CN116281536B - 一种起重机吊具用精准定位夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种起重机吊具用精准定位夹持机构，包括吊具；所述吊具包括固定座；所述固定座顶端固接有一组挂座；所述固定座两侧上均通过伸缩件设有移动座；所述固定座底端中心处转动连接有旋转座；所述旋转座底端固接有一组吸盘；所述移动座远离固定座的侧壁上设有一组夹持件；以解决现有搬用板材操作繁琐，安全系数低的问题。
Description
技术领域
本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种起重机吊具用精准定位夹持机构。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛；其中起重机吊具是用于搬运物料的用具。
现有技术中，在对大型板材件进行搬运时，一般是起重机的吊具利用吸盘的真空吸力和外在手动夹持件进行夹持移动，手动夹持件的设置是避免在利用吸盘的吸力进行吸附时，因板材表面光滑程度不足以和玻璃表面等媲美，在高空时起重机吊具因出现晃动导致不稳，出现高空脱落的情况，但是手动夹持件的设置需要多组人工进行操作，同时因板材的放置不能达到规矩摆放，在利用吸盘进行吸附后，板材大部分是处于倾斜情况，导致在放置板材的位置也需要人工进行调整板材放置方向，操作过于繁琐，且人工在大型板材周边操作其安全系数较低。
为此，本发明提供一种起重机吊具用精准定位夹持机构。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，包括吊具；所述吊具包括固定座；所述固定座顶端固接有一组挂座；所述固定座两侧上均通过伸缩件设有移动座；所述固定座底端中心处转动连接有旋转座；所述旋转座底端固接有一组吸盘；所述移动座远离固定座的侧壁上设有一组夹持件；
所述夹持件包括U形板；所述移动座侧壁上设有U形板；所述U形板的开口远离移动座；所述U形板两侧内壁上均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块；一对所述第一滑块之间固接有移动板；所述移动板上通过弹簧固接有夹持板；所述夹持板中部开设有第一通槽；所述移动板中部开设有第二滑槽；所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，且第二滑块通过弹簧固接在第二滑槽顶端上；所述第二滑块上固接有倒直角三角块，且倒直角三角块位于第一通槽内；所述第一通槽底端面和倒直角三角块的斜面相互平行接触；所述固定座和移动座之间固接有一对导向伸缩杆；所述导向伸缩杆具有弹性。
所述伸缩件包括第一凹槽；所述固定座两侧侧壁上均开设有第一凹槽；所述第一凹槽内转动连接有丝杠；所述固定座外侧壁上固接有第一电机，且第一电机的输出端和丝杠相互连接；所述第一凹槽内滑动连接有一对调节块，且调节块通过丝杠螺母副连接在丝杠上；所述调节块上固接有第一铰接座，移动座上固接有第二铰接座；所述第一铰接座和第二铰接座之间通过铰接杆连接。
现有技术中，在对大型板材件进行搬运时，一般是起重机的吊具利用吸盘的真空吸力和外在手动夹持件进行夹持移动，手动夹持件的设置是避免在利用吸盘的吸力进行吸附时，因板材表面光滑程度不足以和玻璃表面等媲美，在高空时起重机吊具因出现晃动导致不稳，出现高空脱落的情况，但是手动夹持件的设置需要多组人工进行操作，同时因板材的放置不能达到规矩摆放，在利用吸盘进行吸附后，板材大部分是处于倾斜情况，导致在放置板材的位置也需要人工进行调整板材放置方向，操作过于繁琐，且人工在大型板材周边操作其安全系数较低，为此本发明在工作时，在需要对大型板材进行搬运时，此时将吊具整体下移，让吸盘和板材中部相互接触，然后通过真空泵对吸盘进行抽真空，对板材进行初步