CN207417830U - 一种换向中转平台用平移升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种换向中转平台用平移升降机构，包括机架及若干块间隔布置的平移升降板，所述机架内转动连接有至少2根旋转轴，且机架内设置有用于带动旋转轴转动的驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与旋转轴传动连接，每根旋转轴上均设置有若干个与所述的若干块平移升降板一一对应的平移升降传动组件，所述平移升降传动组件包括传动轴承、销轴及摇臂，所述摇臂的一端固定于旋转轴，其另一端连接在销轴上，所述传动轴承的外圈与平移升降板固定连接，且传动轴承的内圈与销轴相连。本实用新型具有结构简单、稳定，制造成本低，平移升降平稳的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种换向中转平台用平移升降机构。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。换向中转平台是一种配合穿梭车实现货物取送的装置，其是仓储物流系统中的重要设备之一。
目前，换向中转平台所采用的平移升降机构大多由水平机构及升降机构组成，需配备2个驱动，其存在结构复杂、制造成本高的问题，此外，在实际工作过程中，由于升降机构是安装在水平机构上的，因此，升降机构的全部质量是叠加在水平机构上的，其负载较大，进而易出现平移升降不平稳的现象，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种换向中转平台用平移升降机构，以解决现有换向中转平台采用的平移升降机构结构复杂、制造成本高、平移升降不够平稳的特点。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种换向中转平台用平移升降机构，包括机架及若干块间隔布置的平移升降板，所述机架内转动连接有至少2根旋转轴，且机架内设置有用于带动旋转轴转动的驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与旋转轴传动连接，每根旋转轴上均设置有若干个与所述的若干块平移升降板一一对应的平移升降传动组件，所述平移升降传动组件包括传动轴承、销轴及摇臂，所述摇臂的一端固定于旋转轴，其另一端连接在销轴上，所述传动轴承的外圈与平移升降板固定连接，且传动轴承的内圈与销轴相连。
作为本实用新型的一种优选方案，所述平移升降传动组件还包括竖直布置的导向板，所述导向板的长度方向与水平方向相平行，所述平移升降板上开设有与导向板相配合的导向槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述导向板上设置有上限位传感器、下限位传感器，所述上限位传感器位于下限位传感器的上方。
作为本实用新型的一种优选方案，所述的旋转轴为2根，对称布置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置包括电机。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及环绕在主动同步轮、从动同步轮上的同步带，所述主动同步轮固定于电机的输出轴上，所述从动同步轮固定于旋转轴上。
本实用新型的有益效果为，所述一种换向中转平台用平移升降机构具有结构简单、稳定，制造成本低，平移升降平稳的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种换向中转平台用平移升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1所示，图1为本实用新型一种换向中转平台用平移升降机构的结构示意图。
于本实施例中，一种换向中转平台用平移升降机构，包括机架1及4块间隔布置的平移升降板2，所述机架1内转动连接有2根旋转轴3，且机架1内设置有用于带动旋转轴3转动的电机4，所述电机4为减速电机，电机4的输出轴上固定有主动同步轮5，所述旋转轴3上固定有从动同步轮6，所述主动同步轮5通过同步带7与从动同步轮6传动连接，本实施例中，为了降低成本，仅在1根旋转轴3上配备驱动，每根旋转轴3上均设置有4个与所述的4块平移升降板2一一对应的平移升降传动组件，所述平移升降传动组件包括传动轴承、销轴8、导向板9及摇臂10，所述摇臂10的下端固定于旋转轴3，其上端连接在销轴8上，所述传动轴承的外圈与平移升降板2固定连接，且传动轴承的内圈与销轴8相连，所述导向板9竖直布置，且导向板9的长度方向与水平方向相平行，所述平移升降板2上开设有与导向板9相配合的导向槽，所述导向板9上设置有上限位传感器11、下限位传感器12，所述上限位传感器11位于下限位传感器12的上方；通过设置上限位传感器11、下限位传感器12，可调节平移升降板2的升降高度；所述导向板9上还开设有若干个减重孔，可减轻重量，降低生产成本。
值得一提的是，虽然本实施例中，平移升降板2设置为4块，但是本实用新型不限于此，平移升降板2的数量根据货物的规格而定，相应的，平移升降传动组件的数量与平移升降板2的数量相匹配即可。
值得一提的是，虽然本实施例中，旋转轴3的数量为2根，但是本实用新型不限于此，当平移升降板2的长度较长时，可配备更多的旋转轴3，本实施例中，2根旋转轴3配备一个动力，降低了成本，且2根旋转轴3配合平移升降板2、摇臂10形成四连杆机构，具有传动稳定、可靠的特点，为本实用新型的优选方案。
工作时，电机4带动主动同步轮5旋转，主动同步轮5通过同步带7带动从动同步轮6旋转，进而带动旋转轴3转动，旋转轴3的转动带动其上的摇臂10转动，由于摇臂10的上端与销轴8相连，销轴8与传动轴承的内圈相连，传动轴承的外圈与平移升降板2相连，因此，摇臂10的转动使得平移升降板2在升降的同时实现在水平方向上的移动，结构简单、易于实现。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (6)
