CN112758582A - 一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明属于防爆堆垛机技术领域，且公开了一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，包括顶部轨道，所述顶部轨道的顶部活动安装有移动横梁，所述顶部轨道顶部的后端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴传动连接有主动传动杆，所述主动传动杆的两端均固定连接有第一主动传动轮。本发明通过移动滑轨可沿着横向移动轨道运动至其两端，横向移动轨道可以沿着纵向移动轨道做竖直上下运动从而调整其抓取、释放和带货移动时的高度，移动滑轨沿着横向移动轨道做左右水平运动可配合移动横梁沿着顶部轨道做前后水平运动，调节其抓取和释放的位置，从而保证可以精准的将货物抓起或释放到堆放台上。

Description

一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机

技术领域

本发明属于防爆堆垛机技术领域，具体为一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机，由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备，目前，非防爆物料的立体堆放已经应用越来越广，而易燃易爆品主要采用平面库，使用叉车进行对方，这样不仅对方速度慢，且安全性较低。

现有的防爆堆垛机一般是单工位进行工作，设备的堆放速度较慢，工作效率也相对偏低，且对动力的利用率也相对较低，本发明为针对堆垛机其单工位效率较低问题提出了一种新的双工位堆垛机，其可以有效针对单工位堆垛机工作效率较低问题进行改进，并且实现双工位同步运作，在确保对方质量的情况下将堆放效率提高一倍。

且现有的堆垛机在对货物进行转移的时候，其机械爪对货物的夹持存在一个相对不够稳定的情况，因为机械爪致使单纯的将货物抓取而不是将其有效夹持，因此货物转移过程中稳定性较低，可能由于速度较快而脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，包括顶部轨道，所述顶部轨道的顶部活动安装有移动横梁，所述顶部轨道顶部的后端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴传动连接有主动传动杆，所述主动传动杆的两端均固定连接有第一主动传动轮，两个所述第一主动传动轮均活动安装于顶部轨道的后端，所述顶部轨道顶部的前端活动安装有两个第一从动传动轮，两个所述第一从动传动轮之间固定连接有从动传动杆，所述第一从动传动轮和第一主动传动轮上均传动连接有第一传动带，所述移动横梁的两端均与第一传动带传动连接，所述移动横梁中部的顶部固定安装有第二电机，所述移动横梁底部的中部固定安装有纵向移动轨道，所述第二电机的输出轴传动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端与纵向移动轨道的底部活动连接，所述纵向移动轨道的前部活动安装有横向移动轨道，所述横向移动轨道与滚珠丝杠活动套接，所述横向移动轨道的两端均活动安装有移动滑轨，所述横向移动轨道左端的后部固定安装有三号电机，所述三号电机的输出轴传动连接有第二主动传动轮，所述第二主动传动轮活动安装于横向移动轨道，所述横向移动轨道的右端活动安装有第二从动传动轮，所述第二主动传动轮和第二从动传动轮之间传动连接有第二传动带，两端所述移动滑轨均与第二传动带固定连接。

优选的，所述移动滑轨的前部固定安装有固定壳，所述固定壳的内腔中活动安装有两个齿轮和一个齿条，两个所述齿轮与齿条均啮合连接，所述固定壳的外部固定安装有四号电机，所述四号电机的输出轴与齿轮传动连接，所述齿轮固定连接有连接臂，所述连接臂的底端固定连接有机械爪，所述顶部轨道的下方设置两个输送装置和堆放台，两个输送装置之间左右对齐，两个堆放台之间左右对齐。

优选的，所述第一传动带传动连接于第一主动传动轮和第一从动传动轮之间分为上部和下部，所述移动横梁与第一传动带的上部固定连接且与第一传动带的下部不接触，所述移动横梁横跨两个顶部轨道并活动安装于顶部轨道的顶部，移动横梁可随着第一传动带的传动沿着顶部轨道进行前后移动。

