CN218173896U - 一种玻璃深加工用抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃深加工用抓取设备，涉及玻璃深加工技术领域，包括抓取单元；抓取单元包含十字板一、圆管、滑板、吸盘、抽气管、移动杆、挡板、连接板、十字板二和动力组件，所述十字板一的上侧表面分别等角度开设通槽，四个通槽内部分别竖向设置圆管，每个圆管的侧表面中部分别套接滑板，四个滑板分别与通槽内对应位置开设的滑槽滑动连接，每个圆管的下端分别接通吸盘，每个圆管的上端分别接通抽气管，每个抽气管的内部分别设置挡板，快速自动对玻璃进行抓取和搬运工作，可根据玻璃的大小对抓取用的吸盘进的位置进行调整，通过吸盘进行抓取工作，避免玻璃发生损坏。

Description

一种玻璃深加工用抓取设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，具体为一种玻璃深加工用抓取设备。

背景技术

玻璃二次制品即深加工玻璃，它是利用一次成型的平板玻璃（浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃）为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。

然而，玻璃深加工用抓取设备还存在一些不足，一些玻璃深加工用抓取设备多为人工抓取，不方便进行稳定抓取，为此，我们提出一种玻璃深加工用抓取设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玻璃深加工用抓取设备，快速自动对玻璃进行抓取和搬运工作，可根据玻璃的大小对抓取用的吸盘进的位置进行调整，通过吸盘进行抓取工作，避免玻璃发生损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃深加工用抓取设备，包括抓取单元；

抓取单元：包含十字板一、圆管、滑板、吸盘、抽气管、移动杆、挡板、连接板、十字板二和动力组件，所述十字板一的上侧表面分别等角度开设通槽，四个通槽内部分别竖向设置圆管，每个圆管的侧表面中部分别套接滑板，四个滑板分别与通槽内对应位置开设的滑槽滑动连接，每个圆管的下端分别接通吸盘，每个圆管的上端分别接通抽气管，每个抽气管的内部分别设置挡板，每个挡板的侧表面分别与对应的抽气管的内壁接触，每个抽气管的上侧表面中部分别竖向固定连接移动杆，每个移动杆的上端分别通过连接板安装动力组件，十字板一的上侧表面分别等角度通过固定杆固定连接十字板二的下侧表面对应位置。

设计吸盘，通过吸盘对玻璃进行抓取工作，从而避免对玻璃表面造成损坏，设计十字板一，从而通过十字板一上的滑槽可以对圆管的位置进行调整，从而可根据玻璃的大小调整吸盘的位置，从而更加实用，当控制装置工作时，先将玻璃放到合适位置，再将吸盘调整到合适位置，再带动吸盘与玻璃接触，再通过动力组件带动移动杆上移，从而带动挡板上移，从而对圆管内的空气进行抽出，从而迫使吸盘吸进玻璃。

进一步的，所述动力组件包含电动推杆一，每个连接板的下侧表面左右部分别竖向固定连接电动推杆一，电动推杆一的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，每个电动推杆一的下端分别与对应的抽气管的上侧表面左右部固定连接。

当控制动力组件工作时，通过通过外部控制开关组控制电动推杆一工作，从而带动移动杆上移，从而带动挡板上移，从而进行抓取工作。

进一步的，所述抓取单元还包含电动推杆二和限位板，斜侧方相邻的两个圆管分别穿过限位板上开设的限位通槽，两个限位板的相近一侧表面分别固定连接电动推杆二的一端，电动推杆二的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，两个电动推杆二的另一端分别固定连接方板的侧表面对应位置，所述方板的下端固定连接十字板一的上侧表面中部。

设计电动推杆二，从而通过电动推杆二和限位板配合带动圆管再通槽内移动，从而自动进行位置调整工作，从而更加方便，当进行位置调整工作时，通过外部控制开关组控制电动推杆二工作，从而带动限位板移动，从而通过限位槽迫使圆管移动，从而带动吸盘进行位置调整工作。

进一步的，还包括移动单元，所述移动单元包含电动推杆三、移动板、滑杆、弹簧和旋转组件，所述电动推杆三的下端通过轴承与底板的上侧表面右部转动连接，所述电动推杆三的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，电动推杆三的上端固定连接移动板，所述移动板的上侧表面左部开设滑孔，所述滑孔内滑动连接滑杆，所述滑杆上端固定连接限位板，滑杆的下端穿过滑孔延伸至移动板的下侧，并且固定连接十字板二的上侧表面，滑杆的侧表面上部套接挡环，所述挡环的上端通过弹簧固定连接移动板的下侧表面对应位置，电动推杆三的下端连接旋转组件。

设计弹簧，从而对吸盘与玻璃相触时进行缓冲工作，从而避免对玻璃造成损坏,当控制移动单元工作时，通过外部控制开关组控制电动推杆三工作，从而带动移动板进行移动，从而带动吸盘进行垂直位置调整。

