CN215711100U - 一种智能物流用重物搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能物流用重物搬运设备，包括底板，所述底板的顶端固定连接有放置座，所述底板顶端的一侧固定连接有推把，所述底板底端的两侧固定连接有移动脚轮，所述放置座的顶部设置有角度调整机构，所述角度调整机构的顶端设置有支撑板。该智能物流用重物搬运设备通过设置有架体、第二液压伸缩杆、夹持板和滑槽，调整固定座的角度，再将架体向下放，当重物位于夹持板之间时停止移动，然后启动第二液压伸缩杆，在第二液压伸缩杆的作用下，带动夹持板对重物夹持，将夹持后的重物放在搬运装置上即可，完成对重物的夹持搬运，自动化效率较高，省时省力，提高了设备的工作效率，解决的是通过人工手动搬运较重的货物，费时费力的问题。

Description

一种智能物流用重物搬运设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种智能物流用重物搬运设备。

背景技术

目前，物流主要是将物品从供货地向接收地运输的流动过程，物流物品在运送时，需要先将物品搬到相对应的地方，现有的物流用重物搬运设备使用时仍然存在一些问题。一是通常会出现较重的货物，通过人工手动搬运较重的货物，费时费力；二是不便于调整夹持重物的角度，适用性较差；三是不便于调整夹持的前后位置。因此需要对上述问题做进一步地解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物流用重物搬运设备，以解决上述背景技术中提出通常会出现较重的货物，通过人工手动搬运较重的货物，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能物流用重物搬运设备，包括底板，所述底板的顶端固定连接有放置座，所述底板顶端的一侧固定连接有推把，所述底板底端的两侧固定连接有移动脚轮，所述放置座的顶部设置有角度调整机构，所述角度调整机构的顶端设置有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有固定座，所述固定座的内部设置有位置调整机构，所述位置调整机构底端的一侧设置有夹持机构；

所述夹持机构包括架体，所述架体固定连接在位置调整机构底端的一侧，所述架体内部的两端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的顶部设置在滑槽的内部，所述滑槽固定连接在架体内部的顶端。

优选的，所述夹持板设置有两组，所述夹持板关于架体的垂直中心线对称分布。

优选的，所述角度调整机构由第一伺服电机、主动盘齿、从动盘齿和支撑座组成，所述支撑座固定连接在放置座顶端的一侧，所述支撑座的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过轴接器与主动盘齿连接，所述主动盘齿活动连接在放置座的顶部，所述主动盘齿的一侧设置有从动盘齿，所述从动盘齿的底部与放置座的顶部活动连接，所述从动盘齿的顶部与支撑板的底部固定连接。

优选的，所述主动盘齿的直径尺寸小于从动盘齿的直径尺寸，所述主动盘齿和从动盘齿处于同一水平面。

优选的，所述位置调整机构由第一液压伸缩杆、限位块、移动块、限位杆、往复丝杆和第二伺服电机组成，所述往复丝杆活动连接在固定座的内部，所述往复丝杆的一侧通过轴接器与第二伺服电机的输出端连接，所述第二伺服电机固定连接在固定座的一侧，所述往复丝杆外部的一侧设置有移动块，所述移动块的顶端固定连接有限位块，所述限位块的顶部设置有限位杆，所述限位杆通过连接件固定连接在固定座的顶部，所述移动块的底端贯穿于固定座的外部并与第一液压伸缩杆固定连接，所述第一液压伸缩杆的底端与架体固定连接。

优选的，所述往复丝杆的外侧壁上设置有外螺纹，所述移动块的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种智能物流用重物搬运设备实现了自动化搬运重物，省时省力，实现了调整夹持的角度，而且实现了调整夹持的位置；

(1)通过设置有架体、第二液压伸缩杆、夹持板和滑槽，使用时，调整固定座的角度，再将架体向下放，当重物位于夹持板之间时停止移动，然后启动第二液压伸缩杆，在第二液压伸缩杆的作用下，带动夹持板对重物夹持，将夹持后的重物放在搬运装置上即可，完成对重物的夹持搬运，自动化效率较高，省时省力，提高了设备的工作效率；

(2)通过设置有第一伺服电机、主动盘齿、从动盘齿和支撑座，使用时，根据重物的位置调整固定座的角度，启动第一伺服电机，在第一伺服电机的作用下，通过轴接器带动主动盘齿旋转，主动盘齿的一侧设置有从动盘齿，从而带动从动盘齿以及支撑板旋转，支撑板和固定座之间为固定连接，从而带动固定座旋转，并且主动盘齿和从动盘齿之间为啮合连接，结构稳定，保证了旋转过程中的稳固性，从而实现对固定座的角度调整，便于夹持板对重物夹持，增加了设备的适用性；

