CN106925804A - 自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备 - Google Patents

自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106925804A
CN106925804A CN201710223217.2A CN201710223217A CN106925804A CN 106925804 A CN106925804 A CN 106925804A CN 201710223217 A CN201710223217 A CN 201710223217A CN 106925804 A CN106925804 A CN 106925804A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
intellectuality
gang drill
numerical control
support beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710223217.2A
Other languages
English (en)
Inventor
赖正友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanxing Machinery Co Ltd
Original Assignee
Nanxing Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanxing Machinery Co Ltd filed Critical Nanxing Machinery Co Ltd
Priority to CN201710223217.2A priority Critical patent/CN106925804A/zh
Publication of CN106925804A publication Critical patent/CN106925804A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0046—Devices for removing chips by sucking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/36—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission in which a servomotor forms an essential element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

本发明公开一种自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，包括有主机架、上料机、下料机、自动扫描枪以及电控操作台；该主机架上设置有皮带输送机构和两活动龙门架；每一活动龙门架均具有支撑梁，该支撑梁纵向延伸，且支撑梁上设置两排钻包，两排钻包纵向排布，每一排钻包均可纵向及竖向来回活动地设置于支撑梁上。本设备采用了两活动龙门架，并配合设置四个排钻包，板材通过式钻孔，可分别对两板材进行加工，也可同时对一块板材进行加工，工作效率高，并配合设置自动扫描枪，板材通过式自动扫描二维码，无需人工操作，在生产联线中使无人化生产变成可能，板材一次定位即可完成工件四个面的加工，无需重复定位，智能化程度高，精度高。

Description

自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备
技术领域
本发明涉及木工机械领域技术，尤其是指一种自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备。
背景技术
在板式家具生产中，钻孔是家具生具五金件联接的必不可少的一道工序，目前，特别是定制家具，批量化单一订单越来越少，取而代之的是小批量定制化家具，其板材尺寸多样化。现有排钻适用于做固定尺寸批量化的家具。如果做批量的则其需频繁调节机器。现有常规数控钻做定制家具也需调节机器，因此，目前数控钻具有如下缺点或不足:
1、工作效率低，机器只有一组横梁及一组排钻；
2、智能化程度不高，不同尺寸板材需调节机器及软件参数；
3、每块板材需人工扫描条码，无法实现无人化生产；
4、普通数控钻一般为夹钳结构，板件需随时移动，精度不高。
5、机器安全性能不高，周边外围无安全防护装置。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其具有效率高，智能化程度高的特点。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，包括有主机架、上料机、下料机、自动扫描枪以及电控操作台；该主机架上设置有皮带输送机构和两活动龙门架；该皮带输送机构横向延伸，该两活动龙门架横向排布并可横向来回活动地设置于主机架上，每一活动龙门架均具有支撑梁，该支撑梁纵向延伸，且支撑梁上设置两排钻包，两排钻包纵向排布，每一排钻包均可纵向及竖向来回活动地设置于支撑梁上；该上料机和下料机设置于主机架的两端并分别位于皮带输送机构的输入端和输出端；该自动扫描枪设置于上料机上；该电控操作台控制上料机、下料机、自动扫描枪、皮带输送机构、各活动龙门架和各排钻包工作。
