CN217891685U - 一种锂电池极柱组件的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锂电池极柱组件的组装设备，包括极柱供料机构、极柱与焊接环的精准供料机构、组装机械手和便捷机架。该锂电池极柱组件的组装设备主要用于将极柱与焊接环准确植入注塑机模具中成型，保证极柱处于焊接环的中心位置，便于后续的设备直接进行注胶成型为锂电池极柱组件，并将成品从模具中取出，最后由输送带输送下料，整个过程自动化进行，无需人工参与，具有连续上料与定位的组合式功能，提高锂电池极柱组件的生产效率和良品率，适合多类型的设备搭配使用。

Description

一种锂电池极柱组件的组装设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池极柱组件生产的技术领域，尤其涉及一种锂电池极柱组件的组装设备。

背景技术

现代社会中，由于新能源崛起，新能源电池被大量使用，这类电池的锂电池极柱组件采用了复合的结构，通常焊接环主体上复合一个极柱，而制备工艺需要将两者组装起来。对于极柱与焊接环的注胶成型，目前大部分的情况都是人手将极柱与焊接环放入注塑机模具中，再进行注胶操作，一方面人工放置极柱时，极柱容易偏移或者倾斜，无法处于焊接环的正中心，导致后续注胶成型后的锂电池极柱组件不能正常使用，另外一方面人工操作时，效率低下，也就拖慢了整个生产进程。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种锂电池极柱组件的组装设备，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锂电池极柱组件的组装设备，包括极柱供料机构、极柱与焊接环的精准供料机构、组装机械手和便捷机架；

所述极柱供料机构包括工作台、极柱预上料托盘滑轨、极柱预上料托盘、极柱升降台和极柱平移台，所述极柱预上料托盘的下方设置有极柱预上料托盘竖向导轮，所述极柱预上料托盘竖向导轮的两侧固定有极柱夹柱，所述极柱夹柱上设置有极柱预上料托盘横向导轮，所述极柱预上料托盘竖向导轮与所述极柱预上料托盘横向导轮均滑动在所述极柱预上料托盘滑轨上，所述极柱升降台上安装有极柱升降气缸，所述极柱升降气缸的驱动端上连接有极柱供料托盘，所述极柱供料托盘靠近所述极柱预上料托盘的一侧安装有极柱供料托盘导向板；

所述极柱与焊接环的精准供料机构包括直线振动器、焊接环暂存架、焊接环暂存台、焊接环推动气缸、组合定位治具、组装定位板、组装移动模组和抓料机械手，所述焊接环暂存台固定在所述焊接环推动气缸的驱动端上，所述焊接环暂存架上安装有移位滑轨，所述焊接环暂存台上安装有移位滑块，所述移位滑块滑动在所述移位滑轨上，所述组合定位治具安装在所述组装移动模组的驱动端上，所述组合定位治具的两侧分别为极柱储放腔和焊接环储放腔，所述极柱储放腔上安装有定位滑轨，所述组装定位板上安装有定位滑块，所述定位滑块滑动在所述定位滑轨上，所述组装定位板上还设置有极柱定位孔，所述组合定位治具上还设置有极柱定位气缸，所述极柱定位气缸的驱动端与所述组装定位板连接，所述抓料机械手处于所述组合定位治具的上方；

所述组装机械手包括组装X轴模组、组装Y轴模组、组装Z轴模组、组装治具角度调整气缸、组装治具整体基座、组装摆动杆、组装摆动轴、治具提升气缸安装板和极柱组装治具，所述组装摆动轴转动连接在所述组装治具整体基座上，所述组装摆动杆的中部与所述组装摆动轴的上端连接，所述组装治具角度调整气缸的固定端与所述组装治具整体基座铰接，所述组装治具角度调整气缸的驱动端与所述组装摆动杆的一端铰接，所述治具提升气缸安装板固定在所述组装摆动轴的下端上，所述极柱组装治具沿着竖直方向活动在所述治具提升气缸安装板的下方；

所述便捷机架包括机架主体、第一铰接轴、第二铰接轴、转动架体、出料输送带和折叠控制臂，所述机架主体的边角处设置有腾空空间，所述第一铰接轴的一端铰接在所述机架主体上，所述第一铰接轴的另外一端与所述转动架体连接，所述出料输送带的一端安装在所述转动架体上，所述第二铰接轴固定在所述出料输送带的下端中部，所述机架主体上还设置有折叠关节转轴，所述折叠控制臂的上端与所述第二铰接轴转动连接，所述折叠控制臂的中部沿着长度方向设置有活动槽，所述折叠控制臂的下端设置有卡接槽，所述折叠关节转轴穿过所述卡接槽并活动于所述活动槽内。

