CN102756299A - 一种水平移动单臂取放工件机械手 - Google Patents

一种水平移动单臂取放工件机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN102756299A
CN102756299A CN2011101073006A CN201110107300A CN102756299A CN 102756299 A CN102756299 A CN 102756299A CN 2011101073006 A CN2011101073006 A CN 2011101073006A CN 201110107300 A CN201110107300 A CN 201110107300A CN 102756299 A CN102756299 A CN 102756299A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
axis
section bar
guide rail
linear guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101073006A
Other languages
English (en)
Inventor
陈徐兵
吕明明
宋宝
吴伟
任雁胜
唐小琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YANGZHOU MAXGAIN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
YANGZHOU MAXGAIN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YANGZHOU MAXGAIN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd filed Critical YANGZHOU MAXGAIN AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2011101073006A priority Critical patent/CN102756299A/zh
Publication of CN102756299A publication Critical patent/CN102756299A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种水平移动单臂取放工件机械手。一种水平移动单臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)；Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。本发明利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。

Description

一种水平移动单臂取放工件机械手
所属技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其是一种水平移动单臂取放工件机械手。
背景技术
目前，工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机械手是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。
发明内容
为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本发明提供一种水平移动单臂取放工件机械手，该机械手通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平移动单臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)。在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)，且X轴线性导轨(31)的数量为两个。X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)。在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)。在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)。在X轴线性导轨(31)上安装有Y轴滑动底座(14)，在Y轴滑动底座(14)侧面安装有Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)。在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)。Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)，在Y轴坦克链(23)的下方设有Y轴坦克链托架(13)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)和工件翻转机构(15)。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机械手通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。
本发明的有益效果是，利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视图。
图2是本发明侧视图。
图3是本发明俯视图。
图中1.Z轴气缸，2.Z轴限位挡块，3.Z轴坦克链，4.Z轴型材支架，5.Z轴导轨，6.Y轴驱动电机，7.Y轴电机固定架，8.Y轴同步带传动装置，9.X轴坦克链，10.控制电柜，11.大底座，12.斜底座，13.Y轴坦克链托架，14.Y轴滑动底座，15.工件翻转机构，16.气阀固定座，17.转接板，18.Y轴移动滑块底板，19.Z轴线性滑块固定板，20.同步带拉紧装置，21.Y轴线性导轨，22.Y轴型材支架，23.Y轴坦克链，24.Z轴缓冲器，25.X轴方管底座，26.X轴伺服电机，27.保护罩固定底板，28.Y轴电机保护罩，29.Z轴滑动底座，30.X轴滚珠丝杠，31.X轴线性导轨，32.X轴方管装饰罩，33.Y轴同步带拉紧装置外罩。
具体实施方式
在图1、图2、图3中，一种水平移动单臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)。在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)，且X轴线性导轨(31)的数量为两个。X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)。在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)。在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)。在X轴线性导轨(31)上安装有Y轴滑动底座(14)，在Y轴滑动底座(14)侧面安装有Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)。在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)。Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)，在Y轴坦克链(23)的下方设有Y轴坦克链托架(13)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)和工件翻转机构(15)。Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机械手通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。

Claims (3)

1.一种水平移动单臂取放工件机械手，其特征是：在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)；在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)；X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)；在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)；在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)；在X轴线性导轨(31)上安装有Y轴滑动底座(14)，在Y轴滑动底座(14)侧面安装有Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机(6)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)；在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)；Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)，在Y轴坦克链(23)的下方设有Y轴坦克链托架(13)；Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)；Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)；在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)和工件翻转机构(15)；Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种水平移动单臂取放工件机械手，其特征是：X轴线性导轨(31)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种水平移动单臂取放工件机械手，其特征是：Y轴线性导轨(21)的数量为两个。
CN2011101073006A 2011-04-28 2011-04-28 一种水平移动单臂取放工件机械手 Pending CN102756299A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101073006A CN102756299A (zh) 2011-04-28 2011-04-28 一种水平移动单臂取放工件机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101073006A CN102756299A (zh) 2011-04-28 2011-04-28 一种水平移动单臂取放工件机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102756299A true CN102756299A (zh) 2012-10-31