优选的，所述移动横梁与纵向移动轨道之间形成T形连接外形，所述纵向移动轨道的中部开设有一个竖直矩形槽，所述滚珠丝杠则活动安装于该矩形槽的内腔中。

优选的，所述横向移动轨道的中部活动安装于滚珠丝杠和纵向移动轨道，所述横向移动轨道与纵向移动轨道之间呈现十字连接方式，所述横向移动轨道的长度大于两个顶部轨道的之间的距离且横向移动轨道的外端延伸到顶部轨道的外侧，两个移动滑轨可沿着横向移动轨道运动至其两端，两个堆放台即分别位于横向移动轨道两端的下方，横向移动轨道可以沿着纵向移动轨道做竖直上下运动从而调整其抓取、释放和带货移动时的高度，移动滑轨沿着横向移动轨道做左右水平运动可配合移动横梁沿着顶部轨道做前后水平运动，调节其抓取和释放的位置，从而保证可以精准的将货物抓起或释放到堆放台上。

优选的，所述第二传动带传动连接于第二主动传动轮和第二从动传动轮之间分为上下部，左侧的所述移动滑轨与第二主动传动轮的上部固定连接，右侧的所述移动滑轨与第二传动带的下部固定连接，两个所述移动滑轨沿着横向移动轨道水平做速度大小相同但方向相反的运动，由三号电机控制的第二主动传动轮转动时会带动第二传动带的上下部分做方向相反但速度相同的位移运动，由此致使两端移动滑轨可随着第二传动带做方向相反和但速度相同的同步运动，可令两边机械爪完成对货物完成同步抓取和释放的过程。

优选的，所述齿条的左右两个侧面均开设有齿牙，两个所述齿轮水平对齐且分别设置于齿条的两侧并与齿条啮合连接，所述移动滑轨顶部、底部和两侧均开设有通槽分别供齿条、连接杆和齿轮穿出，如图所示，以右侧齿轮为例，当右侧齿轮顺时针转动时，齿条便竖直向上移动，当右侧齿轮逆时针转动时，齿条便竖直向下移动，对外的表现为，当连接杆上行，连接臂向两侧打开，当连接杆下行时，连接臂向内侧收拢，由此实现当连接臂向内收拢夹住和托起货物时，连接杆同时下行且最终压板会顶住货物的顶部与机械爪配合将货物夹持在压板和机械爪之间。

优选的，所述连接臂分为三部分且相邻两个部分之间呈一百三五度夹角，所述连接臂的两端部分的延长线之间呈现九十度夹角，所述连接臂的上部分和下部分分别固定连接于齿轮和机械爪，这样设计可以保证当连接臂的上部分呈现水平状态时，下部分会呈竖直状态，而机械爪与连接臂的下部分是呈九十度连接的，故而可以将货物托起在机械爪上。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过移动滑轨可沿着横向移动轨道运动至其两端，横向移动轨道可以沿着纵向移动轨道做竖直上下运动从而调整其抓取、释放和带货移动时的高度，移动滑轨沿着横向移动轨道做左右水平运动可配合移动横梁沿着顶部轨道做前后水平运动，调节其抓取和释放的位置，从而保证可以精准的将货物抓起或释放到堆放台上，实现可将机械爪移动到位于堆垛机覆盖范围之内的任意位置，有效提高了堆垛机的机动性和区域覆盖性。

2、本发明通过令左右两端的移动滑轨分别与第二传动带的上下部分连接，且三号电机控制的第二主动传动轮转动时会带动第二传动带的上下部分做方向相反但速度相同的位移运动，由此致使两端移动滑轨可随着第二传动带做方向相反和但速度相同的同步运动，可令两边机械爪完成对货物完成同步抓取和释放的过程，同步进行双工位操作，大大提高了该堆积的工作效率。

