CN112403956B - 一种极板铅膏清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蓄电池制造技术领域，具体提供了一种极板铅膏清理装置，包括极板架，极板架的顶部的两端凸起，极板架分别安装在极板滑座上，所述极板架和所述极板滑座通过滑道滑动连接，所述滑道的旁侧还安装有与所述滑道平行设置的气缸，气缸连接所述极板架；侧面清理机构设置在板架调节机构的两侧，顶部清理机构设置在板架调节机构的上方，防尘清洁机构包括打湿盒和清洁刷，打湿盒设置在清洁刷的旁侧并且抵触在清洁刷上。通过板架调节机构对两个极板架之间的距离进行调节，使极板架能够挂放不同规格的极板，顶部清理机构和侧面清理机构均能够对应极板的大小进行调节，使清洁刷能够充分将极板边缘的铅膏清理干净。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池制造技术领域，尤其涉及一种极板铅膏清理装置。
背景技术
目前在制造蓄电池时，会使用铅膏涂刷设备对极板进行涂膏工作，但是由于铅膏涂刷设备在工作时会对极板表面进行全面涂刷，在不需要的位置也会涂抹铅膏，通常极板下边缘的铅膏在重力作用以及运输过程产生的摩擦中会自然去除，而极板上边缘以及两侧的铅膏则会附着在极板上，因此需要对极板上不需要的铅膏进行清理。目前在对极板上的铅膏进行清理时，由于部分铅膏已经变干，会有粉尘被扬起，造成工作环境被污染，导致已清理的极板再次被粉尘弄脏，同时极板的规格大小也不同，在对不同规格的极板进行清理时，清理装置通常依靠刷头自身的弹性进行适应，因此在清理较小的极板时，刷头会因摩擦力不足或部分刷头接触不到极板，导致极板清理不干净。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决因极板的规格大小不同导致铅膏清理不干净的问题，本发明提供了一种极板铅膏清理装置来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极板铅膏清理装置，包括极板架，所述极板架设有两个，所述极板架的顶部的两端凸起，当多个所述极板竖直排列并且被极板架托住时，最外侧的两个极板的附耳分别与所述极板架的两端的凸起之间留有空隙，两个所述极板架分别安装在一个极板滑座上，所述极板架和所述极板滑座通过滑道滑动连接，所述滑道沿所述极板架的长度方向设置，所述滑道的旁侧还安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑道平行设置，所述气缸的活塞杆的末端连接所述极板架，两个所述气缸的活塞杆伸出方向相反，两个所述活塞杆平行设置；
侧面清理机构和顶部清理机构，所述侧面清理机构设置在板架调节机构的两侧，所述顶部清理机构设置在所述板架调节机构的上方，还包括侧面刷座和顶部刷座，所述侧面刷座固定在侧面清理机构上，所述顶部刷座固定在顶部清理机构上，所述侧面刷座和所述顶部刷座上均固定有电机；
防尘清洁机构，所述防尘清洁机构设有多个，所述侧面刷座和所述顶部刷座上均安装有防尘清洁机构，所述防尘清洁机构包括打湿盒和清洁刷，所述清洁刷的中轴连接电机的输出轴，所述打湿盒设置在所述清洁刷的旁侧并且抵触在所述清洁刷上。
作为优选，所述打湿盒包括盒体、进水管、排水口和海绵辊，所述顶部刷座和所述侧面刷座上均固定有盒体，所述盒体的长度与所述清洁刷的长度一致，所述盒体的一侧的长边抵触在所述清洁刷上，所述海绵辊沿所述盒体的长度方向设置在所述盒体内，所述海绵辊的两端可转动的安装在所述盒体上，所述海绵辊的滚动面与所述清洁刷的滚动面抵触，所述进水管的出水口位于所述盒体的内部，所述排水口设置在所述盒体的底部。