Family

ID=47051071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101073006A Pending CN102756299A (zh) 2011-04-28 2011-04-28 一种水平移动单臂取放工件机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102756299A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102975193A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 爱马特（江苏）自动化有限公司 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
CN103552075A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 爱马特（江苏）自动化有限公司 升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构
CN103552063A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 爱马特（江苏）自动化有限公司 升降用旋转臂来移送工件的机械手装置
CN103921161A (zh) * 2014-04-15 2014-07-16 江苏优创数控设备有限公司 一种水平移动双臂取放工件机械手
CN104289380A (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 东莞新爱荣机械自动化设备有限公司 一种印制电路板表面喷涂或点胶类的设备
CN104626131A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 宁夏巨能机器人系统有限公司 一种新型四轴桁架机械手
CN104842339A (zh) * 2014-02-19 2015-08-19 发那科株式会社 具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统
CN104972143A (zh) * 2015-07-29 2015-10-14 宁波麦科斯机器人科技有限公司 滑台机械手自动送料装置
CN105563476A (zh) * 2015-06-17 2016-05-11 浙江理工大学 一种三自由度机械手
CN106003151A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种高速率机械手多接口平动机构
CN106932090A (zh) * 2017-03-07 2017-07-07 温州市质量技术监督检测院 带有激光管辅助夹取装置的co2激光器功率特性测试装置
CN106932091A (zh) * 2017-03-07 2017-07-07 温州市质量技术监督检测院 带有激光管辅助夹取装置的二氧化碳激光器功率特性测量装置
CN108806081A (zh) * 2018-08-20 2018-11-13 广州甘来信息科技有限公司 一种自动售货机出货机构
CN109006888A (zh) * 2017-06-10 2018-12-18 王艾国 全自动立式炸馓子机

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102975193A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 爱马特（江苏）自动化有限公司 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
CN103552075A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 爱马特（江苏）自动化有限公司 升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构
CN103552063A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 爱马特（江苏）自动化有限公司 升降用旋转臂来移送工件的机械手装置
CN104626131A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 宁夏巨能机器人系统有限公司 一种新型四轴桁架机械手
CN104842339A (zh) * 2014-02-19 2015-08-19 发那科株式会社 具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统
CN104842339B (zh) * 2014-02-19 2018-09-14 发那科株式会社 具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统
CN103921161A (zh) * 2014-04-15 2014-07-16 江苏优创数控设备有限公司 一种水平移动双臂取放工件机械手
CN104289380A (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 东莞新爱荣机械自动化设备有限公司 一种印制电路板表面喷涂或点胶类的设备
CN105563476A (zh) * 2015-06-17 2016-05-11 浙江理工大学 一种三自由度机械手
CN104972143A (zh) * 2015-07-29 2015-10-14 宁波麦科斯机器人科技有限公司 滑台机械手自动送料装置
CN106003151A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种高速率机械手多接口平动机构
CN106932090A (zh) * 2017-03-07 2017-07-07 温州市质量技术监督检测院 带有激光管辅助夹取装置的co2激光器功率特性测试装置
CN106932091A (zh) * 2017-03-07 2017-07-07 温州市质量技术监督检测院 带有激光管辅助夹取装置的二氧化碳激光器功率特性测量装置
CN106932091B (zh) * 2017-03-07 2018-06-29 温州市质量技术监督检测院 带有激光管辅助夹取装置的二氧化碳激光器功率特性测量装置
CN106932090B (zh) * 2017-03-07 2018-06-29 温州市质量技术监督检测院 带有激光管辅助夹取装置的co2激光器功率特性测试装置
CN109006888A (zh) * 2017-06-10 2018-12-18 王艾国 全自动立式炸馓子机
CN109006888B (zh) * 2017-06-10 2020-12-01 王艾国 全自动立式炸馓子机
CN108806081A (zh) * 2018-08-20 2018-11-13 广州甘来信息科技有限公司 一种自动售货机出货机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102756299A (zh) 一种水平移动单臂取放工件机械手
CN202028963U (zh) 一种水平移动单臂机器人
CN202079428U (zh) 一种水平移动双臂机器人
CN102756370A (zh) 一种水平移动双臂取放工件机械手
CN103921161A (zh) 一种水平移动双臂取放工件机械手
CN203751534U (zh) 一种双工作台机器人激光切割机
CN202180495U (zh) 塑料泡沫切割机
CN201881016U (zh) 攻牙转盘作业装置
CN206605487U (zh) 一种xyz三轴机械手机构
CN203210070U (zh) 一种机床自动换刀装置
CN102756371A (zh) 一种翻转式双臂取放工件机械手
CN104722670B (zh) 一种冲压自动化生产线送料装置
CN201702568U (zh) 数控深孔车镗床
CN204455509U (zh) 缝纫机
CN206750942U (zh) 一种太阳能集热器生产用直线移载装置
CN106112539B (zh) 组合式书立加工装置
CN105033666A (zh) 一种新型龙门机床
CN205096807U (zh) 一种组角生产线的同步升降送料装置
CN208428573U (zh) 一种机械手送料自动化钥匙加工设备
CN205075058U (zh) 一种对两台机床上料取料的一拖二机械手
CN202011019U (zh) 一种翻转式双臂机器人
CN205765188U (zh) 用于导轨挡片倒角加工的自动机床
CN205892102U (zh) 一种键盘内衬上料机
CN211888599U (zh) 电动切边机
CN202079429U (zh) 一种翻转式单臂机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121031