CN112744742B - 用作运输的叠合楼板翻转搬移设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用作运输的叠合楼板翻转搬移设备，包括车体，所述车体上安装有升降控制组件；升降控制组件连接有升降控制架；所述升降控制架上安装有四杆连接驱动机构；四杆连接驱动机构连接有一对安置板；一对安置板中位于后侧的安置板安装有翻转机构，翻转机构、一对安置板共同配合有装载架；装载架右端设有以可旋转方式安装在一对安置板上的右转轴。本发明自动化程度高，在通过控制两对平行杆旋转，来实现对叠合楼板进行搬运的基础上，还能够在对叠合楼板进行限位的基础上进行180度翻转，并在翻转后提升升降控制架高度，进而达到对叠合楼板进行逐一平稳叠放至车体上的效果。

Description

用作运输的叠合楼板翻转搬移设备
技术领域
本发明涉及一种运输相关的机械设备，具体的说是用作运输的叠合楼板翻转搬移设备。
背景技术
叠合楼板是一种较为常见且技术成熟的建筑材料，通常生产加工成品的叠合楼板在完成生产加工后，需要采用相应的车辆将其运输至建筑楼房处进行实地安装，问题是在输送前，首先得将叠合楼板逐个地以提升方式搬运至车体上，为了保证运输的稳定性，在搬运时，还要保证将叠合楼板以稳定叠放的方式放置于车体上，但问题是传统的搬运器械很难实现这一功能。
发明内容
现为了满足上述将叠合楼板搬运至车体上进行稳定叠放的功能，本发明提出了用作运输的叠合楼板翻转搬移设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
用作运输的叠合楼板翻转搬移设备，包括车体，所述车体上安装有升降控制组件；升降控制组件连接有升降控制架；所述升降控制架上安装有四杆连接驱动机构；四杆连接驱动机构连接有一对安置板；一对安置板中位于后侧的安置板安装有翻转机构，翻转机构、一对安置板共同配合有装载架；装载架右端设有以可旋转方式安装在一对安置板上的右转轴。
所述升降控制组件包括均安装于车体上的导向架、一号液压缸；所述一号液压缸连接有推送块，所述推送块左端设有正斜面；升降控制架上设有与正斜面相贴合的反斜面；所述导向架上设有将升降控制架竖直滑动安装的竖槽。
车体上设有将推送块水平滑动安装的底槽。
所述四杆连接驱动机构包括两对平行杆，每对平行杆左端均与一个安置板铰接相连；每对平行杆中靠上侧的平行杆中部、每对平行杆中靠下侧的平行杆右端均铰接安装在升降控制架上；每对平行杆中靠上侧的平行杆右端均铰接连有铰接安装于升降控制架上的一号气缸。
所述装载架上端以可水平滑动方式安装有盖板，装载架右端安装有与盖板相连的二号气缸。
两个安置板中，位于后侧的安置板上分别开有圆弧槽、直线槽；所述翻转机构包括安装于后侧的安置板上的二号液压缸，二号液压缸连接有与直线槽滑动配合的驱动架；所述驱动架上开有驱动槽；所述装载架前部设有与驱动槽、圆弧槽均滑动且铰接配合的左移轴。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在通过控制两对平行杆旋转，来实现对叠合楼板进行搬运的基础上，还能够在对叠合楼板进行限位的基础上进行180度翻转，并在翻转后提升升降控制架高度，进而达到对叠合楼板进行逐一平稳叠放至车体上的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的立体图；
图4是本发明的部分立体图；
图5是图4在仰视角上的示意图；
图6是图4的I处局部放大图；
图7是图4在II处局部放大图；
图8是图5在III处局部放大图。
图中：1、车体；2、升降控制架；3、导向架；4、一号液压缸；5、推送块；6、安置板；7、装载架；8、平行杆；9、一号气缸；10、盖板；11、二号气缸；12、二号液压缸；13、驱动架。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示，用作运输的叠合楼板翻转搬移设备，包括车体1，所述车体1上安装有升降控制组件；升降控制组件连接有升降控制架2；所述升降控制架2上安装有四杆连接驱动机构；四杆连接驱动机构连接有一对安置板6；一对安置板6中位于后侧的安置板6安装有翻转机构，翻转机构、一对安置板6共同配合有装载架7；装载架7右端设有以可旋转方式安装在一对安置板6上的右转轴7a。
所述升降控制组件包括均安装于车体1上的导向架3、一号液压缸4；所述一号液压缸4连接有推送块5，所述推送块5左端设有正斜面5a；升降控制架2上设有与正斜面5a相贴合的反斜面2a；所述导向架3上设有将升降控制架2竖直滑动安装的竖槽3a。