作为一种优选的技术方案，所述工作台的下方设置有极柱辅助板，所述极柱辅助板与所述极柱平移台之间固定有升降导杆，所述极柱升降台上固定有极柱直线轴承，所述极柱直线轴承滑动在所述升降导杆上。

作为一种优选的技术方案，所述极柱辅助板上还安装有极柱升降电机和极柱升降螺杆，所述极柱升降电机的驱动端与所述极柱升降螺杆的下端均设置有极柱升降同步轮，所述极柱升降同步轮之间传动连接，所述极柱升降台上设置有极柱升降螺母，所述极柱升降螺母与所述极柱升降螺杆传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述极柱平移台的一侧固定有空盘暂存架，所述空盘暂存架的两端均安装有空盘定位板，所述空盘定位板围绕成空盘暂存空间。

作为一种优选的技术方案，所述工作台的一侧设置有上料振动盘，所述上料振动盘连接在所述直线振动器的一端。

作为一种优选的技术方案，所述治具提升气缸安装板上设置有治具提升气缸，所述治具提升气缸的驱动端穿过所述治具提升气缸安装板后与所述极柱组装治具连接。

作为一种优选的技术方案，所述治具提升气缸安装板上固定有直线轴承，所述极柱组装治具的上端固定有直线导柱，所述直线导柱穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述组装治具整体基座的一侧连接有成品取出气缸，所述成品取出气缸的驱动端上安装有若干成品取出吸嘴。

作为一种优选的技术方案，所述机架主体上安装有铰接台，所述第一铰接轴转动在所述铰接台上，所述第一铰接轴的端安装有感应片，所述铰接台上安装有传感器，所述感应片控制所述传感器的信号输出。

作为一种优选的技术方案，所述转动架体上安装有出料电机，所述出料输送带的端部设置有出料输送轴，所述出料电机的驱动端与所述出料输送轴上均设置有出料同步轮，所述出料同步轮之间连接有出料同步带。

本实用新型的有益效果为：提供一种锂电池极柱组件的组装设备，该锂电池极柱组件的组装设备主要用于将极柱与焊接环准确植入注塑机模具中成型，保证极柱处于焊接环的中心位置，便于后续的设备直接进行注胶成型为锂电池极柱组件，并将成品从模具中取出，最后由输送带输送下料，整个过程自动化进行，无需人工参与，具有连续上料与定位的组合式功能，提高锂电池极柱组件的生产效率和良品率，适合多类型的设备搭配使用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种锂电池极柱组件的组装设备的第一整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种锂电池极柱组件的组装设备的第二整体结构示意图；

图3为实施例所述的极柱供料机构的整体结构示意图；

图4为实施例所述的极柱供料机构的第一局部结构示意图；

图5为实施例所述的极柱供料机构的第二局部结构示意图；

图6为实施例所述的极柱供料机构的第三局部结构示意图；

图7为实施例所述的极柱与焊接环的精准供料机构的整体结构示意图；

图8为实施例所述的极柱与焊接环的精准供料机构的第一局部结构示意图；

图9为实施例所述的极柱与焊接环的精准供料机构的第二局部结构示意图；

图10为实施例所述的极柱与焊接环的精准供料机构的第三局部结构示意图；

图11为实施例所述的组装机械手的整体结构示意图；

图12为实施例所述的组装机械手的第一局部结构示意图；

图13为实施例所述的组装机械手的第二局部结构示意图；

图14为实施例所述的组装机械手的第三局部结构示意图；

图15为实施例所述的便捷机架的整体结构示意图；

图16为实施例所述的便捷机架的第一局部结构示意图；

图17为实施例所述的便捷机架的第二局部结构示意图。

图1至图17中：

1、极柱供料机构；101、工作台；102、极柱预上料托盘滑轨；103、极柱预上料托盘；104、极柱升降台；105、极柱平移台；106、极柱预上料托盘竖向导轮；107、极柱夹柱；108、极柱预上料托盘横向导轮；109、极柱升降气缸；110、极柱供料托盘；111、极柱供料托盘导向板；112、极柱平移滑轨；113、极柱平移滑块；114、极柱平移电机；115、极柱平移同步带；116、极柱辅助板；117、升降导杆；118、极柱直线轴承；119、极柱升降电机；120、极柱升降螺杆；121、极柱升降同步轮；122、极柱升降螺母；123、极柱料盘定位柱；124、空盘暂存架；125、空盘定位板；126、空盘吸附气缸；127、治具吸附吸嘴；128、极柱料盘；