进一步的，所述旋转组件包含电机和支板，所述底板的下侧表面右部通过支板固定连接电机，所述电机的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，电机的输出轴穿过底板上开设的圆孔与电动推杆三的下端固定连接。

设计电机，从而使电动推杆三可以转动，从而可以在对玻璃进行抓取后，通过旋转将玻璃放到之后所需位置，从而更加方便，当控制旋转组件工作时，通过外部控制开关组控制电机工作，从而带动电动推杆三转动，从而带动吸盘上的玻璃进行水平方向移动。

进一步的，还包括载物板，所述底板的上侧表面左部通过支杆固定连接载物板

设计载物板，从而对待抓取的玻璃进行存放，从而便于抓取工作进行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本玻璃深加工用抓取设备，具有以下好处：

1、设计吸盘，通过吸盘对玻璃进行抓取工作，从而避免对玻璃表面造成损坏；

2、设计十字板一，从而通过十字板一上的滑槽可以对圆管的位置进行调整，从而可根据玻璃的大小调整吸盘的位置，从而更加实用；

3、设计弹簧，从而对吸盘与玻璃相触时进行缓冲工作，从而避免对玻璃造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2抓取单元、21十字板一、22圆管、23滑板、24吸盘、25抽气管、26移动杆、27挡板、28连接板、29电动推杆一、210电动推杆二、211限位板、212十字板二、3移动单元、31电机、32支板、33电动推杆三、34移动板、35滑杆、36弹簧、4载物板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种玻璃深加工用抓取设备，包括抓取单元2；

抓取单元2：包含十字板一21、圆管22、滑板23、吸盘24、抽气管25、移动杆26、挡板27、连接板28、十字板二212和动力组件，十字板一21的上侧表面分别等角度开设通槽，四个通槽内部分别竖向设置圆管22，每个圆管22的侧表面中部分别套接滑板23，四个滑板23分别与通槽内对应位置开设的滑槽滑动连接，每个圆管22的下端分别接通吸盘24，每个圆管22的上端分别接通抽气管25，每个抽气管25的内部分别设置挡板27，每个挡板27的侧表面分别与对应的抽气管25的内壁接触，每个抽气管25的上侧表面中部分别竖向固定连接移动杆26，每个移动杆26的上端分别通过连接板28安装动力组件，十字板一21的上侧表面分别等角度通过固定杆固定连接十字板二212的下侧表面对应位置。

设计吸盘24，通过吸盘24对玻璃进行抓取工作，从而避免对玻璃表面造成损坏，设计十字板一21，从而通过十字板一21上的滑槽可以对圆管22的位置进行调整，从而可根据玻璃的大小调整吸盘24的位置，从而更加实用，当控制装置工作时，先将玻璃放到合适位置，再将吸盘24调整到合适位置，再带动吸盘24与玻璃接触，再通过动力组件带动移动杆26上移，从而带动挡板27上移，从而对圆管22内的空气进行抽出，从而迫使吸盘24吸进玻璃。

动力组件包含电动推杆一29，每个连接板28的下侧表面左右部分别竖向固定连接电动推杆一29，电动推杆一29的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，每个电动推杆一29的下端分别与对应的抽气管25的上侧表面左右部固定连接。

当控制动力组件工作时，通过通过外部控制开关组控制电动推杆一29工作，从而带动移动杆26上移，从而带动挡板27上移，从而进行抓取工作。

抓取单元2还包含电动推杆二210和限位板211，斜侧方相邻的两个圆管22分别穿过限位板211上开设的限位通槽，两个限位板211的相近一侧表面分别固定连接电动推杆二210的一端，电动推杆二210的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，两个电动推杆二210的另一端分别固定连接方板的侧表面对应位置，方板的下端固定连接十字板一21的上侧表面中部。

设计电动推杆二210，从而通过电动推杆二210和限位板211配合带动圆管22再通槽内移动，从而自动进行位置调整工作，从而更加方便，当进行位置调整工作时，通过外部控制开关组控制电动推杆二210工作，从而带动限位板211移动，从而通过限位槽迫使圆管22移动，从而带动吸盘24进行位置调整工作。

还包括移动单元3，移动单元3包含电动推杆三33、移动板34、滑杆35、弹簧36和旋转组件，电动推杆三33的下端通过轴承与底板1的上侧表面右部转动连接，电动推杆三33的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，电动推杆三33的上端固定连接移动板34，移动板34的上侧表面左部开设滑孔，滑孔内滑动连接滑杆35，滑杆35上端固定连接限位板，滑杆35的下端穿过滑孔延伸至移动板34的下侧，并且固定连接十字板二212的上侧表面，滑杆35的侧表面上部套接挡环，挡环的上端通过弹簧36固定连接移动板34的下侧表面对应位置，电动推杆三33的下端连接旋转组件。