作为一种优选方案，所述主机架的前后两侧均设置有线性滑轨，每一活动龙门架两端安装的线性滑块均滑动安装于对应的线性滑轨上并沿线性滑轨横向来回活动。
作为一种优选方案，所述主机架的前后两侧均设置有齿条，每一活动龙门架的两端均设置有横向伺服驱动装置，该横向伺服驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出轴安装有减速机，减速机上安装有齿轮，该齿轮与对应的齿条齿合。
作为一种优选方案，所述支撑梁上设置有两齿条和两滑座，该两齿条纵向排布并纵向延伸，该两滑座纵向排布并可纵向活动地设置于支撑梁上，前述排钻包可竖向来回活动地设置于对应的滑座上，每一滑座均由一纵向伺服驱动装置带动而纵向来回活动，该纵向伺服驱动装置为伺服电机及减速机，该伺服电机及减速机固定于滑座上，伺服电机带动减速机运转，减速机的输出轴安装有齿轮，该齿轮与对应的齿条齿合。
作为一种优选方案，所述排钻包由一竖向伺服驱动装置带动而竖向来回活动，该竖向伺服驱动装置包括有丝杆和伺服电机，该丝杆可转动设置于滑座上，丝杆竖向延伸，该丝杆与排钻包的丝杆螺母螺合连接，该伺服电机设置于滑座上，伺服电机带动丝杆转动。
作为一种优选方案，所述滑座上设置有线性滑轨，该排钻包通过安装于排钻包上的线性滑块沿线性滑轨竖向来回活动。
作为一种优选方案，所述排钻包上设置有吸尘装置。
作为一种优选方案，所述上料机为斜滚上料机。
作为一种优选方案，所述下料机为皮带下料机，下料机上设置有吸尘装置。
作为一种优选方案，所述主机架的外围设置有围网装置。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本设备采用了两活动龙门架，并配合设置四个排钻包，板材通过式钻孔，可分别对两板材进行加工，也可同时对一块板材进行加工，工作效率高，并配合设置自动扫描枪，板材通过式自动扫描二维码，无需人工操作，在生产联线中使无人化生产变成可能，板材一次定位即可完成工件四个面的加工，无需重复定位，智能化程度高，精度高。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例的俯视图；
图3是本发明之较佳实施例的局部放大示意图；
图4是图3的局部放大示意图。
附图标识说明：
10、主机架 11、线性滑轨
12、齿条 20、上料机
30、下料机 31、吸尘装置
40、自动扫描枪 50、电控操作台
60、皮带输送机构 70、活动龙门架
71、支撑梁 72、齿条
73、滑座 74、线性滑轨
75、线性滑块 80、排钻包
81、吸尘装置 91、横向伺服驱动装置
92、纵向伺服驱动装置 93、竖向伺服驱动装置
931、伺服电机 94、围网装置。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有主机架10、上料机20、下料机30、自动扫描枪40以及电控操作台50。
该主机架10上设置有皮带输送机构60和两活动龙门架70；该皮带输送机构60横向延伸，该两活动龙门架70横向排布并可横向来回活动地设置于主机架10上，每一活动龙门架70均具有支撑梁71，该支撑梁71纵向延伸，且支撑梁71上设置两排钻包80，两排钻包80纵向排布，每一排钻包80均可纵向及竖向来回活动地设置于支撑梁71上。
在本实施例中，所述主机架10的前后两侧均设置有线性滑轨11，每一活动龙门架70两端安装的线性滑块75均滑动安装于对应的线性滑轨11上并沿线性滑轨11横向来回活动。所述主机架10的前后两侧均设置有齿条12，每一活动龙门架70的两端均设置有横向伺服驱动装置91，该横向伺服驱动装置91为伺服电机及减速机，伺服电机带动减速机运转，减速机的输出轴安装有齿轮（图中未示），该齿轮与对应的齿条12齿合。所述支撑梁71上设置有两齿条72和两滑座73，该两齿条72纵向排布并纵向延伸，该两滑座73纵向排布并可纵向活动地设置于支撑梁71上，前述排钻包80可竖向来回活动地设置于对应的滑座73上，每一滑座73均由一纵向伺服驱动装置92带动而纵向来回活动，该纵向伺服驱动装置92为伺服电机及减速机，该伺服电机及减速机固定于滑座73上，伺服电机带动减速机运转，减速机的输出轴安装有齿轮（图中未示），该齿轮与对应的齿条72齿合。所述排钻包80由一竖向伺服驱动装置93带动而竖向来回活动，该竖向伺服驱动装置93包括有丝杆（图中未示）和伺服电机931，该丝杆可转动设置于滑座73上，丝杆竖向延伸，该丝杆与排钻包80的丝杆螺母螺合连接，该伺服电机931设置于滑座73上，伺服电机931带动丝杆转动。所述滑座73上设置有线性滑轨74，该排钻包80通过安装于排钻包80上的线性滑块沿线性滑轨74竖向来回活动，以及，所述排钻包80上设置有吸尘装置81。
该上料机20和下料机30设置于主机架10的两端并分别位于皮带输送机构60的输入端和输出端；该自动扫描枪40设置于上料机20上；所述上料机20为斜滚上料机。所述下料机30为皮带下料机，下料机30上设置有吸尘装置31，保证工机器工作环境的清洁，保证加工精度。
该电控操作台50控制上料机20、下料机30、自动扫描枪40、皮带输送机构60、各活动龙门架70和各排钻包80工作。
