CN216271860U - 一种金属板自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板自动转运装置，包括搬运机构、底座、转盘、立柱、顶板、电机以及驱动机构，所述转盘固定在底座上且相对底座自由转动，立柱竖立设置且下端与转盘连接，上端与顶板连接，电机固定在立柱下侧且驱动转盘相对底座自由转动，所述搬运机构包括两组且分别固定在立柱侧面，所述搬运机构由驱动机构带动相对独立的在立柱上下运动并用与搬运夹取金属板。所述金属板自动转运装置结构简单、安装制作以及操作使用方便，有效且快速的实现了金属板的自动转运过程，自动化程度高，而且节约人力，有效提高转运效率，实用性高。

Description

一种金属板自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属板自动转运装置，涉及金属板搬运技术领域。

背景技术

金属板在加工过程中，尤其是各个工序流水线之间的加工过程中，通常需要进行转运，而目前的金属板转运都是靠人工采用半自动吊装设备进行吊装转移，因而人工强度大而且效率较低，尤其是对于重量和尺寸较大的金属板较为耗费人力，因而实用性不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便且能有效实现金属板的自动转运的金属板自动转运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种金属板自动转运装置，包括搬运机构、底座、转盘、立柱、顶板、电机以及驱动机构，所述转盘固定在底座上且相对底座自由转动，立柱竖立设置且下端与转盘连接，上端与顶板连接，电机固定在立柱下侧且驱动转盘相对底座自由转动，所述搬运机构包括两组且分别固定在立柱侧面，所述搬运机构由驱动机构带动相对独立的在立柱上下运动并用与搬运夹取金属板。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、连接座、螺杆，所述螺杆设置为两根并分别竖立设置在立柱的外壁两侧，所述立柱内部中空且螺杆所对应的立柱侧壁上设有开口，螺杆的上端通过轴承连接在顶板下侧面，螺杆的上端杆体上设有传动轮，所述驱动电机为两个且分别固定在立柱上部两侧，两个所述驱动电机的转轴端均设有主动轮，两个驱动电机与两个螺杆的传动轮之间分别通过皮带传动连接，所述螺杆的两侧设有沿螺杆设置的滑轨，所述连接座竖立设置且设置为两个并分别通过座套螺纹连接在两个螺杆上，连接座的两侧与滑轨滑动连接，所述搬运机构与连接座之间连接固定。

作为优选，所述搬运机构包括支撑杆、夹取机构，所述支撑杆的一端与连接座的座板外侧下端垂直连接，所述夹取机构为多组且固定连接在支撑杆下部并用于夹取金属板。

作为优选，所述夹取机构包括横杆、活动夹头，横杆中部杆体可拆卸的固定在支撑杆下侧并与支撑杆垂直连接，活动夹头为两个且分别固定在横杆两端并用于夹紧金属板的侧边缘。

作为优选，所述活动夹头包括气缸、夹杆，所述夹杆的杆体上部通过销轴活动连接在横杆端部，气缸的缸体与横杆端部上侧杆体通过支座活动连接，其活塞杆端部与夹杆的上端活动连接。

作为优选，所述夹杆的下端连接有L型的夹板。

作为优选，所述支撑杆上部设有拉杆，拉杆的一端连接在连接座的上端，另一端连接在支撑杆的靠近头端部的杆体上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述金属板自动转运装置结构简单、安装制作以及操作使用方便，有效且快速的实现了金属板的自动转运过程，自动化程度高，而且节约人力，有效提高转运效率，因而实用性高。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型的另一视角的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1至图3所示的一种金属板自动转运装置，包括搬运机构、底座1、转盘2、立柱3、顶板4、电机5以及驱动机构，所述转盘固定在底座上且相对底座自由转动，所述立柱设置为内部中空的方形管体结构，立柱竖立设置且下端与转盘连接，上端与顶板连接，电机固定在立柱下侧且驱动转盘相对底座自由转动，在本实施例中，为方便驱动转盘转动，所述转盘中部设有垂直穿过其盘体的转轴，转轴的下端与底座之间通过轴承连接固定，转轴的上端设有皮带轮，所述电机的转轴端设有主动皮带轮，通过皮带穿过立柱侧壁且将皮带轮与主动皮带轮传动连接，从而使得电机转动的过程中，能带动转轴转动，继而带动转盘相对底座自由转动。

所述搬运机构包括两组且分别固定在立柱侧面，所述搬运机构由驱动机构带动相对独立的在立柱上下运动并用与搬运夹取金属板。在本实施例中，为方便驱动搬运机构相对立柱上下运动，所述驱动机构包括驱动电机6、连接座7、螺杆8，所述螺杆设置为两根并分别竖立设置在立柱的外壁两侧，所述螺杆所对应的立柱侧壁上设有开口，螺杆的上端通过轴承连接在顶板下侧面并相对顶板自由转动，螺杆的上端杆体上设有传动轮，所述驱动电机为两个且分别固定在立柱上部两侧，两个所述驱动电机的转轴端均设有主动轮，两个驱动电机与两个螺杆的传动轮之间分别通过皮带穿过立柱侧壁并皮带传动连接，继而由驱动电机带动螺杆相对顶板自由转动，所述螺杆的两侧设有沿螺杆设置的滑轨9，所述连接座竖立设置且设置为两个并分别通过座套螺纹连接在两个螺杆上，连接座的两侧与滑轨滑动连接，所述搬运机构与连接座之间连接固定，继而由螺杆转动，进一步带动连接座在相对滑轨在立柱侧面自由上下滑动，从而带动搬运机构自由上下滑动。

