JP6401623B2 - パネルベンダー - Google Patents
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Description
少なくとも前記ワークと前記クランプ手段との位置関係を記憶するための記憶手段と、
前記クランプ手段および前記ワークを撮像するための撮像手段と、
各曲げ加工動作が終了した時点で、前記撮像手段により前記クランプ手段によりクランプされた前記ワークを撮影し、
前記撮像手段により撮影された画像を処理して前記ワークと前記クランプ手段との位置関係を認識し、
前記撮像手段により撮影された前記ワークと前記クランプ手段との位置関係と、前記記憶手段に記憶された前記ワークと前記クランプ手段との位置関係とを比較し、
前記撮像手段により撮影された前記ワークと前記クランプ手段との位置関係と、前記記憶手段に記憶された前記ワークと前記クランプ手段との位置関係とにずれがあるか否かを判定し、
前記ずれがあると判定された場合、曲げ加工動作を停止し、
前記ずれに基づいて前記加工プログラムの修正処理を行う制御手段と、を有することを特徴とする。
5 マニピュレータ
7 上金型
9 下金型
11 曲げ刃
13 カメラ(撮像手段)
15 制御部(制御手段)
17 データベース(記憶手段)
19 ROM
21 RAM
23 CPU
25 入力表示装置(入力表示手段)
Claims (4)
- 加工プログラムに基づいて、クランプ手段によりクランプされたワークを、任意の押さえ圧によって上金型および下金型により挟み込み、曲げ刃により曲げ加工を行うパネルベンダーであって、
少なくとも前記ワークと前記クランプ手段との位置関係を記憶するための記憶手段と、
前記クランプ手段および前記ワークを撮像するための撮像手段と、
各曲げ加工動作が終了した時点で、前記撮像手段により前記クランプ手段によりクランプされた前記ワークを撮影し、
前記撮像手段により撮影された画像を処理して前記ワークと前記クランプ手段との位置関係を認識し、
前記撮像手段により撮影された前記ワークと前記クランプ手段との位置関係と、前記記憶手段に記憶された前記ワークと前記クランプ手段との位置関係とを比較し、
前記撮像手段により撮影された前記ワークと前記クランプ手段との位置関係と、前記記憶手段に記憶された前記ワークと前記クランプ手段との位置関係とにずれがあるか否かを判定し、
前記ずれがあると判定された場合、曲げ加工動作を停止し、
前記ずれに基づいて前記加工プログラムの修正処理を行う制御手段と、を有することを特徴とするパネルベンダー。 - 前記記憶手段が、曲げの種類ごとに用意され、前記ワークWの材料名、板厚、ずれ量、修正係数の少なくとも1つが記載された加工条件データを有しており、前記制御手段が、前記加工条件データの修正係数に基づいて前記上金型および下金型による前記ワークの押さえ圧を修正するように前記加工プログラムの修正処理を行うことを特徴とする請求項1に記載のパネルベンダー。
- 前記制御手段が、前記終了した曲げ加工動作の加工条件データに対してずれ量が異なる場合、新たな修正係数を計算し、新たな修正係数に基づいて前記上金型および下金型による前記ワークの押さえ圧を修正するように前記加工プログラムの修正処理を行うことを特徴とする請求項1あるいは2に記載のパネルベンダー。
- 前記制御手段が、前記新たな修正係数に基づいて前記上金型および下金型による前記ワークの押さえ圧を修正するように前記加工プログラムの修正処理を行った後、前記新たな修正係数に基づいて前記加工条件データを更新することを特徴とする請求項3に記載のパネルベンダー。
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JP2015019997A JP6401623B2 (ja) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | パネルベンダー |
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JP2015019997A JP6401623B2 (ja) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | パネルベンダー |
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JP2016140899A JP2016140899A (ja) | 2016-08-08 |
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Family Applications (1)
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2015
- 2015-02-04 JP JP2015019997A patent/JP6401623B2/ja active Active
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