CN117125486A - 门窗玻璃吸附移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门窗玻璃吸附移动设备，涉及玻璃搬运技术领域，包括：基座，基座顶部固定连接有立柱，立柱内部滑动连接有伸缩杆，立柱与伸缩杆均呈方形结构状设置，伸缩杆顶端转动连接有安装轴，安装轴一侧转动连接有横杆，横杆底部设有滑动杆。通过搬运组件的设置，滑块在滑动杆外部进行横行移动，挂杆与滑块之间旋转，配合底端可转动挂杆，可以实现在悬空状态下，对玻璃进行三维移动与旋转，其次，通过吸附组件的设置，能够吸附玻璃使玻璃被抓取住，多个对称设置的吸盘，能够更好的吸附住玻璃，接着，通过调节组件的设置，能够调节横杆与地面之间的高度，以此可以适应各种工作环境，以及大尺寸玻璃的搬运。

Description

门窗玻璃吸附移动设备

技术领域

本发明涉及玻璃搬运技术领域，具体是门窗玻璃吸附移动设备。

背景技术

玻璃是目前一种广泛用于建筑、日常家庭用品、化工、电子、军事、工业等领域的重要的材料之一，与高分子材料、陶瓷材料并称为三大支柱型非金属材料，在现有技术中，多层式玻璃的制备需要有多道工序，包括玻璃的切割、磨边、热处理钢化，制备玻璃叠层等，工序与工序之间需要对玻璃进行下料、搬运以及上料，由于玻璃易滑的原因，搬运过程中经常发生玻璃破碎事故，因此需要一种玻璃搬运设备，同时，现有的玻璃移动设备，其设备具有固定的尺寸，只能对小于可活动范围内的玻璃进行移动，导致适用性与实用性较差。

发明内容

本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供门窗玻璃吸附移动设备，通过搬运组件的设置，滑块在滑动杆外部进行横行移动，挂杆与滑块之间旋转，配合底端可转动挂杆，可以实现在悬空状态下，对玻璃进行三维移动与旋转，其次，通过吸附组件的设置，能够吸附玻璃使玻璃被抓取住，多个对称设置的吸盘，能够更好的吸附住玻璃，接着，通过调节组件的设置，能够调节横杆与地面之间的高度，以此可以适应各种工作环境，以及大尺寸玻璃的搬运。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种门窗玻璃吸附移动设备，包括：基座，所述基座顶部固定连接有立柱，所述立柱内部滑动连接有伸缩杆，所述立柱与所述伸缩杆均呈方形结构状设置，所述伸缩杆顶端转动连接有安装轴，所述安装轴一侧转动连接有横杆，所述横杆底部设有滑动杆；搬运组件，所述搬运组件设于所述滑动杆外部，用于辅助搬运门窗玻璃；及调节组件，所述调节组件设于所述立柱内部，用于控制所述横杆升降。

进一步的，所述搬运组件包括：滑动连接于所述滑动杆外部的滑块，所述滑块底部转动连接有挂杆；转动连接于所述挂杆底部的伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设有安装块，所述安装块内部开设有安装腔。

进一步的，所述安装腔内部固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a的驱动轴一端贯穿所述安装块并驱动连接有旋转块，所述旋转块轴心处固定连接有连接块a，所述连接块a外部转动连接有连接块b，所述连接块b一端固定连接有十字安装架，所述十字安装架上设置有用于吸附抓取玻璃的吸附组件。

进一步的，所述吸附组件包括：分别开设于所述十字安装架四个支脚上的滑槽，四个所述滑槽内部均滑动连接有安装杆，所述安装杆一端连接有夹持块；设于所述夹持块一端的吸盘，四个所述吸盘呈圆形阵列均匀分布，所述吸盘远离所述滑槽的一侧设有密封圈；设于所述吸盘内部的底座，所述底座外表面设置有若干个呈环形阵列分布的凸块。

进一步的，所述调节组件包括：设于所述立柱内底部的伺服电机b，所述伺服电机b顶部驱动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆顶端延伸至所述伸缩杆内部；设于所述伸缩杆底部内壁上的螺纹块，所述螺纹块与所述螺纹丝杆之间螺纹连接；设于所述螺纹丝杆顶端的限位块。

