CN108466836A - 一种多板紧叠自动分离翻板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多板紧叠自动分离翻板机，包括底架，在底架的前后两端均安装有行走轮，在底架上安装有电动机；支撑液压缸的缸筒和底架相铰接，支撑液压缸的活塞杆末端和上板架相连接；在底架上还固定设置有铰接柱和支撑柱，铰接柱的末端和上板架相铰接，支撑柱用于支撑上板架；在上板架中间隔均匀地安装有滚动轮，在上板架中还安装有真空吸盘，真空吸盘由真空气缸推动上下移动，真空吸盘通过管路和真空发生器相连接；在上板架翻转时靠近地面的那一侧边上安装有安装座，推动气缸的活塞杆贯穿安装于安装座中并和活动板钩相固定连接，活动板钩位于上板架的外侧。本多板紧叠自动分离翻板机可提高生产效率。

Description

一种多板紧叠自动分离翻板机
技术领域
本发明涉及板材加工生产设备，具体涉及一种多板紧叠自动分离翻板机。
背景技术
石材翻板机是一种搬运石材板材的机器。
石材板材在生产加工过程中为了堆放的安全和节约空间，都是紧叠在一起竖着摆放，石板与石板之间没有间隙，容易产生真空，而且石板加工过程中需要用水冷却，加工过程中产生的泥浆会增加石板之间的粘力，导致石板与石板之间难以分离。
目前的石材翻板机主要通过人工预分离的方式，在石材板材堆旁边进行预分离作业，将板材分离开来，然后才使用翻板机进行搬运。人工预分离方式有较多的缺点：工人劳动强度大，需要用人手搬动石板，容易造成工伤，存在安全隐患，自动化程度低，无法用机器完全代人，导致使用成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种多板紧叠自动分离翻板机，以提高生产效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种多板紧叠自动分离翻板机，包括底架、上板架、支撑液压缸、活动板钩、推动油缸及分离顶钩；其中，
在底架的前后两端均安装有行走轮，在底架上安装有电动机，电动机和其中一端两行走轮的转动轴相传动；
支撑液压缸的缸筒和底架相铰接，支撑液压缸的活塞杆末端和上板架相连接；
在底架上还固定设置有铰接柱和支撑柱，铰接柱的通过支架铰链和上板架相铰接，支撑柱用于支撑上板架；
在上板架中间隔均匀地安装有多排滚动轮；
在上板架中还安装有真空吸盘，真空吸盘由真空气缸推动上下移动，真空吸盘通过管路和真空发生器相连接；
在上板架翻转时靠近地面的那一侧边上安装有安装座，安装座的高度低于滚动轮的高度，推动油缸的活塞杆贯穿安装于安装座中并和活动板钩相固定连接，活动板钩位于上板架的外侧；
分离顶钩安装在上板架与安装座相对的那一侧边上，分离顶钩的末端高度高于滚动轮且和滚动轮之间的距离大于一片板材的厚度而小于两片板材的厚度。
在安装座所在的上板架的那一侧的侧面中安装有分离气缸，在分离气缸的活塞杆末端固定安装有顶压板。
所述分离顶钩的末端朝着安装座的方向弯折，形成抵靠部。
在所述上板架中设置有用于检测是否有板材位于滚动轮上的第一位置传感器，第一位置传感器和推动油缸相信号连接，当第一位置传感器检测到滚动轮上有板材时，第一位置传感器发出信号控制推动油缸动作，以使得活动板钩将板材推拉动。
多排滚动轮的滚动轴端和滚动电机相传动，由滚动电机带动多排滚动轮转动；
所述行走轮配合地安装于导轨上。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
本多板紧叠自动分离翻板机可自动实现板材分离，吸取板材的过程，整个过程无需人工干预、大大提高机器的自动化程度、降低工人劳动强度、减低用工成本和提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的多板紧叠自动分离翻板机的俯视图；
图2为本发明实施例提供的多板紧叠自动分离翻板机的主视图；
图3为本发明实施例提供的多板紧叠自动分离翻板机的侧视图；
图4为为本发明实施例提供的多板紧叠自动分离翻板机的工作原理图；
图中：1、底架；2、上板架；3、支撑液压缸；4、推动油缸；5、行走轮；6、电动机；7、铰接柱；8、支撑柱；9、滚动轮；10、真空吸盘；11、真空发生器；12、安装座；13、活动板钩；14、第一位置传感器；16、滚动电机；17、真空气缸；18、分离顶钩；19、导轨；20、支架铰链；21、分离气缸；22、顶压板；181、抵靠部；001、一号板材；002、二号板材。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例：
参阅图1-3所示，本实施例提供的多板紧叠自动分离翻板机包括底架1、上板架2、支撑液压缸3、活动板钩13、推动油缸4以及分离顶钩18。
