CN213827541U - 一种自适应自动激光切割装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自适应自动激光切割装置包括:变位架,与所述变位架固定连接的衔接板,固定安装在所述衔接板上的旋转切割组件,以及与所述变位架固定连接的对中机构。本实用新型在变位架上设计旋转切割组件,通过旋转气缸进行带动切割激光头进行对工件的圆形切割工作,进而在通过切割气缸进行带动切割伸缩杆的工作,进而带动切割激光头进行运动,进而进行改切割圆形的直径,进而可以使得旋转切割组件可以胜任不同尺寸的圆形切割工作,同时由于通过旋转气缸进行带动激光切割头进行圆形切割。

Description

一种自适应自动激光切割装置
技术领域
本实用新型涉及一种切割装置,具体是一种自适应自动激光切割装置。
背景技术
切割机从切割材料来区分,分为金属材料切割机和非金属材料切割机,材料切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水刀切割机等;非金属材料切割机主要是刀具切割机。
切割机从控制方式来区分,分为数控切割机和手动切割机,切割机就是用数字程序驱动机床运动,随着机床运动时,随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的切割机就称之为数控切割机。
然而现有的激光切割设备在进行对工件进行圆形切割时,通常通过十字滑轨进行将圆形切割分解分水平方向及垂直方向的切割,通过十字滑轨进行带动激光头进行圆形切割时,当十字滑轨之间的滑动阻力发生变化时,切割出的工件容易出现锯齿,进而造成工件报废的情况出现。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种自适应自动激光切割装置,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种自适应自动激光切割装置,包括:
变位架,与所述变位架固定连接的衔接板,固定安装在所述衔接板上的旋转切割组件,以及与所述变位架固定连接的对中机构;
所述旋转切割组件包括与所述衔接板固定连接的旋转气缸,插接所述旋转气缸的旋转杆,与所述旋转杆固定连接的旋转滑块,插接所述旋转滑块的切割伸缩杆,套接所述切割伸缩杆的切割伸缩架,与所述切割伸缩架固定连接且与所述切割伸缩杆连接的切割气缸,与所述切割伸缩架固定连接的激光头稳固架,以及插接所述激光头稳固架的切割激光头;所述切割激光头的最高处不高于衔接板的最低处。
在进一步实施例中,所述变位架包括变位底盘,与所述变位盘固定连接的变位支架,固定按在所述变位底盘升且插接所述变位支架的升降机构,以及套接所述升降机构的横移机构,设计升降机构与横移机构主要为了进行带动旋转切割组件进行改变位置,进而完成对工件不同位置的切割工作。
在进一步实施例中,所述升降机包括与所述变位底盘固定连接的变位升降电机,插接所述变位升降电机的变位升降丝杆,以及固定安装在所述变位底盘上且插接所述变位支架的变位升降导杆;所述变位升降丝杆原离变位升降电机的一端插接所述变位支架。
在进一步实施例中,所述横移机构包括套接所述变位升降丝杆和变位升降导杆的变位横移底板,固定安装在所述变位横移底板上的横移电机,与所述横移电机同轴转动的横移驱动轴,套接所述横移驱动轴的变位横移驱动轮,与所述横移底板转动连接的变位横移传动轮,套接所述变位横移驱动轮和变位横移传动轮的变位横移传送带,固定安装在所述变位横移底板上的变位横移导杆,以及套接所述变位横移导杆的变位横移滑块;所述衔接板与所述变位横移滑块和变位横移传送带的一侧固定连接。
在进一步实施例中,所述对中机构包括与变位底盘固定连接的对中底架,固定安装在所述对中底架上的对中气缸,插接所述对中气缸的对中伸缩杆,与所述对中伸缩杆铰接的前对中组件,与所述前对中组件铰接的衔接机构,以及与所述衔接机构铰接的后对中组件,设计对中机构主要为了进行对工件的定位对中工作,进而避免因为工件的放置位置不对,进而造成切割材料的浪费。