进一步的，所述安装块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定安装有操作台，所述操作台远离所述连接杆的一侧设置有操控面板，且所述操作台上设有两个手扶杆。

进一步的，所述安装杆外部开设有螺纹，所述安装杆远离所述夹持块的一端外部螺纹连接有固紧螺母，且所述安装杆内部开设有抽气孔，所述抽气孔分别贯穿所述夹持块和所述底座。

进一步的，所述抽气孔内壁远离所述夹持块的一端螺纹连接有电磁阀，所述电磁阀上设置有用于连接真空泵的连接口，以及用于连接气泵的进气口。

进一步的，所述旋转块固定连接有两个连接座a，且两个所述连接座a分别位于所述连接块a上、下方，两个所述连接座a内部均转动连接有电动伸缩杆，所述十字安装架的上下两个支脚的一侧设有两个与所述连接座a配套使用的连接座b，两个所述电动伸缩杆一端与两个所述连接座b相连接。

进一步的，所述立柱内壁上靠近所述伺服电机b的位置处固定连接有底板，所述底板与螺纹块上均设置有压力传感器，所述底板内部设有轴承，所述螺纹丝杆外部与所述轴承的内圈相连接，所述立柱内壁上设有多个导向块。

本发明提供了一种门窗玻璃吸附移动设备，具有以下有益效果：

本发明优点在于，通过搬运组件的设置，滑块在滑动杆外部进行横行移动，挂杆与滑块之间可进行旋转，配合底端可转动挂杆，可以实现在悬空状态下，对玻璃进行三维移动与旋转；

通过吸附组件的设置，能够将玻璃吸附抓取住，多个对称设置的吸盘，能够更好的吸附住玻璃，使得玻璃更平稳，避免玻璃一端翘曲，有利于对玻璃进行加工操作；

通过调节组件的设置，能够调节横杆与地面之间的高度，以此可以适应各种工作环境，以及大尺寸玻璃的搬运，避免因为吸盘过低，无法吸取到玻璃的中心位置，导致玻璃失衡从吸盘上脱落。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的整体结构剖视图。

图3为本发明实施例的立柱结构剖面图。

图4为本发明实施例的挂杆结构示意图。

图5为本发明实施例的旋转块结构示意图。

图6为本发明实施例的十字安装架结构示意图。

图7为本发明实施例的吸盘结构示意图。

图8为本发明实施例的螺纹丝杆结构示意图。

图9为本发明实施例的图2中A处放大图。

图10为本发明实施例的图2中B处放大图。

图1-图10中：1、基座；11、立柱；12、伸缩杆；13、安装轴；14、横杆；15、滑动杆；2、滑块；21、挂杆；22、伸缩气缸；23、安装块；24、安装腔；25、连接杆；26、操作台；27、操控面板；28、手扶杆；3、伺服电机a；31、旋转块；32、连接块a；33、连接块b；34、十字安装架；35、滑槽；36、安装杆；37、夹持块；38、吸盘；39、密封圈；310、底座；311、凸块；312、固紧螺母；313、抽气孔；314、电磁阀；315、连接口；316、进气口；317、连接座a；318、电动伸缩杆；319、连接座b；4、伺服电机b；41、螺纹丝杆；42、螺纹块；43、限位块；44、底板；45、压力传感器；46、轴承；47、导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明实施例提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本发明实施例提供一种门窗玻璃吸附移动设备，该种门窗玻璃吸附移动设备可以实现通过搬运组件的设置，能够辅助工作者搬运和周转玻璃，滑块能够在滑动杆外部进行横行移动，挂杆与滑块之间旋转，配合底端可转动挂杆，可以实现在悬空状态下，对玻璃进行三维移动与旋转。以下对该门窗玻璃吸附移动设备进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例予以详细描述。