作为优选，所述盒体上与清洁刷抵触部分的侧壁朝向清洁刷方向延长形成刮板，所述刮板的长度与所述清洁刷的长度一致。
作为优选，还包括压杆，所述压杆围绕所述清洁刷的周向设置，所述压杆的中部铰接在顶部刷座上，多个压杆沿清洁刷的轴向间隔排列，所述压杆的其中一端靠近所述盒体，所述压杆的另一端向下弯曲贴近所述清洁刷的底部，所述压杆靠近所述盒体的一端还安装有压辊，每个压杆上设有两个压辊，两个所述压辊通过转轴固定在压杆的两侧，所述压辊的厚度与相邻两个极板的间隔距离相等，相邻两个压辊之间的距离等于极板厚度。
作为优选，板架调节机构，所述板架调节机构包括调节螺杆和两个极板滑座，所述调节螺杆上开设有两段方向相反的螺纹，两个所述极板滑座分别与所述调节螺杆上的其中一段螺纹进行螺纹配合，所述极板滑座的下方还安装有板架滑轨，所述板架滑轨和所述极板滑座滑动连接。
作为优选，所述顶部清理机构包括顶部电机、主连杆、副连杆、横向移动轨道、升降滑轨、升降滑座和升降螺杆，所述升降滑轨竖直设置，所述顶部电机的输出轴与所述主连杆的一端铰接，所述主连杆的另一端与所述副连杆的一端铰接，所述副连杆的另一端与所述顶部刷座铰接，所述顶部刷座滑动安装在所述横向移动轨道上，所述横向移动轨道固定在所述升降滑座上，所述横向移动轨道平行于挂放在极板架上的极板的长边，所述升降滑座滑动安装在所述升降滑轨上，所述升降滑轨架设在所述极板架的上方，所述升降滑座和所述升降螺杆螺纹配合。
作为优选，所述侧面清理机构包括侧面滑座、侧面双滑轨和滑座螺杆，所述侧面滑座滑动安装在所述侧面双滑轨上，所述侧面双滑轨平行于所述横向移动轨道，所述滑座螺杆平行于所述侧面双滑轨，所述滑座螺杆和所述侧面滑座螺纹配合，所述侧面滑座上固定有侧面刷座。
本发明的有益效果是：
其一，通过板架调节机构对两个极板架之间的距离进行调节，使极板架能够挂放不同规格的极板，顶部清理机构和侧面清理机构均能够对应极板的大小进行调节，使清洁刷能够充分将极板边缘的铅膏清理干净。
其二，通过打湿盒将清洁刷打湿，使清洁刷湿润后对铅膏进行清理，避免清洁过程中产生粉尘污染工作空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种极板铅膏清理装置的最优实施例的结构示意图；
图2是本发明一种极板铅膏清理装置的板架调节机构的结构示意图；
图3是本发明一种极板铅膏清理装置的顶部清理机构和侧面清理机构的结构示意图；
图4是本发明一种极板铅膏清理装置的打湿盒的结构示意图。
图中1、底座，101、底座滑轨，2、板架调节机构，201、调节螺杆，202、极板滑座，203、板架滑轨，3、极板架，301、滑道，302、气缸，4、极板，5、打湿盒，6、清洁刷，501、盒体，502、进水管，503、排水口，504、海绵辊，7、压杆，701、压辊，8、顶部清理机构，801、顶部电机，802、主连杆，803、副连杆，804、横向移动轨道，805、升降滑轨，806、升降滑座，807、升降螺杆，9、侧面清理机构，901、侧面滑座，902、侧面双滑轨，903、滑座螺杆，、电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1～图4所示，本发明提供了一种极板4铅膏清理装置的实施例，包括底座1，底座1的下方安装有底座滑轨101，底座1和底座滑轨101滑动连接；
