CN205217567U - 刀盘翻转车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀盘翻转车，其包括：车架，其底部具有用于行走的脚轮；升降装置，安置在车架上，具有相对车架上下移动的升降支架；翻转装置，安置在升降支架上，具有相对升降支架翻转的翻转支架；夹紧装置，安装在翻转支架上，用于装夹刀盘，随翻转支架进行翻转运动。本实用新型的刀盘翻转车，结构简单，操作方便，可以轻松实现刀盘搬运及翻转，翻转过程中刀盘不会因晃动发生碰撞，不会损坏刀具，提高工作安全性，降低员工劳动强度，提高员工满意度。

Description

刀盘翻转车

技术领域

本实用新型涉及机械加工中刀具装调配送领域，尤其涉及适用于对刀具进行集中装调、配送、清洗时用于翻转刀盘的刀盘翻转车。

背景技术

在制造发动机曲轴的汽车工厂中，发动机曲轴生产线的数控车的车拉刀盘到寿命后(刀盘加工寿命300件曲轴)，需要将刀盘从机床上拆下来更换刀片，在更换刀片前刀盘必须放入清洗机进行清洗，以避免刀盘上铁屑、油污等影响刀盘装调精度，导致刀盘加工质量下降。而刀盘本身太重(自重约65KG),在每次清洗时都需要两个人用手将刀盘抬到高度1.2米的清洗机上，人工将刀盘在往清洗机里抬的过程中，极容易发生安全事故。

采用上述操作过程存在以下不足：

1.工人劳动强度大：车拉刀盘自重65KG，每天人工抬刀盘多次造成装调刀具人员劳动强度增加，而且必须要两个人配合，增加了人员配置。

2.人工搬运方式存在安全事故隐患：刀盘自身自重65KG，在搬运过程中，如果两个人配合不好，极易发生刀盘坠落砸脚事故，而在将刀盘上抬到清洗机内清洗时，极易发生用力过猛或配合不当的情况，易造成工人的手腕、腰部等扭伤事故。

3.存在刀盘损坏隐患：人工搬运刀盘一旦失误，必定造成刀盘落地，磕碰刀盘，影响刀盘自身精度，造成刀盘废弃的经济损失(每个刀盘152,107元人民币)。

发明内容

本实用新型的目的就是为了达到上述目的，提供一种刀盘翻转车，其结构简单，操作方便，可以轻松实现刀盘搬运及翻转，翻转过程中刀盘不会因晃动发生碰撞，不会损坏刀具，提高工作安全性，降低员工劳动强度，提高员工满意度。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种刀盘翻转车，其包括：车架，其底部具有用于行走的脚轮；升降装置，安置在车架上，具有相对车架上下移动的升降支架；翻转装置，安置在升降支架上，具有相对升降支架翻转的翻转支架；夹紧装置，安装在翻转支架上，用于装夹刀盘，随翻转支架进行翻转运动。

其中，所述翻转装置还具有：翻转驱动机构，与所述翻转支架和所述升降支架分别连接，驱动所述翻转支架相对所述升降支架翻转。

优选的，所述翻转驱动机构为连杆机构，其包括：滑杆，安装在所述升降支架的水平架上，沿水平方向延伸；滑块，滑动安装于滑杆上；主动杆，其一端与滑块固定连接，随滑块移动；被动杆，其一端与主动杆铰接，其另一端与所述翻转支架固定连接。

特别是，所述连杆机构还包括：连动杆，其一端与所述被动杆固定连接，其另一端与所述翻转支架固定连接。

其中，所述夹紧装置包括：连接器；多个卡爪，均布设置于连接器外周，用于夹持位于多个卡爪中心的刀盘；顶杆，穿设过连接器的中心，其前端用于顶住所述刀盘的后侧面；其中，所述卡爪内端与所述连接器铰接，所述卡爪外端与所述翻转支架铰接；其中，所述顶杆顶住所述刀盘的后侧面后，继续拧动顶杆使所述连接器后移，以便所述多个卡爪收紧并夹紧所述刀盘。

