紧凑、简易，以及自动化高和稳定性足的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为衔接夹爪移动往转运夹爪的所在位置时的使用状态图。

图3为衔接结构的结构示意图。

图4为转运机构的结构示意图。

图5为物料中转平台的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-5，一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，包括

机架1，所述机架1的前侧上部可升降安装有一组两个相应的取料夹爪2；

衔接结构3，包含可移动安装于所述机架1上的一组移动座301，所述移动座301之间可转动安装有一相应的转动轴302，所述转动轴302在与所述取料夹爪2相对应的位置上分别固定装置有相应的衔接夹爪303；

转运机构4，包含转动安装于所述机架1后侧的转动支架401，所述转动支架401上可升降安装有一相应的转盘402，所述转盘402在与所述衔接夹爪303相对应的位置上分别固定装置有相应的转运夹爪403。

还包括物料中转平台5，所述物料中转平台5固定装置于所述机架1上，物料中转平台5在与所述转运夹爪403相对应的位置上分别设有用于固定物料的插接孔501。

所述插接孔501的侧边分别均匀设置有若干个相应的导向杆502，所述导向杆502的顶部均呈尖状设置；所述插接孔501分别延伸至所述物料中转平台5的端部，所述物料中转平台5设有插接孔501的一侧可移动设置有一相应的挡齐板6，所述挡齐板6由设置于所述物料中转平台5上的挡齐气缸7进行驱动。

所述转盘402在与所述物料中转平台5的插接孔501相对应的位置上分别设有相应的上料夹爪8。

所述上料夹爪8的外侧分别固定装置有一相应的固定块9，所述固定块9的下部分别向下固定装置有用于对物料进行下压的顶推杆10。

所述取料夹爪2固定装置于相应的夹爪安装板11上，所述夹爪安装板11的两侧分别向上固接有相应的第一导轴12，所述机架1的前侧上部在与第一导轴12相对应的位置上设置有用于对所述第一导轴12进行导向套接的第一导套13，且所述机架1的前侧上部固定装置有一用于对所述夹爪安装板11进行升降驱动的取料油缸14。

所述机架1在与所述一组移动座301相对应的位置上分别固定装置有相应的导轨15，所述移动座301分别可移动安装于相应的导轨15上，所述机架1上固定装置有一相应的衔接油缸16，所述一组移动座301中的一个移动座固定连接到所述衔接油缸16的活塞杆上。

所述一组移动座301中未连接到所述衔接油缸16的移动座上固定装置有一用于对所述转动轴302进行转动驱动的第一驱动电机(未标识)。

所述转动支架401由固定装置于所述机架1上的第二驱动电机17进行转动驱动，所述转盘402由固定装置于转动支架401上的转运油缸18进行升降驱动。

所述转盘402在与所述转动支架401相对应的位置上分别固定装置有用于移动套接到所述转动支架401上的第二导套19。

本实用新型的具体工作流程如下：

1)通过移动座301的移动，有效带动衔接夹爪303于取料夹爪2、转运夹爪403之间进行往复运动；

2)在衔接夹爪303移动往取料夹爪2的所在位置的过程中，转动轴302转动带动衔接夹爪303的夹紧端向上转动，且衔接夹爪展开；于此同时，取料夹爪2展开并下降，使取料夹爪2的其中一个夹爪位于最外端的物料(负极片)的内侧，尔后，取料夹爪2闭合，位于物料内侧的夹爪能够将位于最外端的物料进行外推、并夹紧，，从而将位于最外端的物料夹紧至所述衔接夹爪303的夹紧端之间，然后衔接夹爪303夹紧对物料进行夹取，取料夹爪2展开；

3)衔接夹爪303带动物料移动往转运夹爪403的所在位置，期间转动轴302转动带动衔接夹爪303的夹紧端向下转动复位，从而有效使物料顺利切换成横向设置；

4)转盘402带动转运夹爪403下降，有效对横向夹紧于衔接夹爪303上的物料进行夹紧，完成夹紧后，衔接夹爪303松开、转运夹爪403上升；

5)转动支架401带动转运夹爪403进行旋转，从而将物料横向输送至物料中转平台5的插接孔501上侧，然后转运夹爪403下降并展开，以将物料固定到相应的插接孔501内，然后挡齐板6内移对插接孔501内的物料进行挡齐，在顶部均呈尖状设置的导向杆502与挡齐板6的作用下，可有效对物料进行定位调整；

