CN204685880U - 一种独立直驱式上料机构 - Google Patents
一种独立直驱式上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204685880U CN204685880U CN201520319080.7U CN201520319080U CN204685880U CN 204685880 U CN204685880 U CN 204685880U CN 201520319080 U CN201520319080 U CN 201520319080U CN 204685880 U CN204685880 U CN 204685880U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servomotor
- planker
- gear
- output shaft
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了金属板材加工领域内的一种独立直驱式上料机构,包括通过竖直支架支撑的水平梁,所述水平梁的下侧通过水平导轨滑动连接有拖板,所述拖板上设有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴与水平梁轴线互相垂直,第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮,所述水平梁上对应第一齿轮设有第一齿条;所述拖板上通过竖直导轨滑动连接有竖直导柱,拖板上还设有输出轴轴线与所述竖直导柱轴线相垂直的第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮,所述竖直导柱上对应第二齿轮设有第二齿条;所述竖直导柱的下端设有水平的吸盘架。本实用新型结构简单,上料效率高,工作可靠,实现自动上料,可以为不同型号的机床进行上料。
Description
技术领域
本实用新型属于金属板材加工领域,具体涉及一种上料机构。
背景技术
数控转塔冲床集机、电、液、气于一体化,是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。现有技术中,有一种数控转塔冲床上料机构,其结构包括机械手臂,机械手臂与电机传动连接,其不足之处在于:机械手臂上料时所能装夹的板材质量较小,无法一次性装夹质量较大的板材,需要分多次进行上料,上料效率低,传动机构复杂,容易发生故障,工作不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种独立直驱式上料机构,使其结构简单,上料效率更高,实现自动上料。
本实用新型的目的是这样实现的:一种独立直驱式上料机构,包括通过竖直支架支撑的水平梁,所述水平梁的下侧通过水平导轨滑动连接有拖板,所述拖板上设有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴与水平梁轴线互相垂直,第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮,所述水平梁上对应第一齿轮设有第一齿条;所述拖板上通过竖直导轨滑动连接有竖直导柱,拖板上还设有输出轴轴线与所述竖直导柱轴线相垂直的第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮,所述竖直导柱上对应第二齿轮设有第二齿条;所述竖直导柱的下端设有水平的吸盘架。
本实用新型工作时,第一伺服电机工作驱动第一齿轮转动,第一齿轮和第一齿条配合工作,带动拖板沿水平导轨运动,第二伺服电机工作驱动第二齿轮转动,第二齿轮和第二齿条配合工作,带动竖直导柱沿竖直导轨运动,吸盘架可以在水平和竖直方向同时运动。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:通过第一伺服电机和第二伺服电机,带动吸盘架沿水平、竖直方向移动,精确控制吸盘架带动待加工板材运动,实现自动上料,更加灵活方便,提高了上料效率,结构简单,传动平稳,工作可靠性更高。本装置为独立机构,可以为数控转塔冲床上料,提高了板材的加工效率;由于本装置是分开独立的上料装置,可以配合不同型号的机床进行上料工作,更加实用。
作为本实用新型的进一步改进,所述水平梁的下侧设有两条轴线互相平行的水平导轨,所述拖板上侧的两端分别对应支撑在两条水平导轨上。通过设置两条水平导轨,使得拖板更加平稳可靠地沿水平导轨运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一齿条与水平导轨互相平行。
作为本实用新型的进一步改进,所述拖板上设有两条轴线互相平行的竖直导轨,所述竖直导柱的两侧分别对应卡入两条竖直导轨内。该技术方案使得竖直导柱更加平稳可靠地沿竖直导轨运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二齿条与竖直导轨互相平行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为图1的右视图。
图4为图3中B处的放大图。
其中,1水平梁,2水平导轨,3拖板,4第一伺服电机,5第一齿轮,6第一齿条,7竖直导轨,8竖直导柱,9第二伺服电机,10第二齿轮,11第二齿条,12吸盘架,13支架。
具体实施方式
如图1-4所示,为一种独立直驱式上料机构,包括通过竖直支架13支撑的水平梁1,水平梁1的下侧通过水平导轨2滑动连接有拖板3,水平梁1的下侧设有两条轴线互相平行的水平导轨2,拖板3上侧的两端分别对应支撑在两条水平导轨2上;拖板3上设有第一伺服电机4,第一伺服电机4的输出轴与水平梁1轴线互相垂直,第一伺服电机4的输出轴上固定安装有第一齿轮5,水平梁1上对应第一齿轮5设有第一齿条6,第一齿条6与水平导轨2互相平行;拖板3上通过竖直导轨7滑动连接有竖直导柱8,拖板3上设有两条轴线互相平行的竖直导轨7,竖直导柱8的两侧分别对应卡入两条竖直导轨7内;拖板3上还设有输出轴轴线与竖直导柱8轴线相垂直的第二伺服电机9,第二伺服电机9的输出轴上固定安装有第二齿轮10,竖直导柱8上对应第二齿轮10设有第二齿条11,第二齿条11与竖直导轨7互相平行;竖直导柱8的下端设有水平的吸盘架12。
