CN210365904U - 一种自动上下料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机械手臂，包括箱体所述箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部通过活动座活动连接有滑套，所述滑套的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆外表面上端的左侧固定连接有挡块，所述滑套的顶部固定安装有第一电动伸缩杆。本实用新型通过电机、联轴器、支撑轴、滑套、滑杆、挡块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、连接环、钢丝绳和活动座的配合，达到了灵活度高的目的，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题。

Description

一种自动上下料机械手臂

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动上下料机械手臂。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动上下料设备是自动化技术的成果之一，多用于工业、农业和加工业等生产领域，现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率，为此，我们提出一种自动上下料机械手臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料机械手臂，具备灵活度高的优点，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述灵活度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料机械手臂，包括箱体所述箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部通过活动座活动连接有滑套，所述滑套的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆外表面上端的左侧固定连接有挡块，所述滑套的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与挡块右侧的上端固定连接，所述支撑轴外表面下端的左侧且位于箱体的顶端通过支撑板固定安装有第二电动伸缩杆，所述滑套外表面底部的左侧固定连接有连接环，所述第二电动伸缩杆的伸缩端通过钢丝绳与连接环传动连接，所述滑杆的右侧固定连接有夹紧座，所述夹紧座右侧的上端固定连接有第一夹具，所述第一夹具顶部的左端固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端贯穿至第一夹具的底部并固定连接有第二夹具，所述第二夹具的左侧活动连接有滑轮。

优选的，所述第一夹具和第二夹具的底部均设置有防滑凸点，所述滑轮外表面的左侧通过滑槽与夹紧座的右侧滑动连接。

优选的，所述箱体外表面底部的四周均固定连接有支腿，且支腿的底部通过EVA粘胶粘黏有橡胶防滑垫。

优选的，所述箱体外表面的左侧通过导线电信连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的控制端电性连接，所述PLC控制器的电源端通过导线连接有插头，且PLC控制器的供电方式为市电供电。

优选的，所述滑套和滑杆的横切面均为矩形设置，且滑套外表面底部的右端通过螺栓固定安装有加重块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动上下料机械手臂，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置电机、联轴器和支撑轴，使用者通过PLC控制器启动电机，电机的输出轴通过联轴器带动支撑轴转动，支撑轴通过活动座带动滑套转动，滑套带动滑杆转动动，滑杆通过夹紧座带动第三电动伸缩杆、第一夹具和第二夹具转动，从而达到对水平状态下的左右角度进行调节的目的，通过设置滑套、滑杆、挡块和第二电动伸缩杆，使用者通过PLC控制器启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端通过挡块带动滑杆在滑套内滑动，滑杆同时带动夹紧座移动，夹紧座带动第一夹具和第二夹具移动，从而达到灵活调节夹取长短距离的目的，通过设置第二电动伸缩杆、连接环、钢丝绳和活动座，使用者通过PLC控制器启动第二电动伸缩杆，当第二电动伸缩杆的伸缩端向下伸缩时，第二电动伸缩杆的伸缩端通过钢丝绳和连接环带动滑套在活动座内转动，同时滑杆的左侧降低，滑杆的右侧带动夹紧座、第一夹具、第二夹具和第三电动伸缩杆升高，当第二电动伸缩杆的伸缩端向上延伸时，则与上述相反，从而达到了对夹取高度进行灵活调节的目的，通过以上结构的配合，达到了灵活度高的目的，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的剖视图；

图3为本实用新型A处结构示意图。

图中：1、箱体；2、电机；3、联轴器；4、支撑轴；5、活动座；6、滑套；7、滑杆；8、挡块；9、第二电动伸缩杆；10、连接环；11、钢丝绳；12、夹紧座；13、第一夹具；14、第三电动伸缩杆；15、第二夹具；16、滑轮；17、滑槽；18、PLC控制器；19、加重块；20、支撑板；21、第一电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的箱体1、电机2、联轴器3、支撑轴4、活动座5、滑套6、滑杆7、挡块8、第二电动伸缩杆9、连接环10、钢丝绳11、夹紧座12、第一夹具13、第三电动伸缩杆14、第二夹具15、滑轮16、滑槽17、PLC控制器18、加重块19、支撑板20和第一电动伸缩杆21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种自动上下料机械手臂，包括箱体1，箱体1外表面底部的四周均固定连接有支腿，且支腿的底部通过EVA粘胶粘黏有橡胶防滑垫，箱体1内腔底部的中端固定安装有电机2，电机2的输出轴通过联轴器3固定连接有支撑轴4，使用者通过PLC控制器18启动电机2，电机2的输出轴通过联轴器3带动支撑轴4转动，支撑轴4通过活动座5带动滑套6转动，滑套6带动滑杆7转动动，滑杆7通过夹紧座12带动第三电动伸缩杆14、第一夹具13和第二夹具15转动，从而达到对水平状态下的左右角度进行调节的目的，支撑轴4的顶部通过活动座5活动连接有滑套6，滑套6的内表面滑动连接有滑杆7，滑套6和滑杆7的横切面均为矩形设置，且滑套6外表面底部的右端通过螺栓固定安装有加重块19，滑杆7外表面上端的左侧固定连接有挡块8，滑套6的顶部固定安装有第一电动伸缩杆21，第一电动伸缩杆21的伸缩端与挡块8右侧的上端固定连接，支撑轴4外表面下端的左侧且位于箱体1的顶端通过支撑板20固定安装有第二电动伸缩杆9，使用者通过PLC控制器18启动第一电动伸缩杆21，第一电动伸缩杆21的伸缩端通过挡块8带动滑杆7在滑套6内滑动，滑杆7同时带动夹紧座12移动，夹紧座12带动第一夹具13和第二夹具15移动，从而达到灵活调节夹取长短距离的目的，滑套6外表面底部的左侧固定连接有连接环10，第二电动伸缩杆9的伸缩端通过钢丝绳11与连接环10传动连接，使用者通过PLC控制器18启动第二电动伸缩杆9，当第二电动伸缩杆9的伸缩端向下伸缩时，第二电动伸缩杆9的伸缩端通过钢丝绳11和连接环10带动滑套6在活动座5内转动，同时滑杆7的左侧降低，滑杆7的右侧带动夹紧座12、第一夹具13、第二夹具15和第三电动伸缩杆14升高，当第二电动伸缩杆9的伸缩端向上延伸时，则与上述相反，从而达到了对夹取高度进行灵活调节的目的，滑杆7的右侧固定连接有夹紧座12，夹紧座12右侧的上端固定连接有第一夹具13，第一夹具13顶部的左端固定安装有第三电动伸缩杆14，箱体1外表面的左侧通过导线电信连接有PLC控制器18，PLC控制器18的输出端分别与电机2、第一电动伸缩杆21、第二电动伸缩杆9和第三电动伸缩杆14的控制端电性连接，PLC控制器18的电源端通过导线连接有插头，且PLC控制器18的供电方式为市电供电，第三电动伸缩杆14的伸缩端贯穿至第一夹具13的底部并固定连接有第二夹具15，第一夹具13和第二夹具15的底部均设置有防滑凸点，滑轮16外表面的左侧通过滑槽17与夹紧座12的右侧滑动连接，第二夹具15的左侧活动连接有滑轮16。