(3)通过设置有第一液压伸缩杆、限位块、移动块、限位杆、往复丝杆和第二伺服电机，使用时，角度调整完成后，启动第二伺服电机，在第二伺服电机的作用下，通过往复丝杆带动移动块水平移动，移动块的顶部通过限位块限位在限位杆上，稳定性较好，将移动块移动到重物的上方后停止，然后再启动第一液压伸缩杆，在第一液压伸缩杆的作用下，带动架体向下垂直移动，便于对不同位置的重物进行搬运，提高了设备的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的放置座俯视结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构侧视结构示意图。

图中：1、支撑板；2、推把；3、角度调整机构；301、第一伺服电机；302、主动盘齿；303、从动盘齿；304、支撑座；4、底板；5、移动脚轮；6、放置座；7、架体；8、位置调整机构；801、第一液压伸缩杆；802、限位块；803、移动块；804、限位杆；805、往复丝杆；806、第二伺服电机；9、固定座；10、第二液压伸缩杆；11、夹持板；12、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种智能物流用重物搬运设备，包括底板4，底板4的顶端固定连接有放置座6，底板4顶端的一侧固定连接有推把2，底板4底端的两侧固定连接有移动脚轮5，放置座6的顶部设置有角度调整机构3，角度调整机构3的顶端设置有支撑板1，支撑板1的顶端固定连接有固定座9，固定座9的内部设置有位置调整机构8，位置调整机构8底端的一侧设置有夹持机构；

请参阅图1-4，一种智能物流用重物搬运设备还包括夹持机构，夹持机构包括架体7，架体7固定连接在位置调整机构8底端的一侧，架体7内部的两端固定连接有第二液压伸缩杆10，第二液压伸缩杆10的一端固定连接有夹持板11，夹持板11的顶部设置在滑槽12的内部，滑槽12固定连接在架体7内部的顶端；

夹持板11设置有两组，夹持板11关于架体7的垂直中心线对称分布，增加了夹持的稳定性；

具体地，如图1、图2和图4所示，调整固定座9的角度，再将架体7向下放，当重物位于夹持板11之间时停止移动，然后启动第二液压伸缩杆10，在第二液压伸缩杆10的作用下，带动夹持板11对重物夹持，将夹持后的重物放在搬运装置上即可，完成对重物的夹持搬运，自动化效率较高，省时省力，提高了设备的工作效率。

实施例2：角度调整机构3由第一伺服电机301、主动盘齿302、从动盘齿303和支撑座304组成，支撑座304固定连接在放置座6顶端的一侧，支撑座304的一侧固定连接有第一伺服电机301，第一伺服电机301的输出端通过轴接器与主动盘齿302连接，主动盘齿302活动连接在放置座6的顶部，主动盘齿302的一侧设置有从动盘齿303，从动盘齿303的底部与放置座6的顶部活动连接，从动盘齿303的顶部与支撑板1的底部固定连接；

主动盘齿302的直径尺寸小于从动盘齿303的直径尺寸，主动盘齿302和从动盘齿303处于同一水平面，结构稳定，不易造成偏差；

具体地，如图1、图2和图3所示，根据重物的位置调整固定座9的角度，启动第一伺服电机301，在第一伺服电机301的作用下，通过轴接器带动主动盘齿302旋转，主动盘齿302的一侧设置有从动盘齿303，从而带动从动盘齿303以及支撑板1旋转，支撑板1和固定座9之间为固定连接，从而带动固定座9旋转，并且主动盘齿302和从动盘齿303之间为啮合连接，结构稳定，保证了旋转过程中的稳固性，从而实现对固定座9的角度调整，便于夹持板11对重物夹持，增加了设备的适用性。

实施例3：位置调整机构8由第一液压伸缩杆801、限位块802、移动块803、限位杆804、往复丝杆805和第二伺服电机806组成，往复丝杆805活动连接在固定座9的内部，往复丝杆805的一侧通过轴接器与第二伺服电机806的输出端连接，第二伺服电机806固定连接在固定座9的一侧，往复丝杆805外部的一侧设置有移动块803，移动块803的顶端固定连接有限位块802，限位块802的顶部设置有限位杆804，限位杆804通过连接件固定连接在固定座9的顶部，移动块803的底端贯穿于固定座9的外部并与第一液压伸缩杆801固定连接，第一液压伸缩杆801的底端与架体7固定连接；