其中，在底架1的前后两端均安装有行走轮5，在底架1上安装有电动机6，电动机6和其中一端两行走轮5的转动轴相传动，由电动机6来驱动行走轮5，也就是说，整个多板紧叠自动分离翻板机在电动机6的驱动下，可以在地面或者导轨19上来回移动；支撑液压缸3的缸筒和底架1相铰接，支撑液压缸3的活塞杆末端和上板架2相连接，如此，在支撑液压缸3的支撑作用下，整一个上板架2可实现翻转；在底架1上还固定设置有铰接柱7和支撑柱8，铰接柱7的通过支架铰链和上板架2相铰接，支撑柱8用于支撑上板架2，通过铰接柱7和支撑柱8，可以保证上板架2实现平稳地翻转；在上板架2中间隔均匀地安装有多排滚动轮9；在上板架2中还安装有真空吸盘10，真空吸盘10由真空气缸17推动上下移动，真空吸盘10通过管路和真空发生器11相连接，真空发生器11安装在支撑柱8的侧面上；在上板架2翻转时靠近地面的那一侧边上安装有安装座12，安装座12的高度低于滚动轮9的高度，推动气缸4的活塞杆贯穿安装于安装座中并和活动板钩13相固定连接；分离顶钩18则安装在上板架2与安装座相对的那一侧边上，分离顶钩18的末端高度高于滚动轮9且和滚动轮9之间的距离大于一片板材的厚度而小于两片板材的厚度。
如图4所示，本多板紧叠自动分离翻板机操作使用时，支撑液压缸3驱动上板架2围绕支架铰链20翻转成合适的角度以和板材堆放的倾斜角度保持一致，随后电动机6启动，以使得整台多板紧叠自动分离翻板机往板材的放置位置移动，由于板材都是很大的一块片，其都是倾斜放置堆叠在一起的，而由于上板架2已经和板材的倾斜角度是一致的，从而可以使得上板架2中的滚动轮贴近板材，然后则可以启动推动油缸4，以将活动板钩13向上拉，从而可以向上拉动一号板材001，同时，由于分离顶钩18是安装在上板架2与安装座相对的那一侧边上，分离顶钩18的末端高度高于滚动轮9且和滚动轮9之间的距离大于一片板材的厚度而小于两片板材的厚度，在分离顶钩18的抵靠作用下，分离顶钩即可以顶住二号板材002，可使一号板材001和二号板材002错开一定的高度，方便分离，活动板钩13到达最高高度后，真空气缸17驱动真空吸盘10吸住一号板材001，然后整台机器向右拉动一号板材001，从而避免其它板材一起跟随着上板架2翻转移动，以保证操作的安全性以及板材翻转的准确性；同时，支撑液压缸后缩，直至上板架2下降至支撑柱8上，随后则可以再次启动电动机6，将板材移动至下一个加工工序的位置处，以完成对板材的翻转搬运，整个过程基本无需人工参与，在提高生产效率的同时，可以减少安全隐患。
作为本实施例的一种优选，在安装座12所在的上板架2的那一侧的侧面中安装有分离气缸21，在分离气缸21的活塞杆末端固定安装有顶压板22，如此，当真空气缸17驱动真空吸盘10吸住一号石板001的同时，分离气缸也同步动作，伸出顶住二号板材002，使得一号板材001和二号板材002更为安全、有效地实现分离。
具体地，上述的分离顶钩18的末端朝着安装座12的方向弯折，形成抵靠部181，以便于板材的分离。
作为本实施例的另一种优选，在所述上板架2中设置有用于检测是否有板材位于滚动轮上的第一位置传感器14，第一位置传感器14和推动气缸4相信号连接，当第一位置传感器14检测到滚动轮上有板材时，第一位置传感器14发出信号控制推动气缸4动作，以使得活动板钩13将板材推拉动，以进一步地提高本多板紧叠自动分离翻板机的自动化程度，提高生产效率。
作为本实施例的再一种优选，所述多排滚动轮的滚动轴端和滚动电机16相传动，由滚动电机16带动多排滚动轮转动。如此，当将板材移动至下一个加工工序的位置处上，真空吸盘停止工作，滚动电机16启动，即可以将板材自动地传送。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多板紧叠自动分离翻板机，其特征在于，包括底架、上板架、支撑液压缸、活动板钩、推动油缸及分离顶钩；其中，
在底架的前后两端均安装有行走轮，在底架上安装有电动机，电动机和其中一端两行走轮的转动轴相传动；
支撑液压缸的缸筒和底架相铰接，支撑液压缸的活塞杆末端和上板架相连接；
在底架上还固定设置有铰接柱和支撑柱，铰接柱的通过支架铰链和上板架相铰接，支撑柱用于支撑上板架；
在上板架中间隔均匀地安装有多排滚动轮；
在上板架中还安装有真空吸盘，真空吸盘由真空气缸推动上下移动，真空吸盘通过管路和真空发生器相连接；
在上板架翻转时靠近地面的那一侧边上安装有安装座，安装座的高度低于滚动轮的高度，推动油缸的活塞杆贯穿安装于安装座中并和活动板钩相固定连接；
分离顶钩安装在上板架与安装座相对的那一侧边上，分离顶钩的末端高度高于滚动轮且和滚动轮之间的距离大于一片板材的厚度而小于两片板材的厚度。
2.如权利要求1所述的多板紧叠自动分离翻板机，其特征在于，在安装座所在的上板架的那一侧的侧面中安装有分离气缸，在分离气缸的活塞杆末端固定安装有顶压板。
3.如权利要求1或2所述的多板紧叠自动分离翻板机，其特征在于，所述分离顶钩的末端朝着安装座的方向弯折，形成抵靠部。
4.如权利要1或2所述的多板紧叠自动分离翻板机，其特征在于，在所述上板架中设置有用于检测是否有板材位于滚动轮上的第一位置传感器，第一位置传感器和推动油缸相信号连接，当第一位置传感器检测到滚动轮上有板材时，第一位置传感器发出信号控制推动油缸动作，以使得活动板钩将板材推拉动。
5.如权利要求1所述的多板紧叠自动分离翻板机，其特征在于，多排滚动轮的滚动轴端和滚动电机相传动，由滚动电机带动多排滚动轮转动。
6.如权利要求1所述的多板紧叠自动分离翻板机，其特征在于，所述行走轮配合地安装于导轨上。
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