优选的，所述连接器包括：连接螺母；多个连接耳板，均布设置于连接螺母外周；其中，所述顶杆外壁设置与所述连接螺母的内螺纹相适配的外螺纹。

其中，所述升降支架包括：竖直支架，与所述车架滑动连接；水平支架，安装于竖直支架顶端，具有水平伸出的一对伸出臂；其中，所述翻转支架的两端与所述一对伸出臂分别铰接。

其中，所述升降装置还具有：升降驱动机构，安装在所述车架上并与所述升降支架连接，用于驱动所述升降支架相对所述车架上下移动。

其中，所述升降驱动机构包括：动力源，安装于所述车架上；链轮链条传动组件，与动力源和升降支架分别连接，用于在动力源的作用下驱动升降支架上下移动。

其中，所述动力源包括电机或液压缸或气压缸。

与现有技术相比，本实用新型的刀盘翻转车具有如下优点：

1)本实用新型的刀盘翻转车，具有夹紧装置和升降支架，夹紧装置所装夹的刀盘可以随着升降支架上下移动、随着翻转支架翻转，因此，可以根据需要调节刀盘的高度，便于搬运及清洗刀盘，避免了现有技术中必须采用人为的方式将刀盘翻转，减少对工人所造成的不安全的人身事故，提高清洗安全性；

2)本实用新型的刀盘翻转车，采用连杆机构驱动翻转支架翻转，并带动刀盘翻转刀盘，翻转刀盘时不会发生晃动、碰撞，不会损坏刀具，且可以减轻工人的劳动强度，一个人即可完成刀盘翻转，因此，可减少人员配置；

3)本实用新型的夹紧装置可以牢牢夹住刀盘，在翻转支架翻转的过程中，不会使刀盘掉落，避免刀盘磕坏，不会影响刀盘的精度，避免现有技术中人工翻转刀盘时、因刀盘掉落而废弃所造成的经济损失。

4)本实用新型的车架可以自由移动，提高便捷性，且不占用操作现场的空间。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的刀盘翻转车的结构示意图；

图2是本实用新型的翻转装置及夹紧装置连接的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型提供的刀盘翻转车的结构示意图，由图1可知，本实用新型的刀盘翻转车包括：车架1，其底部具有用于行走的多个脚轮12；升降装置2，安置在车架1上，具有相对车架1上下移动的升降支架；翻转装置3，安置在升降支架上，具有相对升降支架翻转的翻转支架31；夹紧装置4，安装在翻转支架31上，用于装夹刀盘，随翻转支架31进行翻转运动。

本实用新型的刀盘翻转车，夹紧装置所装夹的刀盘可以随着升降支架上下移动、随着翻转支架翻转，因此，可以根据需要调节刀盘的高度，便于搬运及清洗刀盘，避免了现有技术中必须采用人为的方式将刀盘翻转，减少对工人所造成的不安全的人身事故，提高清洗安全性；另外，刀盘的重量很重，采用机械翻转刀盘的方式，可以减轻工人的劳动强度，并可减少人员配置；夹紧装置可以牢牢夹住刀盘，在翻转支架翻转的过程中，不会使刀盘掉落，避免刀盘磕坏，不会影响刀盘的精度，避免现有技术中人工翻转刀盘时、因刀盘掉落而废弃所造成的经济损失。

具体的，如图1所示，本实用新型的车架1包括水平伸出的底座11和竖直安装于底座11一端的一对支撑柱13，在底座11底部安置四个用于行走的脚轮12(图1中仅示出2个)，使得车架1可以自由移动，提高便捷性，且不占用操作现场的空间。设计时，为了便于行走，四个脚轮12可以包括两个定向脚轮和两个万向脚轮，且定向脚轮的直径最好在60-80mm之间，以便底座11下表面距离地面的高度在80-100mm左右，在使用时，可以将底座11叉入清洗刀盘的清洗台设备的底部，保证整个车架维持稳定。而为便于推动车架1，在每个支撑柱13上可以设置一个便于握持的把手15。

其中，本实用新型的升降装置2安置在车架1上，包括与车架1的一对支撑柱13滑动连接的升降支架和用于驱动升降支架相对一对支撑柱13上下移动的升降驱动机构21。

具体的，如图1、图2所示，本实用新型的升降支架包括与车架1的一对支撑柱13滑动连接的竖直支架23和安装于竖直支架23顶端的水平支架22。其中，竖直支架23具有沿竖直方向延伸的一对立柱，且一对立柱上分别设置滑块24，滑块24与设置在对应的支撑柱13上的直线导轨14滑动连接，通过直线导轨14为升降支架上升与下降进行导向,轻巧、承载能力强，滑块在直线导轨上滑动的过程中两者间隙小，可以保证升降支架在升降过程中的稳定性。而水平支架22具有水平伸出的一对伸出臂，翻转支架31的两端与一对伸出臂分别铰接，从而使翻转支架31可以随着竖直支架23相对车架1上下移动。

