CN208131842U - 一种冲压机械手的中间翻转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压机械手的中间翻转台，包括翻转台，所述翻转台的顶端安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定有两组限位杆，所述第一固定板和第二固定板之间设置有缓冲板和夹板，所述缓冲板和夹板均与限位杆滑动连接，所述第一固定板靠近缓冲板的一侧等距固定有多组套杆，套杆为空腔结构，所述缓冲板靠近第一固定板的一侧与套杆相对应的位置均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至套杆的内部，所述夹板和第二固定板之间设置有水平放置的螺纹杆。本实用新型设计合理，结构新颖，操作方便，实用性强，可对不同型号的物料进行夹持，同时可有效防止物料被破坏，有利于增强冲压机械手的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机械手技术领域，尤其涉及一种冲压机械手的中间翻转台。
背景技术
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。目前市场上的冲压机械手一般都带中间翻转台，但是传统的翻转台结构过于简单，不能对不同型号的物料进行夹持，使用范围太窄，越来越不能满足操作人员的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机械手的中间翻转台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种冲压机械手的中间翻转台，包括翻转台，所述翻转台的顶端安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定有两组限位杆，所述第一固定板和第二固定板之间设置有缓冲板和夹板，所述缓冲板和夹板均与限位杆滑动连接，所述第一固定板靠近缓冲板的一侧等距固定有多组套杆，所述套杆为空腔结构，所述缓冲板靠近第一固定板的一侧与套杆相对应的位置均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至套杆的内部，所述夹板和第二固定板之间设置有水平放置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与夹板转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿第二固定板并固定有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与螺纹杆的一端固定连接。
优选的，所述翻转台的一侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板远离翻转台的一侧中部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定有传动轴，所述传动轴与翻转台靠近第一支撑板的一侧中部固定连接。
优选的，所述翻转台的另一侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板与翻转台之间连接有转动杆，所述转动杆的一端与翻转台靠近第二支撑板的一侧中部固定连接，所述转动杆的另一端与第二支撑板靠近翻转台的一侧中部转动连接。
优选的，所述第一支撑板和第二支撑板靠近翻转台的一侧均固定有支架，两组所述支架的中部均开设有通孔，所述通孔的内部安装有轴承，所述传动轴和转动杆均通过轴承与支架转动连接。
优选的，所述套杆靠近伸缩杆的一端中部开设有开口，所述伸缩杆与所述开口内壁滑动连接，所述伸缩杆的一端通过开口延伸至套杆的内部并固定有挡块，所述挡块和套杆的另一端内壁之间固定有弹簧。
本实用新型的有益效果是：通过启动第二电机带动翻转台翻转，通过第一电机控制夹板和缓冲板夹持不同型号的物料，同时弹簧的弹性作用能有效防止物料被破坏，最终实现翻转台对不同型号的物料进行夹持和翻转的目的，本实用新型设计合理，结构新颖，操作方便，实用性强，可对不同型号的物料进行夹持，同时可有效防止物料被破坏，有利于增强冲压机械手的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲压机械手的中间翻转台的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种冲压机械手的中间翻转台的结构侧视图。
图中：1翻转台、2第一固定板、3第二固定板、4限位杆、5缓冲板、6夹板、7套杆、8伸缩杆、9螺纹杆、10第一电机、11第一支撑板、12第二电机、13传动轴、14第二支撑板、15转动杆、16支架、17挡块、18弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种冲压机械手的中间翻转台，包括翻转台1，翻转台1的顶端安装有第一固定板2和第二固定板3，第一固定板2和第二固定板3之间固定有两组限位杆4，第一固定板2和第二固定板3之间设置有缓冲板5和夹板6，缓冲板5和夹板6均与限位杆4滑动连接，第一固定板2靠近缓冲板5的一侧等距固定有多组套杆7，套杆7为空腔结构，缓冲板5靠近第一固定板2的一侧与套杆7相对应的位置均固定有伸缩杆8，伸缩杆8的一端延伸至套杆7的内部，夹板6和第二固定板3之间设置有水平放置的螺纹杆9，螺纹杆9的一端与夹板6转动连接，螺纹杆9的另一端贯穿第二固定板3并固定有第一电机10，第一电机10的输出轴一端与螺纹杆9的一端固定连接。本实用新型中通过启动第二电机带动翻转台翻转，通过第一电机控制夹板和缓冲板夹持不同型号的物料，同时弹簧的弹性作用能有效防止物料被破坏，最终实现翻转台对不同型号的物料进行夹持和翻转的目的，本实用新型设计合理，结构新颖，操作方便，实用性强，可对不同型号的物料进行夹持，同时可有效防止物料被破坏，有利于增强冲压机械手的使用效果。
