CN211888599U - 电动切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动切边机，包括机架、设于所述机架上的驱动件、由所述驱动件驱动旋转的螺母以及用于连接所述切边模的丝杠，所述丝杠螺纹连接于所述螺母且由所述螺母驱动直线运动的丝杠，所述机架包括用于放置工件的工作台、支撑架以及用于支撑所述驱动件的安装板，所述工作台、所述支撑架及所述安装板依次连接使所述机架呈C形。本实用新型提供的电动切边机，使用电动控制的方法不会对环境造成污染，而且在待机时不会产生能耗，运动也比较平稳。另外，机架呈C形，与传统的四柱三板式的结构相比，不会限制机器人的运动轨迹，机器人不需要转换夹持状态，更方便操作。

Description

电动切边机

技术领域

本实用新型属于压铸技术领域，更具体地说，是涉及一种电动切边机。

背景技术

压铸件的切边工序是压铸自动化生产不可缺少的一部分，目前市场上用于压铸件切边的设备，大都为四柱三板式的液压切边机。此种切边机的结构特点和驱动方式，主要有以下几点问题：

1.自动切边时，机器人需要进入切边机内完成上下料动作，四柱三板式的切边机柱架结构，对机器人的运动轨迹有限制，不利于机器人自由进入，往往需要转换加持产品姿态去解决，影响生产效率；

2.液压切边机需要液压油作为工作介质，目前市场上以矿物油为主，液压油使用一段时间后需要更换，对环境造成污染；以1600吨的压铸单元为例，压铸单元生产周期为80s左右，切边机的工作周期为12s左右，占比15％左右，存在约70％以上的待机时间，能耗浪费较大；而且，液压切边机的运动速度上限较低，目前市场上最大运动速度300mm/s，且运动过程控制不平稳，调试维护较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动切边机，以解决现有技术中存在的传统切边机机构影响机器人的运动轨迹，液压切边机效率低、污染环境等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电动切边机，包括机架、设于所述机架上的驱动件、由所述驱动件驱动旋转的螺母以及用于连接所述切边模的丝杠，所述丝杠螺纹连接于所述螺母且由所述螺母驱动直线运动的丝杠，所述机架包括用于放置工件的工作台、支撑架以及用于支撑所述驱动件的安装板，所述工作台、所述支撑架及所述安装板依次连接使所述机架呈C形。

在一个实施例中，所述电动切边机还包括中板，所述丝杠和所述切边模分别连接于所述中板的两侧。

在一个实施例中，所述丝杠通过固定件固定连接于所述中板。

在一个实施例中，所述电动切边机还包括与所述丝杠平行设置的导杆，所述导杆的一端固定于所述中板，所述导杆的另一端滑动穿设于所述安装板。

在一个实施例中，所述导杆的数量为两个，分别设于所述丝杠的两侧。

在一个实施例中，所述安装板上固定有套筒，所述套筒套设于所述导杆的外周。

在一个实施例中，所述驱动件包括电机以及连接所述电机的输出端和所述螺母的同步带。

在一个实施例中，所述电机固定于所述安装板，所述螺母通过轴承连接于所述安装板。

在一个实施例中，所述支撑架的数量为两个，分别设于所述工作台的两侧。

在一个实施例中，所述支撑架包括依次连接的第一水平部、竖直部以及第二水平部，所述工作台固定于所述第一水平部，所述安装板固定于所述第二水平部。

本实用新型提供的电动切边机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型电动切边机包括机架、驱动件、螺母以及丝杠，驱动件驱动螺母旋转，由螺母带动丝杠做直线运动，从而使连接于丝杠的切边模运动切边，使用电动控制的方法不会对环境造成污染，而且在待机时不会产生能耗，运动也比较平稳。另外，机架呈C形，与传统的四柱三板式的结构相比，不会限制机器人的运动轨迹，机器人不需要转换夹持状态，更方便操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动切边机的立体结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的电动切边机的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的电动切边机的侧视图。

其中，图中各附图标记：

1-驱动件；11-电机；12-同步带；2-螺母；3-丝杠；4-机架；41-安装板；42-支撑架；421-第一水平部；422-竖直部；423-第二水平部；43-工作台；5-中板；6-导杆；7-轴承；8-固定件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的电动切边机进行说明。

请参阅图1至图3，在电动切边机的其中一个实施例中，电动切边机包括机架4、驱动件1、螺母2以及丝杠3。驱动件1固定于机架4。驱动件1用于驱动螺母2旋转，螺母2的旋转驱使丝杠3直线移动，丝杠3的一端用于连接切边模，因此切边模可由丝杠3带动直线移动。更具体地，丝杠3竖直设置，在螺母2旋转时可带动丝杠3上下移动，从而带动切边模上下移动，切边模向下移动将工作台43上的待加工工件切边。其中，机架4包括工作台43、支撑架42和安装板41。工作台43水平设置，工件设置于工作台43上，切边模设于工件的上方，且切边模通过丝杠3的移动靠近或远离工件，以实现对工件的切边动作。安装板41水平设置，驱动件1设置于安装板41，安装板41对驱动件1具有支撑作用。工作台43、支撑架42、安装板41依次连接呈C型，使得在切边模的工作区域附近，只有支撑架42会对工件的取放等操作造成干涉，而支撑架42在竖直方向上呈条状或者板状，才能使机架4整体呈C形，因此，机器人(用于取放工件)等的运动轨迹所受的限制较小，能够从各个方向(除支撑架42遮挡的一侧)进入切边模的工作区域内，不用限制机器人的夹持状态。