3、本发明通过齿轮与齿条之间的配合，当连接杆上行，连接臂向两侧打开，当连接杆下行时，连接臂向内侧收拢，由此实现当连接臂向内收拢夹住和托起货物时，连接杆同时下行且最终压板会顶住货物的顶部与机械爪配合将货物夹持在压板和机械爪之间，有效提高了货物抓取时的稳定性，令货物不易脱落。

附图说明

图1为本发明整体外观示意图图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明移动横梁和横向移动轨道示意图；

图5为本发明移动横梁和横向移动轨道正视图；

图6为本发明A部分放大图。

图中：1、顶部轨道；2、移动横梁；3、一号电机；4、主动传动杆；5、第一传动带；6、第一从动传动轮；7、从动传动杆；8、第二电机；9、纵向移动轨道；10、滚珠丝杠；11、第一主动传动轮；12、横向移动轨道；13、移动滑轨；14、三号电机；15、第二主动传动轮；16、第二传动带；17、固定壳；18、四号电机；19、齿轮；20、齿条；21、连接臂；22、连接杆；23、压板；24、机械爪；25、第二从动传动轮；26、输送装置；27、堆放台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例中，一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，包括顶部轨道1，顶部轨道1的顶部活动安装有移动横梁2，顶部轨道1顶部的后端固定安装有一号电机3，一号电机3的输出轴传动连接有主动传动杆4，主动传动杆4的两端均固定连接有第一主动传动轮11，两个第一主动传动轮11均活动安装于顶部轨道1的后端，顶部轨道1顶部的前端活动安装有两个第一从动传动轮6，两个第一从动传动轮6之间固定连接有从动传动杆7，第一从动传动轮6和第一主动传动轮11上均传动连接有第一传动带5，移动横梁2的两端均与第一传动带5传动连接，移动横梁2中部的顶部固定安装有第二电机8，移动横梁2底部的中部固定安装有纵向移动轨道9，第二电机8的输出轴传动连接有滚珠丝杠10，滚珠丝杠10的底端与纵向移动轨道9的底部活动连接，纵向移动轨道9的前部活动安装有横向移动轨道12，横向移动轨道12与滚珠丝杠10活动套接，横向移动轨道12的两端均活动安装有移动滑轨13，横向移动轨道12左端的后部固定安装有三号电机14，三号电机14的输出轴传动连接有第二主动传动轮15，第二主动传动轮15活动安装于横向移动轨道12，横向移动轨道12的右端活动安装有第二从动传动轮25，第二主动传动轮15和第二从动传动轮25之间传动连接有第二传动带16，两端移动滑轨13均与第二传动带16固定连接。

其中，移动滑轨13的前部固定安装有固定壳17，固定壳17的内腔中活动安装有两个齿轮19和一个齿条20，两个齿轮19与齿条20均啮合连接，固定壳17的外部固定安装有四号电机18，四号电机18的输出轴与齿轮19传动连接，齿轮19固定连接有连接臂21，连接臂21的底端固定连接有机械爪24，顶部轨道1的下方设置两个输送装置26和堆放台27，两个输送装置26之间左右对齐，两个堆放台27之间左右对齐。

其中，第一传动带5传动连接于第一主动传动轮11和第一从动传动轮6之间分为上部和下部，移动横梁2与第一传动带5的上部固定连接且与第一传动带5的下部不接触，移动横梁2横跨两个顶部轨道1并活动安装于顶部轨道1的顶部，移动横梁2可随着第一传动带5的传动沿着顶部轨道1进行前后移动。

