CN109305569B - 一种盒装散料翻转落料夹持机构 - Google Patents

一种盒装散料翻转落料夹持机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂、连接板、连接盘、长夹杆、短夹杆和活动盖板；所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴连接电机，电机一侧L形转臂连接气缸A；所述连接板，一侧固联连接盘轴承座，支撑连接盘，连接盘与气缸A连接，与长夹杆通过可调连接杆连接；所述长夹杆，与短夹杆都固联在夹杆轴上，夹杆头部安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆轴承座与连接板固联；所述活动盖板与气缸B固联，气缸B与连接板固联。本发明解决了盒装散料自动化翻转落料的问题，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。

Description

一种盒装散料翻转落料夹持机构
技术领域
本发明涉及产品自动化加工领域，具体为一种盒装散料翻转落料夹持机构。
背景技术
在工业生产中，尤其是食品加工等行业，对于盒装散料的下料大部分还是人工搬运周转盒下料，费时费力，若采用机器人机械手成本又过高，在自动化生产日益扩大的情况下，急需一种结构简单，性能可靠的盒装散料自动化翻转下料夹持机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盒装散料翻转落料夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂、连接板、连接盘、长夹杆、短夹杆和活动盖板；其特征在于，所述L形转臂共有两支，两支L形转臂平行放置且通过中轴和连接板固联，中轴与电机固联，电机一侧L形转臂与气缸A采用可转动连接；所述连接板与连接盘轴承座固联，连接盘轴承座与支撑连接盘采用可转动连接，连接盘与气缸A采用可转动连接，可调连接杆与连接盘、长夹杆都采用可转动连接；所述长夹杆与短夹杆平行固联于夹杆轴上，长夹杆与短夹杆头部都安装橡胶夹头，夹杆轴通过夹杆轴承座与连接板固联；所述活动盖板与气缸B固联，气缸B与连接板固联。
进一步的，所述气缸A带动连接盘转动，连接盘的转动通过可调连接杆带动两支长夹杆沿着夹杆轴转动，通过夹杆轴带动两支短夹杆运动，提供双侧四点接触夹持力。
进一步的，所述连接盘与长夹杆通过可调连接杆连接，用来调整夹杆摆动角度的大小，以适应不同尺寸的周转盒。
进一步的，所述橡胶夹头包括螺杆与设置在螺杆上的橡胶垫，橡胶夹头的伸出长度通过螺杆进行微调；在螺杆上设置有防松螺母；橡胶夹头可拆卸，方便磨损后更换。
进一步的，所述气缸B的行程与活动盖板的大小与周转盒尺寸相匹配。
本发明的工作原理是：当翻转夹持机构收到来料信号后，气缸A动作，带动连接盘转动，连接盘通过可调连接杆带动长夹杆沿着夹杆轴转动，进而短夹杆随着转动，将周转盒夹持稳固，气缸B带动活动盖板向前伸出，将周转盒封口，电机带动L形转臂旋转180度停止，气缸B带动活动托板向后缓缓缩回，使物料缓缓落入收集装置中。待落料完毕，电机再带动L形转臂反转180度停止，气缸A动作，带动连接盘转动，连接盘通过可调连接杆带动长夹杆沿着夹杆轴转动，进而短夹杆随着转动，松开周转盒。
本发明的有益效果是：提供一种盒装散料翻转落料夹持机构，实现了盒装散料翻转落料的自动化，设计思路新颖，结构简单可靠，提高了生产中的自动化程度，较少了人员的劳动强度。
附图说明
下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的反面结构示意图。
图3为本发明的橡胶夹头部分示意图。
图4为本发明的周转盒示意图。
图5为本发明的上料示意图。
图6为本发明的卸料示意图。