本实施例中，翻转台1的一侧设置有第一支撑板11，第一支撑板11远离翻转台1的一侧中部安装有第二电机12，第二电机12的输出轴一端固定有传动轴13，传动轴13与翻转台1靠近第一支撑板11的一侧中部固定连接，翻转台1的另一侧设置有第二支撑板14，第二支撑板14与翻转台1之间连接有转动杆15，转动杆15的一端与翻转台1靠近第二支撑板14的一侧中部固定连接，转动杆15的另一端与第二支撑板14靠近翻转台1的一侧中部转动连接，第一支撑板11和第二支撑板14靠近翻转台1的一侧均固定有支架16，两组支架16的中部均开设有通孔，通孔的内部安装有轴承，传动轴13和转动杆15均通过轴承与支架16转动连接，套杆7靠近伸缩杆8的一端中部开设有开口，伸缩杆8与开口内壁滑动连接，伸缩杆8的一端通过开口延伸至套杆7的内部并固定有挡块17，挡块17和套杆7的另一端内壁之间固定有弹簧18。
本实施例中，在使用时，操作人员通过启动第二电机12带动传动轴13转动，从而带动翻转台1翻转，同时在转动杆15和第二支撑板14的配合作用下，可使得翻转台1能够保持平稳，当冲压机械手需要夹持物料时，通过启动第一电机10带动螺纹杆9转动，使得夹板6在限位杆4的配合下左右移动，实现对不同型号的物料进行夹持，同时缓冲板5和夹板6夹紧物料后，弹簧18的弹性作用可有效防止物料在搬运过程中被外界的冲击力破坏，能增强该冲压机械手的使用效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种冲压机械手的中间翻转台，包括翻转台(1)，其特征在于，所述翻转台(1)的顶端安装有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间固定有两组限位杆(4)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间设置有缓冲板(5)和夹板(6)，所述缓冲板(5)和夹板(6)均与限位杆(4)滑动连接，所述第一固定板(2)靠近缓冲板(5)的一侧等距固定有多组套杆(7)，所述套杆(7)为空腔结构，所述缓冲板(5)靠近第一固定板(2)的一侧与套杆(7)相对应的位置均固定有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端延伸至套杆(7)的内部，所述夹板(6)和第二固定板(3)之间设置有水平放置的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端与夹板(6)转动连接，所述螺纹杆(9)的另一端贯穿第二固定板(3)并固定有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴一端与螺纹杆(9)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的中间翻转台，其特征在于，所述翻转台(1)的一侧设置有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)远离翻转台(1)的一侧中部安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴一端固定有传动轴(13)，所述传动轴(13)与翻转台(1)靠近第一支撑板(11)的一侧中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的中间翻转台，其特征在于，所述翻转台(1)的另一侧设置有第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)与翻转台(1)之间连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的一端与翻转台(1)靠近第二支撑板(14)的一侧中部固定连接，所述转动杆(15)的另一端与第二支撑板(14)靠近翻转台(1)的一侧中部转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种冲压机械手的中间翻转台，其特征在于，所述第一支撑板(11)和第二支撑板(14)靠近翻转台(1)的一侧均固定有支架(16)，两组所述支架(16)的中部均开设有通孔，所述通孔的内部安装有轴承，所述传动轴(13)和转动杆(15)均通过轴承与支架(16)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的中间翻转台，其特征在于，所述套杆(7)靠近伸缩杆(8)的一端中部开设有开口，所述伸缩杆(8)与所述开口内壁滑动连接，所述伸缩杆(8)的一端通过开口延伸至套杆(7)的内部并固定有挡块(17)，所述挡块(17)和套杆(7)的另一端内壁之间固定有弹簧(18)。
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| CN201721542775.7U CN208131842U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种冲压机械手的中间翻转台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110227813A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-13 | 南通凯斯辛普森机械科技有限公司 | 一种大型铸造砂型移动以及翻转两用机械手 |
| CN112388583A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-23 | 中创科技孵化器泰州有限公司 | 一种新材料加工翻转台 |
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2017
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