CN107598907A - 双倍行程搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了双倍行程搬运机器人，包括X轴移动机构，所述X轴移动机构的背面滑动连接有第一连接座，所述第一连接座的正面滑动连接有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座的底部滑动连接有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的底部固定安装有底座，所述X轴移动机构包括X轴梁，所述第一连接座的正面固定连接有第一减速电机。本发明通过上述等结构之间的配合使用，解决了传统的下料流转既占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本的问题，实现了可完全代替人工，降低工人劳动强度，减少对工人的人身伤害，提高产品生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体为双倍行程搬运机器人。
背景技术
工业生产中，尤其是锯切加工中，往往锯切后材料会经过流转箱在流转到下道工序，大多要先通过人工码放才能流转生产，传统的下料流转既占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本。
发明内容
本发明的目的在于提供双倍行程搬运机器人，具备了可完全代替人工，降低工人劳动强度，减少对工人的人身伤害，提高产品生产效率的优点，解决了传统的下料流转既占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双倍行程搬运机器人，包括X轴移动机构，所述X轴移动机构的背面滑动连接有第一连接座，所述第一连接座的正面滑动连接有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座的底部滑动连接有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的底部固定安装有底座，所述X轴移动机构包括X轴梁，所述第一连接座的正面固定连接有第一减速电机，所述第一连接座的正面开设有通孔，所述第一减速电机通过第一连接座的通孔与第一连接座固定连接，所述第一减速电机的一端通过第一连接座的通孔转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第一齿条，所述第一齿条的背面与X轴梁的正面固定连接，所述X轴梁的正面固定连接有第一滑条，所述第一连接座的背面与第一滑条的表面滑动连接，所述X轴梁的顶部固定连接有第一坦克链，所述X轴梁的正面设置有X轴感应板，所述X轴梁上靠近其侧面的正面设置有X限位座，所述X轴梁的背面固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有水平调节块。
优选的，所述Z轴移动机构包括框架，所述框架的背面固定连接有第二齿条，所述第二齿条的侧面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的背面活动连接有第二减速电机，所述第二减速电机的背面与第一连接座的正面固定连接，所述第一连接座的侧面设置有接近开关，所述框架的背面固定连接有第二坦克链，所述框架的背面还固定连接有第二滑条，所述框架上靠近其顶部的背面固定连接有限位块，所述第二滑条上靠近其中部的表面滑动连接有滑块，所述滑块的背面与第一连接座的正面固定连接。
优选的，所述Y轴移动机构包括滑动框，所述框架上靠近其底部的内部设置有第三减速电机，所述第三减速电机的一端转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的侧面啮合有第三齿条，所述第三齿条固定连接在滑动框的内壁，所述第二连接座的底部固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑动框的顶部，所述滑动框的内壁转动连接有同步轮，所述同步轮的表面活动连接有意拉泰同步带，所述意拉泰同步带上靠近其一端的表面活动连接有齿板，所述齿板的顶部与第二连接座的底部固定连接，所述第二连接座的底部固定连接有Y限位座，所述Y限位座的正面固定连接有缓冲柱，所述滑动框的侧面固定连接有第三坦克链，所述滑动框的底部滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部固定安装有底座。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构，三者之间的配合使用可完全代替人工，降低工人劳动强度，减少对工人的人身伤害，提高产品生产效率。