在进一步实施例中,所述前对中组件和后对中组件为两组对中设置的相同单元,每组相同单元包括固定安装在所述对中底架上的对中滑轨,与所述对中滑轨适配的对中滑块,与所述对中滑块固定连接的对中限位板,以及插接所述对中限位板的对中限位杆;所述对中伸缩杆与前对中组件中的对中限位板铰接,设计前对中组件与后对中组件主要为了使得对中机构进行对工件对中定位时,更加准确,通过一组对中气缸进行带动对中伸缩杆进行移动,进而带动前对中组件进行移动,进而带动衔接机构进行运动,进而带动后对中组件进行运动,进而完成对中工件的工作,进而避免前对中组件与后对中组件通过两组驱动力进行工作,带来的不同步工作的情况。
在进一步实施例中,所述衔接机构包括插接所述对中底架的对中转轴,套接所述对中转轴的对中转板,以及分别与所述对中转板两端铰接且分别与所述前对中组件和后对中组件中的对中限位板铰接的对中连杆。
在进一步实施例中,所述对中转板的上方还设有套接所述对中转轴的对中台;所述对中台与所述变位底盘抵接。
有益效果:本实用新型公开了一种自适应自动激光切割装置,本实用新型在变位架上设计旋转切割组件,通过旋转气缸进行带动切割激光头进行对工件的圆形切割工作,进而在通过切割气缸进行带动切割伸缩杆的工作,进而带动切割激光头进行运动,进而进行改切割圆形的直径,进而可以使得旋转切割组件可以胜任不同尺寸的圆形切割工作,同时由于通过旋转气缸进行带动激光切割头进行圆形切割,进而避免了传统切割通过十字滑轨进行将圆形切割分解分水平方向及垂直方向的切割,通过十字滑轨进行带动激光头进行圆形切割时,当十字滑轨之间的滑动阻力发生变化时,切割出的工件容易出现锯齿,进而造成工件报废的情况出现。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的变位架示意图。
图3是本实用新型的对中机构示意图。
图4是本实用新型的旋转切割组件意图。
附图标记为:旋转切割组件1、旋转气缸11、切割伸缩杆12、切割伸缩架13、切割气缸14、切割激光头15、激光头稳固架16、变位架2、变位底盘21、变位升降电机22、变位升降丝杆23、变位横移传送带24、变位横移驱动轮25、变位横移底板26、变位升降导杆27、变位支架28、变位横移导杆29、变位横移滑块30、对中机构3、对中底架31、对中气缸32、对中伸缩杆33、对中限位板34、对中滑轨35、对中滑块36、对中连杆37、对中转轴38、对中转板39、对中限位杆40。
具体实施方式
经过申请人的研究分析,出现这一问题(现有激光切割装置在进行对工件圆形切割时,切割后工件容易出现锯齿)的原因在于,现有的激光切割设备在进行对工件进行圆形切割时,通常通过十字滑轨进行将圆形切割分解分水平方向及垂直方向的切割,通过十字滑轨进行带动激光头进行圆形切割时,当十字滑轨之间的滑动阻力发生变化时,切割出的工件容易出现锯齿,进而造成工件报废的情况出现,而本实用新型在变位架上设计旋转切割组件,通过旋转气缸进行带动切割激光头进行对工件的圆形切割工作,进而在通过切割气缸进行带动切割伸缩杆的工作,进而带动切割激光头进行运动,进而进行改切割圆形的直径,进而可以使得旋转切割组件可以胜任不同尺寸的圆形切割工作,同时由于通过旋转气缸进行带动激光切割头进行圆形切割,进而避免了传统切割通过十字滑轨进行将圆形切割分解分水平方向及垂直方向的切割,通过十字滑轨进行带动激光头进行圆形切割时,当十字滑轨之间的滑动阻力发生变化时,切割出的工件容易出现锯齿,进而造成工件报废的情况出现。
一种自适应自动激光切割装置包括:旋转切割组件1、旋转气缸11、切割伸缩杆12、切割伸缩架13、切割气缸14、切割激光头15、激光头稳固架16、变位架2、变位底盘21、变位升降电机22、变位升降丝杆23、变位横移传送带24、变位横移驱动轮25、变位横移底板26、变位升降导杆27、变位支架28、变位横移导杆29、变位横移滑块30、对中机构3、对中底架31、对中气缸32、对中伸缩杆33、对中限位板34、对中滑轨35、对中滑块36、对中连杆37、对中转轴38、对中转板39、对中限位杆40。
其中,所述变位架2与所述衔接板固定连接,所述旋转切割组件1与所述衔接板连接,所述对中机构3与所述变位架2连接。
所述旋转切割组件1包括与所述衔接板固定连接的旋转气缸11,插接所述旋转气缸11的旋转杆,与所述旋转杆固定连接的旋转滑块,插接所述旋转滑块的切割伸缩杆12,套接所述切割伸缩杆12的切割伸缩架13,与所述切割伸缩架13固定连接且与所述切割伸缩杆12连接的切割气缸14,与所述切割伸缩架13固定连接的激光头稳固架16,以及插接所述激光头稳固架16的切割激光头15;所述切割激光头15的最高处不高于衔接板的最低处。
所述变位架2包括变位底盘21,与所述变位盘固定连接的变位支架28,固定按在所述变位底盘21升且插接所述变位支架28的升降机构,以及套接所述升降机构的横移机构,设计升降机构与横移机构主要为了进行带动旋转切割组件1进行改变位置,进而完成对工件不同位置的切割工作。
所述升降机包括与所述变位底盘21固定连接的变位升降电机22,插接所述变位升降电机22的变位升降丝杆23,以及固定安装在所述变位底盘21上且插接所述变位支架28的变位升降导杆27;所述变位升降丝杆23原离变位升降电机22的一端插接所述变位支架28。
所述横移机构包括套接所述变位升降丝杆23和变位升降导杆27的变位横移底板26,固定安装在所述变位横移底板26上的横移电机,与所述横移电机同轴转动的横移驱动轴,套接所述横移驱动轴的变位横移驱动轮25,与所述横移底板转动连接的变位横移传动轮,套接所述变位横移驱动轮25和变位横移传动轮的变位横移传送带24,固定安装在所述变位横移底板26上的变位横移导杆29,以及套接所述变位横移导杆29的变位横移滑块30;所述衔接板与所述变位横移滑块30和变位横移传送带24的一侧固定连接。
所述对中机构3包括与变位底盘21固定连接的对中底架31,固定安装在所述对中底架31上的对中气缸32,插接所述对中气缸32的对中伸缩杆33,与所述对中伸缩杆33铰接的前对中组件,与所述前对中组件铰接的衔接机构,以及与所述衔接机构铰接的后对中组件,设计对中机构3主要为了进行对工件的定位对中工作,进而避免因为工件的放置位置不对,进而造成切割材料的浪费。
所述前对中组件和后对中组件为两组对中设置的相同单元,每组相同单元包括固定安装在所述对中底架31上的对中滑轨35,与所述对中滑轨35适配的对中滑块36,与所述对中滑块36固定连接的对中限位板34,以及插接所述对中限位板34的对中限位杆40;所述对中伸缩杆33与前对中组件中的对中限位板34铰接,设计前对中组件与后对中组件主要为了使得对中机构3进行对工件对中定位时,更加准确,通过一组对中气缸32进行带动对中伸缩杆33进行移动,进而带动前对中组件进行移动,进而带动衔接机构进行运动,进而带动后对中组件进行运动,进而完成对中工件的工作,进而避免前对中组件与后对中组件通过两组驱动力进行工作,带来的不同步工作的情况。
所述衔接机构包括插接所述对中底架31的对中转轴38,套接所述对中转轴38的对中转板39,以及分别与所述对中转板39两端铰接且分别与所述前对中组件和后对中组件中的对中限位板34铰接的对中连杆37。
所述对中转板39的上方还设有套接所述对中转轴38的对中台;所述对中台与所述变位底盘21抵接。
工作原理说明:当工件需要进行切割时,此时将工件放置在对中台上,进而启动对中机构3,进行对工件的对中定位工作,此时由对中气缸32进行工作,进而带动对中伸缩杆33进行运动,进而带动前对中组件中的对中限位板34进行沿对中滑轨35进行移动,进而带动对中限位杆40进行移动,进而再带动衔接机构中与前对中组件铰接的对中连杆37进行工作,进而带动对中转板39进行转动,进而带动与后对中组件铰接的对中连杆37进行工作,进而带动后对中组件中的对中限位板34进行沿后对中组件中的对中滑轨35进行移动,进而带动后对中组件中的对中限位杆40进行移动,进而使得前对中组件中的对中限位杆40与后对中组件中的对中限位杆40进行靠近运动,进而完成对放置在对中台上工件的对中定位工作;
