CN216360246U - 一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，包括底座，且底座底壁的四角上固接支撑腿，底座顶壁贯穿开设平行的滑槽，且滑槽内部设有安装架，通过连接板上的电动伸缩杆进行上推，从而使得推板带动转接板进行上顶，在抽杆上顶的同时，吊装盒空腔中的密封滑板在滑杆上进行滑动，由于密封滑板的两端与空腔的侧壁密封滑动连接，抽杆的向上抽动，将封滑板底壁与空腔中进行抽真空，使得吸盘可以牢固的吸附住片料，通过伺服电机驱动丝杠轴，使得丝杠轴与连接杠内部的螺纹环相互作用使得连接杠带动连接板将真空结构在丝杠轴上进行运动，以适应片料的在安装架中的运输，达到取出片料后又对其进行运输的目的。

Description

一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，具体为一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构。

背景技术

目前，在变压器的制造过程中，铁芯作为变压器的核心部分，它的质量直接影响到变压器的性能，铁芯中主要部件是多个叠装的硅钢片，一个铁芯的叠装可能需要多种规格的硅钢片。但是，现有的硅钢片的取料还是依赖于人工，自动化程度较低。

对此，授权公告号为CN212502837U的中国实用新型专利公开了一种片状工件的自动取料装置，包括机架、设置在机架上的移动机构、连接移动机构的取料机构、设置在移动机构下方的取料区、工作台、放料区；取料机构包括连接移动机构的电磁铁、连接电磁铁的控制箱；控制箱用于控制电磁铁通电和断电。

上述案例中的取料装置的结构复杂，且使用不便，对片料的取出不够稳定，取料后对物料进行移动时需要人工的参与，自动化程度较低，为此我们提出一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，包括底座，且底座底壁的四角上固接支撑腿，所述底座顶壁贯穿开设平行的滑槽，且滑槽内部活动安装安装架；

所述滑槽的一端壁固接气缸，且气缸的伸出端固接在安装架的一侧壁，所述安装架的顶部固接顶板，且顶板顶部贯穿开设槽口，所述槽口内部活动设有取料机构；

所述取料机构包括伺服电机，且伺服电机横向安装在顶板的一侧壁中，所述伺服电机的一端上固接丝杠轴，且丝杠轴一端活动贯穿顶板的一侧壁，位于所述槽口内的丝杠轴的一端固接在槽口的一侧内壁固定安装的轴承的内圈中，所述丝杠轴上转动套接平行的连接杠，且连接杠与丝杠轴的连接处设有螺纹环，平行的连接杠的顶部固接滑套，平行的滑套之间滑动贯穿设有穿杆，且穿杆的两端固接平行的限位环。

优选的，平行的连接杠的底部固接连接板，所述连接板的底部固定吊装平行的真空结构，所述连接板的顶壁固定安装平行的电动伸缩杆。

优选的，所述真空结构包括吊装盒，且吊装盒内部开设空腔，所述空腔中固定安装平行的滑杆，所述滑杆之间滑动设有密封滑板，所述密封滑板的顶壁固接抽杆，且抽杆活动贯穿空腔的内顶壁至吊装盒外部，所述抽杆与空腔的连接处活动设有密封垫。

优选的，所述吊装盒的底部贯穿连接套筒，且套筒中贯穿设有气管，所述气管的底部固接吸盘，所述套筒与气管与空腔之间密封连接。

优选的，所述吊装盒顶部的抽杆固接转接板的底壁的三分之一处，所述抽杆活动贯穿连接板，所述电动伸缩杆的伸缩端上固接推板，所述推板固接在转接板底壁的四分之一处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装架内部安装的取料机构将放置在平行的滑槽之间的底座上的片料通过真空结构促使吸盘对其进行吸取，由于真空结构安装有两个，两个真空结构中的吸盘可以更加稳固的吸取片料的顶壁，同时也可以增大对片料的吸取力，以适应不同重量的片料，使得装置的使用场景更广泛；

通过伺服电机驱动丝杠轴，使得丝杠轴与连接杠内部的螺纹环相互作用使得连接杠带动连接板将真空结构在丝杠轴上进行运动，以适应片料的短距离运输，当片料被吸取后进行长距离运输时，通过驱动气缸将安装架整体在滑槽内进行移动，从而省去人工对取下的片料进行搬运，提高装置的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中取料机构示意图；

图3为本实用新型真空结构示意图。

图中：1、底座；11、支撑腿；12、滑槽；2、气缸；3、安装架；31、顶板；33、槽口；4、取料机构；41、伺服电机；42、丝杠轴；43、轴承；44、连接杠；441、螺纹环；45、穿杆；451、滑套；452、限位环；46、连接板；47、电动伸缩杆；471、推板；5、真空结构；50、吊装盒；501、空腔；51、密封垫；52、抽杆；53、转接板； 55、滑杆；56、密封滑板；57、套筒；58、气管；59、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，包括底座1，且底座1底壁的四角上固接支撑腿11，底座1顶壁贯穿开设平行的滑槽12，且滑槽12内部活动安装安装架3；