固定后，然后将吊具整体抬起，此时抬起高度不高，能够方便夹持件向固定座中部移动即可，然后开动第一电机，带动丝杠转动，让调节块进行向两端移动，进而通过铰接杆带动移动座向固定座方形移动，进而通过夹持件和板材侧壁相互接触，因一对移动座是同时同速相向移动，进而夹持件会和板材两侧相互接触，进而通过相向的推动力，推动板材轻微旋转，通过旋转块的转动，能够在不解除吸盘吸附力的情况下，对板材进行调整定位，保证在搬运过程中，板材处于水平正放状态，方便后续的放置板材的，板材能够规矩摆放，无需人工调整处理，通过夹持件和旋转座的设置，能够方便对板材进行定位调整和自动夹持的操作，无需人工操作，节约人工，同时利用夹持件的两侧夹持，能够保证高空作业的板材固定稳定性，同时利用吸盘的吸附作用能够方便对叠放的板材分离抬起，提高自动化的程度，同时利用调节块的移动，进而通过铰接杆调整移动座和固定座之间的距离，进而能够适用不同尺寸的板材运输；在先利用吸盘进行吸附初步抬起时，然后移动座带动U形板移动，此时夹持板会先跟板材侧壁相互接触，然后进行推动板材跟随旋转座旋转，进而让两侧移动座上的夹持板侧壁均和板材两侧侧壁均贴合后此时板材处于定位正放状态，然后在继续移动移动座，夹持板受到外在挤压力，会靠近移动板移动，同时通过第一通槽带动倒直角三角块上移，然后在倒直角三角块和板材底端相互贴合后，此时处于夹持稳定状态，进而避免高空出现脱落的情况，同时能够避免在出现停电或者紧急情况下，因无电或者无动力出现的板材脱离情况，此时弹性导向伸缩杆的收缩弹簧力是大于夹持板的弹簧力，保证稳定状态，同时本发明利用夹持板和倒直角三角块的作用，能够对不同厚度的板材进行夹持固定，有效避免夹持单一性，保证本起重机吊具在具有定位调整工作的同时，能够方便对不同长度和厚度的板材进行夹持，适用于更广。
优选的，所述倒直角三角块的斜面顶端上固接有挡柱；工作时，在倒直角三角块上设有挡柱，是为了避免夹持板和倒直角三角块脱离，同时也保证夹持板的弹簧力处于向外展开的趋势，进而保证夹持板的位置稳定，方便后续对板材的夹持。
优选的，所述夹持板靠近移动板的侧壁上固接有导向杆；所述夹持板上相对于导向杆的位置处开设有导向槽；所述导向杆滑动连接在导向槽内；工作时，通过导向杆和导向槽的设置，能够方便对移动板的移动方向的进行定向操作，避免因弹簧力的可变形性导致出现移动偏差，进而导致夹持不稳的情况。
优选的，所述移动板内开设有一对倒L形槽，且倒L形槽一端贯穿第一滑块；所述第一滑槽槽底底端处开设有限位槽；所述倒L形槽和导向槽相互连通；所述倒L形槽内壁通过弹簧固接有有倒L形杆；所述导向杆端部开设有第一斜面；所述倒L形杆相对于导向杆的第一斜面位置处开设有第二斜面，且第一斜面和第二斜面相互平行；工作时，在夹持板和板材侧壁相互接触后，此时夹持板会因挤压力挤压弹簧，进而带动导向杆移动，导向杆会通过第一斜面和第二斜面的相互推动，带动倒L形杆移动，让倒L形杆伸出第一滑块，卡入限位槽内，进而完成移动板的上下限位状态，避免在未夹持稳定时，因外界环境的变化，影响移动板的整体上下移动，保证移动板在处于夹持运动时的稳定状态。
优选的，所述U形板的开口侧壁上开设有第二通槽，且第二通槽和第一滑槽相互连通；所述U形板顶端设有倒直角梯形块，且倒直角梯形块贯穿U形板并伸入第二通槽内；所述倒直角梯形块的梯形斜面远离第一滑槽；所述倒直角梯形块顶端固接有拉环；工作时，利用第二通槽和倒直角梯形块的设置，能够方便将移动板进行拆卸更换，因倒直角三角块和夹持板是设置在移动板上，所以会跟随一起进行拆卸更换，因倒直角三角块和夹持板本身的设置，其夹持厚度只能在一定范围内改变，为了保证能够使用所有厚度，可以根据对夹持板材厚度的不同，更换不同倒直角三角块和夹持板，以保证其适用范围，同时也方便在后期出现破损或者其他情况下的更换。