2、本发明设置的双倍行程搬运机器人，使得整个机器人灵活转动，适用于许多复杂的作业环境。
3、本发明设置的底座，可平稳的支撑整个机器人，并且底座的支撑点可任意调整，适用于不同的支撑方式。
综上所述，通过上述等结构之间的配合使用，解决了传统的下料流转既占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本的问题，实现了可完全代替人工，降低工人劳动强度，减少对工人的人身伤害，提高产品生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为本发明背面结构示意图；
图4为本发明X轴移动机构细节图；
图5为本发明Z轴移动机构细节图；
图6为本发明Z轴移动机构背面结构示意图；
图7为本发明Y轴移动机构示意图；
图8为本发明Y轴移动机构俯视图。
图中：1-X轴移动机构、2-第一连接座、3-Z轴移动机构、4-第二连接座、5-Y轴移动机构、6-底座、7-X轴梁、8-第一减速电机、9-第一齿轮、10-第一齿条、11-第一滑条、12-第一坦克链、13-X轴感应板、14-X限位座、15-固定板、16-水平调节块、17-框架、18-第二齿条、19-第二齿轮、20-第二减速电机、21-接近开关、22-第二坦克链、23-第二滑条、24-限位块、25-滑块、26-滑动框、27-第三减速电机、28-第三齿轮、29-第三齿条、30-滑动块、31-同步轮、32-意拉泰同步带、33-齿板、34-Y限位座、35-缓冲柱、36-第三坦克链、37-伸缩臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至8，本发明提供技术方案：双倍行程搬运机器人，包括X轴移动机构1，X轴移动机构1包括X轴梁7，第一连接座2的正面固定连接有第一减速电机8，第一连接座2的正面开设有通孔，第一减速电机8通过第一连接座2的通孔与第一连接座2固定连接，第一减速电机8的一端通过第一连接座2的通孔转动连接有第一齿轮9，第一齿轮9的表面啮合有第一齿条10，第一齿条10的背面与X轴梁7的正面固定连接，X轴梁7的正面固定连接有第一滑条11，第一连接座2的背面与第一滑条11的表面滑动连接，X轴梁7的顶部固定连接有第一坦克链12，X轴梁7的正面设置有X轴感应板13，X轴梁7上靠近其侧面的正面设置有X限位座14，X轴梁7的背面固定连接有固定板15，固定板15的底部设置有水平调节块16，第一减速电机8的转动带动第一齿轮9的转动，第一齿轮9转动的同时啮合第一齿条10，使得X轴梁7在水平方向发生位移，第一滑条11和第一连接座2的配合使得X轴梁7能够稳定的发生移动，第一坦克链12、第二坦克链22和第三坦克链36的设置方便线路的走线，固定板15配合水平调节块16的设置用于调节X轴梁7的水平，X轴移动机构1的背面滑动连接有第一连接座2，第一连接座2的正面滑动连接有Z轴移动机构3，Z轴移动机构3包括框架17，框架17的背面固定连接有第二齿条18，第二齿条18的侧面啮合有第二齿轮19，第二齿轮19的背面活动连接有第二减速电机20，第二减速电机20的背面与第一连接座2的正面固定连接，第一连接座2的侧面设置有接近开关21，框架17的背面固定连接有第二坦克链22，框架17的背面还固定连接有第二滑条23，框架17上靠近其顶部的背面固定连接有限位块24，第二滑条23上靠近其中部的表面滑动连接有滑块25，滑块25的背面与第一连接座2的正面固定连接，Z轴移动机构3的底部固定连接有第二连接座4，第二连接座4的底部滑动连接有Y轴移动机构5，第二减速电机20的转动带动第二齿轮19的转动，第二齿轮19转动的同时啮合第二齿条18，使得第一连接座2带动X轴梁7上下移动，第二滑条23配合滑块25的使用，使得第一连接座2的运动轨迹被固定，同时稳定的发生移动，限位块24的设置防止X轴移动机构1脱离框架17，Y轴移动机构5包括滑动框26，框架17上靠近其底部的内部设置有第三减速电机27，第三减速电机27的一端转动连接有第三齿轮28，第三齿轮28的侧面啮合有第三齿条29，第三齿条29固定连接在滑动框26的内壁，第二连接座4的底部固定连接有滑动块30，滑动块30滑动连接在滑动框26的顶部，滑动框26的内壁转动连接有同步轮31，同步轮31的表面活动连接有意拉泰同步带32，意拉泰同步带32上靠近其一端的表面活动连接有齿板33，齿板33的顶部与第二连接座4的底部固定连接，第二连接座4的底部固定连接有Y限位座34，Y限位座34的正面固定连接有缓冲柱35，滑动框26的侧面固定连接有第三坦克链36，滑动框26的底部滑动连接有伸缩臂37，伸缩臂37的底部固定安装有底座6，Y轴移动机构5的底部固定安装有底座6，第三减速电机27的转动带动第三齿轮28的运动，第三齿轮28转动的同时啮合第三齿条29，使得第二连接座4带动X轴移动机构1和Z轴移动机构3前后移动，滑动块30配合第二连接座4的使用，使得顶部结构能够在滑动框26的表面滑动，Y限位座34和缓冲柱35的配合使用，使得Z轴移动机构3与滑动框26一端的内壁接触时能够具有一定的缓冲作用，防止其他移动机构受到损伤，伸缩臂37的设置使得滑动框26可以在伸缩臂37上滑动，增加X轴移动机构1和Z轴移动机构5在前后的移动距离，底座6的设置可平稳的支撑整个机器人，并且底座6的支撑点可任意调整，适用于不同的支撑方式。