6)在转运夹爪403下降对横向夹紧于衔接夹爪303上的物料进行夹紧的同时，转盘402同步带动上料夹爪8下行对稳定位于插接孔501内的物料进行夹紧；在转运夹爪403上升、旋转，以将物料横向输送至中转平台5的插接孔501的同时，转盘402同步带动上料夹爪8上升、旋转，以将原中转平台5的插接孔501内的物料横向输送至相应的壳体的上部；在转运夹爪403下降并展开，以将物料再次固定到相应的插接孔501内的同时，上料夹爪8同步产生下降并展开，在顶推杆10的作用下，有效将物料装配至相应的壳体上。

本实用新型既能够有效在负极片的衔接转运过程中，直接同步对其进行方向切换，以有效降低物料的上料、装配难度；且能够将上料夹爪8的整个作业过程与转运夹爪403的作业过程完全同步，因此，在同一套驱动机构的前提下，即可有效完成物料(负极片)的上料、装配，从而可有效在确保装配稳定性和装配精度的同时，有效实现物料(负极片)的高效装配。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：包括

机架(1)，所述机架(1)的前侧上部可升降安装有至少一个相应的取料夹爪(2)；

衔接结构(3)，包含可移动安装于所述机架(1)上的一组移动座(301)，所述移动座(301)之间可转动安装有一相应的转动轴(302)，所述转动轴(302)在与所述取料夹爪(2)相对应的位置上分别固定装置有相应的衔接夹爪(303)；

转运机构(4)，包含转动安装于所述机架(1)后侧的转动支架(401)，所述转动支架(401)上可升降安装有一相应的转盘(402)，所述转盘(402)在与所述衔接夹爪(303)相对应的位置上分别固定装置有相应的转运夹爪(403)。

2.根据权利要求1所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：还包括物料中转平台(5)，所述物料中转平台(5)固定装置于所述机架(1)上，物料中转平台(5)在与所述转运夹爪(403)相对应的位置上分别设有用于固定物料的插接孔(501)。

3.根据权利要求2所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：所述插接孔(501)的侧边分别均匀设置有若干个相应的导向杆(502)，所述导向杆(502)的顶部均呈尖状设置；所述插接孔(501)分别延伸至所述物料中转平台(5)的端部，所述物料中转平台(5)设有插接孔(501)的一侧可移动设置有一相应的挡齐板(6)，所述挡齐板(6)由设置于所述物料中转平台(5)上的挡齐气缸(7)进行驱动。

4.根据权利要求2所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：所述转盘(402)在与所述物料中转平台(5)的插接孔(501)相对应的位置上分别设有相应的上料夹爪(8)。

5.根据权利要求4所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：所述上料夹爪(8)的外侧分别固定装置有一相应的固定块(9)，所述固定块(9)的下部分别向下固定装置有用于对物料进行下压的顶推杆(10)。

6.根据权利要求1所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：所述取料夹爪(2)固定装置于相应的夹爪安装板(11)上，所述夹爪安装板(11)的两侧分别向上固接有相应的第一导轴(12)，所述机架(1)的前侧上部在与第一导轴(12)相对应的位置上设置有用于对所述第一导轴(12)进行导向套接的第一导套(13)，且所述机架(1)的前侧上部固定装置有一用于对所述夹爪安装板(11)进行升降驱动的取料油缸(14)。

7.根据权利要求1所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：所述机架(1)在与所述一组移动座(301)相对应的位置上分别固定装置有相应的导轨(15)，所述移动座(301)分别可移动安装于相应的导轨(15)上，所述机架(1)上固定装置有一相应的衔接油缸(16)，所述一组移动座(301)中的一个移动座固定连接到所述衔接油缸(16)的活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：所述一组移动座(301)中未连接到所述衔接油缸(16)的移动座上固定装置有一用于对所述转动轴(302)进行转动驱动的第一驱动电机。

9.根据权利要求1所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：所述转动支架(401)由固定装置于所述机架(1)上的第二驱动电机(17)进行转动驱动，所述转盘(402)由固定装置于转动支架(401)上的转运油缸(18)进行升降驱动。

10.根据权利要求1所述的一种钟表负极装配设备用负极片装配机构，其特征在于：所述转盘(402)在与所述转动支架(401)相对应的位置上分别固定装置有用于移动套接到所述转动支架(401)上的第二导套(19)。

Images