CN104709507B - Led‑tv入箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED‑TV生产线技术领域，尤其涉及LED‑TV入箱机，它包括支架、翻转装置和升降机构，支架安装有真空泵；所述翻转装置包括上支架、翻转气缸、翻转气缸底座、“Y”型接头、拐杆结构连杆、翻转固定座、下支架、分流器、吸盘固定座、固定轴、轴座、真空吸盘和行程开关，所述升降机构包括升降杆、滑块座、减速电机，自动完成LED‑TV入箱工艺，提高了生产效率的同时也节约了生产成本。

Description

LED-TV入箱机

技术领域

本发明涉及LED-TV生产线技术领域，尤其涉及LED-TV入箱机。

背景技术

显示技术的发展，已越来越向着高清、大屏、的方向进军。所以，产品的尺寸越来越大。LED已做到了150英寸，重量已达到150公斤左右，这种体积大而重的产品，给包装人员带来越来越繁重的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种LED-TV入箱机，自动完成LED-TV入箱工艺，提高了生产效率的同时也节约了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。

LED-TV入箱机，它包括支架、翻转装置和升降机构，支架安装有真空泵；

所述翻转装置包括上支架、翻转气缸、翻转气缸底座、“Y”型接头、拐杆结构连杆、翻转固定座、下支架、分流器、吸盘固定座、固定轴、轴座、真空吸盘和行程开关；所述翻转气缸底座安装于上支架的上端面，翻转气缸安装于翻转气缸底座，翻转固定座安装于上支架的下端面，翻转气缸与“Y”型接头连接，“Y”型接头铰接于拐杆结构连杆的一端，拐杆结构连杆另一端通过轴承转动连接于翻转气缸底座，下支架固定安装于拐杆结构连杆，行程开关安装于下支架的下端面，所述轴座安装位置可调地安装于下支架侧面，固定轴垂直安装于轴座，所述吸盘固定座与固定轴垂直安装，真空吸盘安装于吸盘固定座，分流器安装于下支架且连接所述真空吸盘，真空泵连接所述分流器；

所述升降机构包括升降杆、滑块座、减速电机；所述减速电机和滑块座固定安装于支架顶部，升降杆设置有垂直线性滑轨和升降齿条，所述垂直线性滑轨与滑块座轨接，所述减速电机驱动连接有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；

工作时，产品通过皮带线输送到LED-TV入箱机下面，升降机构由减速电机驱动升降齿轮传动，使升降杆向下移动；行程开关接触到产品背部，真空泵开始工作，真空吸盘吸住产品的背面；当真空度达到设定值时，升降机构的升降杆向上运动，使产品提升一定高度；翻转装置开始动作，翻转气缸通过“Y”型接头和拐杆结构连杆带动产品翻转成90度；升降机构的升降杆开始下降，将产品放入纸箱；真空吸盘松开，升降机构的升降杆回到原位，完成一个入箱周期。

所述升降杆顶部设置有限位座。

所述真空吸盘的数量为六个。

本发明的有益效果为：本发明所述一种LED-TV入箱机，自动完成LED-TV入箱工艺，提高了生产效率的同时也节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的翻转装置结构示意图。

图3为本发明的翻转装置侧视图。

图4为本发明的升降机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图4所示，本发明所述LED-TV入箱机，它包括支架30、翻转装置40和升降机构50，支架30安装有真空泵60；所述翻转装置40包括上支架1、翻转气缸3、翻转气缸底座2、“Y”型接头6、拐杆结构连杆70、翻转固定座7、下支架8、分流器9、吸盘固定座10、固定轴11、轴座12、真空吸盘80和行程开关13；所述翻转气缸底座2安装于上支架1的上端面，翻转气缸3安装于翻转气缸底座2，翻转固定座7安装于上支架1的下端面，翻转气缸3与“Y”型接头6连接，“Y”型接头6铰接于拐杆结构连杆70的一端，拐杆结构连杆70另一端通过轴承转动连接于翻转气缸底座2，下支架8固定安装于拐杆结构连杆70，行程开关13安装于下支架8的下端面，所述轴座12安装位置可调地安装于下支架8侧面，固定轴11垂直安装于轴座12，所述吸盘固定座10与固定轴11垂直安装，真空吸盘80安装于吸盘固定座10，分流器9安装于下支架8的上端面且连接所述真空吸盘80，真空泵60连接所述分流器9，所述轴座12、固定轴11和吸盘固定座10的安装结构可方便的调整真空吸盘80的位置，尽量满足所有产品的需求；所述升降机构50包括升降杆15、滑块座20、减速电机18；所述减速电机18和滑块座20固定安装于支架30顶部，升降杆15设置有垂直线性滑轨16和升降齿条17，所述垂直线性滑轨16与滑块座20轨接，所述减速电机18驱动连接有升降齿轮19，升降齿轮19与升降齿条17啮合；所述升降杆15顶部设置有限位座，可进行行程控制。所述真空吸盘80的数量为六个，数量可根据需要而定，便于牢牢吸住产品背面。