优选的，所述U形板顶端固接有顶盖；所述顶盖底端通过弹簧固接有压板；所述压板侧壁上固接有卡位板；所述移动板侧壁上开设有卡位槽；工作时，设有压板，压板通过弹簧力能够对移动板整体进行下压，故在对板材进行夹持时，可以先让移动板位于板材的上方，然后下移固定座，让移动板底端对板材进行压平，然后在利用吸盘进行吸附力，保证吸盘和板材的接触面处于平面状态，然后在吸附后，此时通过调整块，调整移动座，让移动板脱离板材，完成后续的夹持固定，同时本设计，能够适用不同环境的板材夹持，在环境较为狭窄时，或者板材处于排列成堆放置时，也能够对板材进行吸附夹持，适用性强。
优选的，所述U形板侧壁上固接有伺服电机；所述伺服电机的输出端固接有卷筒；所述卷筒上固接有细绳，且细绳的另一端贯穿顶盖并固接在压板上；工作时，在周边环境影响时，可以先利用伺服电机，将U形板内的移动座整体收纳进入U形板内，然后先对板材进行吸附抬起，然后在利用调节座伸展移动座，在通过伺服电机进行放线，让移动板在压板弹簧力的作用下下移，完成后续的夹持，同时在电机放线结束后，此时细绳可以处于松弛状态，不影响移动板的单独上下移动。
优选的，所述固定座上设有两组关于旋转座对称分布的倒L形板，且倒L形板的竖直板贯穿固定座；所述倒L形板的水平板底端开设有第三斜面；所述倒L形板侧壁上固接有连接块，且连接块通过弹簧固接在固定座顶端上；所述固定座上固接有气缸，且气缸的输出端设有活塞杆；所述固定座上顶端上滑动连接有一对关于旋转座对称分布的直角梯形块；所述直角梯形块的梯形斜面和第三斜面相互接触；所述活塞杆端部通过L形柱和直角梯形块相互连接；工作时，在板材通过夹持板和倒直角三角块竖直方向固定后，为了避免出现水平方向的滑移，故在夹持后，此时开动气缸，让气缸通过活塞杆带动直角梯形块移动，让直角梯形块的梯形斜面和第三斜面相互远离，此时板材未覆盖的位置处，倒L形板会下移，板材覆盖位置处，倒L形板会处于原位置状态，同时倒L形板伸出的位置会对板材进行水平方向限位，能够有效避免滑移的情况，同时利用倒L形板的弹簧力，能够方便在接触吸盘限位时，板材和吸盘之间的脱离。
优选的，所述移动座侧壁上开设有第三滑槽；所述U形板侧壁上固接有第三滑块；所述第三滑块滑动连接在第三滑槽内；所述移动座上开设有一组螺纹槽，且螺纹槽和第三滑槽相互连通；所述螺纹槽内螺纹连接有螺栓杆；所述第三滑块上开设有卡位孔；所述U形板设有三个；工作时，设有第三滑块和第三滑槽，能够调整U形板的位置，同时U形板设有三组，对一些具有缺口的板材可以调整U形板的位置进行夹持固定，同时也可以对不同尺寸的板材进行夹持，同时第三滑块不能脱离第三滑槽。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，通过夹持件和旋转座的设置，能够方便对板材进行定位调整和自动夹持的操作，无需人工操作，节约人工，同时利用夹持件的两侧夹持，能够保证高空作业的板材固定稳定性，同时利用吸盘的吸附作用能够方便对叠放的板材分离抬起，提高自动化的程度，同时利用调节块的移动，进而通过铰接杆调整移动座和固定座之间的距离，进而能够适用不同尺寸的板材运输。
2.本发明所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，开动气缸，让气缸通过活塞杆带动直角梯形块移动，让直角梯形块的梯形斜面和第三斜面相互远离，此时板材未覆盖的位置处，倒L形板会下移，板材覆盖位置处，倒L形板会处于原位置状态，同时倒L形板伸出的位置会对板材进行水平方向限位，能够有效避免滑移的情况，同时利用倒L形板的弹簧力，能够方便在接触吸盘限位时，板材和吸盘之间的脱离。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的仰视；
图3是倒L形板的剖视图；
图4是U形板的剖视图；
图5是夹持件的立体图；
图6是夹持件的侧视图；
图7是移动板的剖视图；
