KR890009591A - 판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어장치 및 방법 - Google Patents

판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

내용없음.

Description

판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 따라 판굽힘장치용 매니퓰레이터를 제어하는 제어장치를 포함하는 판굽힘장치의 사시도.
제2도는 매니퓰레이터를 포함하는 판굽힘장치의 측면도.
제3도는 매니퓰레이터에 설치된 판클램프장치의 일부 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 판굽힘장치 3 : 매니퓰레이터
5 : 매거진 7 : 이송장치
9 : 상부프레임 11 : 하부프레임
13 : 상부다이 15 : 하부다이
15a : 굽힘채널 17 : 백 게이지(back gauge)
19 : 센서 21 : 수치제어장치
23 : 베이스판 25 : 제1전송블록
27 : 랙 로드(rack rod) 29 : 제1서어보모터
31 : 부채꼴부 33 : 아아크형 랙부재
35 : 제2전송블록 37 : 제2서어보모터
39 : 승강브레이스 41 : 제3서어보모터
43 : 아암 44 : 판가공물
45 : 판클램프장치 47 : 제4서어보모터
49 : 제5서어보모터 51 : 상부죠오
53 : 하부죠오 54 : 판클램프부
55 : 회전슬리이브 56 : 오목부
57 : 스터브축 59 : 회전튜브
61 : 베어링 63 : 베벨기어
65 : 엑츄에이터 67 : 실린더
71A,71B : 압력실 73 : 피스톤로드
77 : 로드 호울더 79 : 링크기구
81 : 제1링크 83 : 제2링크
85 : 핀 87 : 보조클램프장치
89 : 측면게이지장치 91 : 상부죠오
93 : 하부죠오 94 : 지지축
95 : 측면센서 97 : 제어장치
99 : 중앙처리장치 100a,100b : 기억매체
101 : 표시장치 102 : 키이보오드
103,105,107 : 박스 109 : CAD장치
111 : 굽힘공정도 115a-115h : 키
119 : 판위치계산수단 121 : 제어신호발생수단
122 : 표준전송프로그램 기억수단

Claims (15)