在本实施例中，为方便搬运夹取金属板，所述搬运机构包括支撑杆10、夹取机构，所述支撑杆的一端与连接座的座板外侧下端垂直连接，所述夹取机构为多组且固定连接在支撑杆下部并用于夹取金属板，本实施例中，所述夹取机构为两组且前后相对的固定在支撑杆下部，为提高整体支撑杆的支撑稳定性，提高承载能力，所述支撑杆上部设有拉杆11，拉杆的一端连接在连接座的上端，另一端连接在支撑杆的靠近头端部的杆体上侧。进一步地，为提高夹板时的稳定性，所述夹取机构包括横杆12、活动夹头，横杆中部杆体可拆卸的固定在支撑杆下侧并与支撑杆垂直连接,为提高结构稳定性，所述横杆之间连接有连接杆15，活动夹头为两个且分别固定在横杆两端并用于夹紧金属板的侧边缘，所述支撑杆与横杆均设为方管结构，因而结构强度高且重量轻，有效提高承载能力。为进一步方便夹取金属板，所述活动夹头包括气缸13、夹杆14，所述夹杆的杆体上部通过销轴活动连接在横杆端部,为提高结构强度，实际应用中，所述夹杆设置为槽钢结构，气缸的缸体与横杆端部上侧杆体通过支座活动连接，其活塞杆端部与夹杆的上端活动连接。因而在夹板过程中，通过气缸推动夹杆相对横杆端部扇形摆动，从而使得夹杆下端与金属板板体边缘接触或分离，两侧的夹杆同时动作时，即可实现金属板的自动夹板和放下过程，方便快捷且实用性高，为进一步提高夹板时的稳定性，所述夹杆的下端连接有L型的夹板16，L型的夹板的直角在夹板时正好与金属板的边角契合，从而提高夹板时的稳定性。

在实际转运过程中，前道流水线尾部传输出来的带托架17的金属板移动至转运下料位，然后开始转运过程，首先启动其中一侧的搬运机构对应的驱动电机，带动搬运机构下降至搬运位置，然后启动气缸，带动夹杆运动并加紧金属板，然后由驱动电机带动搬运机构与金属板上升并离开托架，然后启动电机带动转盘以及立柱转动，带动金属板转动至另一侧的下料位的托架上方，也即后道流水线的上料位的托架上方，启动对应的驱动电机带动金属板下降并通过控制气缸将金属板放下至托架上，此带托架的金属板由后道流水线的传输设备传输进入后续加工设备进行加工，然后再控制搬运机构回到初始位置，与此同时，另一侧的搬运机构对应的驱动电机启动，带动搬运机构按上述夹取方式在侧面已堆叠好的托架堆上夹取一个托架，然后继续启动电机带动转盘以及立柱转动回初始位置，并控制另一侧的搬运机构放下托架以备下次搬运时金属板的放置，至此完成一次金属板的转运过程，如此往复循环，实现金属板的自动转运过程。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种金属板自动转运装置，其特征在于：包括搬运机构、底座、转盘、立柱、顶板、电机以及驱动机构，所述转盘固定在底座上且相对底座自由转动，立柱竖立设置且下端与转盘连接，上端与顶板连接，电机固定在立柱下侧且驱动转盘相对底座自由转动，所述搬运机构包括两组且分别固定在立柱侧面，所述搬运机构由驱动机构带动相对独立的在立柱上下运动并用与搬运夹取金属板。

2.根据权利要求1所述的一种金属板自动转运装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、连接座、螺杆，所述螺杆设置为两根并分别竖立设置在立柱的外壁两侧，所述立柱内部中空且螺杆所对应的立柱侧壁上设有开口，螺杆的上端通过轴承连接在顶板下侧面，螺杆的上端杆体上设有传动轮，所述驱动电机为两个且分别固定在立柱上部两侧，两个所述驱动电机的转轴端均设有主动轮，两个驱动电机与两个螺杆的传动轮之间分别通过皮带传动连接，所述螺杆的两侧设有沿螺杆设置的滑轨，所述连接座竖立设置且设置为两个并分别通过座套螺纹连接在两个螺杆上，连接座的两侧与滑轨滑动连接，所述搬运机构与连接座之间连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种金属板自动转运装置，其特征在于：所述搬运机构包括支撑杆、夹取机构，所述支撑杆的一端与连接座的座板外侧下端垂直连接，所述夹取机构为多组且固定连接在支撑杆下部并用于夹取金属板。

4.根据权利要求3所述的一种金属板自动转运装置，其特征在于：所述夹取机构包括横杆、活动夹头，横杆中部杆体可拆卸的固定在支撑杆下侧并与支撑杆垂直连接，活动夹头为两个且分别固定在横杆两端并用于夹紧金属板的侧边缘。

5.根据权利要求4所述的一种金属板自动转运装置，其特征在于：所述活动夹头包括气缸、夹杆，所述夹杆的杆体上部通过销轴活动连接在横杆端部，气缸的缸体与横杆端部上侧杆体通过支座活动连接，其活塞杆端部与夹杆的上端活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属板自动转运装置，其特征在于：所述夹杆的下端连接有L型的夹板。

7.根据权利要求3所述的一种金属板自动转运装置，其特征在于：所述支撑杆上部设有拉杆，拉杆的一端连接在连接座的上端，另一端连接在支撑杆的靠近头端部的杆体上侧。

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