图8是倒L形槽的剖视图；
图9是夹持件的爆炸图；
图10是移动板的爆炸图；
图中：1、吊具；11、固定座；12、挂座；13、第一凹槽；14、第一电机；15、丝杠；16、调节块；17、铰接杆；18、第一铰接座；19、第二铰接座；2、移动座；21、旋转座；22、吸盘；23、夹持件；24、导向伸缩杆；3、U形板；31、第一滑槽；32、第一滑块；33、移动板；34、夹持板；35、第一通槽；36、倒直角三角块；37、第二滑槽；38、第二滑块；39、挡柱；4、导向杆；41、导向槽；42、倒L形槽；43、限位槽；44、倒L形杆；45、第一斜面；46、第二斜面；5、第二通槽；51、倒直角梯形块；52、拉环；53、压板；54、卡位槽；55、卡位板；56、顶盖；6、伺服电机；61、卷筒；62、细绳；7、气缸；71、活塞杆；72、L形柱；73、直角梯形块；74、倒L形板；75、第三斜面；8、第三滑槽；81、第三滑块；82、卡位孔；83、螺纹槽；84、螺栓杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，本发明实施例所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，包括吊具1；所述吊具1包括固定座11；所述固定座11顶端固接有一组挂座12；所述固定座11两侧上均通过伸缩件设有移动座2；所述固定座11底端中心处转动连接有旋转座21；所述旋转座21底端固接有一组吸盘22；所述移动座2远离固定座11的侧壁上设有一组夹持件23；
所述夹持件23包括U形板3；所述移动座2侧壁上设有U形板3；所述U形板3的开口远离移动座2；所述U形板3两侧内壁上均开设有第一滑槽31；所述第一滑槽31内滑动连接有第一滑块32；一对所述第一滑块32之间固接有移动板33；所述移动板33上通过弹簧固接有夹持板34；所述夹持板34中部开设有第一通槽35；所述移动板33中部开设有第二滑槽37；所述第二滑槽37内滑动连接有第二滑块38，且第二滑块38通过弹簧固接在第二滑槽37顶端上；所述第二滑块38上固接有倒直角三角块36，且倒直角三角块36位于第一通槽35内；所述第一通槽35底端面和倒直角三角块36的斜面相互平行接触；所述固定座11和移动座2之间固接有一对导向伸缩杆24；所述导向伸缩杆24具有弹性。
所述伸缩件包括第一凹槽13；所述固定座11两侧侧壁上均开设有第一凹槽13；所述第一凹槽13内转动连接有丝杠15；所述固定座11外侧壁上固接有第一电机14，且第一电机14的输出端和丝杠15相互连接；所述第一凹槽13内滑动连接有一对调节块16，且调节块16通过丝杠螺母副连接在丝杠15上；所述调节块16上固接有第一铰接座18，移动座2上固接有第二铰接座19；所述第一铰接座18和第二铰接座19之间通过铰接杆17连接。
现有技术中，在对大型板材件进行搬运时，一般是起重机的吊具1利用吸盘22的真空吸力和外在手动夹持件23进行夹持移动，手动夹持件23的设置是避免在利用吸盘22的吸力进行吸附时，因板材表面光滑程度不足以和玻璃表面等媲美，在高空时起重机吊具1因出现晃动导致不稳，出现高空脱落的情况，但是手动夹持件23的设置需要多组人工进行操作，同时因板材的放置不能达到规矩摆放，在利用吸盘22进行吸附后，板材大部分是处于倾斜情况，导致在放置板材的位置也需要人工进行调整板材放置方向，操作过于繁琐，且人工在大型板材周边操作其安全系数较低，为此本发明在工作时，在需要对大型板材进行搬运时，此时将吊具1整体下移，让吸盘22和板材中部相互接触，然后通过真空泵对吸盘22进行抽真空，对板材进行初步固定后，然后将吊具1整体抬起，此时抬起高度不高，能够方便夹持件23向固定座11中部移动即可，然后开动第一电机14，带动丝杠15转动，让调节块16进行向两端移动，进而通过铰接杆17带动移动座2向固定座11方形移动