CN113477823A - 自动折弯线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动折弯线，涉及板材加工领域，包括板材定位治具，所述板材定位治具的一侧设置有自动折弯机，所述自动折弯机包括机壳，所述机壳内设置有折弯机构和挡规机构，所述板材定位治具和自动折弯机之间设置有机器人机构，所述机器人机构可以在自动折弯机折弯板材时辅助扳板材，还包括用于控制自动折弯线的控制机构，所述折弯机构、挡规机构和机器人机构分别与控制机构电气连接。本发明可以自动上料板材、自动对板材进行定位、自动将板材放置到折弯刀的下方，且在板材折弯时能够将板材向上扳，使得板材能够符合折弯的要求，且能够使得板材折弯的角度一致，本发明代替了人工，节省了人力，提高了工作效率的同时提高了安全系数。

Description

自动折弯线
技术领域
本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种自动折弯线。
背景技术
现有的板材折弯线需要人工将板材拿到折弯刀的下方，手动对好角度，然后折弯刀对板材进行折弯；
对于大的板材在折弯时，需要人工手动将板材向上扳动，浪费人力，且扳动的力度不同，使得板材折弯的角度不一致；
同时人工将板材放置到折弯刀的下方存在安全隐患，且浪费人力，工作效率低。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种能够自动上料板材、自动对板材进行定位、自动带动板材移动到折弯刀的下方，且在折弯时能够自动将板材向上扳动的自动折弯线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动折弯线，包括板材定位治具，所述板材定位治具的一侧设置有自动折弯机，所述自动折弯机包括机壳，所述机壳内设置有折弯机构和挡规机构，所述板材定位治具和自动折弯机之间设置有机器人机构，所述机器人机构可以在自动折弯机折弯板材时辅助扳板材，还包括用于控制自动折弯线的控制机构，所述折弯机构、挡规机构和机器人机构分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述板材定位治具包括第一固定架，所述第一固定架的上方固定连接有定位板，所述定位板高低倾斜设置，定位板低位处的边角处固定连接有边框，两个所述边框垂直设置。
进一步的是：所述机器人机构包括机器人，所述机器人的下方设置有用于驱动机器人前后移动的动力组件和用于导向的导轨。
进一步的是：所述机器人的末端设置有连接轴，所述机器人上位于连接轴的一端设置有用于带动连接轴水平转动的水平转动组件，所述机器人上位于水平转动组件的一端上设置有用于带动水平转动组件竖直方向转动角度的竖直转动组件，所述连接轴的另一端上垂直连接有连接板，所述连接板上对称设置有多个吸盘，所述吸盘与气源连接，所述水平转动组件和垂直转动组件分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述折弯机构包括折弯刀，所述机壳上位于折弯刀的上方设置有用于驱动折弯刀上下移动的第一动力机构，所述机壳上位于折弯刀的下方设置有凹槽座，所述凹槽座的上方与折弯刀对应位置处设置有凹槽，所述第一动力机构与控制机构电气连接。
进一步的是：所述第一动力机构包括第一伺服马达，所述第一伺服马达的驱动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧与折弯刀固定连接，所述第一伺服马达与控制机构电气连接。
进一步的是：所述挡规机构设包括置在机壳内的连接座，所述机壳内位于连接座的下方设置有用于带动连接座前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的下方设置有用于带动前后移动组件左右移动的左右移动组件，所述连接座上对称设置有两个挡规，两个挡规的相对面上设置有用于驱动挡规水平移动的第二动力机构，所述第二动力机构包括设置在机壳上的第二伺服马达，所述第二伺服马达的驱动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条与挡规固定连接，所述连接座上设置有用于检测板材靠住挡规水平方向宽度的第一传感器，所述第二伺服马达和第一传感器分别与控制机构电气连接。
本发明的有益效果是：本发明可以自动上料板材、自动对板材进行定位、自动将板材放置到折弯刀的下方，且在板材折弯时能够将板材向上扳，使得板材能够符合折弯的要求，且能够使得板材折弯的角度一致，本发明代替了人工，节省了人力，提高了工作效率的同时提高了安全系数。
附图说明
图1为自动折弯线的整体结构示意图；
图2为板材定位治具的结构示意图；
图3为机器人机构的结构示意图；
图4为折弯机构和挡规机构的结构示意图；