工作原理：该双倍行程搬运机器人使用时，X轴移动机构1可控制X轴梁7在水平方向上的移动，Z轴移动机构3可控制X轴梁7在竖直方向的移动，Y轴移动机构5可控制顶部的X轴移动机构1和Z轴移动机构3前后移动，同时Y轴移动机构5通过底部设置的伸缩臂37，可以增加滑动长度，配合底座6的时候使得整体设备更加稳定，使用效果更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.双倍行程搬运机器人，包括X轴移动机构(1)，其特征在于：所述X轴移动机构(1)的背面滑动连接有第一连接座(2)，所述第一连接座(2)的正面滑动连接有Z轴移动机构(3)，所述Z轴移动机构(3)的底部固定连接有第二连接座(4)，所述第二连接座(4)的底部滑动连接有Y轴移动机构(5)，所述Y轴移动机构(5)的底部固定安装有底座(6)，所述X轴移动机构(1)包括X轴梁(7)，所述第一连接座(2)的正面固定连接有第一减速电机(8)，所述第一连接座(2)的正面开设有通孔，所述第一减速电机(8)通过第一连接座(2)的通孔与第一连接座(2)固定连接，所述第一减速电机(8)的一端通过第一连接座(2)的通孔转动连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的表面啮合有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)的背面与X轴梁(7)的正面固定连接，所述X轴梁(7)的正面固定连接有第一滑条(11)，所述第一连接座(2)的背面与第一滑条(11)的表面滑动连接，所述X轴梁(7)的顶部固定连接有第一坦克链(12)，所述X轴梁(7)的正面设置有X轴感应板(13)，所述X轴梁(7)上靠近其侧面的正面设置有X限位座(14)，所述X轴梁(7)的背面固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的底部设置有水平调节块(16)。
2.根据权利要求1所述的双倍行程搬运机器人，其特征在于：所述Z轴移动机构(3)包括框架(17)，所述框架(17)的背面固定连接有第二齿条(18)，所述第二齿条(18)的侧面啮合有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的背面活动连接有第二减速电机(20)，所述第二减速电机(20)的背面与第一连接座(2)的正面固定连接，所述第一连接座(2)的侧面设置有接近开关(21)，所述框架(17)的背面固定连接有第二坦克链(22)，所述框架(17)的背面还固定连接有第二滑条(23)，所述框架(17)上靠近其顶部的背面固定连接有限位块(24)，所述第二滑条(23)上靠近其中部的表面滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)的背面与第一连接座(2)的正面固定连接。
3.根据权利要求2所述的双倍行程搬运机器人，其特征在于：所述Y轴移动机构(5)包括滑动框(26)，所述框架(17)上靠近其底部的内部设置有第三减速电机(27)，所述第三减速电机(27)的一端转动连接有第三齿轮(28)，所述第三齿轮(28)的侧面啮合有第三齿条(29)，所述第三齿条(29)固定连接在滑动框(26)的内壁，所述第二连接座(4)的底部固定连接有滑动块(30)，所述滑动块(30)滑动连接在滑动框(26)的顶部，所述滑动框(26)的内壁转动连接有同步轮(31)，所述同步轮(31)的表面活动连接有意拉泰同步带(32)，所述意拉泰同步带(32)上靠近其一端的表面活动连接有齿板(33)，所述齿板(33)的顶部与第二连接座(4)的底部固定连接，所述第二连接座(4)的底部固定连接有Y限位座(34)，所述Y限位座(34)的正面固定连接有缓冲柱(35)，所述滑动框(26)的侧面固定连接有第三坦克链(36)，所述滑动框(26)的底部滑动连接有伸缩臂(37)，所述伸缩臂(37)的底部固定安装有底座(6)。
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