，进而通过夹持件23和板材侧壁相互接触，因一对移动座2是同时同速相向移动，进而夹持件23会和板材两侧相互接触，进而通过相向的推动力，推动板材轻微旋转，通过旋转块的转动，能够在不解除吸盘22吸附力的情况下，对板材进行调整定位，保证在搬运过程中，板材处于水平正放状态，方便后续的放置板材的，板材能够规矩摆放，无需人工调整处理，通过夹持件23和旋转座21的设置，能够方便对板材进行定位调整和自动夹持的操作，无需人工操作，节约人工，同时利用夹持件23的两侧夹持，能够保证高空作业的板材固定稳定性，同时利用吸盘22的吸附作用能够方便对叠放的板材分离抬起，提高自动化的程度，同时利用调节块16的移动，进而通过铰接杆17调整移动座2和固定座11之间的距离，进而能够适用不同尺寸的板材运输；在先利用吸盘22进行吸附初步抬起时，然后移动座2带动U形板3移动，此时夹持板34会先跟板材侧壁相互接触，然后进行推动板材跟随旋转座21旋转，进而让两侧移动座2上的夹持板34侧壁均和板材两侧侧壁均贴合后此时板材处于定位正放状态，然后在继续移动移动座2，夹持板34受到外在挤压力，会靠近移动板33移动，同时通过第一通槽35带动倒直角三角块36上移，然后在倒直角三角块36和板材底端相互贴合后，此时处于夹持稳定状态，进而避免高空出现脱落的情况，同时能够避免在出现停电或者紧急情况下，因无电或者无动力出现的板材脱离情况，此时弹性导向伸缩杆24的收缩弹簧力是大于夹持板34的弹簧力，保证稳定状态，同时本发明利用夹持板34和倒直角三角块36的作用，能够对不同厚度的板材进行夹持固定，有效避免夹持单一性，保证本起重机吊具1在具有定位调整工作的同时，能够方便对不同长度和厚度的板材进行夹持，适用于更广。
所述倒直角三角块36的斜面顶端上固接有挡柱39；工作时，在倒直角三角块36上设有挡柱39，是为了避免夹持板34和倒直角三角块36脱离，同时也保证夹持板34的弹簧力处于向外展开的趋势，进而保证夹持板34的位置稳定，方便后续对板材的夹持。
所述夹持板34靠近移动板33的侧壁上固接有导向杆4；所述夹持板34上相对于导向杆4的位置处开设有导向槽41；所述导向杆4滑动连接在导向槽41内；工作时，通过导向杆4和导向槽41的设置，能够方便对移动板33的移动方向的进行定向操作，避免因弹簧力的可变形性导致出现移动偏差，进而导致夹持不稳的情况。
所述移动板33内开设有一对倒L形槽42，且倒L形槽42一端贯穿第一滑块32；所述第一滑槽31槽底底端处开设有限位槽43；所述倒L形槽42和导向槽41相互连通；所述倒L形槽42内壁通过弹簧固接有有倒L形杆44；所述导向杆4端部开设有第一斜面45；所述倒L形杆44相对于导向杆4的第一斜面45位置处开设有第二斜面46，且第一斜面45和第二斜面46相互平行；工作时，在夹持板34和板材侧壁相互接触后，此时夹持板34会因挤压力挤压弹簧，进而带动导向杆4移动，导向杆4会通过第一斜面45和第二斜面46的相互推动，带动倒L形杆44移动，让倒L形杆44伸出第一滑块32，卡入限位槽43内，进而完成移动板33的上下限位状态，避免在未夹持稳定时，因外界环境的变化，影响移动板33的整体上下移动，保证移动板33在处于夹持运动时的稳定状态。
所述U形板3的开口侧壁上开设有第二通槽5，且第二通槽5和第一滑槽31相互连通；所述U形板3顶端设有倒直角梯形块51，且倒直角梯形块51贯穿U形板3并伸入第二通槽5内；所述倒直角梯形块51的梯形斜面远离第一滑槽31；所述倒直角梯形块51顶端固接有拉环52；工作时，利用第二通槽5和倒直角梯形块51的设置，能够方便将移动板33进行拆卸更换，因倒直角三角块36和夹持板34是设置在移动板33上，所以会跟随一起进行拆卸更换，因倒直角三角块36和夹持板34本身的设置，其夹持厚度只能在一定范围内改变，为了保证能够使用所有厚度，可以根据对夹持板34材厚度的不同，更换不同倒直角三角块36和夹持板34，以保证其适用范围，同时也方便在后期出现破损或者其他情况下的更换。