2、极柱与焊接环的精准供料机构；201、直线振动器；202、焊接环暂存架；203、焊接环暂存台；204、焊接环推动气缸；205、组合定位治具；206、组装定位板；207、组装移动模组；208、移位滑轨；209、移位滑块；210、极柱储放腔；211、焊接环储放腔；212、定位滑轨；213、定位滑块；214、极柱定位孔；215、极柱定位气缸；216、上料振动盘；217、抓料支撑架；218、第一极柱抓料气缸；219、第二极柱抓料气缸；220、抓料滑轨；221、第一抓料滑块；222、极柱抓料吸盘；223、极柱抓料电机；224、极柱抓料同步轮；225、极柱抓料同步带；226、焊接环抓料气缸；227、焊接环气动夹爪；228、第二抓料滑块；229、焊接环抓料夹头；230、焊接环抓料电机；231、焊接环抓料同步轮；232、焊接环抓料同步带；

3、组装机械手；301、组装X轴模组；302、组装Y轴模组；303、组装Z轴模组；304、组装治具角度调整气缸；305、组装治具整体基座；306、组装摆动杆；307、组装摆动轴；308、治具提升气缸安装板；309、极柱组装治具；310、组装微调螺杆；311、治具提升气缸；312、直线轴承；313、直线导柱；314、定位柱；315、极柱抓取吸嘴安装杆；316、成品取出气缸；317、成品取出吸嘴；318、极柱抓取吸嘴；319、焊接环抓取吸嘴；

4、便捷机架；401、机架主体；402、第一铰接轴；403、第二铰接轴；404、转动架体；405、出料输送带；406、折叠控制臂；407、腾空空间；408、折叠关节转轴；409、活动槽；410、卡接槽；411、铰接台；412、感应片；413、传感器；414、出料电机；415、出料输送轴；416、出料同步轮；417、出料同步带；418、地脚；419、脚轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，于本实施例中，一种锂电池极柱组件的组装设备，包括极柱供料机构1、极柱与焊接环的精准供料机构2、组装机械手3和便捷机架4。

极柱供料机构1负责将极柱供应给极柱与焊接环的精准供料机构2，极柱与焊接环的精准供料机构2则一边上料焊接环，同时一边定位极柱，组装机械手3从极柱与焊接环的精准供料机构2上将焊接环与极柱依次取起并植入注塑机模具上，最后取出成品并放置在便捷机架4上的输送带输送下料。

如图3至图6所示，极柱供料机构1包括工作台101、极柱预上料托盘滑轨102、极柱预上料托盘103、极柱升降台104和极柱平移台105，极柱预上料托盘滑轨102位于工作台101的前方，极柱预上料托盘103的下方设置有极柱预上料托盘竖向导轮106，极柱预上料托盘竖向导轮106的两侧固定有极柱夹柱107，极柱夹柱107上设置有极柱预上料托盘横向导轮108，极柱预上料托盘竖向导轮106与极柱预上料托盘横向导轮108均滑动在极柱预上料托盘滑轨102上，极柱平移台105沿着水平方向移动在工作台101上，极柱升降台104沿着竖直方向移动在极柱平移台105的一侧，极柱升降台104上安装有极柱升降气缸109，极柱升降气缸109的驱动端上连接有极柱供料托盘110，极柱供料托盘110靠近极柱预上料托盘103的一侧安装有极柱供料托盘导向板111。

在前端将装满极柱的极柱料盘128堆叠起来放置在极柱预上料托盘103上，手动横向将极柱预上料托盘103向右拨动至最右的位置，满足对应极柱升降台104的位置，接着向前推出堆叠的极柱料盘128，使得极柱料盘128进入处于最低处的极柱升降台104，极柱升降台104向上升至工作位后停下，在最顶部的极柱料盘128上的极柱全部被取走后，第一极柱料盘128将会被移开，然后极柱升降螺杆120驱动极柱升降台104向上升起一个位置，使得第二极柱料盘128处于第一极柱料盘128的位置，方便上料，而且在入极柱料盘128的位置上，还有极柱料盘定位柱123作为导向防止料盘跑位，动作更加顺畅。