往复丝杆805的外侧壁上设置有外螺纹，移动块803的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹，不易造成滑丝，提高了结构的使用效果；

具体地，如图1和图2所示，角度调整完成后，启动第二伺服电机806，在第二伺服电机806的作用下，通过往复丝杆805带动移动块803水平移动，移动块803的顶部通过限位块802限位在限位杆804上，稳定性较好，将移动块803移动到重物的上方后停止，然后再启动第一液压伸缩杆801，在第一液压伸缩杆801的作用下，带动架体7向下垂直移动，便于对不同位置的重物进行搬运，提高了设备的使用效率。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，搬运重物时，工作人员推动推把2，将设备移动到指定的地方后停下，通过移动脚轮5对其固定，根据重物的位置调整固定座9的角度，启动第一伺服电机301，在第一伺服电机301的作用下，通过轴接器带动主动盘齿302旋转，主动盘齿302的一侧设置有从动盘齿303，从而带动从动盘齿303以及支撑板1旋转，支撑板1和固定座9之间为固定连接，从而带动固定座9旋转，并且主动盘齿302和从动盘齿303之间为啮合连接，结构稳定，从而实现对固定座9的角度调整，角度调整完成后，启动第二伺服电机806，在第二伺服电机806的作用下，通过往复丝杆805带动移动块803水平移动，移动块803的顶部通过限位块802限位在限位杆804上，稳定性较好，将移动块803移动到重物的上方后停止，然后再启动第一液压伸缩杆801，在第一液压伸缩杆801的作用下，带动架体7向下垂直移动，当重物位于夹持板11之间时停止移动，然后启动第二液压伸缩杆10，在第二液压伸缩杆10的作用下，带动夹持板11对重物夹持，将夹持后的重物放在搬运装置上即可，完成对重物的夹持搬运，自动化效率较高，省时省力，提高了设备的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能物流用重物搬运设备，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的顶端固定连接有放置座(6)，所述底板(4)顶端的一侧固定连接有推把(2)，所述底板(4)底端的两侧固定连接有移动脚轮(5)，所述放置座(6)的顶部设置有角度调整机构(3)，所述角度调整机构(3)的顶端设置有支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶端固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)的内部设置有位置调整机构(8)，所述位置调整机构(8)底端的一侧设置有夹持机构；

所述夹持机构包括架体(7)，所述架体(7)固定连接在位置调整机构(8)底端的一侧，所述架体(7)内部的两端固定连接有第二液压伸缩杆(10)，所述第二液压伸缩杆(10)的一端固定连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)的顶部设置在滑槽(12)的内部，所述滑槽(12)固定连接在架体(7)内部的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流用重物搬运设备，其特征在于：所述夹持板(11)设置有两组，所述夹持板(11)关于架体(7)的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流用重物搬运设备，其特征在于：所述角度调整机构(3)由第一伺服电机(301)、主动盘齿(302)、从动盘齿(303)和支撑座(304)组成，所述支撑座(304)固定连接在放置座(6)顶端的一侧，所述支撑座(304)的一侧固定连接有第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)的输出端通过轴接器与主动盘齿(302)连接，所述主动盘齿(302)活动连接在放置座(6)的顶部，所述主动盘齿(302)的一侧设置有从动盘齿(303)，所述从动盘齿(303)的底部与放置座(6)的顶部活动连接，所述从动盘齿(303)的顶部与支撑板(1)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能物流用重物搬运设备，其特征在于：所述主动盘齿(302)的直径尺寸小于从动盘齿(303)的直径尺寸，所述主动盘齿(302)和从动盘齿(303)处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流用重物搬运设备，其特征在于：所述位置调整机构(8)由第一液压伸缩杆(801)、限位块(802)、移动块(803)、限位杆(804)、往复丝杆(805)和第二伺服电机(806)组成，所述往复丝杆(805)活动连接在固定座(9)的内部，所述往复丝杆(805)的一侧通过轴接器与第二伺服电机(806)的输出端连接，所述第二伺服电机(806)固定连接在固定座(9)的一侧，所述往复丝杆(805)外部的一侧设置有移动块(803)，所述移动块(803)的顶端固定连接有限位块(802)，所述限位块(802)的顶部设置有限位杆(804)，所述限位杆(804)通过连接件固定连接在固定座(9)的顶部，所述移动块(803)的底端贯穿于固定座(9)的外部并与第一液压伸缩杆(801)固定连接，所述第一液压伸缩杆(801)的底端与架体(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能物流用重物搬运设备，其特征在于：所述往复丝杆(805)的外侧壁上设置有外螺纹，所述移动块(803)的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

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