所述U形板3顶端固接有顶盖56；所述顶盖56底端通过弹簧固接有压板53；所述压板53侧壁上固接有卡位板55；所述移动板33侧壁上开设有卡位槽54；工作时，设有压板53，压板53通过弹簧力能够对移动板33整体进行下压，故在对板材进行夹持时，可以先让移动板33位于板材的上方，然后下移固定座11，让移动板33底端对板材进行压平，然后在利用吸盘22进行吸附力，保证吸盘22和板材的接触面处于平面状态，然后在吸附后，此时通过调整块，调整移动座2，让移动板33脱离板材，完成后续的夹持固定，同时本设计，能够适用不同环境的板材夹持，在环境较为狭窄时，或者板材处于排列成堆放置时，也能够对板材进行吸附夹持，适用性强。
所述U形板3侧壁上固接有伺服电机6；所述伺服电机6的输出端固接有卷筒61；所述卷筒61上固接有细绳62，且细绳62的另一端贯穿顶盖56并固接在压板53上；工作时，在周边环境影响时，可以先利用伺服电机6，将U形板3内的移动座2整体收纳进入U形板3内，然后先对板材进行吸附抬起，然后在利用调节座伸展移动座2，在通过伺服电机6进行放线，让移动板33在压板53弹簧力的作用下下移，完成后续的夹持，同时在电机放线结束后，此时细绳62可以处于松弛状态，不影响移动板33的单独上下移动。
所述固定座11上设有两组关于旋转座21对称分布的倒L形板74，且倒L形板74的竖直板贯穿固定座11；所述倒L形板74的水平板底端开设有第三斜面75；所述倒L形板74侧壁上固接有连接块，且连接块通过弹簧固接在固定座11顶端上；所述固定座11上固接有气缸7，且气缸7的输出端设有活塞杆71；所述固定座11上顶端上滑动连接有一对关于旋转座21对称分布的直角梯形块73；所述直角梯形块73的梯形斜面和第三斜面75相互接触；所述活塞杆71端部通过L形柱72和直角梯形块73相互连接；工作时，在板材通过夹持板34和倒直角三角块36竖直方向固定后，为了避免出现水平方向的滑移，故在夹持后，此时开动气缸7，让气缸7通过活塞杆71带动直角梯形块73移动，让直角梯形块73的梯形斜面和第三斜面75相互远离，此时板材未覆盖的位置处，倒L形板74会下移，板材覆盖位置处，倒L形板74会处于原位置状态，同时倒L形板74伸出的位置会对板材进行水平方向限位，能够有效避免滑移的情况，同时利用倒L形板74的弹簧力，能够方便在接触吸盘22限位时，板材和吸盘22之间的脱离。
所述移动座2侧壁上开设有第三滑槽8；所述U形板3侧壁上固接有第三滑块81；所述第三滑块81滑动连接在第三滑槽8内；所述移动座2上开设有一组螺纹槽83，且螺纹槽83和第三滑槽8相互连通；所述螺纹槽83内螺纹连接有螺栓杆84；所述第三滑块81上开设有卡位孔82；所述U形板3设有三个；工作时，设有第三滑块81和第三滑槽8，能够调整U形板3的位置，同时U形板3设有三组，对一些具有缺口的板材可以调整U形板3的位置进行夹持固定，同时也可以对不同尺寸的板材进行夹持，同时第三滑块81不能脱离第三滑槽8。
工作原理：在需要对大型板材进行搬运时，此时将吊具1整体下移，让吸盘22和板材中部相互接触，然后通过真空泵对吸盘22进行抽真空，对板材进行初步固定后，然后将吊具1整体抬起，此时抬起高度不高，能够方便夹持件23向固定座11中部移动即可，然后开动第一电机14，带动丝杠15转动，让调节块16进行向两端移动，进而通过铰接杆17带动移动座2向固定座11方形移动，然后移动座2带动U形板3移动，此时夹持板34会先跟板材侧壁相互接触，然后进行推动板材跟随旋转座21旋转，进而让两侧移动座2上的夹持板34侧壁均和板材两侧侧壁均贴合后此时板材处于定位正放状态，然后在继续移动移动座2，夹持板34受到外在挤压力，会靠近移动板33移动，同时通过第一通槽35带动倒直角三角块36上