CN220011262U - 一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，属于智能加工机械技术领域，其包括：底座，底座的顶部固定安装有立柱和两个工作台，立柱的顶端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有转板，转板的底部两侧均固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端上设置有装夹组件；装夹组件包括升降板和四个夹持板，四个夹持板相互远离的一侧均固定连接有转动臂，四个转动臂均铰接在升降板的底部，升降板固定连接在对应的电动推杆的输出端上。本实用新型通过转动臂、滑框、横杆、连接盘和夹持板之间的相互配合，能够对光伏层叠基板进行自动装夹取放工作，并配合转板和旋转电机和电动推杆实现竖向和水平搬运，从而进行自动化上下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能加工机械技术领域，尤其涉及一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置。
背景技术
在工业生产中常常需要使用到光伏层叠基板，而光伏层叠基板大多体型较大，上料、下料全靠人工操作，不利于高效工作，因此就会使用到光伏层叠基板的取放装置。
公开号为CN211545201U的专利文件公开了一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，其结构包括工作台、装置本体、操作按钮、加工治具、推料装置和总控制箱，所述工作台的上端中间位置设有装置本体，所述工作台上端的右侧设有推料装置，所述工作台上端的左侧设有操作按钮和加工治具，所述工作台的下端连接设有总控制箱，所述装置本体上设有电动旋转轴，所述电动旋转轴左右对称设有旋转杆。
上述技术方案中仅通过吸嘴对升降板进行吸取固定，这种固定方式不够稳固，使得在取放过程中容易发生掉落，影响使用的安全性；因此我们提出一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，包括：底座，所述底座的顶部固定安装有立柱和两个工作台，所述立柱的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转板，所述转板的底部两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上设置有装夹组件；
所述装夹组件包括升降板和四个夹持板，四个所述夹持板相互远离的一侧均固定连接有转动臂，四个所述转动臂均铰接在所述升降板的底部，所述升降板固定连接在对应的电动推杆的输出端上，所述升降板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端上固定连接有连接盘，连接盘的外侧固定连接有多个横杆，多个横杆远离连接盘的一端均铰接有滑框，四个滑框分别滑动套接在对应的转动臂的外侧。
优选的，所述横杆的顶部固定安装有导向杆，所述升降板的顶部开设有导向孔，所述导向杆滑动连接在对应的导向孔内。
优选的，所述转板的底部固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一端均固定连接有限位架，所述立柱的外侧固定套接有固定环，所述限位架活动抵接在所述固定环的外侧。
优选的，两个所述工作台相对于立柱的呈对称设置。
优选的，所述转板的顶部两侧均开设有安装孔，两个所述电动推杆分别固定安装在对应的安装孔内。
本实用新型中，所述的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，通过将光伏层叠基板置于工作台上，然后启动电动推杆带动装夹组件进行升降运动，使其移动至预定高度后，启动气缸控制连接盘向下运动，连接盘通过四个横杆带动四个滑框向下运动，四个滑框分别通过与对应的转动臂的配合带动四个转动臂进行旋转，使得转动臂的下端相互靠拢，从而带动四个夹持板向相互靠近的一侧运动，从而对光伏层叠基板的前后左右进行装夹固定工作；
本实用新型中，所述的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，通过启动电动推杆带动升降板进行升降工作，从而对光伏层叠基板进行竖向搬运，然后启动驱动电机带动转板旋转，从而对光伏层叠基板进行水平搬运工作，从而进行自动化取放工作；
本实用新型结构设计合理，通过转动臂、滑框、横杆、连接盘和夹持板之间的相互配合，能够对光伏层叠基板进行自动装夹取放工作，并配合转板和旋转电机和电动推杆实现竖向和水平搬运工作，从而进行自动化上下料。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大图。
图中：1、底座；2、工作台；3、立柱；4、转板；5、电动推杆；6、升降板；7、导向杆；8、转动臂；9、夹持板；10、滑框；11、气缸；12、横杆；13、连接杆；14、固定环；15、限位架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，包括：底座1，底座1的顶部固定安装有立柱3和两个工作台2，两个工作台2相对于立柱3的呈对称设置，立柱3的顶端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有转板4，转板4的底部两侧均固定安装有电动推杆5，电动推杆5的输出端上设置有装夹组件；
装夹组件包括升降板6和四个夹持板9，四个夹持板9相互远离的一侧均固定连接有转动臂8，四个转动臂8均铰接在升降板6的底部，升降板6固定连接在对应的电动推杆5的输出端上，升降板6的底部固定安装有气缸11，气缸11的输出端上固定连接有连接盘，连接盘的外侧固定连接有多个横杆12，多个横杆12远离连接盘的一端均铰接有滑框10，四个滑框10分别滑动套接在对应的转动臂8的外侧。
本实施例中，横杆12的顶部固定安装有导向杆7，升降板6的顶部开设有导向孔，导向杆7滑动连接在对应的导向孔内，对横杆12进行导向工作。
本实施例中，转板4的底部固定连接有两个连接杆13，两个连接杆13相互靠近的一端均固定连接有限位架15，立柱3的外侧固定套接有固定环14，限位架15活动抵接在固定环14的外侧。
本实施例中，转板4的顶部两侧均开设有安装孔，两个电动推杆5分别固定安装在对应的安装孔内，从而方便实现对电动推杆5的安装。
本实施例中，在使用时，通过将光伏层叠基板置于工作台2上，然后启动电动推杆5带动装夹组件进行升降运动，使其移动至预定高度后，启动气缸11控制连接盘向下运动，连接盘通过四个横杆12带动四个滑框10向下运动，四个滑框10分别通过与对应的转动臂8的配合带动四个转动臂8进行旋转，使得转动臂8的下端相互靠拢，从而带动四个夹持板9向相互靠近的一侧运动，从而对光伏层叠基板的前后左右进行装夹固定工作，通过启动电动推杆5带动升降板6进行升降工作，从而对光伏层叠基板进行竖向搬运，然后启动驱动电机带动转板4旋转，从而对光伏层叠基板进行水平搬运工作，从而进行自动化取放工作。
以上对本实用新型所提供的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有立柱(3)和两个工作台(2)，所述立柱(3)的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转板(4)，所述转板(4)的底部两侧均固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端上设置有装夹组件；
所述装夹组件包括升降板(6)和四个夹持板(9)，四个所述夹持板(9)相互远离的一侧均固定连接有转动臂(8)，四个所述转动臂(8)均铰接在所述升降板(6)的底部，所述升降板(6)固定连接在对应的电动推杆(5)的输出端上，所述升降板(6)的底部固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端上固定连接有连接盘，连接盘的外侧固定连接有多个横杆(12)，多个横杆(12)远离连接盘的一端均铰接有滑框(10)，四个滑框(10)分别滑动套接在对应的转动臂(8)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，其特征在于，所述横杆(12)的顶部固定安装有导向杆(7)，所述升降板(6)的顶部开设有导向孔，所述导向杆(7)滑动连接在对应的导向孔内。
3.根据权利要求1所述的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，其特征在于，所述转板(4)的底部固定连接有两个连接杆(13)，两个所述连接杆(13)相互靠近的一端均固定连接有限位架(15)，所述立柱(3)的外侧固定套接有固定环(14)，所述限位架(15)活动抵接在所述固定环(14)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，其特征在于，两个所述工作台(2)相对于立柱(3)的呈对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能型工业生产光伏层叠基板取放装置，其特征在于，所述转板(4)的顶部两侧均开设有安装孔，两个所述电动推杆(5)分别固定安装在对应的安装孔内。
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