上述实施例的电动切边机，包括机架4、驱动件1、螺母2以及丝杠3，驱动件1驱动螺母2旋转，由螺母2带动丝杠3做直线运动，从而使连接于丝杠3的切边模运动切边，使用电动控制的方法不会对环境造成污染，而且在待机时不会产生能耗，运动也比较平稳。另外，机架4呈C形，与传统的四柱三板式的结构相比，不会限制机器人的运动轨迹，机器人不需要转换夹持状态，更方便操作。

请参阅图1至图3，在电动切边机的其中一个实施例中，电动切边机还包括中板5，丝杠3和切边模分别连接于中板5的两侧。更具体地，中板5水平设置，丝杠3连接于中板5的顶侧，切边模连接于中板5的底侧，中板5设于工作台43的上方，使切边模面向工件设置。中板5的设置为切边模提供了安装位置。

请参阅图1及图2，在电动切边机的其中一个实施例中，丝杠3通过固定件8连接于中板5。在驱动件1运动时，螺母2旋转，由螺母2推动丝杠3上下移动，使丝杠3带动中板5运动。丝杠3为杆状，中板5为板状，固定件8可选为法兰，将丝杠3和中板5固定连接，防止中板5晃动。

请参阅图1至图3，在电动切边机的其中一个实施例中，电动切边机还包括与丝杠3相互平行的导杆6，导杆6也竖直设置，导杆6的作用在于导向丝杠3的运动，使丝杠3的运动更加地稳定。导杆6的一端固定于中板5，导杆6的另一端滑动穿设于安装板41，在丝杠3上下运动时，导杆6也随之上下运动，此时，导杆6相对安装板41滑动，从而能够起到导向作用。导杆6的端部也可通过法兰等固定件8固定于中板5。

可选地，导杆6的数量为两个，分别设于丝杠3的两侧，使丝杠3两侧的受力均匀，不会出现中板5歪斜等情况。

请参阅图1及图2，在电动切边机的其中一个实施例中，驱动件1包括电机11和同步带12，同步带12用于连接电机11的输出端和螺母2。电机11可为伺服电机，伺服电机速度快、控制平稳、维护便捷。电机11运转时，同步带12相应运动，同步带12的运动带动螺母2旋转。同步带12还能够起到一定的减速作用，使螺母2的转速适用于切边模的运动速度。在其他实施例中，也可采用齿轮机构传动连接电机11和螺母2，使螺母2转动。

可选地，在电动切边机的其中一个实施例中，螺母2通过轴承7连接于安装板41，驱动件1带动螺母2旋转，而螺母2相应地连接于安装板41，螺母2固定于轴承7的内圈，而轴承7的外圈固定于安装板41，从而使螺母2连接于安装板41，还能够随驱动件1转动。轴承7的类型此处不作限定。当驱动件1包括电机11和同步带12时，电机11也固定于安装板41上，使电机11靠近螺母2设置，便于设置同步带12等传动机构。

请参阅图1及图2，在电动切边机的其中一个实施例中，支撑架42的数量为两个，分别设于工作台43的两侧。更具体地，两个支撑架42的一端均固定于工作台43，另一端均固定于安装板41。这样，使支撑架42为条状，分别设于工作台43的左右两侧，支撑架42占用的纵向空间更小，不会影响机器人在工件取放时的运动路径。而且，支撑于工作台43的两侧也使工作台43的整体受力均匀，能够承受更大的压力。

请参阅图1及图2，在电动切边机的其中一个实施例中，支撑架42包括依次连接的第一水平部421、竖直部422和第二水平部423，第一水平部421和第二水平部423均水平设置，竖直部422竖直设置，使得支撑架42也呈C形，不会占用工作台43前侧以及左右两侧的空间。工作台43固定于第一水平部421，安装板41固定于第二水平部423，使安装板41、支撑架42和工作台43相互连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动切边机，其特征在于：包括机架、设于所述机架上的驱动件、由所述驱动件驱动旋转的螺母以及用于连接切边模的丝杠，所述丝杠螺纹连接于所述螺母且由所述螺母驱动直线运动的丝杠，所述机架包括用于放置工件的工作台、支撑架以及用于支撑所述驱动件的安装板，所述工作台、所述支撑架及所述安装板依次连接使所述机架呈C形。

2.如权利要求1所述的电动切边机，其特征在于：所述电动切边机还包括中板，所述丝杠和所述切边模分别连接于所述中板的两侧。

3.如权利要求2所述的电动切边机，其特征在于：所述丝杠通过固定件固定连接于所述中板。

4.如权利要求2所述的电动切边机，其特征在于：所述电动切边机还包括与所述丝杠平行设置的导杆，所述导杆的一端固定于所述中板，所述导杆的另一端滑动穿设于所述安装板。

5.如权利要求4所述的电动切边机，其特征在于：所述导杆的数量为两个，分别设于所述丝杠的两侧。

6.如权利要求4所述的电动切边机，其特征在于：所述安装板上固定有套筒，所述套筒套设于所述导杆的外周。

7.如权利要求1所述的电动切边机，其特征在于：所述驱动件包括电机以及连接所述电机的输出端和所述螺母的同步带。

8.如权利要求7所述的电动切边机，其特征在于：所述电机固定于所述安装板，所述螺母通过轴承连接于所述安装板。

9.如权利要求1所述的电动切边机，其特征在于：所述支撑架的数量为两个，分别设于所述工作台的两侧。

10.如权利要求9所述的电动切边机，其特征在于：所述支撑架包括依次连接的第一水平部、竖直部以及第二水平部，所述工作台固定于所述第一水平部，所述安装板固定于所述第二水平部。

Images