板架调节机构2，板架调节机构2安装在底座1上，板架调节机构2包括调节螺杆201和两个极板滑座202，调节螺杆201上开设有两段方向相反的螺纹，两个极板滑座202分别与调节螺杆201上的其中一段螺纹进行螺纹配合，极板滑座202的下方还安装有板架滑轨203，板架滑轨203平行于调节螺杆201设置，板架滑轨203和极板滑座202滑动连接；
极板架3，极板架3设有两个，极板架3的顶部的两端凸起，当多个所述极板4竖直排列并且被极板架3托住时，最外侧的两个极板4的附耳分别与所述极板架3的两端的凸起之间留有空隙，两个极板架3分别安装在其中一个极板滑座202上，极板架3与滑道301滑动连接，滑道301沿极板架3的长度方向设置，滑道301固定在极板滑座上，滑道301的旁侧还安装有气缸302，气缸302的活塞杆与滑道301平行设置，气缸302的活塞杆的末端连接极板架3，两个气缸302的活塞杆伸出方向相反，两个气缸302的活塞杆平行设置。多个极板4挂放在极板架3上以后，此时极板4间紧密贴合没有缝隙，因此为了使极板4上边缘清理下来的铅膏能够顺利掉落不会卡在极板4之间，需要使极板4间留有间隙，首先通过气缸302推动两个极板架3朝向相反方向运动，极板架3的两端的凸起抵触并推动极板4上的附耳使多个极板4偏移，之后气缸302复位带动极板架3复位，多个极板4会相互分离开来，其原理是：原本相互贴靠的两个极板4的附耳与极板架3的接触点在水平面上形成矩形，在极板架3运动过程中，两个极板4的附耳边会错开导致两个极板4的附耳侧接触点之间的连线变长而极板4本身的长度不变，此时两个极板4的附耳与极板架3的接触点在水平面上形成平行四边形，因此当极板架3复位时，平行四边形恢复成较之前的宽度变长的矩形，两个极板4的距离会自然拉开。
在需要将不同大小的极板4上边缘以及两侧的多余的铅膏刮除时，将底座1移动至便于装卸的位置，之后可以通过旋转调节螺杆201，使得与调节螺杆201螺纹配合的极板滑座202沿板架滑轨203运动，调节螺杆201上的两段反向螺纹与两个极板滑座202配合使得调节螺杆201在转动时能够使两个极板滑座202相互靠近或者远离，从而带两个极板架3靠近或远离，使得极板架3之间的距离能够适应不同极板4的长度，极板4两条短边上设有凸起的附耳，附耳挂放在极板架3的两端凸起之间。
防尘清洁机构，防尘清洁机构设有多个，顶部刷座和侧面刷座上均安装有防尘清洁机构，防尘清洁机构包括打湿盒5和清洁刷6，打湿盒5包括盒体501、进水管502、排水口503和海绵辊504，盒体501通过可以螺丝固定在顶部刷座或者侧面刷座上，盒体501的长度与清洁刷6的长度一致，盒体501设置在清洁刷6的旁侧并且抵触在清洁刷6上，盒体501上与清洁刷6抵触部分的侧壁朝向清洁刷6方向延长形成刮板，刮板的长度与清洁刷6的长度一致，清洁刷6同轴并排铰接在刷座的上，清洁刷6的中轴通过联轴器连接电机的输出轴并通过电机带动清洁刷6由盒体501的下方朝向盒体501的上方转动。
海绵辊504沿盒体501的长度方向设置在盒体501内，海绵辊504的两端可转动的安装在盒体501上，海绵辊504的滚动面与清洁刷6的滚动面抵触，进水管502的出水口位于盒体501的内部，排水口503设置在盒体501的底部，使得出水口的水流能够自然流动至排水口503排出，通过海绵辊504可以将水分吸收，之后通过湿润的海绵辊504将清洁刷6打湿，避免了转动的清洁刷6直接接触水流造成飞溅的问题；