滑槽12的一端壁固接气缸2，且气缸2的伸出端固接在安装架3的一侧壁，安装架3的顶部固接顶板31，且顶板31顶部贯穿开设槽口33，槽口33内部活动设有取料机构4；

请参阅图1-2，取料机构4包括伺服电机41，且伺服电机41横向安装在顶板31的一侧壁中，伺服电机41的一端上固接丝杠轴42，且丝杠轴42一端活动贯穿顶板31的一侧壁，位于槽口33内的丝杠轴42的一端固接在槽口33的一侧内壁固定安装的轴承43的内圈中，丝杠轴42上转动套接平行的连接杠44，且连接杠44与丝杠轴42的连接处设有螺纹环441，平行的连接杠44的顶部固接滑套451，平行的滑套451之间滑动贯穿设有穿杆45，且穿杆45的两端固接平行的限位环452，平行的连接杠44的底部固接连接板46，连接板46的底部固定吊装平行的真空结构5，连接板46的顶壁固定安装平行的电动伸缩杆47。

请参阅图3，真空结构5包括吊装盒50，且吊装盒50内部开设空腔501，空腔501中固定安装平行的滑杆55，滑杆55之间滑动设有密封滑板56，密封滑板56的顶壁固接抽杆52，且抽杆52活动贯穿空腔501的内顶壁至吊装盒50外部，抽杆52与空腔501的连接处活动设有密封垫51。

请参阅图1-3，吊装盒50的底部贯穿连接套筒57，且套筒57中贯穿设有气管58，气管58的底部固接吸盘59，套筒57与气管58与空腔501之间密封连接，吊装盒50顶部的抽杆52固接转接板53的底壁的三分之一处，抽杆52活动贯穿连接板46，电动伸缩杆47的伸缩端上固接推板471，推板471固接在转接板53底壁的四分之一处。

密封滑板56的两端与空腔501的侧壁密封滑动连接，这时密封滑板56底壁与空腔501底壁以及套筒57和吸盘59之间的整体环境为真空状态，且吸盘59吸取叫整洁平滑的片料表面时，可以通过抽杆52的向上抽动，将封滑板56底壁与空腔501中进行抽真空，使得吸盘59可以牢固的吸附住片料，从而可以将片料进行运输。

工作原理：当装置正常使用时，通过连接板46上的电动伸缩杆47进行上推，从而使得推板471带动转接板53进行上顶，在抽杆53上顶的同时，吊装盒50空腔501中的密封滑板56在滑杆55上进行滑动，由于密封滑板56的两端与空腔501的侧壁密封滑动连接，抽杆52的向上抽动，将封滑板56底壁与空腔501中进行抽真空，使得吸盘59可以牢固的吸附住片料，通过伺服电机41驱动丝杠轴42，使得丝杠轴42与连接杠44内部的螺纹环441相互作用使得连接杠44带动连接板46将真空结构5在丝杠轴42上进行运动，以适应片料的短距离运输，当片料被吸取后进行长距离运输时，通过驱动气缸2将安装架3整体在滑槽12内进行移动，达到取出片料后又对其进行运输的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，包括底座（1），且底座（1）底壁的四角上固接支撑腿（11），所述底座（1）顶壁贯穿开设平行的滑槽（12），且滑槽（12）内部活动安装安装架（3），其特征在于：

所述滑槽（12）的一端壁固接气缸（2），且气缸（2）的伸出端固接在安装架（3）的一侧壁，所述安装架（3）的顶部固接顶板（31），且顶板（31）顶部贯穿开设槽口（33），所述槽口（33）内部活动设有取料机构（4）；

所述取料机构（4）包括伺服电机（41），且伺服电机（41）横向安装在顶板（31）的一侧壁中，所述伺服电机（41）的一端上固接丝杠轴（42），且丝杠轴（42）一端活动贯穿顶板（31）的一侧壁，位于所述槽口（33）内的丝杠轴（42）的一端固接在槽口（33）的一侧内壁固定安装的轴承（43）的内圈中。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，其特征在于：所述丝杠轴（42）上转动套接平行的连接杠（44），且连接杠（44）与丝杠轴（42）的连接处设有螺纹环（441），平行的连接杠（44）的顶部固接滑套（451），平行的滑套（451）之间滑动贯穿设有穿杆（45），且穿杆（45）的两端固接平行的限位环（452）。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，其特征在于：平行的连接杠（44）的底部固接连接板（46），所述连接板（46）的底部固定吊装平行的真空结构（5），所述连接板（46）的顶壁固定安装平行的电动伸缩杆（47）。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，其特征在于：所述真空结构（5）包括吊装盒（50），且吊装盒（50）内部开设空腔（501），所述空腔（501）中固定安装平行的滑杆（55），所述滑杆（55）之间滑动设有密封滑板（56），所述密封滑板（56）的顶壁固接抽杆（52），且抽杆（52）活动贯穿空腔（501）的内顶壁至吊装盒（50）外部，所述抽杆（52）与空腔（501）的连接处活动设有密封垫（51。

5.根据权利要求4所述的一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，其特征在于：所述吊装盒（50）的底部贯穿连接套筒（57），且套筒（57）中贯穿设有气管（58），所述气管（58）的底部固接吸盘（59），所述套筒（57）与气管（58）与空腔（501）之间密封连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于大型电力设备铁芯片料的取料结构，其特征在于：所述吊装盒（50）顶部的抽杆（52）固接转接板（53）的底壁的三分之一处，所述抽杆（52）活动贯穿连接板（46），所述电动伸缩杆（47）的伸缩端上固接推板（471），所述推板（471）固接在转接板（53）底壁的四分之一处。

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