移，然后在倒直角三角块36和板材底端相互贴合后，此时处于夹持稳定状态，因一对移动座2是同时同速相向移动，进而夹持件23会和板材两侧相互接触，进而通过相向的推动力，推动板材轻微旋转，通过旋转块的转动，能够在不解除吸盘22吸附力的情况下，对板材进行调整定位，保证在搬运过程中，板材处于水平正放状态，方便后续的放置板材的，板材能够规矩摆放，无需人工调整处理；在夹持板34和板材侧壁相互接触后，此时夹持板34会因挤压力挤压弹簧，进而带动导向杆4移动，导向杆4会通过第一斜面45和第二斜面46的相互推动，带动倒L形杆44移动，让倒L形杆44伸出第一滑块32，卡入限位槽43内，进而完成移动板33的上下限位状态，避免在未夹持稳定时，因外界环境的变化，影响移动板33的整体上下移动，保证移动板33在处于夹持运动时的稳定状态；利用第二通槽5和倒直角梯形块51的设置，能够方便将移动板33进行拆卸更换，因倒直角三角块36和夹持板34是设置在移动板33上，所以会跟随一起进行拆卸更换，因倒直角三角块36和夹持板34本身的设置，其夹持厚度只能在一定范围内改变，为了保证能够使用所有厚度，可以根据对夹持板34材厚度的不同，更换不同倒直角三角块36和夹持板34，以保证其适用范围，同时也方便在后期出现破损或者其他情况下的更换；在板材通过夹持板34和倒直角三角块36竖直方向固定后，为了避免出现水平方向的滑移，故在夹持后，此时开动气缸7，让气缸7通过活塞杆71带动直角梯形块73移动，让直角梯形块73的梯形斜面和第三斜面75相互远离，此时板材未覆盖的位置处，倒L形板74会下移，板材覆盖位置处，倒L形板74会处于原位置状态，同时倒L形板74伸出的位置会对板材进行水平方向限位，能够有效避免滑移的情况，同时利用倒L形板74的弹簧力，能够方便在接触吸盘22限位时，板材和吸盘22之间的脱离。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：包括吊具(1)；所述吊具(1)包括固定座(11)；所述固定座(11)顶端固接有一组挂座(12)；所述固定座(11)两侧上均通过伸缩件设有移动座(2)；所述固定座(11)底端中心处转动连接有旋转座(21)；所述旋转座(21)底端固接有一组吸盘(22)；所述移动座(2)远离固定座(11)的侧壁上设有一组夹持件(23)；
所述夹持件(23)包括U形板(3)；所述移动座(2)侧壁上设有U形板(3)；所述U形板(3)的开口远离移动座(2)；所述U形板(3)两侧内壁上均开设有第一滑槽(31)；所述第一滑槽(31)内滑动连接有第一滑块(32)；一对所述第一滑块(32)之间固接有移动板(33)；所述移动板(33)上通过弹簧固接有夹持板(34)；所述夹持板(34)中部开设有第一通槽(35)；所述移动板(33)中部开设有第二滑槽(37)；所述第二滑槽(37)内滑动连接有第二滑块(38)，且第二滑块(38)通过弹簧固接在第二滑槽(37)顶端上；所述第二滑块(38)上固接有倒直角三角块(36)，且倒直角三角块(36)位于第一通槽(35)内；所述第一通槽(35)底端面和倒直角三角块(36)的斜面相互平行接触；所述固定座(11)和移动座(2)之间固接有一对导向伸缩杆(24)；所述导向伸缩杆(24)具有弹性；
所述伸缩件包括第一凹槽(13)；所述固定座(11)两侧侧壁上均开设有第一凹槽(13)；所述第一凹槽(13)内转动连接有丝杠(15)；所述固定座(11)外侧壁上固接有第一电机(14)，且第一电机(14)的输出端和丝杠(15)相互连接；所述第一凹槽(13)内滑动连接有一对调节块(16)，且调节块(16)通过丝杠螺母副连接在丝杠(15)上；所述调节块(16)上固接有第一铰接座(18)，移动座(2)上固接有第二铰接座(19)；所述第一铰接座(18)和第二铰接座(19)之间通过铰接杆(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：所述倒直角三角块(36)的斜面顶端上固接有挡柱(39)。
