CN209192813U - 一种仓库转运堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种仓库转运堆垛装置，包括堆垛底座，其特征在于，所述旋转电机一的输出轴安有水平的旋转盘，所述电缸二的移动端均安有夹板。本实用新型结构简单，操作方便，通过在堆垛底座上设置带有旋转电机一的旋转盘，以及堆垛提升架，实现了转运工序，无需额外的转运工具协助完成堆垛工序，大大提高了堆垛效率，通过在存取货移动座的下表面设置带电缸二的夹板，以及在存取货移动座的下部设置真空吸盘，在提升过程中加强了对货物的稳固，减少了货物跌落的情况，进一步提高了堆垛的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛设备技术领域，尤其涉及一种仓库转运堆垛装置。
背景技术
仓库是对存储货物进行物流管理中的重要设备，在仓库中对货物进行存取时通常需要转运工具、堆垛工具进行相应的取放，目前，仓库中货物的存取使用的堆垛装置通常需要额外的转运工具协助完成堆垛工序，操作繁琐，大大降低了堆垛效率，而且堆垛装置在提升过程易货物极容易跌落，导致堆垛稳定性不理想，存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种仓库转运堆垛装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种仓库转运堆垛装置，包括堆垛底座，其特征在于，所述堆垛底座的底部外侧安有若干自锁万向轮，所述堆垛底座内的上部设有倒凸字形的槽孔结构，所述槽孔结构内的底部安有竖直的旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴安有水平的旋转盘，所述旋转盘转动安装在所述槽孔结构内的上部，所述旋转盘上同轴安有竖直的堆垛提升架，所述堆垛提升架的内部设有竖直的凹槽，所述凹槽内设有竖直的丝杠，所述丝杠的底部转动安装在所述凹槽的底部内壁上，所述丝杠顶端贯穿所述凹槽的顶端连有竖直的正反转电机，所述正反转电机安装在所述堆垛提升架上，所述丝杠上通过螺纹套有滑块，所述滑块与所述凹槽贴合设置，所述滑块上固定安有水平移动架，所述水平移动架上设有水平的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动连接块，所述移动连接块的截面呈T字形设置，所述水平移动架上与所述滑块相对的一端安有水平的电缸一，所述电缸一与所述移动连接块连接，所述移动连接块的底部固定安有竖直的旋转电机二，所述旋转电机二的输出轴固定安有水平的存取货移动座，所述存取货移动座的下表面的四周均布有若干水平的电缸二，所述电缸二的移动端均安有夹板，所述存取货移动座的下部设有若干真空吸盘，所述真空吸盘下表面贯穿所述存取货移动座的下表面。
所述旋转电机一和所述旋转电机二均采用伺服电机。
所述电缸一和所述电缸二均为伺服电缸。
所述夹板的个数为4。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，通过在堆垛底座上设置带有旋转电机一的旋转盘，以及堆垛提升架，实现了转运工序，无需额外的转运工具协助完成堆垛工序，大大提高了堆垛效率，通过在存取货移动座的下表面设置带电缸二的夹板，以及在存取货移动座的下部设置真空吸盘，在提升过程中加强了对货物的稳固，减少了货物跌落的情况，进一步提高了堆垛的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-堆垛底座；2-自锁万向轮；3-旋转电机一；4-旋转盘；5-堆垛提升架；6-丝杠；7-滑块；8-正反转电机；9-电缸一；10-水平移动架；11-移动连接块；12-旋转电机二；13-存取货移动座；14-真空吸盘；15-电缸二；16-夹板；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种仓库转运堆垛装置，包括堆垛底座1，其特征在于，所述堆垛底座1的底部外侧安有若干自锁万向轮2，所述堆垛底座1内的上部设有倒凸字形的槽孔结构，所述槽孔结构内的底部安有竖直的旋转电机一3，所述旋转电机一3的输出轴安有水平的旋转盘4，所述旋转盘4转动安装在所述槽孔结构内的上部，所述旋转盘4上同轴安有竖直的堆垛提升架5，所述堆垛提升架5的内部设有竖直的凹槽，所述凹槽内设有竖直的丝杠6，所述丝杠6的底部转动安装在所述凹槽的底部内壁上，所述丝杠6顶端贯穿所述凹槽的顶端连有竖直的正反转电机8，所述正反转电机8安装在所述堆垛提升架5上，所述丝杠6上通过螺纹套有滑块7，所述滑块7与所述凹槽贴合设置，所述滑块7上固定安有水平移动架10，所述水平移动架10上设有水平的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动连接块11，所述移动连接块11的截面呈T字形设置，所述水平移动架10上与所述滑块7相对的一端安有水平的电缸一9，所述电缸一9与所述移动连接块11连接，所述移动连接块11的底部固定安有竖直的旋转电机二12，所述旋转电机二12的输出轴固定安有水平的存取货移动座13，所述存取货移动座13的下表面的四周均布有若干水平的电缸二15，所述电缸二15的移动端均安有夹板16，所述存取货移动座13的下部设有若干真空吸盘14，所述真空吸盘14下表面贯穿所述存取货移动座13的下表面。
