CN209601412U - 一种动力电池等间距分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池等间距分离机构，包括安装在机器手上的固定盘，所述固定盘的底部固定安装有安装板，安装板的一侧固定安装有第一支撑板，且第一支撑板的顶部延伸至安装板的上方，所述安装板的底部一侧固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板靠近第二支撑板的一侧顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴延伸至第一支撑板远离第二支撑板的一侧并固定安装有第一链轮，第一支撑板和第二支撑板之间设有多个电芯夹爪气缸。本实用新型设计合理，操作方便，便于对电池等间距分离和放入物料框，自动化效率高，提高工作效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本，满足企业的生产需求，有利于企业的使用。

Description

一种动力电池等间距分离机构

技术领域

本实用新型涉及等间距分离设备技术领域，尤其涉及一种动力电池等间距分离机构。

背景技术

动力电池等间距分离机构是对圆柱形动力电池等间距分离的设备，18650型锂电是电子产品中比较常用的锂电池，常在笔记本电脑的电池中作为电芯使用，如18650型，即指电池的直径为18mm，长度为65mm，圆柱体型的电池，现有的圆柱电池需人工从皮带线上取下在一个个分开插入到标准物料框内，自动化效率低，工作效率低，工人劳动强度大，人工成本高，不能满足企业的生产需求，因此我们提出了一种动力电池等间距分离机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种动力电池等间距分离机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种动力电池等间距分离机构，包括安装在机器手上的固定盘，所述固定盘的底部固定安装有安装板，安装板的一侧固定安装有第一支撑板，且第一支撑板的顶部延伸至安装板的上方，所述安装板的底部一侧固定安装有第二支撑板，所述第一支撑板靠近第二支撑板的一侧顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴延伸至第一支撑板远离第二支撑板的一侧并固定安装有第一链轮，第一支撑板和第二支撑板之间设有多个电芯夹抓气缸，且电芯夹抓气缸上夹持有电池，第一支撑板和第二支撑板相互靠近的一侧均转动安装有矩形块，两个矩形块相互靠近的一侧固定安装有同一个定位轴，所述定位轴上滑动套设有多个连接块，多个连接块与多个电芯夹抓气缸一一对应设置，两个矩形块相互靠近的一侧固定安装有两个定位滑板，两个定位滑板相互靠近的一侧分别与连接块的顶部和底部滑动连接，所述连接块的前侧转动安装有圆套，连接块的后侧固定安装有连接杆，且连接杆的底端与对应的电芯夹抓气缸的顶部固定安装，相邻的两个电芯夹抓气缸的顶部固定安装有同一个弹簧，两个定位滑板中位于上方的一个定位滑板的顶部固定安装有支撑架，且支撑架上固定安装有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定安装有与支撑架滑动安装的竖板，所述竖板的底部固定安装有多个长度不同的分距压杆，且分距压杆的底端为锥形结构，多个分距压杆与多个圆套相配合，两个矩形块中的一个矩形块远离另一个矩形块的一侧固定安装有第一转轴，且第一转轴远离对应的矩形块的一端延伸至第一支撑板远离第二支撑板的一侧并固定安装有第二链轮，第二链轮和第一链轮上传动连接有同一个链条。

优选的，所述第二支撑板靠近第一支撑板的一侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有第二转轴，第二转轴靠近对应的矩形块的一端与矩形块固定安装。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板相互靠近的一侧均转动安装有定位滚筒，且定位滚筒与支撑架相配合。

优选的，所述第一支撑板的一侧顶部开设有第一通孔，且第一通孔内转动套设有第二轴承，第二轴承的内圈与驱动电机的输出轴固定套装。

优选的，多个电芯夹抓气缸均连接有供气管，且多个供气管连接有同一个气动开关，气动开关上连接有进气管。

优选的，所述连接块的前侧固定安装有销轴，圆套内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与销轴的外侧固定套装。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装板、第一支撑板、第二支撑板、驱动电机、电芯夹抓气缸、矩形块、定位轴、连接块、弹簧、定位滑板、圆套、支撑架、第一气缸、竖板、分距压杆、定位滚筒、电池固定盘相配合，正向启动驱动电机，在第一链轮、链条和第二链轮的配合下能带动对应的矩形块转动，矩形块通过两个定位滑板带动多个连接块转动，连接块通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸转动，使得电芯夹抓气缸翻转至平齐，此时机器手带动固定盘移动至生产线上的电池处，启动电芯夹抓气缸夹取电池，然后机器手带动圆盘移动至物料框处，反向启动驱动电机能带动对应的矩形块转动，矩形块通过两个定位滑板带动多个连接块转动，连接块通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸转动，位于上方的定位滑板通过支撑架带动第一气缸转动，使得电芯夹抓气缸翻转至竖直，此时启动第一气缸，第一气缸的输出轴通过竖板带动多个长度不同的分距压杆向下插入并挤压对应的两个圆套，在挤压力的作用下，圆套移动并带动对应的连接块在定位轴上滑动，连接块通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸移动，相邻的两个电芯夹抓气缸对对应的弹簧拉伸，使得多个电芯夹抓气缸被等间距分开，从而达到电池被等间距分离，此时机器手带动电池插入物料框内，启动电芯夹抓气缸解除对对应的电池的夹持，达到完成了对电池等间距分离和放入物料框，自动化效率高，降低工人的劳动强度。

