CN209953931U - 一种采摘机器人加工制造用切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采摘机器人加工制造用切割机，包括基台，所述基台顶部外壁一侧固定安装有凸台，且凸台顶部外壁开有滑槽，滑槽内卡接滑动配合有滑块，所述滑块顶部外壁焊接有伸缩管，且伸缩管顶端焊接有连接板，连接板与滑块之间焊接有弹簧，弹簧套接在伸缩管外，所述连接板一侧外壁焊接有夹持板，且夹持板底部外壁粘接有夹持垫，连接板顶部外壁焊接有折弯把柄。本实用新型能够在折弯把柄向上提升作用下形成向下作用力，再配合夹持板和夹持垫对切割件进行夹持固定，辅助使用人员来增加切割工作的稳定性，还能够方便使用人员对夹持固定好的切割件进行推进工作，方便切割工作。

Description

一种采摘机器人加工制造用切割机

技术领域

本实用新型涉及采摘机器人加工设备技术领域，尤其涉及一种采摘机器人加工制造用切割机。

背景技术

为提高农业生产力、改变农业生产模式、解放农业劳动力不足，农业机器人应运而生了，果蔬采摘机器人是农业机器人的重要类型之一，目前许多国家已立项研究。视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分，准确识别与定位成熟过时是成功实现自动化采摘的关键。

在采摘机器人加工制造阶段需要对原材料进行切割，来满足加工零部件制造需求，而现有切割装置不能够很好的对切割件进行夹持固定，导致在切割过程中容易产生晃动，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采摘机器人加工制造用切割机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种采摘机器人加工制造用切割机，包括基台，所述基台顶部外壁一侧固定安装有凸台，且凸台顶部外壁开有滑槽，滑槽内卡接滑动配合有滑块，所述滑块顶部外壁焊接有伸缩管，且伸缩管顶端焊接有连接板，连接板与滑块之间焊接有弹簧，弹簧套接在伸缩管外，所述连接板一侧外壁焊接有夹持板，且夹持板底部外壁粘接有夹持垫，连接板顶部外壁焊接有折弯把柄。

进一步的，所述夹持垫底部外壁开有防滑纹路。

进一步的，所述基台顶部外壁四个拐角处均焊接有支撑杆，且四个支撑杆顶端焊接有顶板，顶板底部外壁滑动安装有导向块。

进一步的，所述顶板底部外壁一侧通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机输出轴通过联轴器固定有螺杆，螺杆贯穿导向块形成螺纹转动配合。

进一步的，所述导向块底部外壁通过螺栓固定有固定板，且固定板底部固定安装有气缸，气缸的活塞杆底端固定安装有切割机构。

进一步的，所述基台与凸台连接处设有导料台，导料台上表面倾斜角度范围为十五度到三十度。

进一步的，所述基台顶部外壁一侧设有挡料板，且基台底部外壁四个拐角处均固定安装有支撑腿。

进一步的，所述驱动电机、气缸和切割机构均连接有控制箱，控制箱上设有控制开关。

本实用新型的有益效果为：

1.通过伸缩管和弹簧的设置能够在折弯把柄向上提升作用下形成向下作用力，再配合夹持板和夹持垫对切割件进行夹持固定，辅助使用人员来增加切割工作的稳定性。

2.通过滑块和滑槽的设置能够方便使用人员对夹持固定好的切割件进行推进工作，方便切割工作，导料台能够对切割完成后的部件进行导料工作，挡料板能够对滑动的切割部件进行限位，防止从基台上掉落。

3.通过螺杆的设置能够在驱动电机的驱动下带动导向块进行纵向移动，气缸能够带动切割机构进行上下移动，综上能够提高切割工作的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种采摘机器人加工制造用切割机的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种采摘机器人加工制造用切割机的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种采摘机器人加工制造用切割机的凸台立体结构示意图。

图中：1基台、2挡料板、3支撑杆、4切割机构、5气缸、6顶板、7固定板、8螺杆、9导向块、10驱动电机、11凸台、12导料台、13滑槽、14滑块、15弹簧、16伸缩管、17连接板、18夹持板、19折弯把柄、20夹持垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种采摘机器人加工制造用切割机，包括基台1，基台1顶部外壁一侧固定安装有凸台11，且凸台11顶部外壁开有滑槽13，滑槽13内卡接滑动配合有滑块14，滑块14和滑槽13能够方便使用人员对夹持固定好的切割件进行推进工作，方便切割工作，滑块14顶部外壁焊接有伸缩管16，且伸缩管16顶端焊接有连接板17，连接板17与滑块14之间焊接有弹簧15，弹簧15套接在伸缩管16外，连接板17一侧外壁焊接有夹持板18，且夹持板18底部外壁粘接有夹持垫20，连接板17顶部外壁焊接有折弯把柄19，伸缩管16和弹簧15能够在折弯把柄19向上提升作用下形成向下作用力，再配合夹持板18和夹持垫20对切割件进行夹持固定，辅助使用人员来增加切割工作的稳定性。