另外，所述主机架10的外围设置有围网装置94，围网装置94设置有围网安全门锁，当安全门打开时，机器报警停机，保证操作人员的人身安全。
详述本实施例的工作过程如下：
工作时，板材开料后自贴有二维码，二维码包含有板材的长、宽、高尺寸信息和封边、打孔信息。板材通过上料机20上的自动扫描枪40时，主机读取板材打孔信息，机器根据打孔信息位置自动打孔，打孔时，皮带输送机构60带动板材移动到合适的位置上，并且对应的活动龙门架70移动到设定的位置，对应的排钻包80开始工作，实现对板材的打孔作业，打完孔后从下料机30板材，实现自动化生产。
本发明的设计重点在于：本设备采用了两活动龙门架，并配合设置四个排钻包，板材通过式钻孔，可分别对两板材进行加工，也可同时对一块板材进行加工，工作效率高，并配合设置自动扫描枪，板材通过式自动扫描二维码，无需人工操作，在生产联线中使无人化生产变成可能，板材一次定位即可完成工件四个面的加工，无需重复定位，智能化程度高，精度高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：包括有主机架、上料机、下料机、自动扫描枪以及电控操作台；该主机架上设置有皮带输送机构和两活动龙门架；该皮带输送机构横向延伸，该两活动龙门架横向排布并可横向来回活动地设置于主机架上，每一活动龙门架均具有支撑梁，该支撑梁纵向延伸，且支撑梁上设置两排钻包，两排钻包纵向排布，每一排钻包均可纵向及竖向来回活动地设置于支撑梁上；该上料机和下料机设置于主机架的两端并分别位于皮带输送机构的输入端和输出端；该自动扫描枪设置于上料机上；该电控操作台控制上料机、下料机、自动扫描枪、皮带输送机构、各活动龙门架和各排钻包工作。
2.根据权利要求1所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述主机架的前后两侧均设置有线性滑轨，每一活动龙门架两端安装的线性滑块均滑动安装于对应的线性滑轨上并沿线性滑轨横向来回活动。
3.根据权利要求1所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述主机架的前后两侧均设置有齿条，每一活动龙门架的两端均设置有横向伺服驱动装置，该横向伺服驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出轴安装有减速机，减速机上安装有齿轮，该齿轮与对应的齿条齿合。
4.根据权利要求1所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述支撑梁上设置有两齿条和两滑座，该两齿条纵向排布并纵向延伸，该两滑座纵向排布并可纵向活动地设置于支撑梁上，前述排钻包可竖向来回活动地设置于对应的滑座上，每一滑座均由一纵向伺服驱动装置带动而纵向来回活动，该纵向伺服驱动装置为伺服电机及减速机，该伺服电机及减速机固定于滑座上，伺服电机带动减速机运转，减速机的输出轴安装有齿轮，该齿轮与对应的齿条齿合。
5.根据权利要求4所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述排钻包由一竖向伺服驱动装置带动而竖向来回活动，该竖向伺服驱动装置包括有丝杆和伺服电机，该丝杆可转动设置于滑座上，丝杆竖向延伸，该丝杆与排钻包的丝杆螺母螺合连接，该伺服电机设置于滑座上，伺服电机带动丝杆转动。
6.根据权利要求5所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述滑座上设置有线性滑轨，该排钻包通过安装于排钻包上的线性滑块沿线性滑轨竖向来回活动。
7.根据权利要求1所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述排钻包上设置有吸尘装置。
8.根据权利要求1所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述上料机为斜滚上料机。
9.根据权利要求1所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述下料机为皮带下料机，下料机上设置有吸尘装置。
10.根据权利要求1所述的自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备，其特征在于：所述主机架的外围设置有围网装置。
CN201710223217.2A 2017-04-07 2017-04-07 自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备 Pending CN106925804A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710223217.2A CN106925804A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710223217.2A CN106925804A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106925804A true CN106925804A (zh) 2017-07-07

Family