实施例1

参照图1和图2，本实施例提供的一种门窗玻璃吸附移动设备，包括：基座1，基座1顶部固定连接有立柱11，立柱11内部滑动连接有伸缩杆12，立柱11与伸缩杆12均呈方形结构状设置，伸缩杆12顶端转动连接有安装轴13，安装轴13一侧转动连接有横杆14，横杆14底部设有滑动杆15；搬运组件，搬运组件设于滑动杆15外部，用于辅助搬运门窗玻璃；及调节组件，调节组件设于立柱11内部，用于控制横杆14升降。

其中，通过搬运组件的设置，滑块在滑动杆外部进行横行移动，挂杆与滑块之间可进行旋转，配合底端可转动挂杆，可以实现在悬空状态下，对玻璃进行三维移动与旋转；

其次，通过吸附组件的设置，能够对玻璃进行吸附抓取，多个对称设置的吸盘，能够更好的吸附住玻璃，使得玻璃更平稳，避免玻璃一端翘曲，有利于对玻璃进行加工操作；

接着，通过调节组件的设置，能够调节横杆与地面之间的高度，以此可以适应各种工作环境，以及大尺寸玻璃的搬运，避免因为吸盘过低，无法吸取到玻璃的中心位置，导致玻璃失衡从吸盘上脱落。

实施例2

参照图1、图4和图9，在实施例1的基础上，搬运组件包括：滑动连接于滑动杆15外部的滑块2，滑块2底部转动连接有挂杆21；转动连接于挂杆21底部的伸缩气缸22，伸缩气缸22底部设有安装块23，安装块23内部开设有安装腔24。

在需要调整玻璃的空间位置时，通过转动横杆14使其在安装轴13外部转动，配合移动滑块2在滑动杆15外部滑动，从而实现移动玻璃，改变玻璃的空间位置，通过挂杆21绕其轴线转动，配合伸缩气缸22的使用，实现调节玻璃的高度，且伸缩气缸22与挂杆21之间可以进行转动，从而可以对玻璃进行旋转，以此能够对玻璃进行三维移动与旋转。

其中，安装块23一侧固定连接有连接杆25，连接杆25一端固定安装有操作台26，操作台26远离连接杆25的一侧设置有操控面板27，且操作台26上设有两个手扶杆28。

在操控设备对玻璃板进行移动时，手握住手扶杆28来调节玻璃的三维移动与旋转，通过操作台26上的操控面板27能够控制伸缩气缸22的伸缩，从而控制伸缩气缸22以带动玻璃进行上升或下降。

实施例3

参照图5和图7，在实施例2的基础上，吸附组件包括：分别开设于十字安装架34四个支脚上的滑槽35，四个滑槽35内部均滑动连接有安装杆36，安装杆36一端连接有夹持块37；设于夹持块37一端的吸盘38，四个吸盘38呈圆形阵列均匀分布，吸盘38远离滑槽35的一侧设有密封圈39；设于吸盘38内部的底座310，底座310外表面设置有若干个呈环形阵列分布的凸块311。

在需要抓取玻璃时，操控十字安装架34移动到玻璃一面的中心位置处，使四个吸盘38与玻璃一面相贴合，通过抽取吸盘38内部的空气使其内部形成真空，利用负压产生的吸力将玻璃吸附，均匀对称设置的四个吸盘38，使得玻璃受力均匀，保持玻璃的平稳，避免玻璃一端翘曲而导致另一端的吸盘38内进气，最终失去对玻璃的吸附力。

在吸附住玻璃后，密封圈39能够加强吸盘38与玻璃表面的密封性，防止外部的空气进入吸盘38内部，大气压力挤压吸盘38使其发生变形，从而填补与产品表面的空隙，通过底座310与凸块311进行支撑，避免抽气通道和负压通道被密封住，以此使得吸盘38能够更好的吸附住玻璃。

其中，抽气孔313内壁远离夹持块37的一端螺纹连接有电磁阀314，电磁阀314上设置有用于连接真空泵的连接口315，以及用于连接气泵的进气口316。

在使用前，将真空泵的气管一端与电磁阀314的连接口315相连接，进气口316与气泵相连接，真空泵抽气时，吸盘38内部的空气顺着抽气孔313被抽出，从而使吸盘38内部形成真空，通过操控面板27能够切换电磁阀314的状态，电磁阀314初始状态下，抽气孔313与连接口315相导通，换向后抽气孔313与进气口316相导通，压缩气体进入吸盘38内部，吸盘38停止对玻璃的吸附。