1.一种换向中转平台用平移升降机构，其特征在于：包括机架及若干块间隔布置的平移升降板，所述机架内转动连接有至少2根旋转轴，且机架内设置有用于带动旋转轴转动的驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与旋转轴传动连接，每根旋转轴上均设置有若干个与所述的若干块平移升降板一一对应的平移升降传动组件，所述平移升降传动组件包括传动轴承、销轴及摇臂，所述摇臂的一端固定于旋转轴，其另一端连接在销轴上，所述传动轴承的外圈与平移升降板固定连接，且传动轴承的内圈与销轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种换向中转平台用平移升降机构，其特征在于：所述平移升降传动组件还包括竖直布置的导向板，所述导向板的长度方向与水平方向相平行，所述平移升降板上开设有与导向板相配合的导向槽。
3.根据权利要求2所述的一种换向中转平台用平移升降机构，其特征在于：所述导向板上设置有上限位传感器、下限位传感器，所述上限位传感器位于下限位传感器的上方。
4.根据权利要求1所述的一种换向中转平台用平移升降机构，其特征在于：所述的旋转轴为2根，对称布置。
5.根据权利要求1所述的一种换向中转平台用平移升降机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机。
6.根据权利要求5所述的一种换向中转平台用平移升降机构，其特征在于：所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及环绕在主动同步轮、从动同步轮上的同步带，所述主动同步轮固定于电机的输出轴上，所述从动同步轮固定于旋转轴上。
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| CN201721235594.XU CN207417830U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种换向中转平台用平移升降机构 |
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| CN201721235594.XU CN207417830U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种换向中转平台用平移升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207417830U true CN207417830U (zh) | 2018-05-29 |
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ID=62312962
Family Applications (1)
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| CN201721235594.XU Active CN207417830U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种换向中转平台用平移升降机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207417830U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109051484A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-21 | 无锡凯乐士科技有限公司 | 一种物流分拣机 |
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2017
- 2017-09-25 CN CN201721235594.XU patent/CN207417830U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A kind of commutation transfer platform translation lifting mechanism control system and method Effective date of registration: 20180903 Granted publication date: 20180529 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd Jiaxing science and Technology Branch Pledgor: Zhejiang kaileshi Technology Co. Ltd. Registration number: 2018330000256 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20201211 Granted publication date: 20180529 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Jiaxing science and Technology Branch Pledgor: ZHEJIANG GALAXIS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018330000256 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 314000 3fa03-06-64, No. 705, Asia Pacific Road, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang kaileshi Technology Group Co.,Ltd. Address before: 314000 3fa03-06-64, No. 705, Asia Pacific Road, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG GALAXIS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |