CN211588285U - 折弯机直角坐标系机械折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向旋转的抓手工装。本实用新型通过折弯机数控系统的直接控制完成相应的折弯动作，并与折弯机的折弯动作有效结合，实现板料的自动抓取、定位、跟随折弯、堆垛。同时能够实现无后挡指定位折弯，即降低了示教所需的时间，提高了工作效率，大大缩小了因板材原料精度及挡指定位精度带来的成型后宽度和长度尺寸的误差范围，提高了成型后宽度和长度尺寸的精度。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种折弯机，尤其涉及一种数控直角坐标系机械折弯装置。
背景技术
现有的折弯机在折弯板料时一般都是由人工来完成的，工作效率低，劳动强度大，在折弯时还会有安全隐患。
市面上现有的折弯机自动化折弯设备，无论是关机式或直角坐标系机械手，折弯机控制系统和机械手控制系统是分离的，因此需要进行示教折弯，在小批量多品种生产时需要频繁示教，大大降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种由数控折弯机数控系统直接控制的直角坐标系机械折弯装置。
本实用新型的技术方案是：一种折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向旋转的抓手工装。
优选地，所述滑轨装置包括平行滑轨、设于该平行滑轨顶部的平行滑板、驱动所述平行滑板移动的平行驱动电机。
优选地，所述立柱装置包括与所述联接座滑动相接的竖直滑轨、以及驱动所述联接座在该竖直滑轨上下移动的竖直驱动电机。
优选地，所述横梁通过一横向滑轨设于所述联接座的前端面，在所述竖直驱动电机的下方设有一驱动所述横梁在所述横向滑轨上移动的横向驱动电机。
优选地，在所述横梁的末端内部设有一驱动所述抓手工装旋转的旋转驱动电机；所述驱动电机通过皮带与联接板后方的转动轴相接。
优选地，所述抓手工装包括设于联接板侧部的旋转电机、设于旋转电机顶部的输出轴、以及设于该输出轴顶部的抓手；所述旋转电机在联接板的带动下可实现360°旋转。
本实用新型还提供一种数控板料折弯系统，其特征在于：其包括直角坐标系机械折弯装置、抓手工装、上料台、下料台、以及对中定位台；所述直角坐标系机械折弯装置设置在折弯机的前方；所述抓手工装安装在所述直角坐标系机械折弯装置中横梁的末端；所述上料台和下料台并列设置在折弯机的一侧；所述对中定位台设置在上料台的一侧。
优选地，所述直角坐标系机械折弯装置，包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台旋转的抓手工装。
本实用新型通过折弯机数控系统直接控制完成相应的折弯动作，并与折弯机的折弯动作有效结合，实现板料的自动抓取、定位、跟随折弯、堆垛。
本实用新型同时能够实现无后挡指定位折弯，即降低了示教所需的时间，也提高了工作效率，同时也大大缩小了因板材原料精度及挡指定位精度带来的成型后宽度和长度尺寸的误差范围，提高了成型后宽度和长度尺寸的精度。
附图说明
图1为本实用新型的总装立体图；
图2为本实用新型中工装抓手的示意图；
图3为本实用新型与折弯机组成的系统立体图；
图4为本实用新型直角坐标系机器人旋转轴的坐标系原点示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示，为本实用新型中的一种折弯机直角坐标系机械折弯装置1，包括一平行于折弯机2工作台的往复移动滑轨装置3；在所述滑轨装置3上设有一个立柱装置4；在所述立柱装置4上设有可上下移动的联接座 41；在所述联接座41上设有一个可前后移动的横梁5；在所述横梁5的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向旋转的抓手工装6。
本实用新型中各个部件的具体结构如下：
本实施例中的所述滑轨装置3包括平行滑轨31、设于该平行滑轨31顶部的平行滑板32、驱动所述平行滑板32移动的平行驱动电机33。在所述平行滑轨31之间设有齿轮条，所述平行驱动电机33的传动轴上设有与该齿轮条啮合的齿轮，通过该平行驱动电机33的传动以实现带动所述平行滑板32 在平行滑轨31上的移动。
本实施例中的所述立柱装置4固定安装在平行滑板32的顶部，平行驱动电机33设于所述平行滑板32的一侧，在该平行驱动电机33的带动下使平行滑板32在平行滑轨31上进行移动，从而实现立柱装置4的移动。
本实施例中的所述立柱装置4包括与所述联接座41滑动相接的竖直滑轨42、以及驱动所述联接座41在该竖直滑轨42上下移动的竖直驱动电机43。在所述竖直滑轨42之间设有齿轮条，所述竖直驱动电机43的传动轴上设有与该齿轮条啮合的齿轮，通过该竖直驱动电机43的传动以实现带动所述联接座41在竖直滑轨42上的移动。
本实施例中的所述横梁5通过一横向滑轨52设于所述联接座41的前端面，在所述竖直驱动电机43的下方设有一驱动所述横梁5在所述横向滑轨 52上移动的横向驱动电机53。在所述横向滑轨52之间设有齿轮条，所述横向驱动电机53的传动轴上设有与该齿轮条啮合的齿轮，通过该横向驱动电机 53的传动以实现带动所述横梁5在横向滑轨52上的移动。
在所述横梁5的末端内部设有一驱动所述抓手工装6旋转的旋转驱动电机61；所述旋转驱动电机61通过皮带与联接板后方的转动轴相接，该转动轴连接一联接板62带动其旋转。