其中，移动横梁2与纵向移动轨道9之间形成T形连接外形，纵向移动轨道9的中部开设有一个竖直矩形槽，滚珠丝杠10则活动安装于该矩形槽的内腔中。

其中，横向移动轨道12的中部活动安装于滚珠丝杠10和纵向移动轨道9，横向移动轨道12与纵向移动轨道9之间呈现十字连接方式，横向移动轨道12的长度大于两个顶部轨道1的之间的距离且横向移动轨道12的外端延伸到顶部轨道1的外侧，两个移动滑轨13可沿着横向移动轨道12运动至其两端，两个堆放台27即分别位于横向移动轨道12两端的下方，横向移动轨道12可以沿着纵向移动轨道9做竖直上下运动从而调整其抓取、释放和带货移动时的高度，移动滑轨13沿着横向移动轨道12做左右水平运动可配合移动横梁2沿着顶部轨道1做前后水平运动，调节其抓取和释放的位置，从而保证可以精准的将货物抓起或释放到堆放台27上。

其中，第二传动带16传动连接于第二主动传动轮15和第二从动传动轮25之间分为上下部，左侧的移动滑轨13与第二主动传动轮15的上部固定连接，右侧的移动滑轨13与第二传动带16的下部固定连接，两个移动滑轨13沿着横向移动轨道12水平做速度大小相同但方向相反的运动，由三号电机14控制的第二主动传动轮15转动时会带动第二传动带16的上下部分做方向相反但速度相同的位移运动，由此致使两端移动滑轨13可随着第二传动带16做方向相反和但速度相同的同步运动，可令两边机械爪24完成对货物完成同步抓取和释放的过程。

其中，齿条20的左右两个侧面均开设有齿牙，两个齿轮19水平对齐且分别设置于齿条20的两侧并与齿条20啮合连接，移动滑轨13顶部、底部和两侧均开设有通槽分别供齿条20、连接杆22和齿轮19穿出，如图所示，以右侧齿轮19为例，当右侧齿轮19顺时针转动时，齿条20便竖直向上移动，当右侧齿轮19逆时针转动时，齿条20便竖直向下移动，对外的表现为，当连接杆22上行，连接臂21向两侧打开，当连接杆22下行时，连接臂21向内侧收拢，由此实现当连接臂21向内收拢夹住和托起货物时，连接杆22同时下行且最终压板23会顶住货物的顶部与机械爪24配合将货物夹持在压板23和机械爪24之间。

其中，连接臂21分为三部分且相邻两个部分之间呈一百三五度夹角，连接臂21的两端部分的延长线之间呈现九十度夹角，连接臂21的上部分和下部分分别固定连接于齿轮19和机械爪24，这样设计可以保证当连接臂21的上部分呈现水平状态时，下部分会呈竖直状态，而机械爪24与连接臂21的下部分是呈九十度连接的，故而可以将货物托起在机械爪24上。

工作原理及使用流程：

首先将货物沿着输送装置26向顶部轨道1的内侧下方传输，堆垛机会按照预先设定好的路径分别启动一号电机3带动移动横梁2进行前后移动，启动三号电机14控制移动滑轨13移动，最终令机械爪24位于货物的上方，启动第二电机8控制滚珠丝杠10放下机械爪24，将货物夹持住，再由移动横梁2和移动滑轨13分别将货物带动堆放台27的上方，将货物放下到堆放台27上。