其中，本实用新型的竖直支架23在升降驱动机构21的驱动下相对一对支撑柱13上下移动，如图1所示，该升降驱动机构21包括：动力源211，安装于车架1的底座11上；链轮链条传动组件，与动力源211和升降支架2的竖直支架23分别连接，用于在动力源211的作用下驱动竖直支架23上下移动，以便带动水平支架22及刀盘改变相对底座的高度。

其中，本实用新型的动力源211可以采用电力作为能源，则该动力源包括电机；或者，其也可以采用液压能作为能源，则该动力源包括液压缸；或者，其也可以采用气压能作为能源，则该动力源包括气压缸。

下面，仅以本实用新型的动力源211采用液压能作为能源，对升降驱动机构21驱动升降支架22的过程进行描述。

如图1所示，设计时，液压缸的缸体通过连接座安装在底座11上，液压缸的活塞杆向上伸出，在活塞杆的末端垂直安装一根连接轴，连接轴的中心线与水平支架22的一对伸出臂的延伸方向垂直，在连接轴的两端各安装一个链轮213，每个链轮213上设置一根与链轮213传动连接的链条212，链条212的一端固定安装于底座11或连接座上、另一端固定安装在升降支架2的竖直支架23上。

当液压缸动作、使其活塞杆伸出时，可使连接轴上移，并通过链条拉动竖直支架23上移，从而使水平支架22上移，进而使翻转装置3的翻转支架31及夹紧装置4上移。本实用新型通过链条带动升降支架上下移动，可以保证在升降支架在上下移动过程中升降支架两侧受力平衡。

其中，本实用新型的翻转装置3随着升降支架上下移动而改变其相对底座的高度，另外，翻转装置3的翻转支架31还可以相对水平支架22进行90度的翻转，以便带动其上的刀盘翻转。

具体的，如图1、图2所示，本实用新型的翻转装置3包括：翻转支架31，安装在水平支架22上，其上用于安置夹紧装置；翻转驱动机构32，与翻转支架31和升降支架分别连接，用于驱动翻转支架31相对升降支架翻转。

其中，本实用新型采用的翻转驱动机构32可以为连杆机构，该连杆机构包括：滑杆321，安装在水平支架22的一个伸出臂的外侧，沿水平方向延伸(即，与水平支架22的一对伸出臂的延伸方向平行)；滑块323，安装于滑杆321上，可沿滑杆321移动；主动杆322，其一端与滑块323固定连接，随着滑块323相对滑杆321移动；被动杆325，其一端与主动杆322铰接，其另一端与翻转支架31的顶端固定连接。此外，连杆机构还包括：连动杆326，其一端与被动杆325固定连接，其另一端与翻转支架31底端固定连接；手柄324，固定安装于滑块323上，便于操作者握持，以便推动滑块323沿着滑杆321前后移动。

当操作者推动滑块323朝着接近翻转支架31的方向向前移动时，带动主动杆322向前移动，从而施加给被动杆325朝前下方运动的作用力、施加给连动杆326朝后上方运动的作用力，由于翻转支架31上设置轴承座312，且翻转支架31与水平支架22的一对伸出臂的末端通过轴承转动连接，因此，翻转支架31在被动杆325和连动杆326的共同作用下，可以相对水平支架22沿逆时针方向翻转，进而带动安装于翻转支架31上的夹紧装置4随着翻转。

其中，本实用新型的刀盘被夹紧装置4夹紧，如图1、图2所示，该夹紧装置4包括：连接器41；三个卡爪42、43、44，均布设置于连接器41外周，用于夹持位于三个卡爪中心的刀盘；顶杆45，穿设过连接器41的中心，其前端用于顶住刀盘的后侧面；其中，每个卡爪内端与连接器铰接，每个卡爪外端与翻转支架铰接；其中，顶杆45顶住刀盘的后侧面后，继续拧动顶杆45时，使连接器41后移，此时三个卡爪收紧并夹紧刀盘。

其中，如图1、图2所示，本实用新型的连接器41包括连接螺母和均布设置于连接螺母外周的三个连接耳板。其中，顶杆45外壁设置有与连接螺母的内螺纹相适配的外螺纹，优选的，顶杆45与连接螺母采用锥螺纹配合。而每个卡爪的内端与对应的一个连接耳板铰接，卡爪的外端与设置在翻转支架31上的连接板311铰接。

若需采用夹紧装置4将刀盘夹紧时，拧动顶杆45、使其旋进连接螺母，当顶杆45前端抵住刀盘后侧面之后，由于刀盘的重量很大，所以继续拧动顶杆45时，顶杆45不动，而连接螺母会相对顶杆45朝后移动；由于每个卡爪的内端与连接耳板铰接、外端与翻转支架铰接，因此，当连接螺母相对顶杆朝后移动时，带动卡爪的一端朝后移动、另一端朝前移动，从而卡爪进行类似于人手的握拳的动作而将位于三个卡爪中心的刀盘夹紧。

