CN205060976U - 一种包装码垛机械的纸卷夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装码垛机械的纸卷夹具，包括气缸、齿条、齿轮、夹爪、包胶辊、靠辊、辊架、夹爪滑座、直线导轨、电磁制动器、夹具支架。将此纸卷夹具固定在码垛机抓臂上，气缸驱动齿条带动夹爪在直线导轨上滑动调节，直至包胶辊夹紧纸卷，同时电磁制动器抱死，抓起各种质量、体积的纸卷。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机械设备技术领域，具体涉及一种包装码垛机械的纸卷夹具。
背景技术
纸卷的码放过程需要机械抓手。目前的抓手采用气动或电动装置，在停止能源供应后夹持物容易掉落，发生危险。本装置可以轻松抓起纸卷，并在停止能源供给时夹持物不会掉落，且结构简单、易于维护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有设备的不足，提高设备运行安全系数，提供了一种包装码垛机械的纸卷夹具。
本实用新型的主要技术方案是：
一种包装码垛机械的纸卷夹具，包括气缸、齿条、齿轮、夹爪、包胶辊、靠辊、辊架、夹爪滑座、直线导轨、电磁制动器、夹具支架，所述气缸驱动齿条来回移动；所述齿条与夹爪固定；所述夹爪上部固定有四个气缸，内侧倾斜的辊架上固定有包胶辊和靠辊；所述包胶辊在气缸的驱动下夹住纸卷，电磁制动器抱死，夹具被抬起，同时倾斜辊架从夹爪滑座上滑下；从而将纸卷抓起，转移到别处。
本实用新型的有益效果是：
与纸卷接触的包胶辊为橡胶材质，相互作用力大，且不损坏纸卷外包装，能轻松抓起各种质量、体积的纸卷。并在停止能源供给时夹持物不会掉落，且结构简单、易于维护，大幅度节省人力物力财力，减少了使用者的部件投资。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的立体图。
其中：1-气缸、2-齿条、3-齿轮、4-夹爪、5-包胶辊、6-靠辊、7-辊架、8-夹爪滑座、9-直线导轨、10-电磁制动器、11-夹具支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步说明。
实施例1。如图1、图2所示，夹具支架(11)中下部水平设置两气缸(1)，气缸驱动下方的两根齿条(2)，支架(11)下边缘设有两直线导轨(9)。夹爪(4)与齿条(2)固定在一起，位于导轨(9)下方，两根齿条(2)分别带动两夹爪(4)沿着直线导轨(9)移动，从而调整夹爪(4)宽度以便紧紧夹住纸卷。齿条(2)驱动大齿轮(3)，大齿轮用来改变力矩，使电磁制动器(10)上的力矩变小。与纸卷接触的包胶辊(5)为橡胶材质，加大与纸卷间的摩擦力，防止掉落。包胶辊(5)夹住纸卷时靠在靠辊(6)上，加大受力面积。齿条(2)驱动大齿轮(3)，大齿轮用来改变力矩，使电磁制动器(10)上的力矩变小。齿条(2)不动时，电磁制动器(10)抱死，夹具被提起，夹爪上方的四个气缸驱动辊架(7)从夹爪滑座(8)上滑下,从而将纸卷抓起。
Claims (1)
1.一种包装码垛机械的纸卷夹具，包括气缸、齿条、齿轮、夹爪、包胶辊、靠辊、辊架、夹爪滑座、直线导轨、电磁制动器、夹具支架，其特征在于：所述气缸驱动齿条来回移动；所述齿条与夹爪固定；所述夹爪上部固定有四个气缸，内侧倾斜的辊架上固定有包胶辊和靠辊；所述包胶辊在气缸的驱动下夹住纸卷，电磁制动器抱死，夹具被抬起，同时倾斜辊架从夹爪滑座上滑下；从而将纸卷抓起，转移到别处。
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| CN201520569475.2U CN205060976U (zh) | 2015-08-02 | 2015-08-02 | 一种包装码垛机械的纸卷夹具 |
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| CN205060976U true CN205060976U (zh) | 2016-03-02 |
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| CN (1) | CN205060976U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107244614A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-10-13 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 电力吊装装置 |
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2015
- 2015-08-02 CN CN201520569475.2U patent/CN205060976U/zh not_active Expired - Fee Related
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