所述抓手工装6包括设于联接板62侧部的旋转电机63、设于旋转电机 63顶部的输出轴64、以及设于该输出轴64顶部的抓手65；所述旋转电机63 在联接板62的带动下可实现360°的旋转。
如图3，为本实用新型提供的一种数控板料折弯系统，该系统主要包括直角坐标系机械板料装置1、抓手工装6、上料台101、下料台102、以及对中定位台103；所述直角坐标系机械装置1设置在折弯机2的前方；所述抓手工装6安装在所述直角坐标系机械装置1中横梁的末端；所述上料台101 和下料台102并列设置在折弯机2的一侧；所述对中定位台103设置在上料台101的一侧。
本实施例中的所述上料台101固定安装在地面上。所述对中定位台103 包括台面、倾斜支撑架、定位靠栅及万向滚球；所述台面固定连接在倾斜支撑架的上方；所述定位靠栅固定连接在台面的边缘；所述万向滚球镶嵌在台面上。所述对中定位台固定安装在地面上。
如下结合上述数控板料折弯系统进行整体动作说明：
本实施例中的所述直角坐标系机械折弯装置1、抓手工装6位于数控折弯机2的前方，所述上料台101、下料台102和对中定位台103并排设置，位于数控折弯机2的左侧。
所述立柱装置4在平行滑轨31上沿X方向左右移动，所述联接座41在立柱装置4上沿Z方向上下移动，所述横梁5在联接座41上前后移动，所述联接板62在横梁5的末端绕着X轴方向旋转，垂直与XY平面向上的方向为0°，旋转角度为180°，所述输出轴64安装在旋转电机63的顶部，在联接板62处于0°时，输出轴64是绕着Z轴旋转。
如图4所示，为本实施例中直角坐标系机器折弯装置旋转轴的参考坐标系原点位置。
本实施例中的直角坐标系机械折弯装置通过折弯机数控系统直接控制，坐标系为折弯机坐标系，上料台和对中定位台的原点坐标系由折弯机坐标系偏置生成。可实现板料的自动抓取、定位、折弯、堆垛。
同时因为这个系统使用的是同一个坐标系及衍生坐标系，在工件折弯时，能够不使用后挡指进行定位而直接靠机械精度进行定位折弯，大大提高了工作效率。同时也大大缩小了因板材原料精度及挡指定位精度带来的成型后宽度和长度尺寸的误差范围，提高了成型后宽度和长度尺寸的精度。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (8)
1.折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向旋转的抓手工装。
2.根据权利要求1所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：所述滑轨装置包括平行滑轨、设于该平行滑轨顶部的平行滑板、驱动所述平行滑板移动的平行驱动电机。
3.根据权利要求1所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：所述立柱装置包括与所述联接座滑动相接的竖直滑轨、以及驱动所述联接座在该竖直滑轨上下移动的竖直驱动电机。
4.根据权利要求3所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：所述横梁通过一横向滑轨设于所述联接座的前端面，在所述竖直驱动电机的下方设有一驱动所述横梁在所述横向滑轨上移动的横向驱动电机。
5.根据权利要求1或4所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：在所述横梁的末端内部设有一驱动所述抓手工装旋转的旋转驱动电机；所述驱动电机通过皮带与联接板后方的转动轴相接，该转动轴带动所述联接板旋转。
6.根据权利要求5所述的折弯机直角坐标系机械折弯装置，其特征在于：所述抓手工装包括设于联接板侧部的旋转电机、设于旋转电机顶部的输出轴、以及设于该输出轴顶部的抓手；所述旋转电机在联接板的带动下可实现360°旋转。
7.一种数控板料折弯系统，其特征在于：包括直角坐标系机械折弯装置、抓手工装、上料台、下料台、以及对中定位台；所述直角坐标系机械折弯装置设置在折弯机的前方；所述抓手工装安装在所述直角坐标系机械折弯装置中横梁的末端；所述上料台和下料台并列设置在折弯机的一侧；所述对中定位台设置在上料台的一侧。
8.根据权利要求7所述的数控板料折弯系统，其特征在于：所述直角坐标系机械折弯装置，包括一平行于折弯机工作台的往复移动滑轨装置；在所述滑轨装置上设有一个立柱装置；在所述立柱装置上设有可上下移动的联接座；在所述联接座上设有一个可前后移动的横梁；在所述横梁的末端设有一个可绕平行于折弯机工作台方向正负90°旋转的抓手工装。
Priority Applications (1)
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| CN201922425189.XU CN211588285U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 折弯机直角坐标系机械折弯装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113477823A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-08 | 苏州丹卡精密机械有限公司 | 自动折弯线 |
| CN114192613A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-18 | 湖南沁峰机器人有限公司 | 折弯机上下料装置 |
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