CN210456570U - 一种气缸加工机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气缸加工技术领域，尤其涉及一种气缸加工机械夹爪，解决现有技术中存在机械夹爪在气缸的取放操作中较为繁琐，实用性较低，抓取气缸的稳定性较差的缺点，包括输送设备，所述输送设备的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部开设有固定槽，所述固定槽的顶部内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，本实用新型结构合理，通过电机的工作可以将两个弧形夹爪进行相互靠拢，对气缸主体进行夹紧，简便快捷，且夹紧效果好，稳定性高，解决了现有机械夹爪在气缸的取放操作中较为繁琐，实用性较低，抓取气缸的稳定性较差的问题，有较强的实用性。

Description

一种气缸加工机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及气缸加工技术领域，尤其涉及一种气缸加工机械夹爪。

背景技术

气缸在加工过程中，需要在多个设备之间进行周转搬运，目前一般是通过机械夹爪完成气缸的抓取，因此机械夹爪结构的设计在气缸抓取领域有着不可或缺的重要性，为了保证整个加工过程的稳定性，一般设置有夹爪头。

现有技术的机械夹爪在气缸的取放操作中较为繁琐，实用性较低，抓取气缸的稳定性较差，所以我们提出一种气缸加工机械夹爪，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机械夹爪在气缸的取放操作中较为繁琐，实用性较低，抓取气缸的稳定性较差的缺点，而提出的一种气缸加工机械夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气缸加工机械夹爪，包括输送设备，所述输送设备的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部开设有固定槽，所述固定槽的顶部内壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管与固定槽的两侧内壁滑动连接，所述螺纹管的两侧均固定连接有齿条，所述固定槽的顶部内壁上对称固定连接有两个固定杆，所述电机位于两个固定杆之间，所述固定杆的底端固定套设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮上固定连接有连杆，两个连杆的底端均固定连接有夹持座，两个夹持座相互靠近的一侧均滑动连接有弧形夹爪，通过电机的工作可以将两个弧形夹爪进行相互靠拢，对气缸主体进行夹紧，简便快捷，且夹紧效果好，稳定性高。

优选的，所述弧形夹爪的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度为二到三厘米之间，设置了橡胶垫，可以增加弧形夹爪与气缸主体之间的摩擦力，防止加工时气缸主体掉落，同时橡胶垫还可以对气缸主体进行保护，防止在夹持过程中，将气缸主体损坏。

优选的，所述夹持座的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有滑动板，两个滑动板相互靠近的一侧均固定连接有推杆，两个推杆相互靠近的一端分别与两个弧形夹爪相互远离的一侧固定连接，设置矩形槽、滑动板和推杆，可以对弧形夹爪进行限位，使弧形夹爪移动稳定，不会发生位置偏移。

优选的，所述滑动板的另一侧固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧相互远离的一端分别与两个矩形槽相互远离的一侧内壁固定连接，设置第一弹簧，可以为弧形夹爪提供复位动力。

优选的，所述螺纹管的底部固定连接有限位板，所述固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑套，所述限位板分别与两个滑套相互靠近的一侧固定连接，通过限位板与滑套连接，使螺纹管可以平稳升降，同时也可以防止螺纹管随着螺纹杆转动，造成工作失误。

优选的，所述滑槽的底部内壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的与滑槽的顶部内壁固定连接，所述第二弹簧的顶端与矩形槽的底部内壁固定连接，设置第二弹簧，可以为螺纹管提供复位动力。

本实用新型的有益效果是：由于设置了电机，电机的输出轴会带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动会使螺纹管进行上下移动，当螺纹管上升时，会通过两个齿条带动两个齿轮向相反的方向转动，进而可以使连杆带动两个弧形夹爪向相互靠近的方向移动，将气缸主体进行夹紧，这样的方式简单快捷，且夹紧效果好，使气缸主体在加工时不会发生掉落，当需要将气缸主体放下时，只需将电机反转，就可轻松将气缸主体放下。

由于设置了橡胶垫，可以增加弧形夹爪与气缸主体之间的摩擦力，防止加工时气缸主体掉落，同时橡胶垫还可以对气缸主体进行保护，防止在夹持过程中，将气缸主体损坏。

本实用新型结构合理，通过电机的工作可以将两个弧形夹爪进行相互靠拢，对气缸主体进行夹紧，简便快捷，且夹紧效果好，稳定性高，解决了现有机械夹爪在气缸的取放操作中较为繁琐，实用性较低，抓取气缸的稳定性较差的问题，有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气缸加工机械夹爪的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气缸加工机械夹爪的固定座剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种气缸加工机械夹爪的固定座侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种气缸加工机械夹爪的局部俯视结构示意图。

图中：1输送设备、2电动伸缩杆、3固定座、4电机、5螺纹杆、6螺纹管、7齿条、8固定杆、9固定槽、10齿轮、11连杆、12夹持座、13弧形夹爪、14矩形槽、15滑动板、16推杆、17第一弹簧、18滑槽、19滑杆、20限位板、21滑套、22第二弹簧、23橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种气缸加工机械夹爪，包括输送设备1，输送设备1的底部固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的底部固定连接有固定座3，固定座3的底部开设有固定槽9，固定槽9的顶部内壁上固定连接有电机4，电机4的输出轴上固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5上螺纹连接有螺纹管6，螺纹管6与固定槽9的两侧内壁滑动连接，螺纹管6的两侧均固定连接有齿条7，固定槽9的顶部内壁上对称固定连接有两个固定杆8，电机4位于两个固定杆8之间，固定杆8的底端固定套设有齿轮10，齿轮10与齿条7相啮合，齿轮10上固定连接有连杆11，两个连杆11的底端均固定连接有夹持座12，两个夹持座12相互靠近的一侧均滑动连接有弧形夹爪13。

本实施例中，弧形夹爪13的一侧固定连接有橡胶垫23，橡胶垫23的厚度为二到三厘米之间。

本实施例中，夹持座12的一侧开设有矩形槽14，矩形槽14内滑动连接有滑动板15，两个滑动板15相互靠近的一侧均固定连接有推杆16，两个推杆16相互靠近的一端分别与两个弧形夹爪13相互远离的一侧固定连接。

本实施例中，滑动板15的另一侧固定连接有第一弹簧17，两个第一弹簧17相互远离的一端分别与两个矩形槽14相互远离的一侧内壁固定连接。

本实施例中，螺纹管6的底部固定连接有限位板20，固定槽9的两侧内壁上均开设有滑槽18，滑槽18内固定连接有滑杆19，滑杆19上滑动套设有滑套21，限位板20分别与两个滑套相互靠近的一侧固定连接。

本实施例中，滑槽18的底部内壁上固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22的与滑槽18的顶部内壁固定连接，第二弹簧22的顶端与矩形槽14的底部内壁固定连接。

实施例二

参照图1-4，一种气缸加工机械夹爪，包括输送设备1，输送设备1的底部焊接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的底部焊接有固定座3，固定座3的底部开设有固定槽9，固定槽9的顶部内壁上焊接有电机4，电机4的输出轴上焊接有螺纹杆5，螺纹杆5上螺纹连接有螺纹管6，螺纹管6与固定槽9的两侧内壁滑动连接，螺纹管6的两侧均焊接有齿条7，固定槽9的顶部内壁上对称焊接有两个固定杆8，电机4位于两个固定杆8之间，固定杆8的底端固定套设有齿轮10，齿轮10与齿条7相啮合，齿轮10上焊接有连杆11，两个连杆11的底端均焊接有夹持座12，两个夹持座12相互靠近的一侧均滑动连接有弧形夹爪13，通过电机4的工作可以将两个弧形夹爪13进行相互靠拢，对气缸主体进行夹紧，简便快捷，且夹紧效果好，稳定性高，由于设置了电机4，电机4的输出轴会带动螺纹杆5进行转动，螺纹杆5转动会使螺纹管6进行上下移动，当螺纹管6上升时，会通过两个齿条7带动两个齿轮10向相反的方向转动，进而可以使连杆11带动两个弧形夹爪13向相互靠近的方向移动，将气缸主体进行夹紧，这样的方式简单快捷，且夹紧效果好，使气缸主体在加工时不会发生掉落，当需要将气缸主体放下时，只需将电机反转，就可轻松将气缸主体放下，由于设置了橡胶垫23，可以增加弧形夹爪13与气缸主体之间的摩擦力，防止加工时气缸主体掉落，同时橡胶垫23还可以对气缸主体进行保护，防止在夹持过程中，将气缸主体损坏，本实用新型结构合理，通过电机4的工作可以将两个弧形夹爪13进行相互靠拢，对气缸主体进行夹紧，简便快捷，且夹紧效果好，稳定性高，解决了现有机械夹爪在气缸的取放操作中较为繁琐，实用性较低，抓取气缸的稳定性较差的问题，有较强的实用性。

本实施例中，弧形夹爪13的一侧用胶粘接有橡胶垫23，橡胶垫23的厚度为二到三厘米之间，设置了橡胶垫23，可以增加弧形夹爪13与气缸主体之间的摩擦力，防止加工时气缸主体掉落，同时橡胶垫23还可以对气缸主体进行保护，防止在夹持过程中，将气缸主体损坏。

本实施例中，夹持座12的一侧开设有矩形槽14，矩形槽14内滑动连接有滑动板15，两个滑动板15相互靠近的一侧均焊接有推杆16，两个推杆16相互靠近的一端分别与两个弧形夹爪13相互远离的一侧相焊接，设置矩形槽14、滑动板15和推杆16，可以对弧形夹爪13进行限位，使弧形夹爪13移动稳定，不会发生位置偏移。

本实施例中，滑动板15的另一侧焊接有第一弹簧17，两个第一弹簧17相互远离的一端分别与两个矩形槽14相互远离的一侧内壁相焊接，设置第一弹簧17，可以为弧形夹爪13提供复位动力。

本实施例中，螺纹管6的底部焊接有限位板20，固定槽9的两侧内壁上均开设有滑槽18，滑槽18内焊接有滑杆19，滑杆19上滑动套设有滑套21，限位板20分别与两个滑套相互靠近的一侧相焊接，通过限位板20与滑套21连接，使螺纹管6可以平稳升降，同时也可以防止螺纹管6随着螺纹杆5转动，造成工作失误。

本实施例中，滑槽18的底部内壁上焊接有第二弹簧22，第二弹簧22的与滑槽18的顶部内壁相焊接，第二弹簧22的顶端与矩形槽14的底部内壁相焊接，设置第二弹簧22，可以为螺纹管6提供复位动力。

本实施例中，气缸在加工过程中，需要在多个设备之间进行周转搬运，输送设备1为现有使用的技术，在实际使用中是为了对气缸主体进行输送，所以在使用时，启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2带动固定座3下降，固定座3带动两个弧形夹爪13下降，当弧形夹爪13下降到气缸主体位置时，关闭电动伸缩杆2，然后启动电机4，电机4的输出轴带动螺纹杆5转动，因为螺纹杆5与螺纹管6是螺纹连接，所以螺纹杆5转的会带动螺纹管6向上或向下移动，当螺纹管6向上移动时，限位板20会通过滑套21向上压缩第二弹簧22，左侧的齿条7带动左侧的齿轮10进行逆时针转动，右侧的齿条7带动右侧的齿轮10进行顺时针转动，进而可以通过两个连杆11带动两个夹持座12向相互靠近的方向移动，通过两个弧形夹爪13将气缸主体夹紧，这样的方式简便，且夹紧稳定性好，然后关闭电机4，因为螺纹具有自锁性，所以气缸主体被夹紧后不会掉落，然后启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2带动气缸主体进行上升，通过输送设备1可以带动装个装置进行移动，将气缸主体移动到下一个环节进行加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气缸加工机械夹爪，包括输送设备(1)，其特征在于，所述输送设备(1)的底部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的底部固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的底部开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)的顶部内壁上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有螺纹管(6)，所述螺纹管(6)与固定槽(9)的两侧内壁滑动连接，所述螺纹管(6)的两侧均固定连接有齿条(7)，所述固定槽(9)的顶部内壁上对称固定连接有两个固定杆(8)，所述电机(4)位于两个固定杆(8)之间，所述固定杆(8)的底端固定套设有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿条(7)相啮合，所述齿轮(10)上固定连接有连杆(11)，两个连杆(11)的底端均固定连接有夹持座(12)，两个夹持座(12)相互靠近的一侧均滑动连接有弧形夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸加工机械夹爪，其特征在于，所述弧形夹爪(13)的一侧固定连接有橡胶垫(23)，所述橡胶垫(23)的厚度为二到三厘米之间。

3.根据权利要求1所述的一种气缸加工机械夹爪，其特征在于，所述夹持座(12)的一侧开设有矩形槽(14)，所述矩形槽(14)内滑动连接有滑动板(15)，两个滑动板(15)相互靠近的一侧均固定连接有推杆(16)，两个推杆(16)相互靠近的一端分别与两个弧形夹爪(13)相互远离的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种气缸加工机械夹爪，其特征在于，所述滑动板(15)的另一侧固定连接有第一弹簧(17)，两个第一弹簧(17)相互远离的一端分别与两个矩形槽(14)相互远离的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种气缸加工机械夹爪，其特征在于，所述螺纹管(6)的底部固定连接有限位板(20)，所述固定槽(9)的两侧内壁上均开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)上滑动套设有滑套(21)，所述限位板(20)分别与两个滑套相互靠近的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种气缸加工机械夹爪，其特征在于，所述滑槽(18)的底部内壁上固定连接有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的与滑槽(18)的顶部内壁固定连接，所述第二弹簧(22)的顶端与矩形槽(14)的底部内壁固定连接。

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