图中标记为：1、板材定位治具；2、机壳；3、折弯机构；4、挡规机构；5、机器人机构；11、第一固定架；12、定位板；13、边框；31、折弯刀；32、凹槽座；41、挡规；51、机器人；52、导轨；53、连接轴；54、连接板；55、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种自动折弯线，该自动折弯线包括板材定位治具1，所述板材定位治具1的一侧设置有自动折弯机，所述自动折弯机包括机壳2，所述机壳2内设置有折弯机构3和挡规机构4，所述板材定位治具1和自动折弯机之间设置有机器人机构5，所述机器人机构5可以在自动折弯机折弯板材时辅助扳板材，还包括用于控制自动折弯线的控制机构，所述折弯机构3、挡规机构4和机器人机构5分别与控制机构电气连接。
所述板材定位治具1用于对板材进行定位，使得板材被吸取到折弯机构3处的位置一致，从而使得板材折弯的一致性好，所述折弯机构3用于对板材进行折弯，所述挡规机构4用于顶住板材的一边，从而对板材进行定位，使得板材被折弯的位置一致，所述机器人机构5能够在自动折弯机折弯板材时辅助扳板材，使得板材被折弯的角度符合要求。
所述控制机构包括控制器。
在上述基础上，如图2所示，所述板材定位治具1包括第一固定架11，所述第一固定架11的上方固定连接有定位板12，所述定位板12高低倾斜设置，定位板12低位处的边角处固定连接有边框13，两个所述边框13垂直设置。
所述定位板12高低倾斜设置，使得板材向低处滑动，所述边框13用于在板材滑动到低处时，将板材挡住，从而对板材进行定位。
在上述基础上，如图3所示，所述机器人机构5包括机器人51，所述机器人51的下方设置有用于驱动机器人51前后移动的动力组件和用于导向的导轨52。
所述动力组件用于驱动机器人51前后移动。
在上述基础上，所述机器人51的末端设置有连接轴53，所述机器人51上位于连接轴53的一端设置有用于带动连接轴53水平转动的水平转动组件，所述机器人51上位于水平转动组件的一端上设置有用于带动水平转动组件竖直方向转动角度的竖直转动组件，所述连接轴53的另一端上垂直连接有连接板54，所述连接板54上对称设置有多个吸盘55，所述吸盘55与气源连接，所述水平转动组件和垂直转动组件分别与控制机构电气连接。
所述水平转动组件用于带动连接轴53水平转动，从而带动连接板54和吸盘55水平转动角度，从而带动板材水平转动，进而能够对板材的不同的边进行折弯，所述竖直转动组件用于在折弯机构3进行折弯时，将板材的一边向上扳起，使得板材折弯的角度符合要求，所述连接板54用于放置多个吸盘55，所述吸盘55用于吸住板材，防止板材在加工的过程中移动。
在上述基础上，如图4所示，所述折弯机构3包括折弯刀31，所述机壳2上位于折弯刀31的上方设置有用于驱动折弯刀31上下移动的第一动力机构，所述机壳2上位于折弯刀31的下方设置有凹槽座32，所述凹槽座32的上方与折弯刀31对应位置处设置有凹槽，所述第一动力机构与控制机构电气连接。
所述第一动力机构用于驱动折弯刀31上下移动，从而对板材进行折弯，所述凹槽用于供板材向下折弯。
所述第一动力机构驱动折弯刀31向下移动，从而对板材进行折弯，使得板材的折弯处处于凹槽内。
在上述基础上，所述第一动力机构包括第一伺服马达，所述第一伺服马达的驱动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧与折弯刀固定连接，所述第一伺服马达与控制机构电气连接。
所述第一伺服马达转动带动第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动第一齿条上下移动，从而带动折弯刀上下移动，从而对工件进行折弯。
在上述基础上，所述挡规机构4包括设置在机壳2内的连接座，所述机壳2内位于连接座的下方设置有用于带动连接座前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的下方设置有用于带动前后移动组件左右移动的左右移动组件，所述连接座上对称设置有两个挡规41，两个挡规41的相对面上设置有用于驱动挡规41水平移动的第二动力机构，所述第二动力机构包括设置在机壳上的第二伺服马达，所述第二伺服马达的驱动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条与挡规41固定连接，所述连接座上设置有用于检测板材靠住挡规41水平方向宽度的第一传感器，所述第二伺服马达和第一传感器分别与控制机构电气连接。
所述前后移动组件用于带动连接座前后移动，使得挡板机构可以对不同宽度的侧边进行挡住，所述左右移动组件用于带动前后移动组件左右移动，从而能够对不同位置处的板材进行挡住，即对不同位置处的折弯机构3上的板材进行挡住，使得本发明的适用性强，所述第二动力机构用于驱动挡规41水平移动，从而调节两个挡规41之间的距离，使得可以对不同宽度的板材进行挡住，所述第一传感器用于检测板材靠住挡规41水平方向的宽度。