本装置工作时,第一伺服电机4工作驱动第一齿轮5转动,第一齿轮5和第一齿条6配合工作,带动拖板3沿水平导轨2运动,第二伺服电机9工作驱动第二齿轮10转动,第二齿轮10和第二齿条11配合工作,带动竖直导柱8沿竖直导轨7运动,吸盘架12可以在水平和竖直方向同时运动。本装置通过第一伺服电机4和第二伺服电机9,带动吸盘架12沿水平、竖直方向移动,精确控制吸盘架12带动待加工板材运动,实现自动上料,更加灵活方便,提高了上料效率,结构简单,传动平稳,工作可靠性更高。本装置为独立机构,可以为数控转塔冲床上料,提高了板材的加工效率;由于本装置是分开独立的上料装置,可以配合不同型号的机床进行上料工作,更加实用。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种独立直驱式上料机构,包括通过竖直支架支撑的水平梁,其特征在于:所述水平梁的下侧通过水平导轨滑动连接有拖板,所述拖板上设有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴与水平梁轴线互相垂直,第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮,所述水平梁上对应第一齿轮设有第一齿条;所述拖板上通过竖直导轨滑动连接有竖直导柱,拖板上还设有输出轴轴线与所述竖直导柱轴线相垂直的第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮,所述竖直导柱上对应第二齿轮设有第二齿条;所述竖直导柱的下端设有水平的吸盘架。
2.根据权利要求1所述的一种独立直驱式上料机构,其特征在于:所述水平梁的下侧设有两条轴线互相平行的水平导轨,所述拖板上侧的两端分别对应支撑在两条水平导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的一种独立直驱式上料机构,其特征在于:所述第一齿条与水平导轨互相平行。
4.根据权利要求1或2所述的一种独立直驱式上料机构,其特征在于:所述拖板上设有两条轴线互相平行的竖直导轨,所述竖直导柱的两侧分别对应卡入两条竖直导轨内。
5.根据权利要求1或2所述的一种独立直驱式上料机构,其特征在于:所述第二齿条与竖直导轨互相平行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520319080.7U CN204685880U (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 一种独立直驱式上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520319080.7U CN204685880U (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 一种独立直驱式上料机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204685880U true CN204685880U (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54226222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520319080.7U Expired - Fee Related CN204685880U (zh) | 2015-05-18 | 2015-05-18 | 一种独立直驱式上料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204685880U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107433294A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 江苏精电气科技有限公司 | 配电柜折边机平移机构 |
-
2015
- 2015-05-18 CN CN201520319080.7U patent/CN204685880U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107433294A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 江苏精电气科技有限公司 | 配电柜折边机平移机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106925804A (zh) | 自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备 | |
CN202839322U (zh) | 全自动联接片粘接机 | |
CN203635937U (zh) | 数控车床的机械手 | |
CN203972973U (zh) | 一种长料双头倒角机 | |
CN202224956U (zh) | 一种多工件线切割加工联动夹具 | |
CN208787677U (zh) | 一种高效的铝板切割装置 | |
CN105522571A (zh) | 一种自动化冲压机械手 | |
CN203760820U (zh) | 端子机 | |
CN204685880U (zh) | 一种独立直驱式上料机构 | |
CN202079191U (zh) | 冲床的多工位送料装置 | |
CN203738215U (zh) | 钣金件的数控自动点焊设备 | |
CN107186806A (zh) | 一种pcb冲孔装置 | |
CN203566797U (zh) | 数控裁板锯的送料机构 | |
CN205926895U (zh) | 一种冲床单侧紧凑型上下料复合装置 | |
CN204262149U (zh) | 一种伺服冲床 | |
CN103662675A (zh) | 自动推料杆 | |
CN203304610U (zh) | 平面孔位加工机 | |
CN102921973A (zh) | 一种立车数控四工位刀架结构 | |
CN203317990U (zh) | 等离子切割雕刻一体机 | |
CN207289055U (zh) | 一种钢板切割机 | |
CN104438567A (zh) | 一种伺服冲床 | |
CN211888599U (zh) | 电动切边机 | |
CN103357915A (zh) | 一种数控打孔机床 | |
CN203459701U (zh) | 一种数控打孔机床 | |
CN204819807U (zh) | 一种自动开料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151007 |