工作时，产品通过皮带线输送到LED-TV入箱机下面，升降机构50由减速电机18驱动升降齿轮19传动，使升降杆15向下移动；行程开关13接触到产品背部，真空泵60开始工作，真空吸盘80吸住产品的背面；当真空度达到设定值时，升降机构50的升降杆15向上运动，使产品提升一定高度；翻转装置40开始动作，翻转气缸3通过“Y”型接头6和拐杆结构连杆70带动产品翻转成90度；升降机构50的升降杆15开始下降，将产品放入纸箱；真空吸盘80松开，升降机构50的升降杆15回到原位，完成一个入箱周期。

本发明中所有动作均由自动控制完成，动作简单，可靠，机构不复杂，入箱机升降机构50采用电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动，这种驱动方式有自锁现象，可以防止刹车电机在失灵的情况下的安全性，上升下降通过齿轮齿条来实现，行程大下可控，行程精度高，避免了气缸升降行程不可控的现象，可最大限度的满足各种产品的高度，吸盘的固定方式采用拐杆连接，可方便的调整吸盘的位置，尽量满足所有产品的需求，翻转采用气缸通过拐杆结构连杆70翻转90度，结构简单可靠。这个机构大大的解放了包装工人的劳动强度，可创造一定的经济效益和社会效益。

当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。

Claims (3)

1.LED-TV入箱机，其特征在于：它包括支架（30）、翻转装置（40）和升降机构（50），支架（30）安装有真空泵（60）；

所述翻转装置（40）包括上支架（1）、翻转气缸（3）、翻转气缸底座（2）、“Y”型接头（6）、拐杆结构连杆（70）、翻转固定座（7）、下支架（8）、分流器（9）、吸盘固定座（10）、固定轴（11）、轴座（12）、真空吸盘（80）和行程开关（13）；所述翻转气缸底座（2）安装于上支架（1）的上端面，翻转气缸（3）安装于翻转气缸底座（2），翻转固定座（7）安装于上支架（1）的下端面，翻转气缸（3）与“Y”型接头（6）连接，“Y”型接头（6）铰接于拐杆结构连杆（70）的一端，拐杆结构连杆（70）另一端通过轴承转动连接于翻转气缸底座（2），下支架（8）固定安装于拐杆结构连杆（70），行程开关（13）安装于下支架（8）的下端面，所述轴座（12）安装位置可调地安装于下支架（8）侧面，固定轴（11）垂直安装于轴座（12），所述吸盘固定座（10）与固定轴（11）垂直安装，真空吸盘（80）安装于吸盘固定座（10），分流器（9）安装于下支架（8）且连接所述真空吸盘（80），真空泵（60）连接所述分流器（9）；

所述升降机构（50）包括升降杆（15）、滑块座（20）、减速电机（18）；所述减速电机（18）和滑块座（20）固定安装于支架（30）顶部，升降杆（15）设置有垂直线性滑轨（16）和升降齿条（17），所述垂直线性滑轨（16）与滑块座（20）轨接，所述减速电机（18）驱动连接有升降齿轮（19），升降齿轮（19）与升降齿条（17）啮合；

工作时，产品通过皮带线输送到LED-TV入箱机下面，升降机构（50）由减速电机（18）驱动升降齿轮（19）传动，使升降杆（15）向下移动；行程开关（13）接触到产品背部，真空泵（60）开始工作，真空吸盘（80）吸住产品的背面；当真空度达到设定值时，升降机构（50）的升降杆（15）向上运动，使产品提升一定高度；翻转装置（40）开始动作，翻转气缸（3）通过“Y”型接头（6）和拐杆结构连杆（70）带动产品翻转成90度；升降机构（50）的升降杆（15）开始下降，将产品放入纸箱；真空吸盘（80）松开，升降机构（50）的升降杆（15）回到原位，完成一个入箱周期。

2.根据权利要求1所述的LED-TV入箱机，其特征在于：所述升降杆（15）顶部设置有限位座。

3.根据权利要求1所述的LED-TV入箱机，其特征在于：所述真空吸盘（80）的数量为六个。