还包括压杆7，所述压杆7围绕所述清洁刷6的周向设置，压杆7的中部铰接在顶部刷座上，多个压杆沿清洁刷的轴向间隔排列，压杆7的其中一端靠近盒体501，压杆7的另一端向下弯曲贴近清洁刷6的底部，压杆7靠近盒体501的一端还安装有压辊701，每个压杆7上设有两个压辊701，压辊701通过转轴固定在压杆7的两侧，所述压辊701的厚度与相邻两个极板的被分开后的间隔距离相等，相邻两个压辊之间的距离等于极板厚度。清洁刷6对极板4进行清洁时，如果压杆7抵触在极板4上，在杠杆原理的作用下，压辊701会对清洁刷6进行挤压，同时由于清洁刷6的旋转方向是由盒体501的下方向盒体501的上方旋转，因此清洁刷6会先接触到海绵辊504，清洁刷被海绵辊504湿润后，清洁刷6与压辊701接触，其接触部分的水分被挤出并通过刮板承接回流至盒体501中，而位于两个压辊701之间的滚刷没有受到挤压保持湿润，通过湿润的滚刷对极板4的边缘进行清理，防止清理时的粉尘飞扬；位于极板4两侧的滚刷被挤压后水分减少，避免过于湿润的滚刷伸入极板4之间进行清理时造成水分残留，同时可以将位于极板4边缘的滚刷清理时挤压出的水分进行吸收。
顶部清理机构8位于板架调节机构2的上方，顶部清理机构8包括顶部电机801、主连杆802、副连杆803、横向移动轨道804、升降滑轨805、升降滑座806和升降螺杆807，升降滑轨805竖直设置，顶部电机801的输出轴与主连杆802的一端铰接，主连杆802的另一端与副连杆803的一端铰接，副连杆803的另一端与顶部刷座铰接，顶部刷座滑动安装在横向移动轨道804上，顶部刷座上固定有电机，顶部清理机构8上的电机和清洁刷6通过涡轮蜗杆连接，涡轮蜗杆的蜗杆连接电机的输出轴，涡轮蜗杆的涡轮连接在所述清洁刷6的中轴，横向移动轨道804固定在升降滑座806上，横向移动轨道804平行于挂放在极板架3上的极板4的长边，升降滑座806滑动安装在升降滑轨805上，升降滑轨805架设在极板架3的上方，升降滑座806和升降螺杆807螺纹配合。在对不同大小的极板4顶部的铅膏进行清理时，通过转动升降螺杆807使得升降滑座806沿升降滑轨805上升或下降，带动横向移动轨道804以及刷座上升或下降，从而使得安装在刷座上的清洁刷6能够上下移动适应不同极板4的大小对极板4进行清洁，主连杆802和副连杆803形成曲柄摇杆机构将顶部电机801的输出轴的旋转运动转换直线运动推动刷座沿横向移动轨道804往复运动，实现对极板4的上边缘的清洁。
侧面清理机构9设置在板架调节机构2的两侧，侧面清理机构9包括侧面滑座901、侧面双滑轨902和滑座螺杆903，侧面滑座901、侧面双滑轨902和滑座螺杆903均设有两个，挂放在极板架3上的极板4的两边分别安装有一个侧面滑座901、一个侧面双滑轨902和一个滑座螺杆903，侧面滑座901滑动安装在侧面双滑轨902上，侧面双滑轨902平行于横向移动轨道804，侧面双滑轨902平行于滑座螺杆903设置，滑座螺杆903和侧面滑座901螺纹配合，侧面滑座901上固定有侧面刷座，侧面刷座上固定有电机。在对不同大小的极板4的两侧进行清理时，通过旋转滑座螺杆903，使侧面滑座901靠近极板4，从而带动刷座以及安装在侧面刷座上的清洁刷6靠近极板4，让位于极板4两侧的清洁刷6能够对不同大小的极板4的侧面进行清洁。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种极板铅膏清理装置，其特征在于，包括：