所述旋转电机一3和所述旋转电机二12均采用伺服电机。
所述电缸一9和所述电缸二15均为伺服电缸。
所述夹板16的个数为4。
本实用新型使用时，启动电缸一9，电缸一9通过移动连接块11将存取货移动座13水平移动至待堆垛的货物的正上方，然后启动正反转电机8正转，正反转电机8通过丝杠6使得滑块7沿竖直方向向下移动，进而使得水平移动架10向下移动至待堆垛的货物与存取货移动座13的下表面相接触，通过电缸二15驱动夹板16配合真空吸盘14对货物进行紧固，在提升过程中加强了对货物的稳固，减少了货物跌落的情况，进一步提高了堆垛的稳定性和安全性，再启动正反转电机8反转，正反转电机8通过丝杠6使得滑块7沿竖直方向向上移动至待堆垛高度，旋转电机一3驱动旋转盘4旋转，使得堆垛提升架5转运至待堆垛的角度进行堆垛，实现了转运工序，无需额外的转运工具协助完成堆垛工序，大大提高了堆垛效率，本实用新型结构简单，操作方便。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种仓库转运堆垛装置，包括堆垛底座(1)，其特征在于，所述堆垛底座(1)的底部外侧安有若干自锁万向轮(2)，所述堆垛底座(1)内的上部设有倒凸字形的槽孔结构，所述槽孔结构内的底部安有竖直的旋转电机一(3)，所述旋转电机一(3)的输出轴安有水平的旋转盘(4)，所述旋转盘(4)转动安装在所述槽孔结构内的上部，所述旋转盘(4)上同轴安有竖直的堆垛提升架(5)，所述堆垛提升架(5)的内部设有竖直的凹槽，所述凹槽内设有竖直的丝杠(6)，所述丝杠(6)的底部转动安装在所述凹槽的底部内壁上，所述丝杠(6)顶端贯穿所述凹槽的顶端连有竖直的正反转电机(8)，所述正反转电机(8)安装在所述堆垛提升架(5)上，所述丝杠(6)上通过螺纹套有滑块(7)，所述滑块(7)与所述凹槽贴合设置，所述滑块(7)上固定安有水平移动架(10)，所述水平移动架(10)上设有水平的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动连接块(11)，所述移动连接块(11)的截面呈T字形设置，所述水平移动架(10)上与所述滑块(7)相对的一端安有水平的电缸一(9)，所述电缸一(9)与所述移动连接块(11)连接，所述移动连接块(11)的底部固定安有竖直的旋转电机二(12)，所述旋转电机二(12)的输出轴固定安有水平的存取货移动座(13)，所述存取货移动座(13)的下表面的四周均布有若干水平的电缸二(15)，所述电缸二(15)的移动端均安有夹板(16)，所述存取货移动座(13)的下部设有若干真空吸盘(14)，所述真空吸盘(14)下表面贯穿所述存取货移动座(13)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置，其特征在于，所述旋转电机一(3)和所述旋转电机二(12)均采用伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置，其特征在于，所述电缸一(9)和所述电缸二(15)均为伺服电缸。
4.根据权利要求1所述的一种仓库转运堆垛装置，其特征在于，所述夹板(16)的个数为4。
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| CN201821479509.9U CN209192813U (zh) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | 一种仓库转运堆垛装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113955881A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-01-21 | 中国机房设施工程有限公司 | 一种废水资源化处理系统及方法 |
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