压板23和机械爪24之间可形成夹持的具体原理为，以右侧齿轮19为例，当右侧齿轮19顺时针转动时，齿条20便竖直向上移动，当右侧齿轮19逆时针转动时，齿条20便竖直向下移动，对外的表现为，当连接杆22上行，连接臂21向两侧打开，当连接杆22下行时，连接臂21向内侧收拢，由此实现当连接臂21向内收拢夹住和托起货物时，连接杆22同时下行且最终压板23会顶住货物的顶部与机械爪24配合将货物夹持在压板23和机械爪24之间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，包括顶部轨道（1），其特征在于：所述顶部轨道（1）的顶部活动安装有移动横梁（2），所述顶部轨道（1）顶部的后端固定安装有一号电机（3），所述一号电机（3）的输出轴传动连接有主动传动杆（4），所述主动传动杆（4）的两端均固定连接有第一主动传动轮（11），两个所述第一主动传动轮（11）均活动安装于顶部轨道（1）的后端，所述顶部轨道（1）顶部的前端活动安装有两个第一从动传动轮（6），两个所述第一从动传动轮（6）之间固定连接有从动传动杆（7），所述第一从动传动轮（6）和第一主动传动轮（11）上均传动连接有第一传动带（5），所述移动横梁（2）的两端均与第一传动带（5）传动连接，所述移动横梁（2）中部的顶部固定安装有第二电机（8），所述移动横梁（2）底部的中部固定安装有纵向移动轨道（9），所述第二电机（8）的输出轴传动连接有滚珠丝杠（10），所述滚珠丝杠（10）的底端与纵向移动轨道（9）的底部活动连接，所述纵向移动轨道（9）的前部活动安装有横向移动轨道（12），所述横向移动轨道（12）与滚珠丝杠（10）活动套接，所述横向移动轨道（12）的两端均活动安装有移动滑轨（13），所述横向移动轨道（12）左端的后部固定安装有三号电机（14），所述三号电机（14）的输出轴传动连接有第二主动传动轮（15），所述第二主动传动轮（15）活动安装于横向移动轨道（12），所述横向移动轨道（12）的右端活动安装有第二从动传动轮（25），所述第二主动传动轮（15）和第二从动传动轮（25）之间传动连接有第二传动带（16），两端所述移动滑轨（13）均与第二传动带（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述移动滑轨（13）的前部固定安装有固定壳（17），所述固定壳（17）的内腔中活动安装有两个齿轮（19）和一个齿条（20），两个所述齿轮（19）与齿条（20）均啮合连接，所述固定壳（17）的外部固定安装有四号电机（18），所述四号电机（18）的输出轴与齿轮（19）传动连接，所述齿轮（19）固定连接有连接臂（21），所述连接臂（21）的底端固定连接有机械爪（24），所述顶部轨道（1）的下方设置两个输送装置（26）和堆放台（27）。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述第一传动带（5）传动连接于第一主动传动轮（11）和第一从动传动轮（6）之间分为上部和下部，所述移动横梁（2）与第一传动带（5）的上部固定连接且与第一传动带（5）的下部不接触，所述移动横梁（2）横跨两个顶部轨道（1）并活动安装于顶部轨道（1）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述移动横梁（2）与纵向移动轨道（9）之间形成T形连接外形，所述纵向移动轨道（9）的中部开设有一个竖直矩形槽，所述滚珠丝杠（10）则活动安装于该矩形槽的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述横向移动轨道（12）的中部活动安装于滚珠丝杠（10）和纵向移动轨道（9），所述横向移动轨道（12）与纵向移动轨道（9）之间呈现十字连接方式，所述横向移动轨道（12）的长度大于两个顶部轨道（1）的之间的距离且横向移动轨道（12）的外端延伸到顶部轨道（1）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述第二传动带（16）传动连接于第二主动传动轮（15）和第二从动传动轮（25）之间分为上下部，左侧的所述移动滑轨（13）与第二主动传动轮（15）的上部固定连接，右侧的所述移动滑轨（13）与第二传动带（16）的下部固定连接，两个所述移动滑轨（13）沿着横向移动轨道（12）水平做速度大小相同但方向相反的运动。

7.根据权利要求2所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述齿条（20）的左右两个侧面均开设有齿牙，两个所述齿轮（19）水平对齐且分别设置于齿条（20）的两侧并与齿条（20）啮合连接，所述移动滑轨（13）顶部、底部和两侧均开设有通槽分别供齿条（20）、连接杆（22）和齿轮（19）穿出。

8.根据权利要求2所述的一种立体仓库安装使用的防爆堆垛机，其特征在于：所述连接臂（21）分为三部分且相邻两个部分之间呈一百三五度夹角，所述连接臂（21）的两端部分的延长线之间呈现九十度夹角，所述连接臂（21）的上部分和下部分分别固定连接于齿轮（19）和机械爪（24）。

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