本实用新型设计合理，操作方便，便于对电池等间距分离和放入物料框，自动化效率高，提高工作效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本，满足企业的生产需求，有利于企业的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种动力电池等间距分离机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种动力电池等间距分离机构的A部分结构示意图。

图中：1安装板、2第一支撑板、3第二支撑板、4驱动电机、5 电芯夹抓气缸、6矩形块、7定位轴、8连接块、9弹簧、10定位滑板、11圆套、12支撑架、13第一气缸、14竖板、15分距压杆、16 定位滚筒、17电池、18固定盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种动力电池等间距分离机构，包括安装在机器手上的固定盘18，固定盘18的底部固定安装有安装板1，安装板1的一侧固定安装有第一支撑板2，且第一支撑板2的顶部延伸至安装板 1的上方，安装板1的底部一侧固定安装有第二支撑板3，第一支撑板2靠近第二支撑板3的一侧顶部固定安装有驱动电机4，且驱动电机4的输出轴延伸至第一支撑板2远离第二支撑板3的一侧并固定安装有第一链轮，第一支撑板2和第二支撑板3之间设有多个电芯夹抓气缸5，且电芯夹抓气缸5上夹持有电池17，第一支撑板2和第二支撑板3相互靠近的一侧均转动安装有矩形块6，两个矩形块6相互靠近的一侧固定安装有同一个定位轴7，定位轴7上滑动套设有多个连接块8，多个连接块8与多个电芯夹抓气缸5一一对应设置，两个矩形块6相互靠近的一侧固定安装有两个定位滑板10，两个定位滑板 10相互靠近的一侧分别与连接块8的顶部和底部滑动连接，连接块8 的前侧转动安装有圆套11，连接块8的后侧固定安装有连接杆，且连接杆的底端与对应的电芯夹抓气缸5的顶部固定安装，相邻的两个电芯夹抓气缸5的顶部固定安装有同一个弹簧9，两个定位滑板10 中位于上方的一个定位滑板10的顶部固定安装有支撑架12，且支撑架12上固定安装有第一气缸13，第一气缸13的输出轴上固定安装有与支撑架12滑动安装的竖板14，竖板14的底部固定安装有多个长度不同的分距压杆15，且分距压杆15的底端为锥形结构，多个分距压杆15与多个圆套11相配合，两个矩形块6中的一个矩形块6远离另一个矩形块6的一侧固定安装有第一转轴，且第一转轴远离对应的矩形块6的一端延伸至第一支撑板2远离第二支撑板3的一侧并固定安装有第二链轮，第二链轮和第一链轮上传动连接有同一个链条，第二支撑板3靠近第一支撑板2的一侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有第二转轴，第二转轴靠近对应的矩形块6的一端与矩形块6固定安装，第一支撑板 2和第二支撑板3相互靠近的一侧均转动安装有定位滚筒16，且定位滚筒16与支撑架12相配合，第一支撑板2的一侧顶部开设有第一通孔，且第一通孔内转动套设有第二轴承，第二轴承的内圈与驱动电机 4的输出轴固定套装，多个电芯夹抓气缸5均连接有供气管，且多个供气管连接有同一个气动开关，气动开关上连接有进气管，连接块8 的前侧固定安装有销轴，圆套11内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与销轴的外侧固定套装，通过安装板1、第一支撑板2、第二支撑板3、驱动电机4、电芯夹抓气缸5、矩形块6、定位轴7、连接块8、弹簧9、定位滑板10、圆套11、支撑架12、第一气缸13、竖板14、分距压杆15、定位滚筒16、电池17固定盘18相配合，正向启动驱动电机4，在第一链轮、链条和第二链轮的配合下能带动对应的矩形块6转动，矩形块6通过两个定位滑板10带动多个连接块8 转动，连接块8通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸5转动，使得电芯夹抓气缸5翻转至平齐，此时机器手带动固定盘18移动至生产线上的电池17处，启动电芯夹抓气缸5夹取电池17，然后机器手带动圆盘18移动至物料框处，反向启动驱动电机4能带动对应的矩形块 6转动，矩形块6通过两个定位滑板10带动多个连接块8转动，连接块8通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸5转动，位于上方的定位滑板10通过支撑架12带动第一气缸13转动，使得电芯夹抓气缸5 翻转至竖直，此时启动第一气缸13，第一气缸13的输出轴通过竖板 14带动多个长度不同的分距压杆15向下插入并挤压对应的两个圆套 15，在挤压力的作用下，圆套11移动并带动对应的连接块8在定位轴7上滑动，连接块8通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸5移动，相邻的两个电芯夹抓气缸5对对应的弹簧9拉伸，使得多个电芯夹抓气缸5被等间距分开，从而达到电池17被等间距分离，此时机器手带动电池17插入物料框内，启动电芯夹抓气缸5解除对对应的电池 17的夹持，达到完成了对电池17等间距分离和放入物料框，自动化效率高，降低工人的劳动强度，本实用新型设计合理，操作方便，便于对电池17等间距分离和放入物料框，自动化效率高，提高工作效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本，满足企业的生产需求，有利于企业的使用。