实施例4

参照图6和图7以及图9，在实施例3的基础上，安装腔24内部固定安装有伺服电机a3，伺服电机a3的驱动轴一端贯穿安装块23并驱动连接有旋转块31，旋转块31轴心处固定连接有连接块a32，连接块a32外部转动连接有连接块b33，连接块b33一端固定连接有十字安装架34，十字安装架34上设置有用于吸附抓取玻璃的吸附组件。

通过操控面板27能够控制伺服电机a3的启停，伺服电机a3启动后带动旋转块31转动，旋转块31带动十字安装架34和吸盘38进行转动，从而使玻璃能够进行转动，更有利于对玻璃边框进行涂刷。

其中，旋转块31固定连接有两个连接座a317，且两个连接座a317分别位于连接块a32上、下方，两个连接座a317内部均转动连接有电动伸缩杆318，十字安装架34的上下两个支脚的一侧设有两个与连接座a317配套使用的连接座b319，两个电动伸缩杆318一端与两个连接座b319相连接。

通过操控面板27能够同时控制两个电动伸缩杆318的伸缩，当其中一个伸出时另一个回缩，从而可以对十字安装架34的倾斜角度进行调节，便于对玻璃进行抓取和摆放。

其中，安装杆36外部开设有螺纹，安装杆36远离夹持块37的一端外部螺纹连接有固紧螺母312，且安装杆36内部开设有抽气孔313，抽气孔313分别贯穿夹持块37和底座310。

通过将固紧螺母312拧松，使固紧螺母312和夹持块37失去对十字安装架34的夹持，使得安装杆36能够在滑槽35内部进行移动，从而可以实现对四个吸盘38的移动调节，根据玻璃的实际形状和尺寸，调节好吸盘38在十字安装架34上的位置，调节好后拧紧固紧螺母312，配合夹持块37对十字安装架34进行夹持，从而将吸盘38的位置进行固定，以此能够对各种形状和尺寸的玻璃进行抓取。

实施例5

参照图2和图3以及图10，在实施例1的基础上，调节组件包括：设于立柱11内底部的伺服电机b4，伺服电机b4顶部驱动连接有螺纹丝杆41，螺纹丝杆41顶端延伸至伸缩杆12内部；设于伸缩杆12底部内壁上的螺纹块42，螺纹块42与螺纹丝杆41之间螺纹连接；设于螺纹丝杆41顶端的限位块43。

在需要调整横杆14与地面的距离时，通过操控面板27能够控制伺服电机b4的启停以及转动方向，伺服电机b4启动后带动螺纹丝杆41旋转，由于立柱11与伸缩杆12是方形的，伸缩杆12无法在立柱11内部转动，只能在立柱11内部进行垂直方向的移动，因此螺纹丝杆41转动时与固定的螺纹块42发生啮合，当进行顺时针转动时，螺纹丝杆41驱使螺纹块42带动伸缩杆12向上移动，从而使伸缩杆12从立柱11内部顶出，当逆时针转动时，螺纹丝杆41驱使螺纹块42带动伸缩杆12向下移动，从而使伸缩杆12缩回立柱11内部，以此实现对横杆14高度的调节，限位块43能够限制伸缩杆12最大移动距离。

其中，立柱11内壁上靠近伺服电机b4的位置处固定连接有底板44，底板44与螺纹块42上分别设置有压力传感器45，底板44内部设有轴承46，螺纹丝杆41外部与轴承46的内圈相连接，立柱11内壁上设有多个导向块47。

导向块47能够起到导向的作用，使得伸缩杆12移动的更为平稳，当伸缩杆12达到收缩极限时，伸缩杆12底端与底板44相碰撞，当伸缩杆12顶出到极限时，限位块43与螺纹块42上的压力传感器45相碰撞，压力传感器45检测到压力后，向伺服电机b4发生电信号，使伺服电机b4停止工作。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本发明实施例所提供的一种门窗玻璃吸附移动设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明实施例的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，包括：