图中：1-L形转臂，2-中轴，3-电机，4-气缸A，5-连接盘，6-可调连接杆，7-连接盘轴承座，8-连接板，9-夹杆轴承座，10-长夹杆，11-夹杆轴，12-短夹杆，13-橡胶夹头，131-螺杆，132-橡胶垫，133-防松螺母，14-活动盖板，15-气缸B，16-周转盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种盒装散料翻转落料夹持机构，如图所示，主要包括L形转臂1、连接板8、连接盘5、长夹杆10、短夹杆12和活动盖板14；其特征在于，所述L形转臂1共有两支，两支L形转臂1平行放置且通过中轴2和连接板8固联，中轴2与电机3固联，电机3一侧 L形转臂1与气缸A4采用可转动连接；所述连接板8与连接盘轴承座7固联，连接盘轴承座7与支撑连接盘5采用可转动连接，连接盘5与气缸A4采用可转动连接，可调连接杆6与连接盘5、长夹杆10都采用可转动连接；所述长夹杆10与短夹杆12平行固联于夹杆轴11上，长夹杆10与短夹杆12头部都安装橡胶夹头13，夹杆轴11通过夹杆轴承座9与连接板8固联；所述活动盖板14与气缸B15固联，气缸B15与连接板8固联。
进一步的，所述气缸A4带动连接盘5转动，连接盘5的转动通过可调连接杆6带动两支长夹杆10沿着夹杆轴11转动，通过夹杆轴11带动两支短夹杆12运动，提供双侧四点接触夹持力。
进一步的，所述连接盘5与长夹杆10通过可调连接杆6连接，用来调整夹杆摆动角度的大小，以适应不同尺寸的周转盒16。
进一步的，所述橡胶夹头13包括螺杆131与设置在螺杆上的橡胶垫132，橡胶夹头的伸出长度通过螺杆131进行微调；在螺杆上设置有防松螺母133；橡胶夹头可拆卸，方便磨损后更换。
进一步的，所述气缸B15的行程与活动盖板14的大小与周转盒16尺寸相匹配。
本发明的工作原理是：当翻转夹持机构收到来料信号后，气缸A4动作，带动连接盘5转动，连接盘5通过可调连接杆6带动长夹杆10沿着夹杆轴11转动，进而短夹杆12随着转动，将周转盒16夹持稳固，气缸B15带动活动盖板14向前伸出，将周转盒16封口，电机3带动L形转臂1旋转180度停止，气缸B15带动活动托板14向后缓缓缩回，使物料缓缓落入收集装置中。待落料完毕，电机3再带动L形转臂1反转180度停止，气缸A4动作，带动连接盘5转动，连接盘5通过可调连接杆6带动长夹杆10沿着夹杆轴11转动，进而短夹杆12随着转动，松开周转盒16。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种盒装散料翻转落料夹持机构，主要包括L形转臂(1)、连接板(8)、连接盘(5)、长夹杆(10)、短夹杆(12)和活动盖板(14)；其特征在于，所述L形转臂(1)共有两支，两支L形转臂(1)平行放置且通过中轴(2)和连接板(8)固联，中轴(2)与电机(3)固联，电机(3)一侧L形转臂(1)与气缸A(4)采用可转动连接；所述连接板(8)与连接盘轴承座(7)固联，连接盘轴承座(7)与连接盘(5)采用可转动连接，连接盘(5)与气缸A(4)采用可转动连接，可调连接杆(6)与连接盘(5)、长夹杆(10)都采用可转动连接；所述长夹杆(10)与短夹杆(12)平行固联于夹杆轴(11)上，长夹杆(10)与短夹杆(12)头部都安装橡胶夹头(13)，夹杆轴(11)通过夹杆轴承座(9)与连接板(8)固联；所述活动盖板(14)与气缸B(15)固联，气缸B(15)与连接板(8)固联，所述气缸A(4)带动连接盘(5)转动，连接盘(5)的转动通过可调连接杆(6)带动两支长夹杆(10)沿着夹杆轴(11)转动，通过夹杆轴(11)带动两支短夹杆(12)运动，提供双侧四点接触夹持力，所述连接盘(5)与长夹杆(10)通过可调连接杆(6)连接，用来调整长夹杆(10)摆动角度的大小，以适应不同尺寸的周转盒(16)，所述橡胶夹头(13)包括螺杆(131)与设置在螺杆(131)上的橡胶垫(132)，橡胶夹头(13)的伸出长度通过螺杆(131)进行微调；在螺杆(131)上设置有防松螺母(133)；所述气缸B(15)的行程与活动盖板(14)的大小与周转盒(16)尺寸相匹配。
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