优选的，本实用新型卡爪材料采用硬度低耐磨的尼龙材质，尼龙材料在夹紧刀盘过程中不会对刀片造成损伤，保证刀片在刀盘上的精度。

需要说明的是，本实用新型的卡爪的数量可以设置为三个，也可以设置为四个或多个，多个卡爪的动作原理与上述三个卡爪的动作原理类似，在此不对其结构与原理进行描述。

当然，顶杆的移动除了上述的人工拧动的方式，也可以采用现有技术中的电机带动的方式。

下面，对采用本实用新型的刀盘翻转车对刀盘搬运、翻转的过程进行描述。

1)车架对准运送刀盘台车，通过升降驱动机构调节卡爪的高度，使卡爪与刀盘运输车上的刀盘的高度一致，旋转顶杆使顶杆旋进连接螺母，以便利用卡爪夹紧刀盘，在夹紧操作时只需要一个人就可以完成，因此节省人力。

2)通过调节升降驱动机构，利用卡爪将刀盘从运送刀盘台车上取下，并将升降支架升起到适当位置，推动车架，使其底座插入到清洗机工作台下方，以便将刀盘移动到清洗机工作台上方。

3)打开手柄，利用滑块的运动带动翻转支架翻转90度，以便带动刀盘翻转90度，使刀盘从垂直于清洗机工作台的方向变成平行于清洗机工作台的方向，然后调整升降驱动机构，将刀盘放到清洗机工作台上。

4)旋转顶杆以使其旋出连接螺母，使夹紧刀盘子卡爪松开，调节升降驱动机构，使卡爪脱离刀盘，然后将车架拉移清洗机工作台。

采用本实用新型的刀盘翻转车，一个人就可以完成刀盘搬运、翻转操作，减轻了劳动强度，提高了安全性。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刀盘翻转车，其特征在于，包括：

车架，其底部具有用于行走的脚轮；

升降装置，安置在车架上，具有相对车架上下移动的升降支架；

翻转装置，安置在升降支架上，具有相对升降支架翻转的翻转支架；

夹紧装置，安装在翻转支架上，用于装夹刀盘，随翻转支架进行翻转运动。

2.根据权利要求1所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述翻转装置还具有：

翻转驱动机构，与所述翻转支架和所述升降支架分别连接，驱动所述翻转支架相对所述升降支架翻转。

3.根据权利要求2所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述翻转驱动机构为连杆机构，其包括：

滑杆，安装在所述升降支架上，沿水平方向延伸；

滑块，滑动安装于滑杆上；

主动杆，其一端与滑块固定连接，随滑块移动；

被动杆，其一端与主动杆铰接，其另一端与所述翻转支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述连杆机构还包括：

连动杆，其一端与所述被动杆固定连接，其另一端与所述翻转支架固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述夹紧装置包括：

连接器；

多个卡爪，均布设置于连接器外周，用于夹持位于多个卡爪中心的刀盘；

顶杆，穿设过连接器的中心，其前端用于顶住所述刀盘的后侧面；

其中，所述卡爪内端与所述连接器铰接，所述卡爪外端与所述翻转支架铰接；

其中，所述顶杆顶住所述刀盘的后侧面后，继续拧动顶杆使所述连接器后移，以便所述多个卡爪收紧并夹紧所述刀盘。

6.根据权利要求5所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述连接器包括：

连接螺母；

多个连接耳板，均布设置于连接螺母外周；

其中，所述顶杆外壁设置与所述连接螺母的内螺纹相适配的外螺纹。

7.根据权利要求1所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述升降支架包括：

竖直支架，与所述车架滑动连接；

水平支架，安装于竖直支架顶端，具有水平伸出的一对伸出臂；

其中，所述翻转支架的两端与所述一对伸出臂分别铰接。

8.根据权利要求1或7所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述升降装置还具有：

升降驱动机构，安装在所述车架上并与所述升降支架连接，用于驱动所述升降支架相对所述车架上下移动。

9.根据权利要求8所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

动力源，安装于所述车架上；

链轮链条传动组件，与动力源和升降支架分别连接，用于在动力源的作用下驱动升降支架上下移动。

10.根据权利要求9所述的刀盘翻转车，其特征在于，所述动力源包括电机或液压缸或气压缸。