工作原理：使用时，当电池17未夹取之前，正向启动驱动电机 4，驱动电机4的输出轴带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮通过第一转轴带动对应的矩形块6转动，矩形块6通过两个定位滑板10带动多个连接块8转动，同时连接块8 通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸5转动，同时位于上方的定位滑板10通过支撑架12带动第一气缸13转动，使得电芯夹抓气缸5翻转至平齐，此时机器手带动固定盘18移动至生产线上的电池17处，启动电芯夹抓气缸5夹取电池17，然后机器手带动圆盘18移动至放置电池17的物料框处，反向启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮通过第一转轴带动对应的矩形块6转动，矩形块6通过两个定位滑板 10带动多个连接块8转动，同时连接块8通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸5转动，同时位于上方的定位滑板10通过支撑架12带动第一气缸13转动，使得电芯夹抓气缸5翻转至竖直，此时启动第一气缸13，第一气缸13的输出轴带动竖板14向下移动，竖板14带动多个长度不同的分距压杆15向下移动，分距压杆15的底端插入到下方对应的两个圆套15之间，随着分距压杆15向下移动并挤压接触的两个圆套11，在挤压力的作用下，圆套11移动并带动对应的连接块 8在定位轴7上滑动，连接块8通过对应的连接杆带动电芯夹抓气缸 5移动，相邻的两个电芯夹抓气缸5对对应的弹簧9拉伸，使得多个电芯夹抓气缸5被等间距分开，从而达到电池17被等间距分离，此时机器手带动电池17插入物料框内，启动电芯夹抓气缸5解除对对应的电池17的夹持，达到完成了对电池17等间距分离和放入物料框，自动化效率高，提高工作效率，降低工人的劳动强度，降低人工成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动力电池等间距分离机构，包括安装在机器手上的固定盘(18)，其特征在于，所述固定盘(18)的底部固定安装有安装板(1)，安装板(1)的一侧固定安装有第一支撑板(2)，且第一支撑板(2)的顶部延伸至安装板(1)的上方，所述安装板(1)的底部一侧固定安装有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)靠近第二支撑板(3)的一侧顶部固定安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴延伸至第一支撑板(2)远离第二支撑板(3)的一侧并固定安装有第一链轮，第一支撑板(2)和第二支撑板(3)之间设有多个电芯夹抓气缸(5)，且电芯夹抓气缸(5)上夹持有电池(17)，第一支撑板(2)和第二支撑板(3)相互靠近的一侧均转动安装有矩形块(6)，两个矩形块(6)相互靠近的一侧固定安装有同一个定位轴(7)，所述定位轴(7)上滑动套设有多个连接块(8)，多个连接块(8)与多个电芯夹抓气缸(5)一一对应设置，两个矩形块(6)相互靠近的一侧固定安装有两个定位滑板(10)，两个定位滑板(10)相互靠近的一侧分别与连接块(8)的顶部和底部滑动连接，所述连接块(8)的前侧转动安装有圆套(11)，连接块(8)的后侧固定安装有连接杆，且连接杆的底端与对应的电芯夹抓气缸(5)的顶部固定安装，相邻的两个电芯夹抓气缸(5)的顶部固定安装有同一个弹簧(9)，两个定位滑板(10)中位于上方的一个定位滑板(10)的顶部固定安装有支撑架(12)，且支撑架(12)上固定安装有第一气缸(13)，第一气缸(13)的输出轴上固定安装有与支撑架(12)滑动安装的竖板(14)，所述竖板(14)的底部固定安装有多个长度不同的分距压杆(15)，且分距压杆(15)的底端为锥形结构，多个分距压杆(15)与多个圆套(11)相配合，两个矩形块(6)中的一个矩形块(6)远离另一个矩形块(6)的一侧固定安装有第一转轴，且第一转轴远离对应的矩形块(6)的一端延伸至第一支撑板(2)远离第二支撑板(3)的一侧并固定安装有第二链轮，第二链轮和第一链轮上传动连接有同一个链条。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池等间距分离机构，其特征在于，所述第二支撑板(3)靠近第一支撑板(2)的一侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有第二转轴，第二转轴靠近对应的矩形块(6)的一端与矩形块(6)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池等间距分离机构，其特征在于，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)相互靠近的一侧均转动安装有定位滚筒(16)，且定位滚筒(16)与支撑架(12)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池等间距分离机构，其特征在于，所述第一支撑板(2)的一侧顶部开设有第一通孔，且第一通孔内转动套设有第二轴承，第二轴承的内圈与驱动电机(4)的输出轴固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池等间距分离机构，其特征在于，多个电芯夹抓气缸(5)均连接有供气管，且多个供气管连接有同一个气动开关，气动开关上连接有进气管。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池等间距分离机构，其特征在于，所述连接块(8)的前侧固定安装有销轴，圆套(11)内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与销轴的外侧固定套装。