CN208812118U - 一种低压计量箱抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低压计量箱抓取装置，主要包括：横梁、电机传动装置、丝杠传动装置、夹爪组件，所述丝杠传动装置固定于所述横梁，所述电机传动装置固定于所述横梁，并连接所述丝杠传动装置，所述夹爪组件与所述丝杠传动装置固定连接，其特征在于，所述夹爪组件主要包括夹爪架、定位行程开关、推出弹簧、手指气缸、侧面夹爪、前、后夹爪，所述手指气缸固定于所述夹爪架上端，并连接所述前、后夹爪，所述侧面夹爪通过推出弹簧固定于所述夹爪架。本实用新型设置多个夹爪，从前、后、侧面进行多方位夹紧，抓取力量大，速度快，可通过调整定位行程开关位置与气缸气体压力改变夹持力的大小，安全性高，方便实用，不易破坏抓取物。

Description

一种低压计量箱抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，更具体的说是涉及一种低压计量箱抓取装置。

背景技术

在低压计量箱生产搬运中，由于其外形尺寸规格较多，且外形差异较大不规则，使用机械设备搬运，且夹持力度难以控制，易损坏产品，或搬运过程中造成产品掉落，所以大多为人工进行搬运，效率低，人工成本高，且存在较大的安全隐患。

因此，如何提供一种多方位夹持且夹持力可控，使用简单方便的低压计量箱抓取装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多方位夹持且夹持力可控，使用简单方便的低压计量箱抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低压计量箱抓取装置，主要包括：横梁、电机传动装置、丝杠传动装置、夹爪组件，所述丝杠传动装置固定于所述横梁，所述电机传动装置固定于所述横梁，并连接所述丝杠传动装置，所述夹爪组件与所述丝杠传动装置固定连接，其特征在于，所述夹爪组件主要包括夹爪架、定位行程开关、推出弹簧、手指气缸、侧面夹爪、前、后夹爪，所述手指气缸固定于所述夹爪架上端座，并连接所述前、后夹爪，所述侧面夹爪通过推出弹簧固定于所述夹爪架。

优选的，在上述的一种低压计量箱抓取装置中，所述电机传动装置主要包括：电机支架、电机、带轮、传动带。

优选的，在上述的一种低压计量箱抓取装置中，所述丝杠传动装置主要包括：直线导轨、双向丝杠、直线滑块、丝杠母座、丝杠轴承。

优选的，在上述的一种低压计量箱抓取装置中，所述双向丝杠装配丝杠母座，两端设置丝杠轴承，一端连接带轮，安装于所述直线导轨中央，所述直线导轨两侧设置直线滑块并固定于所述横梁上，所述电机固定于所述电机支架，并安装带轮，通过所述传动带连接所述双向丝杠，所述夹爪组件装配完成后，所述夹爪架与所述丝杠母座装配后与所述直线滑块连接固定。

优选的，在上述的一种低压计量箱抓取装置中，所述侧面夹爪夹持面设置橡胶垫。

优选的，在上述的一种低压计量箱抓取装置中，所述前、后夹爪夹持面设置橡胶垫。

优选的，在上述的一种低压计量箱抓取装置中，所述夹爪架装设侧面夹爪的同侧设置定位行程开关。

优选的，在上述的一种低压计量箱抓取装置中，所述夹爪组件分为侧面两组。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型采用多组夹爪，可从多角度对计量箱进行夹持，夹爪设置橡胶垫，有效防滑脱，并防止划伤计量箱。抓取计量箱时，通过吊索等工具将抓取装置移动到计量箱上端，电机带动丝杠转动，使侧面夹爪加紧计量箱侧面面，当夹持力达到预设大小时，克服推出弹簧的阻力，触及夹爪定位行程开关，侧面夹爪夹持力停止增加，同时手指气缸动作，带动前、后夹爪夹持计量箱前、后面；当移动到对应位置时，气缸气阀换向，前、后夹爪打开，然后电机带动丝杠，侧面夹爪打开。设置行程开关，可对侧面夹爪夹持力进行调节，调节气缸气体压力，克调节前、后夹爪夹持力，防止损坏计量箱外形和加持力不足造成产品滑落。本设计所有夹持施力点均处于计量箱最规则、强度最高的顶面四个角，因而可以可靠夹持并提起各种规格和重量的计量箱，且降低破损率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1 附图为本实用新型正视图。

图2 附图为本实用新型左视图。

图3 附图为本实用新型仰视图。

图4 附图为本实用新型的仰视图的A-A剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种多方位夹持且夹持力可控，使用简单方便的低压计量箱抓取装置。