当工件定位完成后,此时由变位架2进行工作,进而带动旋转切割组件1进行移动至切割位置,此时由变位升降电机22进行工作,进而带动变位升降丝杆23进行转动,进而带动变位横移底板26进行沿变位升降导杆27进行滑动,进而再由横移电机进行工作,进而带动横移驱动轴进行转动,进而带动横移驱动轮进行转动,进而带动变位横移传送带24进行移动,进而带动衔接板沿变位横移导杆29进行移动,进而完成带动旋转切割组件1移动至切割地点;
当工件需要进行圆形切割时,此时由旋转气缸11进行工作,进而带动旋转杆进行转动,进而带动切割伸缩架13进行转动,进而带动切割激光头15进行转动,而切割激光头15与旋转气缸11的距离则为切割圆形的半径,进而完成对工件的圆形切割工作;
而当切割圆形需要改变半径时,此时由切割气缸14进行工作,进而带动切割伸缩杆12进行移动,进而带动旋转气缸11进行移动,进而改变旋转气缸11与切割激光头15之间的距离,进而完成改变切割出的圆形工件的半径。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自适应自动激光切割装置,其特征是,包括:
变位架,与所述变位架固定连接的衔接板,固定安装在所述衔接板上的旋转切割组件,以及与所述变位架固定连接的对中机构;
所述旋转切割组件包括与所述衔接板固定连接的旋转气缸,插接所述旋转气缸的旋转杆,与所述旋转杆固定连接的旋转滑块,插接所述旋转滑块的切割伸缩杆,套接所述切割伸缩杆的切割伸缩架,与所述切割伸缩架固定连接且与所述切割伸缩杆连接的切割气缸,与所述切割伸缩架固定连接的激光头稳固架,以及插接所述激光头稳固架的切割激光头;所述切割激光头的最高处不高于衔接板的最低处。
2.根据权利要求1所述的一种自适应自动激光切割装置,其特征是:所述变位架包括变位底盘,与所述变位底盘固定连接的变位支架,固定按在所述变位底盘升且插接所述变位支架的升降机构,以及套接所述升降机构的横移机构。
3.根据权利要求2所述的一种自适应自动激光切割装置,其特征是:所述升降机包括与所述变位底盘固定连接的变位升降电机,插接所述变位升降电机的变位升降丝杆,以及固定安装在所述变位底盘上且插接所述变位支架的变位升降导杆;所述变位升降丝杆原离变位升降电机的一端插接所述变位支架。
4.根据权利要求3所述的一种自适应自动激光切割装置,其特征是:所述横移机构包括套接所述变位升降丝杆和变位升降导杆的变位横移底板,固定安装在所述变位横移底板上的横移电机,与所述横移电机同轴转动的横移驱动轴,套接所述横移驱动轴的变位横移驱动轮,与所述横移底板转动连接的变位横移传动轮,套接所述变位横移驱动轮和变位横移传动轮的变位横移传送带,固定安装在所述变位横移底板上的变位横移导杆,以及套接所述变位横移导杆的变位横移滑块;所述衔接板与所述变位横移滑块和变位横移传送带的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自适应自动激光切割装置,其特征是:所述对中机构包括与变位底盘固定连接的对中底架,固定安装在所述对中底架上的对中气缸,插接所述对中气缸的对中伸缩杆,与所述对中伸缩杆铰接的前对中组件,与所述前对中组件铰接的衔接机构,以及与所述衔接机构铰接的后对中组件。
6.根据权利要求5所述的一种自适应自动激光切割装置,其特征是:所述前对中组件和后对中组件为两组对中设置的相同单元,每组相同单元包括固定安装在所述对中底架上的对中滑轨,与所述对中滑轨适配的对中滑块,与所述对中滑块固定连接的对中限位板,以及插接所述对中限位板的对中限位杆;所述对中伸缩杆与前对中组件中的对中限位板铰接。
7.根据权利要求5所述的一种自适应自动激光切割装置,其特征是:所述衔接机构包括插接所述对中底架的对中转轴,套接所述对中转轴的对中转板,以及分别与所述对中转板两端铰接且分别与所述前对中组件和后对中组件中的对中限位板铰接的对中连杆。
8.根据权利要求7所述的一种自适应自动激光切割装置,其特征是:所述对中转板的上方还设有套接所述对中转轴的对中台;所述对中台与所述变位底盘抵接。
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