3.根据权利要求2所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：所述夹持板(34)靠近移动板(33)的侧壁上固接有导向杆(4)；所述夹持板(34)上相对于导向杆(4)的位置处开设有导向槽(41)；所述导向杆(4)滑动连接在导向槽(41)内。
4.根据权利要求3所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：所述移动板(33)内开设有一对倒L形槽(42)，且倒L形槽(42)一端贯穿第一滑块(32)；所述第一滑槽(31)槽底底端处开设有限位槽(43)；所述倒L形槽(42)和导向槽(41)相互连通；所述倒L形槽(42)内壁通过弹簧固接有有倒L形杆(44)；所述导向杆(4)端部开设有第一斜面(45)；所述倒L形杆(44)相对于导向杆(4)的第一斜面(45)位置处开设有第二斜面(46)，且第一斜面(45)和第二斜面(46)相互平行。
5.根据权利要求4所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：所述U形板(3)的开口侧壁上开设有第二通槽(5)，且第二通槽(5)和第一滑槽(31)相互连通；所述U形板(3)顶端设有倒直角梯形块(51)，且倒直角梯形块(51)贯穿U形板(3)并伸入第二通槽(5)内；所述倒直角梯形块(51)的梯形斜面远离第一滑槽(31)；所述倒直角梯形块(51)顶端固接有拉环(52)。
6.根据权利要求5所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：所述U形板(3)顶端固接有顶盖(56)；所述顶盖(56)底端通过弹簧固接有压板(53)；所述压板(53)侧壁上固接有卡位板(55)；所述移动板(33)侧壁上开设有卡位槽(54)。
7.根据权利要求6所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：所述U形板(3)侧壁上固接有伺服电机(6)；所述伺服电机(6)的输出端固接有卷筒(61)；所述卷筒(61)上固接有细绳(62)，且细绳(62)的另一端贯穿顶盖(56)并固接在压板(53)上。
8.根据权利要求7所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：所述固定座(11)上设有两组关于旋转座(21)对称分布的倒L形板(74)，且倒L形板(74)的竖直板贯穿固定座(11)；所述倒L形板(74)的水平板底端开设有第三斜面(75)；所述倒L形板(74)侧壁上固接有连接块，且连接块通过弹簧固接在固定座(11)顶端上；所述固定座(11)上固接有气缸(7)，且气缸(7)的输出端设有活塞杆(71)；所述固定座(11)上顶端上滑动连接有一对关于旋转座(21)对称分布的直角梯形块(73)；所述直角梯形块(73)的梯形斜面和第三斜面(75)相互接触；所述活塞杆(71)端部通过L形柱(72)和直角梯形块(73)相互连接。
9.根据权利要求8所述的一种起重机吊具用精准定位夹持机构，其特征在于：所述移动座(2)侧壁上开设有第三滑槽(8)；所述U形板(3)侧壁上固接有第三滑块(81)；所述第三滑块(81)滑动连接在第三滑槽(8)内；所述移动座(2)上开设有一组螺纹槽(83)，且螺纹槽(83)和第三滑槽(8)相互连通；所述螺纹槽(83)内螺纹连接有螺栓杆(84)；所述第三滑块(81)上开设有卡位孔(82)；所述U形板(3)设有三个。
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