工作台101上固定有极柱平移滑轨112，极柱平移台105的侧边固定有极柱平移滑块113，极柱平移滑块113滑动在极柱平移滑轨112上，工作台101的下方还固定有极柱平移电机114，极柱平移电机114的驱动端上传动连接有极柱平移同步带115，极柱平移台105的下端与极柱平移同步带115连接。

在极柱平移电机114的作用下控制极柱平移台105进行移动，由极柱平移滑块113与极柱平移滑轨112进行滑动导向，方便清空极柱的极柱料盘128在旁边的位置被取走。

工作台101的下方设置有极柱辅助板116，极柱辅助板116与极柱平移台105之间固定有升降导杆117，极柱升降台104上固定有极柱直线轴承118，极柱直线轴承118滑动在升降导杆117上，极柱辅助板116上还安装有极柱升降电机119和极柱升降螺杆120，极柱升降电机119的驱动端与极柱升降螺杆120的下端均设置有极柱升降同步轮121，极柱升降同步轮121之间传动连接，极柱升降台104上设置有极柱升降螺母122，极柱升降螺母122与极柱升降螺杆120传动连接。

在升降过程中，极柱升降电机119通过极柱升降同步轮121控制极柱升降螺杆120转动，带动连接极柱升降螺母122的极柱升降台104进行升降运动，极柱直线轴承118沿着极柱连接柱滑动。

极柱供料托盘110的四周直立有极柱料盘定位柱123，极柱料盘定位柱123用于限制极柱料盘128的位置，防止倒塌，也能有效定位。

极柱平移台105的一侧固定有空盘暂存架124，空盘暂存架124的两端均安装有空盘定位板125，空盘定位板125围绕成空盘暂存空间，空盘暂存架124的上方设置有空盘吸附气缸126，空盘吸附气缸126的驱动端竖直向下并连接有治具吸附吸嘴127。

当极柱平移台105移动至一侧时，空盘吸附气缸126控制治具吸附吸嘴127下移将空的极柱料盘128吸起，然后极柱平移台105回到原本的工作位置，此时空盘暂存空间处于空盘吸附气缸126的正下方，空盘吸附气缸126再控制治具吸附吸嘴127下移将空的极柱料盘128放在空盘暂存空间内存放即可。

如图7至图10所示，极柱与焊接环的精准供料机构2包括直线振动器201、焊接环暂存架202、焊接环暂存台203、焊接环推动气缸204、组合定位治具205、组装定位板206、组装移动模组207和抓料机械手，焊接环暂存架202处于直线振动器201的末端，焊接环推动气缸204横向安装在焊接环暂存架202上，焊接环暂存台203固定在焊接环推动气缸204的驱动端上，焊接环暂存架202上安装有移位滑轨208，焊接环暂存台203上安装有移位滑块209，移位滑块209滑动在移位滑轨208上，组装移动模组207固定在工作台101上，组合定位治具205安装在组装移动模组207的驱动端上，组合定位治具205的两侧分别为极柱储放腔210和焊接环储放腔211，极柱储放腔210上安装有定位滑轨212，组装定位板206上安装有定位滑块213，定位滑块213滑动在定位滑轨212上，组装定位板206上还设置有极柱定位孔214，组合定位治具205上还设置有极柱定位气缸215，极柱定位气缸215的驱动端与组装定位板206连接，抓料机械手处于组合定位治具205的上方。

抓料机械手从前端设备抓取极柱放置在组合定位治具205上的极柱储放腔210中，极柱定位气缸215控制组装定位板206活动，使得极柱精准定位在极柱定位孔214中等待，从直线振动器201传送过来的焊接环进入焊接环暂存台203，焊接环推动气缸204控制焊接环暂存台203向一侧推动，既能推出一组焊接环，也能保证后续的焊接环暂时进入不了焊接环暂存台203，抓料机械手抓取一组焊接环放置在组合定位治具205上的焊接环储放腔211中，重复动作直到摆满焊接环储放腔211，装满焊接环与极柱的组合定位治具205在组装移动模组207的移动下到达组装的位置等待组装。