ID=59425674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710223217.2A Pending CN106925804A (zh) 2017-04-07 2017-04-07 自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106925804A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107335835A (zh) * 2017-08-21 2017-11-10 广州新居网家居科技有限公司 一种用于板式定制家具铰链孔加工的数控设备
CN107775036A (zh) * 2017-12-05 2018-03-09 威海英诺威机电设备安装工程有限公司 一种人机互联智能控制群钻装置
CN109079925A (zh) * 2018-09-29 2018-12-25 南京我乐定制家具有限公司 一种板材排孔系统及其排孔方法
CN109940442A (zh) * 2019-04-04 2019-06-28 科德数控股份有限公司 工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统
CN109968460A (zh) * 2019-05-08 2019-07-05 国家林业和草原局北京林业机械研究所 一种木构件钻削加工设备及柔性钻削加工方法
CN110280799A (zh) * 2019-05-07 2019-09-27 广东联塑安防科技有限公司 一种防火门玻璃压框安装孔钻孔成型设备及钻孔成型方法
CN110293435A (zh) * 2019-06-27 2019-10-01 西安精雕软件科技有限公司 一种基于双y轴雕刻中心的自动上下料控制系统及方法
CN110653388A (zh) * 2019-11-01 2020-01-07 湖南九五精机有限责任公司 一种龙门加工用双工位钻孔设备
CN110773774A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 李明欢 一种板材加工装置
CN111390226A (zh) * 2020-03-17 2020-07-10 河南工业职业技术学院 一种智能化机械制造工作站
CN112917609A (zh) * 2021-02-24 2021-06-08 南兴装备股份有限公司 排钻连线控制系统及排钻连线控制方法
CN112936456A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 南兴装备股份有限公司 一种板式家具柔性数控系统及控制方法
CN113858346A (zh) * 2021-10-18 2021-12-31 南兴装备股份有限公司 双龙门加工中心及其控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE552953T1 (de) * 2007-05-14 2012-04-15 Biesse Spa Bearbeitungsverfahren von einem bauteil aus holz oder dergleichen, insbesondere für bestandteile von tür- oder fensterrahmen
CN105269018A (zh) * 2015-11-27 2016-01-27 陈洪涛 一种数控侧孔排钻
CN106125692A (zh) * 2016-08-05 2016-11-16 华南理工大学 一种通用工业生产信息采集系统及方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE552953T1 (de) * 2007-05-14 2012-04-15 Biesse Spa Bearbeitungsverfahren von einem bauteil aus holz oder dergleichen, insbesondere für bestandteile von tür- oder fensterrahmen
CN105269018A (zh) * 2015-11-27 2016-01-27 陈洪涛 一种数控侧孔排钻
CN106125692A (zh) * 2016-08-05 2016-11-16 华南理工大学 一种通用工业生产信息采集系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BIESSECHINA 比雅斯钻孔机INSIDER FT2演示: "《优酷网，http://v.youku.com/v_show/id_XMjg0NjI3NzY0.html?spm=a2hzp.8253869.0.0》", 13 July 2011 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107335835A (zh) * 2017-08-21 2017-11-10 广州新居网家居科技有限公司 一种用于板式定制家具铰链孔加工的数控设备
CN107335835B (zh) * 2017-08-21 2024-03-26 广州新居网家居科技有限公司 一种用于板式定制家具铰链孔加工的数控设备