车体1上设有将推送块5水平滑动安装的底槽1a。
所述四杆连接驱动机构包括两对平行杆8，每对平行杆8左端均与一个安置板6铰接相连；每对平行杆8中靠上侧的平行杆8中部、每对平行杆8中靠下侧的平行杆8右端均铰接安装在升降控制架2上；每对平行杆8中靠上侧的平行杆8右端均铰接连有铰接安装于升降控制架2上的一号气缸9。
所述装载架7上端以可水平滑动方式安装有盖板10，装载架7右端安装有与盖板10相连的二号气缸11。
两个安置板6中，位于后侧的安置板6上分别开有圆弧槽6a、直线槽6b；所述翻转机构包括安装于后侧的安置板6上的二号液压缸12，二号液压缸12连接有与直线槽6b滑动配合的驱动架13；所述驱动架13上开有驱动槽13a；所述装载架7前部设有与驱动槽13a、圆弧槽6a均滑动且铰接配合的左移轴7b。
在本发明中，圆弧槽6a的圆弧轨迹所对应的圆心位置与右转轴7a的位置相对应。每一对平行杆8中，靠上侧的平行杆8左部与下侧的平行杆8相平行，每一对平行杆8在升降控制架2上的两个铰接点连线与二者在安置板6上的铰接点连接相平行。即每一对的平行杆8以及二者在升降控制架2上的两个铰接点连线、二者在升降控制架2上的两个铰接点连线共同构成一个平行四边形结构。
具体使用时，当人工将地面上的叠合楼板推送至装载架7上之后，即可通过一号气缸9将位于上侧的平行杆8右端向下推动，促使两对平行杆8均顺时针旋转，在平行四边形机构作用下，使得叠合楼板随装载架7以保持水平平稳姿态，向右上侧进行平稳移动。
当叠合楼板随装载架7移动至车体1上左侧时，可通过二号气缸11将盖板10向左拉动，对叠合楼板上侧进行限位。
进一步的，通过二号液压缸12将驱动架13向右拉动，促使叠合楼板随装载架7共同以右转轴7a为轴心旋转180度。随后二号气缸11将盖板10向右推移，即实现将叠合楼板释放并使其平稳地叠放于车体1上右侧。随后二号液压缸12以及一号气缸9的反向驱动使得装载架7复位。
每次完成一块叠合楼板的叠放，到对一下块叠合楼板搬运前，可通过一号液压缸4将推送块5向左侧推移，促使升降控制架2向上提升一小段距离，使得下次装载架7的翻转位置得到提升，从而便于对叠合楼板的叠放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.用作运输的叠合楼板翻转搬移设备，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上安装有升降控制组件；升降控制组件连接有升降控制架（2）；所述升降控制架（2）上安装有四杆连接驱动机构；四杆连接驱动机构连接有一对安置板（6）；一对安置板（6）中位于后侧的安置板（6）安装有翻转机构，翻转机构、一对安置板（6）共同配合有装载架（7）；装载架（7）右端设有以可旋转方式安装在一对安置板（6）上的右转轴（7a）；
所述升降控制组件包括均安装于车体（1）上的导向架（3）、一号液压缸（4）；所述一号液压缸（4）连接有推送块（5），所述推送块（5）左端设有正斜面（5a）；升降控制架（2）上设有与正斜面（5a）相贴合的反斜面（2a）；所述导向架（3）上设有将升降控制架（2）竖直滑动安装的竖槽（3a）；
所述四杆连接驱动机构包括两对平行杆（8），每对平行杆（8）左端均与一个安置板（6）铰接相连；每对平行杆（8）中靠上侧的平行杆（8）中部、每对平行杆（8）中靠下侧的平行杆（8）右端均铰接安装在升降控制架（2）上；每对平行杆（8）中靠上侧的平行杆（8）右端均铰接连有铰接安装于升降控制架（2）上的一号气缸（9）；
两个安置板（6）中，位于后侧的安置板（6）上分别开有圆弧槽（6a）、直线槽（6b）；所述翻转机构包括安装于后侧的安置板（6）上的二号液压缸（12），二号液压缸（12）连接有与直线槽（6b）滑动配合的驱动架（13）；所述驱动架（13）上开有驱动槽（13a）；所述装载架（7）前部设有与驱动槽（13a）、圆弧槽（6a）均滑动且铰接配合的左移轴（7b）；
所述装载架（7）上端以可水平滑动方式安装有盖板（10），装载架（7）右端安装有与盖板（10）相连的二号气缸（11）。
2.根据权利要求1所述的用作运输的叠合楼板翻转搬移设备，其特征在于：车体（1）上设有将推送块（5）水平滑动安装的底槽（1a）。
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