工作台101的一侧设置有上料振动盘216，上料振动盘216连接在直线振动器201的一端，焊接环放置在上料振动盘216中，由上料振动盘216输入直线振动器201内。

抓料机械手包括抓料支撑架217、第一极柱抓料气缸218和第二极柱抓料气缸219，第一极柱抓料气缸218沿着竖直方向设置，第二极柱抓料气缸219沿着水平方向设置，抓料支撑架217上横向安装有抓料滑轨220，第一极柱抓料气缸218上安装有第一抓料滑块221，第一抓料滑块221滑动在抓料滑轨220上，第二极柱抓料气缸219安装在第一极柱抓料气缸218的驱动端上，第二极柱抓料气缸219的固定端与第二极柱抓料气缸219的驱动端均设置有极柱抓料吸盘222。

抓料支撑架217上设置有极柱抓料电机223和极柱抓料同步轮224，极柱抓料电机223的驱动端与极柱抓料同步轮224连接，极柱抓料同步轮224上传动连接有极柱抓料同步带225，第一极柱抓料气缸218固定在极柱抓料同步带225上。

由第二极柱抓料气缸219控制两个极柱抓料吸盘222分开两个被抓起的极柱的间距符合后续摆放的位置要求，然后第一极柱抓料气缸218升起第二极柱抓料气缸219，极柱抓料电机223提供动力至极柱抓料同步轮224，极柱抓料同步带225带动抓起的极柱移动至组合定位治具205上放下一组（两个）极柱。

抓料机械手还包括焊接环抓料气缸226和两个焊接环气动夹爪227，焊接环抓料气缸226和焊接环气动夹爪227均沿着竖直方向设置，焊接环抓料气缸226上安装有第二抓料滑块228，第二抓料滑块228滑动在抓料滑轨220上，两个焊接环气动夹爪227分别固定在焊接环抓料气缸226的驱动端的两侧，焊接环气动夹爪227的驱动端上安装有焊接环抓料夹头229。

抓料支撑架217上设置有焊接环抓料电机230和焊接环抓料同步轮231，焊接环抓料电机230的驱动端与焊接环抓料同步轮231连接，焊接环抓料同步轮231上传动连接有焊接环抓料同步带232，第一焊接环抓料气缸226固定在焊接环抓料同步带232上。

由焊接环气动夹爪227抓取两个焊接环，然后焊接环抓料气缸226升起焊接环气动夹爪227，焊接环抓料电机230提供动力至焊接环抓料同步轮231，焊接环抓料同步带232带动抓起的焊接环移动至组合定位治具205上放下一组（两个）焊接环。

如图11至图14所示，极柱与焊接环的组装机械手3包括组装X轴模组301、组装Y轴模组302、组装Z轴模组303、组装治具角度调整气缸304、组装治具整体基座305、组装摆动杆306、组装摆动轴307、治具提升气缸安装板308和极柱组装治具309，组装Y轴模组302安装在组装X轴模组301的驱动端上，组装Z轴模组303安装在组装Y轴模组302的驱动端上，组装治具整体基座305固定在组装Z轴模组303的驱动端上，组装摆动轴307转动连接在组装治具整体基座305上，组装摆动杆306的中部与组装摆动轴307的上端连接，组装治具角度调整气缸304的固定端与组装治具整体基座305铰接，组装治具角度调整气缸304的驱动端与组装摆动杆306的一端铰接，治具提升气缸安装板308固定在组装摆动轴307的下端上，极柱组装治具309沿着竖直方向活动在治具提升气缸安装板308的下方。

由组装X轴模组301、组装Y轴模组302和组装Z轴模组303分别负责X轴、Y轴和Z轴的控制移动，使得组装治具整体基座305移动至放置有极柱和焊接环的供料机构上方，组装治具角度调整气缸304通过伸出驱动端控制组装摆动杆306进行摆动，进而传动至组装摆动轴307在水平方向上转动至取料角度，Z轴驱动组装治具整体基座305向下移动，利用极柱组装治具309的加工导向面与极柱抓取吸嘴318的真空收缩弹力进行定位，使得焊接环与极柱准确地定位于治具腔室中心，满足后续注胶的要求。

