CN202028963U - 一种水平移动单臂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水平移动单臂机器人。一种水平移动单臂机器人,在斜底座(12)的上方安装有大底座(11),在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25),在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10);Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22),在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21);Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上,Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。本实用新型利用相关机械部件和电子部件结合,可以实现设备取放工件的自动化,这样不仅提高企业的生产效率,有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种机器人,尤其是一种水平移动单臂机器人。
背景技术
目前,工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件,这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机器人是一种机械电子高度结合的智能化工具,它的出现可以为工厂提高自动化程度,减少对日益紧缺的人力资源的需求,降低企业的生产和运行成本。
发明内容
为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足,本实用新型提供一种水平移动单臂机器人,该机器人通过相关机械部件和电子部件结合,可以实现设备取放工件的自动化,这样不仅提高企业的生产效率,有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种水平移动单臂机器人,在斜底座的上方安装有大底座,在大底座的上方固定有X轴方管底座,在大底座的外侧安装有控制电柜。在X轴方管底座的上端面上安装有X轴滚珠丝杠,在X轴滚珠丝杠的两侧安装有X轴线性导轨,且X轴线性导轨的数量为两个。X轴滚珠丝杠的末端连接有X轴伺服电机。在X轴方管底座的前端面设有X轴方管装饰罩。在控制电柜的侧面连接有X轴坦克链。在X轴线性导轨上安装有Y轴滑动底座,在Y轴滑动底座侧面安装有Y轴电机固定架,在Y轴电机固定架上安装有Y轴驱动电机,在Y轴驱动电机的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置。在Y轴滑动底座的下方设有保护罩固定底板,通过保护罩固定底板连接有Y轴电机保护罩。Y轴电机固定架的底部固定有Y轴型材支架,在Y轴型材支架上安装有Y轴线性导轨,且Y轴线性导轨的数量为两个。在Y轴型材支架的另一端安装有同步带拉紧装置,在同步带拉紧装置的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩。在Y轴线性导轨上安装有Z轴滑动底座,在Z轴滑动底座的侧面设有Z轴线性滑块固定板,在Z轴线性滑块固定板的上部设有Y轴坦克链,在Y轴坦克链的下方设有Y轴坦克链托架。Z轴线性滑块固定板的下方固定有Y轴移动滑块底板。Y轴移动滑块底板上安装有Z轴导轨的滑块和Z轴缓冲器,Z轴导轨安装在Z轴型材支架上,Z轴导轨的上端设有Z轴限位挡块。在Z轴型材支架的上方设有Z轴坦克链,Z轴型材支架的下方安装有转接板,通过转接板安装有气阀固定座和工件翻转机构。Z轴汽缸的外壁与Y轴移动滑块底板,Z轴汽缸的活塞杆与转接板相连。使用时,将该机器人通过斜底座与使用设备相连接,然后调整好工件取放位置,这样就可以实现取放工件自动化的目的。
本实用新型的有益效果是,利用相关机械部件和电子部件结合,可以实现设备取放工件的自动化,这样不仅提高企业的生产效率,有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是本实用新型俯视图。
图中1.Z轴汽缸,2.Z轴限位挡块,3.Z轴坦克链,4.Z轴型材支架,5.Z轴导轨,6.Y轴驱动电机,7.Y轴电机固定架,8.Y轴同步带传动装置,9.X轴坦克链,10.控制电柜,11.大底座,12.斜底座,13.Y轴坦克链托架,14.Y轴滑动底座,15.工件翻转机构,16.气阀固定座,17.转接板,18.Y轴移动滑块底板,19.Z轴线性滑块固定板,20.同步带拉紧装置,21.Y轴线性导轨,22.Y轴型材支架,23.Y轴坦克链,24.Z轴缓冲器,25.X轴方管底座,26.X轴伺服电机,27.保护罩固定底板,28.Y轴电机保护罩,29.Z轴滑动底座,30.X轴滚珠丝杠,31.X轴线性导轨,32.X轴方管装饰罩,33.Y轴同步带拉紧装置外罩。
具体实施方式
在图1、图2、图3中,一种水平移动单臂机器人,在斜底座12的上方安装有大底座11,在大底座11的上方固定有X轴方管底座25,在大底座11的外侧安装有控制电柜10。在X轴方管底座25的上端面上安装有X轴滚珠丝杠30,在X轴滚珠丝杠30的两侧安装有X轴线性导轨31,且X轴线性导轨31的数量为两个。X轴滚珠丝杠30的末端连接有X轴伺服电机26。在X轴方管底座25的前端面设有X轴方管装饰罩32。在控制电柜10的侧面连接有X轴坦克链9。在X轴线性导轨31上安装有Y轴滑动底座14,在Y轴滑动底座14侧面安装有Y轴电机固定架7,在Y轴电机固定架7上安装有Y轴驱动电机6,在Y轴驱动电机6的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置8。在Y轴滑动底座14的下方设有保护罩固定底板27,通过保护罩固定底板27连接有Y轴电机保护罩28。Y轴电机固定架7的底部固定有Y轴型材支架22,在Y轴型材支架22上安装有Y轴线性导轨21,且Y轴线性导轨21的数量为两个。在Y轴型材支架22的另一端安装有同步带拉紧装置20,在同步带拉紧装置20的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩33。在Y轴线性导轨21上安装有Z轴滑动底座29,在Z轴滑动底座29的侧面设有Z轴线性滑块固定板19,在Z轴线性滑块固定板19的上部设有Y轴坦克链23,在Y轴坦克链23的下方设有Y轴坦克链托架13。Z轴线性滑块固定板19的下方固定有Y轴移动滑块底板18。Y轴移动滑块底板18上安装有Z轴导轨5的滑块和Z轴缓冲器24,Z轴导轨5安装在Z轴型材支架4上,Z轴导轨5的上端设有Z轴限位挡块2。在Z轴型材支架4的上方设有Z轴坦克链3,Z轴型材支架4的下方安装有转接板17,通过转接板17安装有气阀固定座16和工件翻转机构15。Z轴汽缸1的外壁与Y轴移动滑块底板18,Z轴汽缸1的活塞杆与转接板17相连。使用时,将该机器人通过斜底座12与使用设备相连接,然后调整好工件取放位置,这样就可以实现取放工件自动化的目的。
Claims (3)
1.一种水平移动单臂机器人,其特征是:在斜底座(12)的上方安装有大底座(11),在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25),在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10);在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30),在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31);X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26);在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32);在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9);在X轴线性导轨(31)上安装有Y轴滑动底座(14),在Y轴滑动底座(14)侧面安装有Y轴电机固定架(7),在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6),在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8);在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27),通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28);Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22),在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21);在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20),在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33);在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29),在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19),在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23),在Y轴坦克链(23)的下方设有Y轴坦克链托架(13);Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18);Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24),Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上,Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2);在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3),Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17),通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)和工件翻转机构(15);Z轴汽缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18),Z轴汽缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种水平移动单臂机器人,其特征是:X轴线性导轨(31)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种水平移动单臂机器人,其特征是:Y轴线性导轨(21)的数量为两个。
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