当第一传感器检测到板材需要折弯的一边的宽度时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第二动力机构驱动，从而带动两个挡规41相对或相向移动，直至两个挡规41之间的距离为被折弯的一边的宽度。
在上述基础上，首先开启电源，所述动力组件带动机器人51移动到板材放置处，所述机器人51带动吸盘55将板材吸取，并带动板材移动到板材定位治具1处，将板材放置到板材定位治具1上，板材在板材定位治具1上滑动，滑动到低处，然后所述机器人51带动吸盘55将板材定位治具1上的板材吸取，并带动板材移动到折弯机构3处，在移动的同时，所述竖直转动组件带动板材翻转180度，使得板材朝向上方，同时所述挡规机构4移动到指定位置，所述机器人51带动板材移动到板材的一边靠到挡规机构4，所述第一动力机构驱动折弯刀31向下移动到与板材接触时，所述挡规机构4撤回，所述折弯刀31对板材进行折弯，同时所述机器人51带动吸盘55从而带动板材向上扳，使得板材折弯成需要的角度，一个边上可以折弯多处；
当板材的一个边折弯完成后，所述机器人51带动板材移开一定距离，所述水平转动组件带动连接轴53水平转动，从而带动板材水平转动一个角度，使得另一个待折弯的边靠近折弯机构3，然后进行折弯；
当整个板材被折弯完成后，所述机器人51带动被折弯的板材移动到指定位置，如此反复工作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动折弯线，其特征在于：包括板材定位治具(1)，所述板材定位治具(1)的一侧设置有自动折弯机，所述自动折弯机包括机壳(2)，所述机壳(2)内设置有折弯机构(3)和挡规机构(4)，所述板材定位治具(1)和自动折弯机之间设置有机器人机构(5)，所述机器人机构(5)可以在自动折弯机折弯板材时辅助扳板材，还包括用于控制自动折弯线的控制机构，所述折弯机构(3)、挡规机构(4)和机器人机构(5)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的自动折弯线，其特征在于：所述板材定位治具(1)包括第一固定架(11)，所述第一固定架(11)的上方固定连接有定位板(12)，所述定位板(12)高低倾斜设置，定位板(12)低位处的边角处固定连接有边框(13)，两个所述边框(13)垂直设置。
3.如权利要求1所述的自动折弯线，其特征在于：所述机器人机构(5)包括机器人(51)，所述机器人(51)的下方设置有用于驱动机器人(51)前后移动的动力组件和用于导向的导轨(52)。
4.如权利要求3所述的自动折弯线，其特征在于：所述机器人(51)的末端设置有连接轴(53)，所述机器人(51)上位于连接轴(53)的一端设置有用于带动连接轴(53)水平转动的水平转动组件，所述机器人(51)上位于水平转动组件的一端上设置有用于带动水平转动组件竖直方向转动角度的竖直转动组件，所述连接轴(53)的另一端上垂直连接有连接板(54)，所述连接板(54)上对称设置有多个吸盘(55)，所述吸盘(55)与气源连接，所述水平转动组件和垂直转动组件分别与控制机构电气连接。
5.如权利要求1所述的自动折弯线，其特征在于：所述折弯机构(3)包括折弯刀(31)，所述机壳(2)上位于折弯刀(31)的上方设置有用于驱动折弯刀(31)上下移动的第一动力机构，所述机壳(2)上位于折弯刀(31)的下方设置有凹槽座(32)，所述凹槽座(32)的上方与折弯刀(31)对应位置处设置有凹槽，所述第一动力机构与控制机构电气连接。
6.如权利要求5所述的自动折弯线，其特征在于：所述第一动力机构包括第一伺服马达，所述第一伺服马达的驱动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，所述第一齿条的一侧与折弯刀固定连接，所述第一伺服马达与控制机构电气连接。
7.如权利要求1所述的自动折弯线，其特征在于：所述挡规机构(4)包括设置在机壳(2)内的连接座，所述机壳(2)内位于连接座的下方设置有用于带动连接座前后移动的前后移动组件，所述前后移动组件的下方设置有用于带动前后移动组件左右移动的左右移动组件，所述连接座上对称设置有两个挡规(41)，两个挡规(41)的相对面上设置有用于驱动挡规(41)水平移动的第二动力机构，所述第二动力机构包括设置在机壳上的第二伺服马达，所述第二伺服马达的驱动轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条与挡规(41)固定连接，所述连接座上设置有用于检测板材靠住挡规(41)水平方向宽度的第一传感器，所述第二伺服马达和第一传感器分别与控制机构电气连接。
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