设计弹簧36，从而对吸盘24与玻璃相触时进行缓冲工作，从而避免对玻璃造成损坏,当控制移动单元3工作时，通过外部控制开关组控制电动推杆三33工作，从而带动移动板34进行移动，从而带动吸盘24进行垂直位置调整。

旋转组件包含电机31和支板32，底板1的下侧表面右部通过支板32固定连接电机31，电机31的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，电机31的输出轴穿过底板1上开设的圆孔与电动推杆三33的下端固定连接。

设计电机31，从而使电动推杆三33可以转动，从而可以在对玻璃进行抓取后，通过旋转将玻璃放到之后所需位置，从而更加方便，当控制旋转组件工作时，通过外部控制开关组控制电机31工作，从而带动电动推杆三33转动，从而带动吸盘24上的玻璃进行水平方向移动。

还包括载物板4，底板1的上侧表面左部通过支杆固定连接载物板4

设计载物板4，从而对待抓取的玻璃进行存放，从而便于抓取工作进行。

本实用新型提供的一种玻璃深加工用抓取设备的工作原理如下：

先将玻璃放到载物板4上，再通过外部控制开关组控制电动推杆二210工作，从而带动限位板211移动，从而通过限位槽迫使圆管22移动，从而带动吸盘24进行位置调整工作，再通过外部控制开关组控制电动推杆三33工作，从而带动移动板34进行移动，从而带动吸盘24与玻璃接触，再通过通过外部控制开关组控制电动推杆一29工作，从而带动移动杆26上移，从而带动挡板27上移从而对圆管22内的空气进行抽出，从而迫使吸盘24吸进玻璃，再通过外部控制开关组控制电机31工作，从而带动电动推杆三33转动，从而带动吸盘24上的玻璃进行水平方向移动。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆一29、电动推杆二210和电动推杆三33均采用力纳克电动推杆，通过外部控制开关组控制电动推杆一29、电动推杆二210、电机31和电动推杆三33工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种玻璃深加工用抓取设备，其特征在于：包括抓取单元（2）；

抓取单元（2）：包含十字板一（21）、圆管（22）、滑板（23）、吸盘（24）、抽气管（25）、移动杆（26）、挡板（27）、连接板（28）、十字板二（212）和动力组件，所述十字板一（21）的上侧表面分别等角度开设通槽，四个通槽内部分别竖向设置圆管（22），每个圆管（22）的侧表面中部分别套接滑板（23），四个滑板（23）分别与通槽内对应位置开设的滑槽滑动连接，每个圆管（22）的下端分别接通吸盘（24），每个圆管（22）的上端分别接通抽气管（25），每个抽气管（25）的内部分别设置挡板（27），每个挡板（27）的侧表面分别与对应的抽气管（25）的内壁接触，每个抽气管（25）的上侧表面中部分别竖向固定连接移动杆（26），每个移动杆（26）的上端分别通过连接板（28）安装动力组件，十字板一（21）的上侧表面分别等角度通过固定杆固定连接十字板二（212）的下侧表面对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用抓取设备，其特征在于：所述动力组件包含电动推杆一（29），每个连接板（28）的下侧表面左右部分别竖向固定连接电动推杆一（29），电动推杆一（29）的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，每个电动推杆一（29）的下端分别与对应的抽气管（25）的上侧表面左右部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用抓取设备，其特征在于：所述抓取单元（2）还包含电动推杆二（210）和限位板（211），斜侧方相邻的两个圆管（22）分别穿过限位板（211）上开设的限位通槽，两个限位板（211）的相近一侧表面分别固定连接电动推杆二（210）的一端，电动推杆二（210）的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，两个电动推杆二（210）的另一端分别固定连接方板的侧表面对应位置，所述方板的下端固定连接十字板一（21）的上侧表面中部。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用抓取设备，其特征在于：还包括移动单元（3），所述移动单元（3）包含电动推杆三（33）、移动板（34）、滑杆（35）、弹簧（36）和旋转组件，所述电动推杆三（33）的下端通过轴承与底板（1）的上侧表面右部转动连接，所述电动推杆三（33）的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，电动推杆三（33）的上端固定连接移动板（34），所述移动板（34）的上侧表面左部开设滑孔，所述滑孔内滑动连接滑杆（35），所述滑杆（35）上端固定连接限位板，滑杆（35）的下端穿过滑孔延伸至移动板（34）的下侧，并且固定连接十字板二（212）的上侧表面，滑杆（35）的侧表面上部套接挡环，所述挡环的上端通过弹簧（36）固定连接移动板（34）的下侧表面对应位置，电动推杆三（33）的下端连接旋转组件。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃深加工用抓取设备，其特征在于：所述旋转组件包含电机（31）和支板（32），所述底板（1）的下侧表面右部通过支板（32）固定连接电机（31），所述电机（31）的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，电机（31）的输出轴穿过底板（1）上开设的圆孔与电动推杆三（33）的下端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃深加工用抓取设备，其特征在于：还包括载物板（4），所述底板（1）的上侧表面左部通过支杆固定连接载物板（4）。

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