极板架，所述极板架设有两个，所述极板架的顶部的两端凸起，当多个所述极板竖直排列并且被极板架托住时，最外侧的两个极板的附耳分别与所述极板架的两端的凸起之间留有空隙，两个所述极板架分别安装在一个极板滑座上，所述极板架和所述极板滑座通过滑道滑动连接，所述滑道沿所述极板架的长度方向设置，所述滑道的旁侧还安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑道平行设置，所述气缸的活塞杆的末端连接所述极板架，两个所述气缸的活塞杆伸出方向相反，两个所述活塞杆平行设置；
侧面清理机构和顶部清理机构，所述侧面清理机构设置在板架调节机构的两侧，所述顶部清理机构设置在所述板架调节机构的上方，还包括侧面刷座和顶部刷座，所述侧面刷座固定在侧面清理机构上，所述顶部刷座固定在顶部清理机构上，所述侧面刷座和所述顶部刷座上均固定有电机；
防尘清洁机构，所述防尘清洁机构设有多个，所述侧面刷座和所述顶部刷座上均安装有防尘清洁机构，所述防尘清洁机构包括打湿盒和清洁刷，所述清洁刷的中轴连接电机的输出轴，所述打湿盒设置在所述清洁刷的旁侧并且抵触在所述清洁刷上。
2.如权利要求1所述的一种极板铅膏清理装置，其特征在于：所述打湿盒包括盒体、进水管、排水口和海绵辊，所述顶部刷座和所述侧面刷座上均固定有盒体，所述盒体的长度与所述清洁刷的长度一致，所述盒体的一侧的长边抵触在所述清洁刷上，所述海绵辊沿所述盒体的长度方向设置在所述盒体内，所述海绵辊的两端可转动的安装在所述盒体上，所述海绵辊的滚动面与所述清洁刷的滚动面抵触，所述进水管的出水口位于所述盒体的内部，所述排水口设置在所述盒体的底部。
3.如权利要求2所述的一种极板铅膏清理装置，其特征在于：所述盒体上与清洁刷抵触部分的侧壁朝向清洁刷方向延长形成刮板，所述刮板的长度与所述清洁刷的长度一致。
4.如权利要求3所述的一种极板铅膏清理装置，其特征在于：还包括压杆，所述压杆围绕所述清洁刷的周向设置，所述压杆的中部铰接在顶部刷座上，多个压杆沿清洁刷的轴向间隔排列，所述压杆的其中一端靠近所述盒体，所述压杆的另一端向下弯曲贴近所述清洁刷的底部，所述压杆靠近所述盒体的一端还安装有压辊，每个压杆上设有两个压辊，两个所述压辊通过转轴固定在压杆的两侧，所述压辊的厚度与相邻两个极板的间隔距离相等，相邻两个压辊之间的距离等于极板厚度。
5.如权利要求4所述的一种极板铅膏清理装置，其特征在于：所述板架调节机构包括调节螺杆和两个极板滑座，所述调节螺杆上开设有两段方向相反的螺纹，两个所述极板滑座分别与所述调节螺杆上的其中一段螺纹进行螺纹配合，所述极板滑座的下方还安装有板架滑轨，所述板架滑轨和所述极板滑座滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种极板铅膏清理装置，其特征在于：所述顶部清理机构包括顶部电机、主连杆、副连杆、横向移动轨道、升降滑轨、升降滑座和升降螺杆，所述升降滑轨竖直设置，所述顶部电机的输出轴与所述主连杆的一端铰接，所述主连杆的另一端与所述副连杆的一端铰接，所述副连杆的另一端与所述顶部刷座铰接，所述顶部刷座滑动安装在所述横向移动轨道上，所述横向移动轨道固定在所述升降滑座上，所述横向移动轨道平行于挂放在极板架上的极板的长边，所述升降滑座滑动安装在所述升降滑轨上，所述升降滑轨架设在所述极板架的上方，所述升降滑座和所述升降螺杆螺纹配合。
7.如权利要求6所述的一种极板铅膏清理装置，其特征在于：所述侧面清理机构包括侧面滑座、侧面双滑轨和滑座螺杆，所述侧面滑座滑动安装在所述侧面双滑轨上，所述侧面双滑轨平行于所述横向移动轨道，所述滑座螺杆平行于所述侧面双滑轨，所述滑座螺杆和所述侧面滑座螺纹配合，所述侧面滑座上固定有侧面刷座。
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