CN207312604U - 一种多工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工件夹持装置，属于夹持机械技术领域，包括安装座、滑座、滑杆、至少三个夹持组件；滑杆分为上滑杆和下滑杆；安装座的一端转动支承有位于上滑杆和下滑杆之间的齿轮，且上滑杆和下滑杆的相对面均具有与齿轮啮合的齿条；每个夹持组件包括固定于下滑杆并向下延伸的A夹臂、固定于上滑杆的B夹臂，B夹臂开设有供下滑杆穿过的避让孔；B夹臂的下端铰接有向远离A夹臂方向旋转的适应臂；竖直边伸出B夹臂下端并与A夹臂对应，B夹臂设有位于适应臂上方的固定块，水平边与固定块之间连接有弹簧。实现同时多个产品的同时夹取，即同时夹持一排或一列的产品对应放置到托盘内，效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机械技术领域，具体而言，涉及一种多工件夹持装置。
背景技术
在生产过程中，大多需要通过夹持装置实现产品的转移和放置等。目前的夹持装置通过一夹爪将产品夹取，但小件产品如电子元器件等矩阵排列放置到托盘内时，往复通过一夹爪夹持，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工件夹持装置，以解决现有夹持装置效率低的问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种多工件夹持装置，包括安装座、固定于安装座下端左右分布的两个滑座、穿设于两滑座的滑杆、设于滑杆上的至少三个夹持组件；滑杆分为相互平行的上滑杆和下滑杆；安装座的一端转动支承有位于上滑杆和下滑杆之间的齿轮，且上滑杆和下滑杆的相对面均具有与齿轮啮合的齿条，齿轮连接有驱动其转动的电机；每个夹持组件包括固定于下滑杆并向下延伸的A夹臂、固定于上滑杆的B夹臂，B夹臂开设有供下滑杆穿过的避让孔；B夹臂的下端铰接有向远离A夹臂方向旋转的适应臂，适应臂是由水平边和竖直边形成的L形，适应臂的弯折处为与B夹臂的铰接处；竖直边伸出B夹臂下端并与A夹臂对应，B夹臂设有位于适应臂上方的固定块，水平边与固定块之间连接有弹簧。
进一步地，所述B夹臂设有固定在水平边下方的限位销。
进一步地，所述齿轮通过齿轮轴转动支承于安装座的一端。
本实用新型的有益效果是，通过电机带动齿轮旋转，进而带动上下滑杆相对反向往复移动，带动二者上的多组夹持组件中A夹臂和B夹臂相背离移动或相向移动，B夹臂下端的适应臂与A夹臂之间形成了对应产品的夹持空间，从而实现对产品的松开和夹持，实现同时多个产品的同时夹取，即同时夹持一排或一列的产品对应放置到托盘内，效率大大提高；而且适应臂在弹簧的压力下夹紧，也是通过压缩弹簧实现适应臂自适应的夹持不同规格工件，夹持产品变大时，则适应臂向背离A夹臂方向的转角越大，弹簧压缩越大，夹紧产品，可靠有效性高。
附图说明
图1是本实用新型提供的多工件夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1示出了本实用新型提供的多工件夹持装置，包括安装座1、固定于安装座1下端左右分布的两个滑座2、穿设于两滑座2的滑杆、设于滑杆上的至少三个夹持组件，每个夹持组件对应夹持一产品14；滑杆分为相互平行的上滑杆3和下滑杆4；安装座1的一端转动支承有位于上滑杆3和下滑杆4之间的齿轮5，且上滑杆3和下滑杆4的相对面均具有与齿轮5啮合的齿条6，齿轮5连接有驱动其转动的电机；每个夹持组件包括固定于下滑杆4并向下延伸的A夹臂7、固定于上滑杆3的B夹臂8，B夹臂8开设有供下滑杆4穿过的避让孔9；B夹臂8的下端铰接有向远离A夹臂7方向旋转的适应臂10，适应臂10是由水平边和竖直边形成的L形，适应臂10的弯折处为与B夹臂8的铰接处；竖直边伸出B夹臂8下端并与A夹臂7对应，B夹臂8设有位于适应臂10上方的固定块11，水平边与固定块11之间连接有弹簧12。
上滑杆3和下滑杆4的齿条6可分别与各自滑杆一体加工成型。水平边朝向背离A夹臂7的一侧，即L形开口朝外。B夹臂8设有固定在水平边下方的限位销15，在B夹臂8水平边的下方限制其位置，避免其在弹簧力作用下出现反向的转角，即朝向A夹臂7方向的旋转。
齿轮5通过齿轮轴13转动支承于安装座1的一端，安装座1设置对应匹配齿轮轴13的轴承。固定块11的底面开设有盲孔，弹簧12上部位于盲孔内，既是安装弹簧12方便，也为弹簧12的压缩拉伸变形中提供了导向。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在本实用新型的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多工件夹持装置，其特征在于，包括安装座、固定于安装座下端左右分布的两个滑座、穿设于两滑座的滑杆、设于滑杆上的至少三个夹持组件；滑杆分为相互平行的上滑杆和下滑杆；安装座的一端转动支承有位于上滑杆和下滑杆之间的齿轮，且上滑杆和下滑杆的相对面均具有与齿轮啮合的齿条，齿轮连接有驱动其转动的电机；每个夹持组件包括固定于下滑杆并向下延伸的A夹臂、固定于上滑杆的B夹臂，B夹臂开设有供下滑杆穿过的避让孔；B夹臂的下端铰接有向远离A夹臂方向旋转的适应臂，适应臂是由水平边和竖直边形成的L形，适应臂的弯折处为与B夹臂的铰接处；竖直边伸出B夹臂下端并与A夹臂对应，B夹臂设有位于适应臂上方的固定块，水平边与固定块之间连接有弹簧。
2.根据权利要求1所述的多工件夹持装置，其特征在于，所述B夹臂设有固定在水平边下方的限位销。
3.根据权利要求1所述的多工件夹持装置，其特征在于，所述齿轮通过齿轮轴转动支承于安装座的一端。
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| CN111071743A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 压紧装置和输送系统 |
| CN113501291A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 移载机构及具有其的生产线 |
| CN115625729A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-01-20 | 湖南摩铠智能科技有限公司 | 一种可调式多工件抓取机械手及方法 |
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