  1. 가공물의 규정된 지역들의 순차적 굽힘작업중에 가공물을 굽힘단계에 따라 판굽힘장치에 대하여 회전 및 반전시킬 수 있는 판굽힘장치용 매니퓰레이터를 제어하는 장치로서, 다수의 굽힘단계들중 각 단계에서의 가공물의 회전각도와 반전요구를 입력시키는 입력수단(102); 각 굽힘단계에서의 가공물의 회전각도와 반전요구 및 초기 굽힘단계에서의 가공물위치에 근거하여 제2 및 후속 굽힘단계들에서의 가공물의 위치를 순차적으로 계산하는 가공물 위치 계산수단(119); 및 각 굽힘단계에서의 가공물 위치와 판굽힘장치 등의 다수의 부재들의 칫수들에 대한 다수의 파라미터에 근거하여 매니퓰레이터를 위한 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생수단(121)으로 구성된 판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 입력수단(102)이 다음으로 구성된 파라미터를 입력시키는 제어장치 :
    (a) 가공물의 수평면에 따른 180°회전을 위한 파라미터(113a);
    (b) 가공물의 반전을 위한 파라미터(113b);
    (c) 동작들을 (a)와 (b)로 동시에 실행하기 위한 파라미터(113c);
    (d) 가공물의 수평면에 따른 90°시계방향을 위한 파라미터(113d);
    (e) 가공물의 수평면에 따른 90°반시계방향 회전을 위한 파라미터(113e); 및
    (f) 회전도 반전도 실행하지 않기 위한 파라미터(113f).
  3. 제1항에 있어서, 굽힘각도와 굽힘폭이 상기 입력수단(102)을 통해 입력될 수 있고, 입력데이타에 근거한 각 단계에서의 가공물(44)의 굽힘형태가 표시될 수 있는 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 판굽힘장치나 매니퓰레이터의 부재들에 관한 가변 파라미터들을 기록하는 기억수단, 및 상기 기억수단에 기록된 파라미터들을 표시하는 표시수단(101)을 더 포함하는 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 기억수단에 기억된 길이 파라미터들과 각도 파라미터들중 적어도 하나의 파라미터가 변경될 수 있게 하는 파라미터 변경수단(102)을 더 포함하는 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 가공물의 위치가, 위를 향하는 판표면과 상기 판굽힘장치와 마주하는 면에 의해 표시되는 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가공물이, 각 굽힘단계에서 긴쪽에 앞서 짧은쪽이 굽힘공정에 들어가도록 위치되는 제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어신호 발생수단이, 또한 각 굽힘단계에서의 가공물의 회전각도와 반전요구는 그대로 두고 초기굽힘단계에서의 가공물 위치를 여러가지로 변경함으로써 각 굽힘단계에서의 가공물 위치에 대한 다양한 사이클들을 발생시킬 수 있고 규정된 선정규칙에 따라 이들 사이클에서 소망사이클을 선택할 수 있는 제어장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어신호 발생수단(121)이 긴쪽을 굽히기에 앞서 상기 가공물을 위치조정하는 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 긴쪽을 굽히기에 앞서 가공물을 위치조정하는 것은 상기 판굽힘장치의 좌측 또는 우측에 가까이 설치된 센서(95)에 의해 실행되는 제어장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제어신호 발생수단이 상기 매니퓰레이터를 표준위치들 사이에서 전송하는 전송제어 데이터를 가지고 있고 구동제어신호가 발생되면 상기 제어신호 발생수단(121)이 각 굽힘단계에 대한 판위치 데이터에 근거하여 상기 전송제어 데이터를 호출하는 제어장치.
  12. (a) 가공물의 규정된 지역들의 순차적 굽힘작업중에 가공물을 굽힘단계에 따라 판굽힘장치에 대하여 회전 및 반전시킬 수 있는 판굽힘장치용 매니퓰레이터; 및 (b) 상기 매니퓰레이터용 제어장치로 구성된, 판굽힘장치용 매니퓰레이터장치로서, 상기 제어장치가, 각 굽힘단계에서의 가공물의 반전요구와 회전각도를 순차적으로 입력시키는 입력수단; 각 굽힘단계에서의 가공물의 회전각도와 반전요구 및 초기 굽힘단계에서의 가공물위치에 근거하여 제2 및 후속 굽힘단계들에서의 가공물 위치를 순차적으로 계산하는 가공물 위치 계산수단; 및 각 굽힘단계에서의 가공물 위치와 판굽힘장치 등의 부재들의 칫수들에 대한 데이터에 근거하여 매니퓰레이터를 위한 구동제어신호를 발생시키는 구동제어신호 발생수단으로 구성된 매니퓰레이터장치.
  13. (a) 판굽힘공정에서 상호 협동하는 한쌍의 상부 및 하부다이로 구성된 판굽힘기계; (b) 가공물의 규정된 지역들의 순차적 굽힘작업중에 가공물을 그 굽힘단계로 따라 판굽힘기계에 대하여 회전 및 반전시킬 수 있는 판굽힘기계용 매니퓰레이터; 및 (c) 상기 매니퓰레이터용 제어장치로 구성된, 판굽힘장치로서, 상기 제어장치가, 각 굽힘단계에서의 가공물의 반전요구와 회전각도를 순차적으로 입력시키는 입력수단; 각 굽힘단계에서의 가공물의 회전각도와 반전 요구 및 초기 굽힘단계에서의 가공물 위치에 근거하여 제2 및 후속 굽힘단계에서의 가공물위치와 판굽힘기계 등의 부재들의 칫수들에 대한 데이터에 근거하여 매니퓰레이터를 위한 구동제어신호를 발생시키는 구동제어신호 발생수단으로 구성된 판굽힘장치.
  14. 가공물의 규정된 지역들의 순차적 굽힘작업중에 가공물을 굽힘단계에 따라 판굽힘장치에 대하여 회전 및 반전시킬 수 있는 판굽힘장치용 매니퓰레이터를 제어하는 장치로서, 기억매체(100B)로부터 제품의 모양에 관한 명령정보를 수신하는 수단, 및 상기 명령정보와 판굽힘장치 등의 다수의 부재들의 칫수들에 대한 다수의 파라미터들에 근거하여 매니퓰레이터를 위한 제어신호를 발생시키는 제어신호 발생수단(121)으로 구성된 판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어장치.
  15. 가공물의 규정된 지역들의 순차적 굽힘작업중에, 가공물을 굽힘단계에 따라 판굽힘장치에 대하여 회전 및 반전시킬 수 있는 판굽힘장치용 매니퓰레이터를 제어하는 방법으로서, 각 굽힘단계에서의 회전각도와 반전요구를 입력시키는 단계, 각 굽힘단계들에서의 가공물의 회전각도와 반전요구 및 초기 굽힘단계에서의 가공물 가공물위치를 순차적으로 계산하는 단계; 및 가공물 위치의 계산과 상기 판급힘장치 등의 굽힘공구들의 부품들의 칫수들에 근거하여 매니퓰레이터를 위한 제어신호를 발생시키는 단계로 구성된 판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880016746A 1987-12-15 1988-12-15 판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어장치 및 방법 KR970005520B1 (ko)

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