组装治具整体基座305的两侧均固定有组装微调螺杆310，组装摆动杆306的端部与组装微调螺杆310弹性连接，用组装微调螺杆310弹性阻挡调整极限的活动位置。

治具提升气缸安装板308上设置有治具提升气缸311，治具提升气缸311的驱动端穿过治具提升气缸安装板308后与极柱组装治具309连接，治具提升气缸安装板308上固定有直线轴承312，极柱组装治具309的上端固定有直线导柱313，直线导柱313穿过直线轴承312并与直线轴承312滑动连接，极柱组装治具309的下端还固定有定位柱314，治具提升气缸安装板308上固定有极柱抓取吸嘴安装杆315，吸嘴安装杆315上固定有极柱抓取吸嘴318，极柱抓取吸嘴安装杆315穿过极柱组装治具309。

在机械手达到取料位置后，治具提升气缸311处于伸出状态，直线轴承312与直线导柱313控制竖直方向的移动。

在治具提升气缸安装板308向下移动时，极柱组装治具309靠近焊接环，依靠定位柱314对准焊接环的位置，焊接环抓取吸嘴319轻压在焊接环上，利用极柱组装治具309的加工导向面与焊接环抓取吸嘴319的真空收缩弹力进行定位，使得焊接环准确地定位于治具腔室中心。

在治具提升气缸安装板308向下移动时，极柱组装治具309靠近极柱，依靠定位柱314对准极柱的位置，极柱抓取吸嘴318轻压在极柱上，利用极柱组装治具309的加工导向面与极柱抓取吸嘴318的真空收缩弹力进行定位，使得极柱准确地定位于治具腔室中心。

组装治具整体基座305的一侧连接有成品取出气缸316，成品取出气缸316驱动成品取出吸嘴317下降将成品取出。

如图15至图17所示，便捷机架4包括机架主体401、第一铰接轴402、第二铰接轴403、转动架体404、出料输送带405和折叠控制臂406，机架主体401的边角处设置有腾空空间407，第一铰接轴402的一端铰接在机架主体401上，第一铰接轴402的另外一端与转动架体404连接，出料输送带405的一端安装在转动架体404上，第二铰接轴403固定在出料输送带405的下端中部，机架主体401上还设置有折叠关节转轴408，折叠控制臂406的上端与第二铰接轴403转动连接，折叠控制臂406的中部沿着长度方向设置有活动槽409，折叠控制臂406的下端设置有卡接槽410，折叠关节转轴408穿过卡接槽410并活动于活动槽409内。

当需要使用出料输送带405时，将折叠控制臂406架起，折叠关节转轴408卡在卡接槽410内，折叠控制臂406远离折叠关节转轴408的一端撑起出料输送带405的中部，出料输送带405的端部让转动架体404水平固定；当需要人工使用腾空空间407时，手动拉起折叠控制臂406，折叠关节转轴408离开卡接槽410并沿着活动槽409活动，倾斜的折叠控制臂406垂下，由于第二铰接轴403的作用，出料输送带405绕着转动架体404上的第一铰接轴402下摆，即可让位出腾空空间407。

机架主体401上安装有铰接台411，第一铰接轴402转动在铰接台411上，第一铰接轴402的端安装有感应片412，铰接台411上安装有传感器413，感应片412控制传感器413的信号输出。

在铰接台411上感应片412控制传感器413的信号输出，感应当前出料输送带405的摆出还是垂下，便于控制设备的动作。

转动架体404上安装有出料电机414，出料输送带405的端部设置有出料输送轴415，出料电机414的驱动端与出料输送轴415上均设置有出料同步轮416，出料同步轮416之间连接有出料同步带417，通过出料电机414提供动力，经过出料同步轮416和出料同步带417的传动，将动力输送至控制出料输送带405工作的出料输送轴415上。

机架主体401的底部安装有地脚418和脚轮419，在移动机架主体401时由脚轮419接触地面，当需要固定机架主体401时则采用地脚418升高机架主体401。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，包括极柱供料机构、极柱与焊接环的精准供料机构、组装机械手和便捷机架；

所述极柱供料机构包括工作台、极柱预上料托盘滑轨、极柱预上料托盘、极柱升降台和极柱平移台，所述极柱预上料托盘的下方设置有极柱预上料托盘竖向导轮，所述极柱预上料托盘竖向导轮的两侧固定有极柱夹柱，所述极柱夹柱上设置有极柱预上料托盘横向导轮，所述极柱预上料托盘竖向导轮与所述极柱预上料托盘横向导轮均滑动在所述极柱预上料托盘滑轨上，所述极柱升降台上安装有极柱升降气缸，所述极柱升降气缸的驱动端上连接有极柱供料托盘，所述极柱供料托盘靠近所述极柱预上料托盘的一侧安装有极柱供料托盘导向板；