基座（1），所述基座（1）顶部固定连接有立柱（11），所述立柱（11）内部滑动连接有伸缩杆（12），所述立柱（11）与所述伸缩杆（12）均呈方形结构状设置，所述伸缩杆（12）顶端转动连接有安装轴（13），所述安装轴（13）一侧转动连接有横杆（14），所述横杆（14）底部设有滑动杆（15）；

搬运组件，所述搬运组件设于所述滑动杆（15）外部，用于辅助搬运门窗玻璃；及

调节组件，所述调节组件设于所述立柱（11）内部，用于控制所述横杆（14）升降。

2.根据权利要求1所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述搬运组件包括：

滑动连接于所述滑动杆（15）外部的滑块（2），所述滑块（2）底部转动连接有挂杆（21）；

转动连接于所述挂杆（21）底部的伸缩气缸（22），所述伸缩气缸（22）底部设有安装块（23），所述安装块（23）内部开设有安装腔（24）。

3.根据权利要求2所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述安装腔（24）内部固定安装有伺服电机a（3），所述伺服电机a（3）的驱动轴一端贯穿所述安装块（23）并驱动连接有旋转块（31），所述旋转块（31）轴心处固定连接有连接块a（32），所述连接块a（32）外部转动连接有连接块b（33），所述连接块b（33）一端固定连接有十字安装架（34），所述十字安装架（34）上设置有用于吸附抓取玻璃的吸附组件。

4.根据权利要求3所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述吸附组件包括：

分别开设于所述十字安装架（34）四个支脚上的滑槽（35），四个所述滑槽（35）内部均滑动连接有安装杆（36），所述安装杆（36）一端连接有夹持块（37）；

设于所述夹持块（37）一端的吸盘（38），四个所述吸盘（38）呈圆形阵列均匀分布，所述吸盘（38）远离所述滑槽（35）的一侧设有密封圈（39）；

设于所述吸盘（38）内部的底座（310），所述底座（310）外表面设置有若干个呈环形阵列分布的凸块（311）。

5.根据权利要求1所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述调节组件包括：

设于所述立柱（11）内底部的伺服电机b（4），所述伺服电机b（4）顶部驱动连接有螺纹丝杆（41），所述螺纹丝杆（41）顶端延伸至所述伸缩杆（12）内部；

设于所述伸缩杆（12）底部内壁上的螺纹块（42），所述螺纹块（42）与所述螺纹丝杆（41）之间螺纹连接；

设于所述螺纹丝杆（41）顶端的限位块（43）。

6.根据权利要求2所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述安装块（23）一侧固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）一端固定安装有操作台（26），所述操作台（26）远离所述连接杆（25）的一侧设置有操控面板（27），且所述操作台（26）上设有两个手扶杆（28）。

7.根据权利要求4所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述安装杆（36）外部开设有螺纹，所述安装杆（36）远离所述夹持块（37）的一端外部螺纹连接有固紧螺母（312），且所述安装杆（36）内部开设有抽气孔（313），所述抽气孔（313）分别贯穿所述夹持块（37）和所述底座（310）。

8.根据权利要求7所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述抽气孔（313）内壁远离所述夹持块（37）的一端螺纹连接有电磁阀（314），所述电磁阀（314）上设置有用于连接真空泵的连接口（315），以及用于连接气泵的进气口（316）。

9.根据权利要求4所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述旋转块（31）固定连接有两个连接座a（317），且两个所述连接座a（317）分别位于所述连接块a（32）上、下方，两个所述连接座a（317）内部均转动连接有电动伸缩杆（318），所述十字安装架（34）的上下两个支脚的一侧设有两个与所述连接座a（317）配套使用的连接座b（319），两个所述电动伸缩杆（318）一端与两个所述连接座b（319）相连接。

10.根据权利要求5所述的门窗玻璃吸附移动设备，其特征在于，所述立柱（11）内壁上靠近所述伺服电机b（4）的位置处固定连接有底板（44），所述底板（44）与螺纹块（42）上均设置有压力传感器（45），所述底板（44）内部设有轴承（46），所述螺纹丝杆（41）外部与所述轴承（46）的内圈相连接，所述立柱（11）内壁上设有多个导向块（47）。