CN107775036A (zh) * 2017-12-05 2018-03-09 威海英诺威机电设备安装工程有限公司 一种人机互联智能控制群钻装置
CN109079925B (zh) * 2018-09-29 2023-10-13 南京我乐家居智能制造有限公司 一种板材排孔系统及其排孔方法
CN109079925A (zh) * 2018-09-29 2018-12-25 南京我乐定制家具有限公司 一种板材排孔系统及其排孔方法
CN109940442A (zh) * 2019-04-04 2019-06-28 科德数控股份有限公司 工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统
CN109940442B (zh) * 2019-04-04 2024-05-24 科德数控股份有限公司 工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统
CN110280799A (zh) * 2019-05-07 2019-09-27 广东联塑安防科技有限公司 一种防火门玻璃压框安装孔钻孔成型设备及钻孔成型方法
CN109968460A (zh) * 2019-05-08 2019-07-05 国家林业和草原局北京林业机械研究所 一种木构件钻削加工设备及柔性钻削加工方法
CN110293435A (zh) * 2019-06-27 2019-10-01 西安精雕软件科技有限公司 一种基于双y轴雕刻中心的自动上下料控制系统及方法
CN110653388A (zh) * 2019-11-01 2020-01-07 湖南九五精机有限责任公司 一种龙门加工用双工位钻孔设备
CN110773774A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 李明欢 一种板材加工装置
CN110773774B (zh) * 2019-11-26 2020-12-15 博兴兴博投资有限公司 一种板材加工装置
CN111390226B (zh) * 2020-03-17 2021-04-16 河南工业职业技术学院 一种智能化机械制造工作站
CN111390226A (zh) * 2020-03-17 2020-07-10 河南工业职业技术学院 一种智能化机械制造工作站
CN112936456A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 南兴装备股份有限公司 一种板式家具柔性数控系统及控制方法
CN112917609A (zh) * 2021-02-24 2021-06-08 南兴装备股份有限公司 排钻连线控制系统及排钻连线控制方法
CN113858346A (zh) * 2021-10-18 2021-12-31 南兴装备股份有限公司 双龙门加工中心及其控制系统
CN113858346B (zh) * 2021-10-18 2022-09-13 南兴装备股份有限公司 双龙门加工中心及其控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106925804A (zh) 自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备
CN201728697U (zh) 全自动吊牌打孔机
CN106965268A (zh) 带双主轴和钻包的可自动推料可排版优化的数控开料机
CN101745908A (zh) 一种机械手及使用该机械手的钣材冲压加工设备
CN203765026U (zh) 钕铁硼双头打孔机
CN113211090A (zh) 一种新型先铣削加工再进行切割的自动生产线和生产方法
CN203917933U (zh) 自动化双头数控车床
CN110103292A (zh) 全自动数控六面钻
CN106514437A (zh) 双主轴数控机床
CN203830774U (zh) 一种门锁孔开孔机
CN108748703B (zh) 加气混凝土砌块排版、加工和配送系统及其加工方法
CN102615358A (zh) 数控蜗轮滚齿机
CN211588285U (zh) 折弯机直角坐标系机械折弯装置
CN207325985U (zh) 自动进出料自动扫条码的智能化通过式数控钻设备
CN218051295U (zh) 一种金属复合幕墙板自动刨边冲角机
CN201201241Y (zh) 一种机械手及使用该机械手的钣材冲压加工设备
CN206373708U (zh) 双主轴数控机床
CN216325233U (zh) 一种三机头钻攻中心
CN211135609U (zh) 一种用于门窗材料的批量打孔装置
CN210148336U (zh) 一种木门综合加工机
CN212735276U (zh) 一种高精度的双主轴双刀塔机床
CN213764074U (zh) 一种伺服同步对头钻
CN210588090U (zh) 一种双横刀单立刀高效门窗中梃数控端面铣
CN210939683U (zh) 一种精密裁板锯
CN213195706U (zh) 数控自动上料双排钻孔机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170707

RJ01 Rejection of invention patent application after publication