所述极柱与焊接环的精准供料机构包括直线振动器、焊接环暂存架、焊接环暂存台、焊接环推动气缸、组合定位治具、组装定位板、组装移动模组和抓料机械手，所述焊接环暂存台固定在所述焊接环推动气缸的驱动端上，所述焊接环暂存架上安装有移位滑轨，所述焊接环暂存台上安装有移位滑块，所述移位滑块滑动在所述移位滑轨上，所述组合定位治具安装在所述组装移动模组的驱动端上，所述组合定位治具的两侧分别为极柱储放腔和焊接环储放腔，所述极柱储放腔上安装有定位滑轨，所述组装定位板上安装有定位滑块，所述定位滑块滑动在所述定位滑轨上，所述组装定位板上还设置有极柱定位孔，所述组合定位治具上还设置有极柱定位气缸，所述极柱定位气缸的驱动端与所述组装定位板连接，所述抓料机械手处于所述组合定位治具的上方；

所述组装机械手包括组装X轴模组、组装Y轴模组、组装Z轴模组、组装治具角度调整气缸、组装治具整体基座、组装摆动杆、组装摆动轴、治具提升气缸安装板和极柱组装治具，所述组装摆动轴转动连接在所述组装治具整体基座上，所述组装摆动杆的中部与所述组装摆动轴的上端连接，所述组装治具角度调整气缸的固定端与所述组装治具整体基座铰接，所述组装治具角度调整气缸的驱动端与所述组装摆动杆的一端铰接，所述治具提升气缸安装板固定在所述组装摆动轴的下端上，所述极柱组装治具沿着竖直方向活动在所述治具提升气缸安装板的下方；

所述便捷机架包括机架主体、第一铰接轴、第二铰接轴、转动架体、出料输送带和折叠控制臂，所述机架主体的边角处设置有腾空空间，所述第一铰接轴的一端铰接在所述机架主体上，所述第一铰接轴的另外一端与所述转动架体连接，所述出料输送带的一端安装在所述转动架体上，所述第二铰接轴固定在所述出料输送带的下端中部，所述机架主体上还设置有折叠关节转轴，所述折叠控制臂的上端与所述第二铰接轴转动连接，所述折叠控制臂的中部沿着长度方向设置有活动槽，所述折叠控制臂的下端设置有卡接槽，所述折叠关节转轴穿过所述卡接槽并活动于所述活动槽内。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述工作台的下方设置有极柱辅助板，所述极柱辅助板与所述极柱平移台之间固定有升降导杆，所述极柱升降台上固定有极柱直线轴承，所述极柱直线轴承滑动在所述升降导杆上。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述极柱辅助板上还安装有极柱升降电机和极柱升降螺杆，所述极柱升降电机的驱动端与所述极柱升降螺杆的下端均设置有极柱升降同步轮，所述极柱升降同步轮之间传动连接，所述极柱升降台上设置有极柱升降螺母，所述极柱升降螺母与所述极柱升降螺杆传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述极柱平移台的一侧固定有空盘暂存架，所述空盘暂存架的两端均安装有空盘定位板，所述空盘定位板围绕成空盘暂存空间。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述工作台的一侧设置有上料振动盘，所述上料振动盘连接在所述直线振动器的一端。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述治具提升气缸安装板上设置有治具提升气缸，所述治具提升气缸的驱动端穿过所述治具提升气缸安装板后与所述极柱组装治具连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述治具提升气缸安装板上固定有直线轴承，所述极柱组装治具的上端固定有直线导柱，所述直线导柱穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述组装治具整体基座的一侧连接有成品取出气缸，所述成品取出气缸的驱动端上安装有若干成品取出吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述机架主体上安装有铰接台，所述第一铰接轴转动在所述铰接台上，所述第一铰接轴的端安装有感应片，所述铰接台上安装有传感器，所述感应片控制所述传感器的信号输出。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，所述转动架体上安装有出料电机，所述出料输送带的端部设置有出料输送轴，所述出料电机的驱动端与所述出料输送轴上均设置有出料同步轮，所述出料同步轮之间连接有出料同步带。

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