请参阅附图1、图2、图3、图4，为本实用新型公开的一种低压计量箱抓取装置，具体包括：

横梁1、电机传动装置、丝杠传动装置、夹爪组件，所述丝杠传动装置固定于所述横梁，所述电机传动装置固定于横梁1，并连接所述丝杠传动装置，所述夹爪组件与所述丝杠传动装置固定连接，其特征在于，所述夹爪组件主要包括夹爪架6、定位行程开关7、推出弹簧8、手指气缸11、侧面夹爪9、前、后夹爪10，手指气缸11固定于夹爪架6上端座，并连接前、后夹爪10，侧面夹爪9通过推出弹簧8固定于夹爪架6。

本实用新型通过对产品结构进行改进，采用多方位夹紧，使搬运过程更安全，可调控夹持力避免搬运时损坏产品，设置调节简单，使用方便，夹持计量箱顶部强度高，相对规则的平面，降低损坏率，安全可靠。

为了进一步优化上述技术方案，电机传动装置主要包括：电机支架2、电机3、带轮4、传动带5。

为了进一步优化上述技术方案，丝杠传动装置主要包括：直线导轨12、双向丝杠13、直线滑块14、丝杠母座15、丝杠轴承16。

为了进一步优化上述技术方案，双向丝杠13装配丝杠母座15，两端设置丝杠轴承16，一端连接带轮4，安装于直线导轨12中央，直线导轨12两侧设置直线滑块14并固定于横梁1上，电机3固定于电机支架2，并安装带轮4，通过传动带5连接双向丝杠13，所述夹爪组件装配完成后，夹爪架6与丝杠母座15装配后与直线滑块14连接固定。

为了进一步优化上述技术方案，侧面夹爪9夹持面设置橡胶垫。

为了进一步优化上述技术方案，前、后夹爪10夹持面设置橡胶垫。

为了进一步优化上述技术方案，夹爪架6装设侧面夹爪9的同侧设置定位行程开关7。

为了进一步优化上述技术方案，夹爪组件分为左、右两组。

为了进一步优化上述技术方案，电机3为三相异步电机。

为了进一步优化上述技术方案，夹持计量箱时，首先通过配合机械将本装置移动到计量箱上方，并使计量箱上面与前、后夹爪10上边沿对齐，然后电机3驱动双向丝杠13，使侧面夹爪9对计量箱两侧进行夹持，夹持力施加后，侧面夹爪9压缩推力弹簧8，进一步压缩后，侧面夹爪9达到定位行程开关7的触发范围，开关触发，电机3停止；然后进气阀打开，手指气缸11闭合，带动前、后夹爪夹10持到计量箱的前、后两个面，夹持动作完成；释放计量箱时，气阀换向，手指气缸11打开，前、后夹爪10打开，然后电机3驱动双向丝杠13，打开侧面夹爪9，释放计量箱。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种低压计量箱抓取装置，主要包括：横梁、电机传动装置、丝杠传动装置、夹爪组件，所述丝杠传动装置固定于所述横梁，所述电机传动装置固定于所述横梁，并连接所述丝杠传动装置，所述夹爪组件与所述丝杠传动装置固定连接，其特征在于，所述夹爪组件主要包括夹爪架、定位行程开关、推出弹簧、手指气缸、侧面夹爪、前、后夹爪，所述手指气缸固定于所述夹爪架上端座，并连接所述前、后夹爪，所述侧面夹爪通过推出弹簧固定于所述夹爪架。

2.根据权利要求1所述的一种低压计量箱抓取装置，其特征在于，所述电机传动装置主要包括：电机支架、电机、带轮、传动带。

3.根据权利要求2所述的一种低压计量箱抓取装置，其特征在于，所述丝杠传动装置主要包括：直线导轨、双向丝杠、直线滑块、丝杠母座、丝杠轴承。

4.根据权利要求3所述的一种低压计量箱抓取装置，其特征在于，所述双向丝杠装配丝杠母座，两端设置丝杠轴承，一端连接带轮，安装于所述直线导轨中央，所述直线导轨两侧设置直线滑块并固定于所述横梁上，所述电机固定于所述电机支架，并安装带轮，通过所述传动带连接所述双向丝杠，所述夹爪组件装配完成后，所述夹爪架与所述丝杠母座装配后与所述直线滑块连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种低压计量箱抓取装置，其特征在于，所述侧面夹爪夹持面设置橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种低压计量箱抓取装置，其特征在于，所述前、后夹爪夹持面设置橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种低压计量箱抓取装置，其特征在于，所述夹爪架装设侧面夹爪的同侧设置定位行程开关。

8.根据权利要求1所述的一种低压计量箱抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件分为侧面两组。