其中，夹持垫20底部外壁开有防滑纹路，增加与切割件的摩擦力，方便对切割件进行横向推动。

其中，基台1顶部外壁四个拐角处均焊接有支撑杆3，且四个支撑杆3顶端焊接有顶板6，顶板6底部外壁滑动安装有导向块9。

其中，顶板6底部外壁一侧通过螺栓固定有驱动电机10，且驱动电机10输出轴通过联轴器固定有螺杆8，螺杆8贯穿导向块9形成螺纹转动配合，螺杆8能够在驱动电机10的驱动下带动导向块9进行纵向移动。

其中，导向块9底部外壁通过螺栓固定有固定板7，且固定板7底部固定安装有气缸5，气缸5的活塞杆底端固定安装有切割机构4，气缸5能够带动切割机构4进行上下移动，增加切割工作的灵活性。

其中，基台1与凸台11连接处设有导料台12，导料台12上表面倾斜角度范围为十五度到三十度，导料台12能够对切割完成后的部件进行导料工作。

其中，基台1顶部外壁一侧设有挡料板2，且基台1底部外壁四个拐角处均固定安装有支撑腿，挡料板2能够对滑动的切割部件进行限位，防止从基台1上掉落。

其中，驱动电机10、气缸5和切割机构4均连接有控制箱，控制箱上设有控制开关。

工作原理：伸缩管16和弹簧15能够在折弯把柄19向上提升作用下形成向下作用力，再配合夹持板18和夹持垫20对切割件进行夹持固定，辅助使用人员来增加切割工作的稳定性，螺杆8能够在驱动电机10的驱动下带动导向块9进行纵向移动，气缸5能够带动切割机构4进行上下移动，增加切割工作的灵活性，滑块14和滑槽13能够方便使用人员对夹持固定好的切割件进行推进工作，方便切割工作，导料台12能够对切割完成后的部件进行导料工作，挡料板2能够对滑动的切割部件进行限位，防止从基台1上掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采摘机器人加工制造用切割机，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)顶部外壁一侧固定安装有凸台(11)，且凸台(11)顶部外壁开有滑槽(13)，滑槽(13)内卡接滑动配合有滑块(14)，所述滑块(14)顶部外壁焊接有伸缩管(16)，且伸缩管(16)顶端焊接有连接板(17)，连接板(17)与滑块(14)之间焊接有弹簧(15)，弹簧(15)套接在伸缩管(16)外，所述连接板(17)一侧外壁焊接有夹持板(18)，且夹持板(18)底部外壁粘接有夹持垫(20)，连接板(17)顶部外壁焊接有折弯把柄(19)。

2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人加工制造用切割机，其特征在于，所述夹持垫(20)底部外壁开有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种采摘机器人加工制造用切割机，其特征在于，所述基台(1)顶部外壁四个拐角处均焊接有支撑杆(3)，且四个支撑杆(3)顶端焊接有顶板(6)，顶板(6)底部外壁滑动安装有导向块(9)。

4.根据权利要求3所述的一种采摘机器人加工制造用切割机，其特征在于，所述顶板(6)底部外壁一侧通过螺栓固定有驱动电机(10)，且驱动电机(10)输出轴通过联轴器固定有螺杆(8)，螺杆(8)贯穿导向块(9)形成螺纹转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种采摘机器人加工制造用切割机，其特征在于，所述导向块(9)底部外壁通过螺栓固定有固定板(7)，且固定板(7)底部固定安装有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆底端固定安装有切割机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种采摘机器人加工制造用切割机，其特征在于，所述基台(1)与凸台(11)连接处设有导料台(12)，导料台(12)上表面倾斜角度范围为十五度到三十度。

7.根据权利要求1所述的一种采摘机器人加工制造用切割机，其特征在于，所述基台(1)顶部外壁一侧设有挡料板(2)，且基台(1)底部外壁四个拐角处均固定安装有支撑腿。

8.根据权利要求5所述的一种采摘机器人加工制造用切割机，其特征在于，所述驱动电机(10)、气缸(5)和切割机构(4)均连接有控制箱，控制箱上设有控制开关。

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