在使用时，使用者通过PLC控制器18启动第三电动伸缩杆14，第三电动伸缩杆14的伸缩端带动第二夹具15通过滑轮16在夹紧座12内滑动，通过第二夹具15向第一夹具13靠近夹紧，从而达到对物件进行夹取的目的，通过设置电机2、联轴器3和支撑轴4，使用者通过PLC控制器18启动电机2，电机2的输出轴通过联轴器3带动支撑轴4转动，支撑轴4通过活动座5带动滑套6转动，滑套6带动滑杆7转动动，滑杆7通过夹紧座12带动第三电动伸缩杆14、第一夹具13和第二夹具15转动，从而达到对水平状态下的左右角度进行调节的目的，通过设置滑套6、滑杆7、挡块8和第一电动伸缩杆21，使用者通过PLC控制器18启动第一电动伸缩杆21，第一电动伸缩杆21的伸缩端通过挡块8带动滑杆7在滑套6内滑动，滑杆7同时带动夹紧座12移动，夹紧座12带动第一夹具13和第二夹具15移动，从而达到灵活调节夹取长短距离的目的，通过设置第二电动伸缩杆9、连接环10、钢丝绳11和活动座5，使用者通过PLC控制器18启动第二电动伸缩杆9，当第二电动伸缩杆9的伸缩端向下伸缩时，第二电动伸缩杆9的伸缩端通过钢丝绳11和连接环10带动滑套6在活动座5内转动，同时滑杆7的左侧降低，滑杆7的右侧带动夹紧座12、第一夹具13、第二夹具15和第三电动伸缩杆14升高，当第二电动伸缩杆9的伸缩端向上延伸时，则与上述相反，从而达到了对夹取高度进行灵活调节的目的，通过以上结构的配合，达到了灵活度高的目的，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上下料机械手臂，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部的中端固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴通过联轴器(3)固定连接有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)的顶部通过活动座(5)活动连接有滑套(6)，所述滑套(6)的内表面滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)外表面上端的左侧固定连接有挡块(8)，所述滑套(6)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(21)，所述第一电动伸缩杆(21)的伸缩端与挡块(8)右侧的上端固定连接，所述支撑轴(4)外表面下端的左侧且位于箱体(1)的顶端通过支撑板(20)固定安装有第二电动伸缩杆(9)，所述滑套(6)外表面底部的左侧固定连接有连接环(10)，所述第二电动伸缩杆(9)的伸缩端通过钢丝绳(11)与连接环(10)传动连接，所述滑杆(7)的右侧固定连接有夹紧座(12)，所述夹紧座(12)右侧的上端固定连接有第一夹具(13)，所述第一夹具(13)顶部的左端固定安装有第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的伸缩端贯穿至第一夹具(13)的底部并固定连接有第二夹具(15)，所述第二夹具(15)的左侧活动连接有滑轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手臂，其特征在于：所述第一夹具(13)和第二夹具(15)的底部均设置有防滑凸点，所述滑轮(16)外表面的左侧通过滑槽(17)与夹紧座(12)的右侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)外表面底部的四周均固定连接有支腿，且支腿的底部通过EVA粘胶粘黏有橡胶防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)外表面的左侧通过导线电信连接有PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)的输出端分别与电机(2)、第一电动伸缩杆(21)、第二电动伸缩杆(9)和第三电动伸缩杆(14)的控制端电性连接，所述PLC控制器(18)的电源端通过导线连接有插头，且PLC控制器(18)的供电方式为市电供电。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手臂，其特征在于：所述滑套(6)和滑杆(7)的横切面均为矩形设置，且滑套(6)外表面底部的右端通过螺栓固定安装有加重块(19)。

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